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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO

100

FÍSICA GENERAL

10

LA TORCA (o MOMENTO DE TORSIÓN) ( ) debida a una fuerza ejercida alrededor de un eje, se denió en el capítulo 5. En ocasiones también se le llama momento de la fuerza.

EL MOMENTO DE INERCIA (I) de un cuerpo es la medida de la inercia rotacional del cuerpo. Si un objeto que

puede girar libremente alrededor de un eje presenta gran dicultad para hacerlo girar, se dice que su momento de inercia alrededor de dicho eje es grande. Un objeto con I pequeña tiene poca inercia rotacional.

,

a partir de un eje, su momento de inercia en torno a ese eje es

Si un cuerpo se considera constituido por pequeñas masas m 1 , m 2 , m 3 ,

, a las distancias respectivas r 1 , r 2 , r 3 ,

I m 1 r 2 m 2 r 2 2 m 3 r 3 2

1

2 m 2 r 2 2 m 3 r 3 2 … 1 Las unidades de

Las unidades de I son kg m 2 . Es conveniente denir un radio de giro (k) para un objeto alrededor de un eje por la relación

I Mk 2

donde M es la masa total del objeto. En consecuencia, k es la distancia a la cual se debe colocar una masa puntual M desde el eje, si la masa va a tener la misma I que tiene el objeto.

TORCA Y ACELERACIÓN ANGULAR: Una torca que actúa sobre un cuerpo que tiene un momento de inercia I produce en él una aceleración angular dada por

I

Aquí , I y están calculadas con respecto al mismo eje. En cuanto a las unidades, está en N m, I en kg m 2 y debe darse en rad s 2 (recuerde el equivalente traslacional, F ma).

LA ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN (EC r ) de una masa cuyo momento de inercia alrededor de un eje es I,

y rota alrededor del eje con una velocidad angular , es

EC r

1

2 I 2

donde la energía está en joules (J) y debe estar en rad s. (Recuerde el equivalente traslacional, EC

2 1 my 2 .)

ROTACIÓN Y TRASLACIÓN COMBINADAS: La EC de una pelota que rueda, o de otro objeto de masa M que ruede, es la suma de 1) su energía cinética rotacional EC alrededor de un eje que pasa por su centro de masa (es decir, c.m.) (capítulo 8); y 2) la energía cinética traslacional EC de una masa puntual equivalente que se mueve con el centro de masa. En otras palabras, de manera aproximada, la EC total es igual a la EC alrededor del c.m. más la EC del c.m. Expresado en símbolos,

EC total

2 I 2 2 My 2

1

1

Observe que I es el momento de inercia del objeto en torno a un eje que pasa a través de su centro de masa.

EL TRABAJO (W ) efectuado sobre un cuerpo en rotación durante un desplazamiento angular por una torca cons- tante está dado por

W

donde W está en joules y debe estar en radianes. (Recuerde el equivalente traslacional, W Fs.)

LA POTENCIA (P) transmitida a un cuerpo por una torca está dada por

P

donde es la torca aplicada alrededor del eje de rotación y es la rapidez angular, alrededor del mismo eje; debe darse en radianes. (Recuerde el equivalente traslacional, P Fy.)

100

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CAPÍTULO 10: ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO

101

LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR ( L ) es una cantidad vectorial que tiene magnitud I y está dirigida a lo largo del eje de rotación. (Recuerde el equivalente traslacional, x = m x ). Si la torca neta sobre un cuerpo es cero, la cantidad de movimiento angular permanece sin cambios tanto en magnitud como en dirección. Ésta es la ley de conservación de la cantidad de movimiento angular.

EL IMPULSO ANGULAR tiene magnitud t, donde t es el tiempo durante el cual una torca constante actúa sobre el cuerpo. En analogía con el caso lineal, un impulso angular t sobre un cuerpo causa un cambio en la cantidad de movimiento angular del cuerpo dado por la ecuación

t I f I i

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS: El momento de inercia I de un cuerpo alrededor de un eje paralelo a un eje que pasa por su centro de masa es

I I cm Mh 2

donde I cm momento de inercia alrededor de un eje que pasa por el centro de masa M masa total del cuerpo h distancia perpendicular entre los dos ejes paralelos

En la gura 10-1 se muestran los momentos de inercia (alrededor de un eje que pasa a través del centro de masa) de algunos objetos uniformes de masa M.

centro de masa) de algunos objetos uniformes de masa M . Aro o cilindro hueco Disco
centro de masa) de algunos objetos uniformes de masa M . Aro o cilindro hueco Disco

