CONTROLY AUTOMATIZACION

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL

DE INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL
INFORME III UNIDAD:

SISTEMA AUTOMATICO DE LLENADO DE TANQUE

Estudiantes: Aranda Tarazona Jair

Bocanegra Reyes Glimer

Bulnes Castillo Akus

Lecca Peña Erick

Villareal Guzman Pedro

Curso: Control Y Automatización

Docente: Willians Castillo

Ciclo: 2015 – II

Nvo. Chimbote, Setiembre 2015

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SISTEMA AUTOMATICO DE LLENADO DE TANQUE

INTRODUCCIÓN
El sistema automatico de llenado de tanques son de gran importancia tanto en la
industria como en el hogar ya que permite controlar el nivel de agua para evitar el
derramamiento y demoras en la produccion o el tiempo compartido en familia.

OBJETIVO

Disenar un dispositivo de llenado automatico para tanques. La funcion de los

sensores es enviar la informacion al sistema de control con el fin de encender la
bomba solo cuando sea necesario, optimizando el consumo de energía e
informando al usuario cuando el recipiente este lleno y cuando se esta utilizando el
agua del mismo.

 Generar un circuito automatizado, que nos permitirá controlar el llenado

del tanque sin que haya desperdicio por derramamiento de líquido.
 Implementar un circuito que nos ayudara al control de llenado del tanque.
 Medir y controlar de forma eficiente; generando que la organización se
sienta satisfecha
 Aplicar nuestros conocimientos de electrónica digital y desarrollar
diferentes habilidades en esta área, Desarrollamos este proyecto con el fin
de desarrollar habilidades, dar solución eficaz al problema de la empresa;
generando y aplicando diferentes conceptos de componentes que
conforman el área de automatización.

PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

Hoy en día existe la posibilidad de que ciertos sistemas específicos se puedan

controlar y efectuar automáticamente. Los sistemas automáticos son de gran
importancia ya que ayudan a controlar, medir y actuar con eficiencia.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Controlar y medir automáticamente el nivel de agua en un tanque mediante un

sensor?

JUSTIFICACIÓN

Este proyecto nos permite controlar automáticamente el llenado de un depósito

tanque de agua, a través de un circuito diseñado en base a compuertas lógicas que
detectan cuando los depósitos están llenos o vacíos.
El circuito permite controlar el llenado sin que haya desperdicio por
derramamiento del líquido; un ejemplo del funcionamiento son los dispositivos
que se instalan en cisternas residenciales.

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 Optimizar el uso del agua para ahorrar el costo por el desperdicio de está
que se da en muchas industrias y hogares.
 Ubicar sensores e instrumentos de control de variables y demás elementos
para el control de nivel del tanque de agua.

FUNCIONAMIENTO:

Los sistemas de control automático de llenado de tanques son útiles para uso
doméstico como industrial. La mayoría de ellos son manejados con flotadores
conectados al sistema que permiten que la bomba arranque o pare el llenado del
tanque.
Éste proyecto representa una alternativa diferente, ya que el llenado del tanque se
hará utilizando sensores que indican al sistema de control cuando hay agua en la
tubería, y si es capaz de llenarse con la presión de la misma.

FUNDAMENTO TEORICO:

Control de nivel
Los controles de nivel son dispositivos o estructuras hidráulicas cuya finalidad es
la de garantizar el nivel del agua en un rango de variación preestablecido. Existen
algunas diferencias en la concepción de los controles de nivel, según se trate de:
canales; plantas de tratamiento; tanques de almacenamiento de agua o un embalse.
Los controles del nivel máximo del agua en un tanque de almacenamiento tienen la
doble función de garantizar la seguridad de las estructuras y de evitar el
desperdicio de agua. El control del nivel máximo se hace mediante un sensor de
nivel conectado en alguna forma, ya sea mecánica o electrónica con la operación de
una válvula a la entrada del tanque. Como todo mecanismo siempre puede fallar en
el momento de su operación, es importante que el tanque disponga de un sistema
de seguridad de funcionamiento totalmente automático como por ejemplo un
vertedero libre, eventualmente conectado con una alarma.
El control del nivel mínimo del agua tiene la función de garantizar el buen
funcionamiento del sistema evitando la entrada de aire en la tubería que se
encuentra aguas abajo del tanque, como por ejemplo en la red de distribución de
agua, o en la succión de la o las bombas. En este caso también el sistema está
compuesto por un sensor de nivel conectado a una alarma, para que el operador
intervenga, o en sistemas más sofisticados, el sensor actúa directamente, para
aumentar la entrada de agua al tanque.

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Dos circuitos para el llenado automático de un tanque de agua

El primer circuito, “Automático simple”, no puede ser más sencillo pero solo lo
recomiendo en los casos que el tendido de los cables que van a las boyas del tanque
y la cisterna sea bien seguro y que los tramos de cables no sean muy largos ya que
por ellos pasaremos una fase de la tensión de línea. Todos los circuitos están
hechos para una tensión de línea de 220V. Para la tensión de línea de 110V los
cambios son mínimos y evidentes.

