Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

FASE 5: EJECUCIÓN DEL PROYECTO

ELIBERTO CABRERA GUZMÁN CC: 94456384 – COMUNICADOR

LINDA ZORAYMA PAZ SALAZAR CC: 1107098727 – LÍDER
MAURICIO SÁNCHEZ CC: 1151959047 - VIGÍA DEL TIEMPO
JUAN CAMILO LUGO CC: 1144184510 – UTILERO
ANGIE YULIETH FLOR CC: 1107066677 – RELATOR

TUTOR: EZEQUIEL APARICIO

GRUPO: 212020_47

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INGENIERÍA INDUSTRIAL
2019
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Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

TABLA DE CONTENIDO
A. Título del proyecto: ........................................................................................ 3
B. Objetivo de la actividad ................................................................................. 3
C. PLANOS DEL PROTOTIPO QUE RESUELVE EL PROBLEMA ................... 4
Características del plano de ensamble ................................................................ 4
CARACTERÍSTICAS DEL PLANO DE ENSAMBLE ............................................ 4
D. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema .................................. 5
Descripción de las características del plano de ensamble .................................. 5
Pseudocódigo ...................................................................................................... 5
Explicación del programa..................................................................................... 6
E. BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................. 7
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Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

A. Título del proyecto:

Procedimiento para el transporte de una sustancia radiactiva sin alterar su
contenido.

B. Objetivo de la actividad

 Diseñar mediante el hardware y software una programación en donde se

lleve a cabo el transporte de la sustancia radioactiva segura.

 Desarrollar el pensamiento crítico y la creatividad de los estudiantes en

programación de su robot.

 Estudiar que mediante los pseudocódigos se cree un diagrama de flujo que

permita dar solución a los algoritmos como un método que facilita su
programación.

 Determinar que la funcionalidad de robot se realizara con la ayuda del bloque

programable.

Mediante diferentes actividades grupales lograr que el robot transporte una

sustancia radioactiva sin alterar su contenido, creando una buena programación
diseñada en el software y en el hardware, la cual se logra a través de pseucódigos
de todos los pasos que tiene que ejecutar el robot y determinando la funcionalidad
del robot con ayuda del bloque programable. Con la ejecución de estas actividades
se busca desarrollar el pensamiento crítico y la creatividad de los estudiantes, la
cual podra ser util en su vida profesional
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C. PLANOS DEL PROTOTIPO QUE RESUELVE EL PROBLEMA

Características del plano de ensamble

CARACTERÍSTICAS DEL PLANO

DE ENSAMBLE

1. LADRILLO PROGRAMABLE EV3

2. CONEXIÓN PUERTO 3
3. CABLE CONECTOR RJ-12(X3)
4. CONEXIÓN PUERTO DE MOTOR(X2)
5. MOTOR GRANDE (X2)
6. RUEDA (X2)
7. BRAZOS PARA CARGAS
8. SENSOR DE COLOR
9. CONEXIÓN PUERTOS B Y C

Reconocimiento de las partes del robot Descripción breve de los Imagen del seudocódigo o
ev3 para el proyecto. componentes del robot. secuencia de programación
Universidad Nacional Abierta y a Distancia VERSION: 1.0
(UNAD) FECHA:25/04/2019
Juan Camilo Lugo Linda Zorayma Paz Mauricio Sánchez
Angie Yulieth Flor Eliberto Cabrera Grupo: 212020_47
EZEQUIEL APARICIO
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D. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema

Descripción de las características del plano de ensamble
1. LADRILLO PROGRAMABLE EV3: Este dispositivo nos permite programar
por medio de sentencias y pasos las acciones que realizara nuestro robot.
Contiene una serie de botones para su programación más un display para
verificar la secuencia.
2. CONEXIÓN PUERTO 3: En este puerto se conecta el sensor de color.
3. CABLE CONECTOR RJ-12(X3): Este cable tiene un RJ en ambos lados, y
se compone de utp(hilos de aleaciones de cobre).
4. CONEXIÓN PUERTO DE MOTOR(X2): En este puerto encaja un RJ con su
respectivo cable (3) que lleva señales con corriente desde el ladrillo (1) hasta
el motor.
5. MOTOR GRANDE (X2): Este par de motores son los que ejecutaran la
acción del movimiento programado en nuestro robot ev3.
6. RUEDA (X2): Estas ruedas se acoplan y ajustan con un pequeño perno al
motor para que por medio del motor sea óptimo su desplazamiento.
7. BRAZOS PARA CARGAS: En estos brazos se pueden ensamblar diferentes
tipos de plataformas para que el mecanismo de porta cargas sea efectivo.
8. SENSOR DE COLOR: Este sensor nos permitirá programar el ladrillo de tal
manera que pueda detectar la línea negra en el suelo y realizar la acción de
seguirla.
9. CONEXIÓN PUERTOS B Y C: Son los puertos emisores de señal y corriente
para que los motores funcionen cuando la señal sea receptada.

Pseudocódigo
1. Procedimiento
2. Se gradúa el sensor de color y se predetermina para línea negra
3. Se configura las operaciones matemáticas para el giro del robot
4. Esta resta y división hace de volante para que el motor active su giro
5. Dirección de marcha: Adelante
6. Potencia: Se establece 25 para velocidad promedio
7. Fin del procedimiento
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Explicación del programa

El primer bloque es el encargado de tomar la información sobre la cantidad de
luz reflejada que es recibida por el sensor, mediante el cable de datos que
podemos ver de color amarillo, transfiere la información al bloque de operaciones
matemáticas y resta al valor recibido 35 (Este valor viene condicionado por las
mediciones recibidas a la hora de realizar nuestro proyecto). El resultado de esa
operación es transferido a otro bloque de operaciones matemáticas que lo divide
entre 1,5 y envía el resultado al bloque de motor “volante” haciendo que altere
el giro de nuestro vehículo.
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E. BIBLIOGRAFÍA

 3.6 Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Desarrollo de un plan de proyecto. En

Administración de proyectos (pp. 133-169) México D. F.: McGraw Hill.
Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategoria=400
 3.7 Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Administración de equipos de proyectos.
En Administración de proyectos (pp. 293-312) México D. F.: McGraw Hill.
Recuperado
de:http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategoria=400
 3.8 Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Auditoría y cierre de proyectos. En
Administración de proyectos (pp. 433-449) México D. F.: McGraw Hill.
Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategoria=400
 Conexiones en el hardware de LEGO MINDSTORM EV3. The LEGO Group.
(2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.15-20) Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8204
 Conexiones en el hardware de LEGO MINDSTORM EV3. The LEGO Group.
(2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.34-42) Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8204
 LEGOEducation.com Recuperado de: https://le-www-live-
s.legocdn.com/sc/media/files/user-guides/ev3/ev3_user_guide_esmx-
6ac740d3cdd578cc6a52d10d7d173da9.pdf?la=en-au
 Blog de electricbricks (2017) Sigue líneas proporcional EV3 by: miguel
Recuperado de: http://blog.electricbricks.com/2017/05/sigue-lineas-
proporcional-ev3/ .