Aro o cilindro hueco

Disco uniforme

o cilindro

de masa M . Aro o cilindro hueco Disco uniforme o cilindro Varilla Bloque rectangular Esfera
Varilla Bloque rectangular Esfera uniforme uniforme uniforme
Varilla
Bloque rectangular
Esfera
uniforme
uniforme
uniforme

Figura 10-1

ANALOGÍA ENTRE CANTIDADES LINEALES Y ANGULARES:

Desplazamiento lineal

Rapidez lineal

Aceleración lineal

Masa (inercia)

Fuerza

Cantidad de movimiento lineal

Impulso lineal

s

y

a T

m

F

my

Ft

desplazamiento angular

rapidez angular

aceleración angular

momento de inercia

I

torca

cantidad de movimiento angular

I

impulso angular

t

Si, en las ecuaciones de movimiento lineal, se reemplazan las cantidades lineales con las correspondientes cantidades angulares, se obtendrán las ecuaciones correspondientes para movimiento angular. Así pues, se tiene

Lineal:

F ma

EC

Angular:

I

EC r

2 1 my 2

2 1 I 2

W Fs

P Fy

W

P

En estas ecuaciones , y deben expresarse en radianes.

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102

FÍSICA GENERAL

10.1 [I]

10.2

[I]

PROBLEMAS RESUELTOS

Una pequeña esfera de 2.0 kg de masa gira en el extremo de una cuerda de 1.2 m de largo en un plano horizontal alrededor de un eje vertical. Determine su momento de inercia con respecto a ese eje.

Una esfera pequeña en el extremo de una cuerda larga recuerda a una masa puntual que gira en torno a un eje a una distancia radial r. En consecuencia, su momento de inercia está dado por

I m r 2 (2.0 kg)(1.2 m) 2 2.9 kg m 2

¿Cuál es el momento de inercia de una esfera sólida homogénea de 10 kg de masa y radio de 20 cm, al- rededor de un eje que pasa por su centro?

A partir de la última parte de la gura 10-1, para una esfera

de la última parte de la fi gura 10-1, para una esfera 10.3 [I] Un aro

10.3

[I]

Un aro cilíndrico delgado con un diámetro de 1.0 m y una masa de 400 g rueda hacia abajo de la calle. ¿Cuál es el momento de inercia del aro en torno a su eje central de rotación?

A partir de la primera parte de la gura 10.1, para un aro

I MR 2 (0.400 kg)(0.50 m) 2 0.10 kg m 2

10.4

[II]

Una rueda de 6.0 kg de masa y de radio de giro de 40 cm rueda a 300 rpm. Encuentre su momento de inercia y su EC rotacional.

I Mk 2 (6.0 kg)(0.40 m) 2 0.96 kg m 2

La EC rotacional es EC

2 1 I 2 , donde debe estar en rad s. Tenemos

2 1 I 2 , donde debe estar en rad s. Tenemos 10.5 [II] así EC

10.5 [II]

así

EC r

2 I 2 2 (0.96 kg m 2 )(31.4 rad s) 2 0.47 kJ

1

1

Una esfera uniforme de 500 g y 7.0 cm de radio gira a 30 rev s sobre un eje que pasa por su centro. En- cuentre su a) EC r , b) cantidad de movimiento angular y c) radio de giro.

Se necesita el momento de inercia de una esfera uniforme alrededor de un eje que pase por su centro. De la gura 10-1,

de un eje que pase por su centro. De la fi gura 10-1, a ) Se

a) Se sabe que 30 rev s 188 rad s, por tanto

EC r

2 I 2 2 (0.00098 kg m 2 )(188 rad s) 2 0.017 kJ

1

1

Note que debe estar en rad s.

b) Su cantidad de movimiento angular es

I (0.00098 kg m 2 )(188 rad s) 0.18 kg m 2 s

c) Para cualquier objeto, I Mk 2 , donde k es el radio de giro. Entonces

I Mk 2 , donde k es el radio de giro. Entonces Note que éste es

Note que éste es un valor razonable en vista de que se trata de una esfera cuyo radio es de 7.0 cm.

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CAPÍTULO 10: ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO

103

10.6 La hélice de un avión tiene una masa de 70 kg y un radio de giro de 75 cm. Encuentre su momento de inercia. ¿De qué magnitud es la torca necesaria para darle una aceleración angular de 4.0 rev s 2 ?