En todos los casos vamos a utilizar una boya que tiene en su interior un
conmutador con un terminal común y dos contactos, uno abierto y el otro cerrado
dependiendo de la posición de la boya. Además las boyas vienen con un cilindro
metálico que pesa mucho más que la boya y que se fija al cable de la boya en un
lugar conveniente entre la boya y el punto de entrada al tanque o la cisterna de
forma que podamos establecer el nivel de llenado y vaciado del tanque.

La conmutación del conmutador de la boya se produce a determinado ángulo con

respecto a la vertical, así que cuando digo que la boya está colgando (Cuando el
tanque o la cisterna ya necesitan ser llenados) o Flotando (Cuando el tanque o la
cisterna están llenos) no significa que el tramo de cable que va de la boya al
cilindro esté vertical. Para estimar mejor a que distancia debe quedar el cilindro de
la boya, antes de instalar debemos cambiar de posición la boya y ver a que ángulo
con respecto a la vertical se produce la conmutación

Del interior de la boya salen tres cables, el común y el de los dos contactos. Para
escoger que cable vamos a utilizar haremos lo siguiente, tomamos la boya que
vamos a poner en el tanque y la amarramos en algún lugar de manera que quede
colgando. Entonces escogemos los dos cables que no tienen continuidad para que
cuando la boya adopte esta posición en el interior del tanque habilite el arranque
de la motobomba. Girando la boya hacia arriba comprobamos que acciona el
conmutador y los dos cables tienen continuidad

Para el caso de la cisterna hacemos lo contrario. Volvemos a poner la boya

colgando y en este caso escogemos los dos cables que tengan continuidad y
comprobamos que al invertir la boya el circuito se abre. Si la boya de la cisterna
está colgando es señal de que está vacía y la motobomba no puede arrancar.
Cuando se llene y la boya flote entonces habilita el arranque de la motobomba.

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Programación Analógica en PLC: Aplicación

Una bomba debe llenar agua a un tanque cuando se arranca su motor por
intermedio del pulsador de arranque S0 o cuando el nivel de agua es mínimo. Del
mismo modo, la bomba deja de funcionar cuando se activa el pulsador de parada
(S1) o cuando el nivel de agua está en máximo. El control automático se da por
intermedio de un TRANSDUCTOR de nivel, el cual se conecta a la entrada análoga
de tensión, tal que, 10V indica que el tanque se encuentra lleno y 0V se encuentra
vacío. Por lo tanto, la bomba debe funcionar en operación manual a través de (S0 y
S1) o automático por el sensor de nivel (R).

El sistema incluye un panel de lámparas indicadoras (H0, H1, H2), cuando la

bomba funciona, la lámpara H0 se enciende permanentemente, en caso de una falla
en el motor de la bomba por sobrecarga, el encendido de la lámpara H0 pasa a ser
intermitente, con una frecuencia de 250Hz; si el tanque está lleno, la lámpara H1
estará encendida y finalmente si el tanque está vacío, la lámpara H2 estará
encendida.

CARACTERÍSTICAS

 Informa al usuario si el tanque está lleno o si se está utilizando el agua del

mismo a través de indicadores de luz.

 Utiliza tres sensores que garantizan el funcionamiento óptimo del sistema.

 Brinda confiabilidad y ahorro.

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CONTROLADOR DE TANQUES ELEVADOS.

Este es un equipo robusto que tiene con función principal controlar un recipiente
capaz de almacenar líquidos, es un sistema compacto que permite al usuario, de
manera sencilla su instalación garantizando el buen funcionamiento del prototipo.
la mayoría de de los tanques elevados o recipiente de almacenamientos ellos son
controlados o manejados con flotadores conectados al sistema que permiten que
la bomba arranque o pare para el llenado del tanque, En este proyecto se presenta
una alternativa diferente, ya que el llenado de tanques se hará utilizando sensores
que indican al sistema de control cuando hay agua en la tubería, si es capaz de
llenarse con la presión del agua y si el tanque está lleno, del mismo modo le
informa al usuario a través de indicadores de luz cuando el tanque este lleno o se
esté utilizando el agua del tanque sin pérdida alguna de liquido almacenado, de
esta forma se encenderá o se apagara la bomba con el fin de conseguir un ahorro
de energía significativo.

VENTAJAS

 Este prototipo es implementarlo para cualquier tipo de recipiente de

almacenamiento de líquido.
 A comparación con otros sistemas muestra y garantiza al usuario el llenado
del recipiente.
 Debido a su diseño este nos permite ahorrar energía y mantener nuestros
sistemas en el mejor estado evitando el deterioro de los componentes del
mismo.
 Este se implementa a un bajo consto con respecto a los otros sistemas ya
existente.

NORMA DE SEGURIDAD.