[II]

I Mk 2 (70 kg)(0.75 m) 2 39 kg m 2

Para usar I , se debe tener en rad s 2 :

entonces

I , se debe tener en rad s 2 : entonces I (39 kg m 2

I (39 kg m 2 )(8.0π rad s 2 ) 0.99 kN m

10.7 Como se muestra en la gura 10-2, una fuerza constante de 40 N se aplica tangencialmente al borde de una rueda de 20 cm de radio. La rueda tiene un momento de inercia de 30 kg m 2 . Encuentre a) la acele- ración angular, b) la rapidez angular después de 4.0 s si parte del reposo y c) el número de revoluciones realizadas en 4.0 s. d) Demuestre que el trabajo efectuado sobre la rueda en los 4.0 s es igual a la EC r de la rueda al cabo de los 4.0 s.

[III]

a) Utilizando I , se obtiene (40 N)(0.20 m) (30 kg m 2 ) de
a) Utilizando I , se obtiene
(40 N)(0.20 m) (30 kg m 2 )
de donde 0.267 rad s 2 o 0.27 rad s 2 .
b) Se usa f i t, para encontrar la rapidez angular final,
f 0 (0.267 rad s 2 )(4.0 s) 1.07 rad s 1.1 rad s
c) En virtud de que prom t
2 1 ( f i )t, se tiene
Figura 10.2

0

que equivale a 0.34 revoluciones.

2 1 (1.07 rad s)(4.0 s) 2.14 rad

d) Se sabe que trabajo torca , por ende

Trabajo (40 N 0.20 m)(2.14 rad) 17 J

Note que deben usarse radianes. La EC r nal es

2 1 I f 2 , por tanto

EC r

El trabajo realizado es igual a la EC r .

2 1 (30 kg m 2 )(1.07 rad s) 2 17 J

10.8 La rueda de un molino es un disco uniforme de 0.90 kg y de 8.0 cm de radio. Se lleva uniformemente al reposo desde una rapidez de 1 400 rpm en un tiempo de 35 s. ¿De qué magnitud es la torca de fricción que frena su movimiento?

Primero se encontrará a partir del cambio en ; a continuación se empleará I para encontrar . Se sabe que f 1 400 rev min 23.3 rev s, y dado que 2πf, i 146 rad s y f 0. Entonces,

[II]

π f , i 146 rad s y f 0. Entonces, [II] También se necesita conocer

También se necesita conocer I. Para un disco uniforme,

1 1 2 2
1
1
2
2

Entonces

I (0.002 9 kg m 2 )( 4.2 rad s 2 ) 1.2 × 10 2 N m

10.9 Repita el problema 10.8 utilizando la relación entre trabajo y energía.

[II]

La rueda originalmente tiene EC r , pero, a medida que la rueda se detiene, esta energía se pierde al realizar trabajo de fricción. Por consiguiente, se puede escribir

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104

FÍSICA GENERAL

EC r inicial trabajo realizado contra la torca de fricción

1

2

trabajo realizado contra la torca de fricción 1 2 Para encontrar se observa que, puesto que

Para encontrar se observa que, puesto que constante,

prom t

2 1 ( i + f )t

2 1 (146 rad s)(35 s) 2 550 rad

Del problema 10.5, I 0.0029 kg m 2 , y así la ecuación de trabajo-energía es

10.10

1

2

2 , y así la ecuación de trabajo-energía es 10.10 1 2 de donde 0.012 N

de donde 0.012 N m o 1.2 10 2 N m.

[II] Un volante tiene un momento de inercia de 3.8 kg m 2 . ¿Qué torca constante se requiere para aumentar su frecuencia de 2.0 rev s a 5.0 rev s en 6.0 revoluciones?

Dado que

se puede escribir

12π rad

i 4.0π rad s

f 10π rad s

Trabajo efectuado sobre la rueda cambio en la EC r de la rueda

¼ 2 I! f

1

2

2 I! 2

1

i

ð Þð12 radÞ ¼

2 1 ð3:8 kg m 2 Þ½ð100 2 16 2 Þ ðrad=sÞ 2

de donde 41.8 N m. Observe que en todo este problema deben usarse radianes y segundos.

10.11

10.12

[III] Como se muestra en la gura 10-3, una masa m 400 g cuelga del borde de una rueda de radio r 15 cm. Cuando se suelta desde el reposo, la masa cae 2.0 m en 6.5 s. Determine el momento de inercia de la rueda.

Se escribirá I para la rueda y F ma para la masa. Pero primero

se determina a utilizando y y i t

2 1 at 2 :

2.0 m 0

1

2 a(6.5 s) 2

la cual da a 0.095 m s 2 . Luego, a partir de a T r,

0.095 m s 2 . Luego, a partir de a T r , La fuerza neta

La fuerza neta sobre la masa m es mg F T y por tanto F ma se con- vierte en

mg F T ma T

(0.40 kg)(9.81 m s 2 ) F T (0.40 kg)(0.095 m s 2 )

de donde F T 3.88 N. Ahora se escribe I para la rueda:

(F T )(r) I

o

de donde I 0.92 kg m 2 .