 Las normas de seguridad son un conjunto de medidas destinadas a proteger

la salud de todos, prevenir accidentes y promover el cuidado del material de
los laboratorios. Son un conjunto de prácticas de sentido común: el
elemento clave es la actitud responsable y la concientización de todos:
personal.
 La protección de los tomacorrientes se hace a través de un elemento
adicional para evitar descargas eléctricas llamado "Puesta a tierra", que
suele ser una varilla de cobre enterrada en el suelo por la cual se deben
desviar las descargas eléctricas no deseadas.

 Los circuitos eléctricos pueden producir descargas eléctricas, por lo tanto,

no hay que trabajar con circuitos en funcionamiento, especialmente cuando
hay altos voltajes, aún voltajes pequeños pueden darte una mala sorpresa

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bajo ciertas condiciones.

 No se permitirán instalaciones eléctricas precarias o provisorias.

 No se debe mojar el circuito.

 Es imprescindible mantener el orden y la limpieza.

 En caso de falla o problemas con el sistema contactar a un técnico

especializado.

INVERSIÓN.

El costo del sistema es s/.440.000

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MATERIALES
 -Codos ½
 Tubo de ½
 2 Bombas de lavadora
 Bananos (hembras y machos)
 Silicona en Barra
 Pegamento
 Cinta teflón
 Tecnopor
 Madera
 3Baldes de plástico
 Iluminadores
 Sensores

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PROGRAMACION

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DISCUCION

 EL sistema de control automatizado, en su proceso de funcionamiento

empieza a fluir el liquido por la válvula eléctrica que tiene la finalidad de
abrir el flujo de liquido y cerrar ya bien sea manual, automáticamente o de
un ordenador,el recorrido continua pasando a suministrar al tanque, una
vez llenado el tanque el flotador eléctrico sube asu nivel máximo y le
trasmite una señal eléctrica al ordenado avisando que a llenado y llegado al
nivel establecido de agua, al establecerse al nivelestablecido el ordenador
enviara de forma automática un pulso eléctrico alsensor de la válvula
eléctrica excitando sus bobinas internas para trancar elpaso del agua y con
ello terminando temporalmente el suministro de aguaasta que se vuelva a
vaciar a su nivel mínimo- Kilvin José Zabala Salazar C.I:20.535.929
Ing. Electrica

 EL relé electromagnético es un componente fundamental que esta en

contactos, los cuales son accionados mediante un sistema de placas,
actuando bajo la fuerza de un circuito electromagnético, el cual provoca su
apertura o cierre Libro Control automático de proceso,Smith Corripio, 1ra
edición, 2002

 Los controladores dispositivos cuya finalidad es la de obtener la garantía de

mantener el nivel del liquido o fluido en un rango de variación establecido,
se ha visto la necesidad de utilizarlos en automatización de procesos y es
que proporcionan mayor precisión en la fabricación de piezas, llenado de
envases y en nuestro caso controlar el nivel de un tanque de
almacenamiento, mantener controlado el nivel del líquido en los diferentes
depósitos nos ayuda a obtener información del volumen del líquido así
como también el tiempo de llenado- Rafael calderon- mexico 2003.

 Un transformador cuyo voltaje secundario sea superior al primario se llama

transformador elevador. Si el voltaje secundario es inferior al primario este
dispositivo recibe el nombre de transformador reductor. El producto de
intensidad de corriente por voltaje es constante en cada juego de bobinas,
de forma que en un transformador elevador el aumento de voltaje de la
bobina secundaria viene acompañado por la correspondiente disminución
de corriente.Libro Ingeniería de control moderna, K. Ogata, 3ra edición,
editora Person- Princen Hall.

CONCLUSIONES

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 Se logró comprender las bases para trabajar con los Sistemas Automáticos.

 Se aprendieron los cuidados que hay que tener en las configuraciones de los
Relé y el nivel de la posición de las entradas de los sensores, asi como el
cuidado en la conexiones del tablero de control.

 Y en general no se logró demostrar la gran utilidad que tiene este proyecto

en nuestra vida diaria como un buen recurso para que el agua no se
desperdicie, dado que no se pudo probar el funcionamiento del proyecto.

 Dado que es un sistema y con una función simple de apagado y encendido,

mantiene directamente su estabilidad sin ningún tipo de variación dentro
del mismo sistema

 EL sistema de control automatizado, en su proceso de funcionamiento

empieza a fluir el liquido por la válvula eléctrica que tiene la finalidad de
abrir el flujo de liquido y cerrar ya bien sea manual, automáticamente o de
un ordenador,el recorrido continua pasando a suministrar al tanque, una
vez llenado el tanque el flotador eléctrico sube asu nivel máximo y le
trasmite una señal eléctrica al ordenado avisando que a llenado y llegado al
nivel establecido de agua.

 En el desarrollo teorico se muestra el funcionamiento del equipo, en

practica no logramos obtener lo dicho en teoria por problemas electricos y
falta de asesoramiento.

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