(3.88 N)(0.15 m) I(0.63 rad s 2 )

kg m 2 . (3.88 N)(0.15 m) I (0.63 rad s 2 ) Figura 10-3 [III]

Figura 10-3

[III] Repita el problema 10.11 usando consideraciones de energía.

Inicialmente, la masa m tiene EP G mgh, donde h 2.0 m. Esta EP G se convierte totalmente en una cantidad igual de EC. Parte de esta EC es la EC traslacional de la masa y el resto es EC r de la rueda:

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CAPÍTULO 10: ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO

105

EP G inicial EC nal de m EC r nal de la rueda

mgh ¼ 2 mv f þ

1

2

2 I!

1

2

f

Para calcular y f se tiene que y i 0, y 2.0 m y t 6.5 s. (Observe que a g para la masa, pues no cae libremente.) Entonces

y como y prom

y prom

no cae libremente.) Entonces y como y p r o m y prom 2 1 (

2 1 (y i y f ) y con y i 0, se tiene

y f 2y prom 0.616 m s

Por otro lado, como y r se obtiene

0.616 m s Por otro lado, como y r se obtiene La sustitución en la ecuación

La sustitución en la ecuación de energía produce

ð0:40 kgÞð9:81 m=s 2 Þð2:0 mÞ ¼ 2 ð0:40 kgÞð0:62 m=sÞ 2 þ 2 Ið4:1 rad=sÞ 2

1

1

de donde I 0.92 kg m 2 .

10.13 [III] El momento de inercia del sistema de poleas de la gura 10.4 es I 1.70 kg m 2 , mientras que r 1 50

cm y r 2 20 cm. Encuentre la aceleración angular del sistema de poleas y las tensiones F T1 y F T2 .

Observe para iniciar que a r, por tanto, a 1 (0.50 m) y a 2 (0.20 m) . Para ambas masas se

escribe F ma, mientras que para la rueda se escribe I , considerando como positiva la dirección del

movimiento:

(2.0)(9.81) N F T1 2a 1

o

19.6 N F T1 (1.0 m)

F T2 (1.8)(9.81) N 1.8a 2

o

F T2 17.6 N (0.36 m)

(F T1 )(r 1 ) (F T2 )(r 2 ) I

o

(0.50 m)F T1 (0.20 m)F T2 (1.70 kg m 2 )

Estas tres ecuaciones tienen tres incógnitas. Al resolver para F T1 en la pri- mera ecuación y sustituir en la tercera se obtiene

(9.81 N m) (0.50 m) (0.20 m)F T2 (1.70 kg m 2 )

Se resuelve esta ecuación parar F T2 y se sustituye en la segunda ecuación para obtener

11 49 17.6 0.36

de donde 2.8 rad s 2 . Ahora se puede regresar a la primera ecuación para obtener F T1 = 17 N

y a la segunda ecuación para obtener F T2 19 N.

10.14 [II] Utilice métodos de energía para calcular la rapidez de la masa de 2.0

kg de la gura 10-4 cuando ha caído 1.5 m desde el reposo. Utilice los

mismos valores que en el problema 10.10 para I, r 1 y r 2 .

Si la rapidez angular de la rueda es , entonces y 1 = r 1 y y 2 r 2 . Si

la rueda gira un ángulo , la masa de 2.0 kg cae una distancia s 1 y la masa

de 1.8 kg sube una distancia s 2 :

s 1 y la masa de 1.8 kg sube una distancia s 2 : de donde

de donde

y la masa de 1.8 kg sube una distancia s 2 : de donde Figura 10-4
y la masa de 1.8 kg sube una distancia s 2 : de donde Figura 10-4
y la masa de 1.8 kg sube una distancia s 2 : de donde Figura 10-4
y la masa de 1.8 kg sube una distancia s 2 : de donde Figura 10-4
y la masa de 1.8 kg sube una distancia s 2 : de donde Figura 10-4
y la masa de 1.8 kg sube una distancia s 2 : de donde Figura 10-4
Figura 10-4
Figura 10-4

De la conservación de la energía, dado que EP G disminuye y EC aumenta,

m 1 gs 1 m 2 gs 2 ¼

1

2

m 1 v 2

1

þ

1

2

m 2 v 2 2 þ

2 I! 2

1

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106

FÍSICA GENERAL

Dado que

s 2 (20 50)(1.5 m) 0.60 m

y 1 (0.50 m)

y 2 (0.20 m)

se puede resolver para encontrar 4.07 rad s. Por consiguiente

10.15

[I]

y 1 r 1 (0.50 m)(4.07 rad s) 2.0 m s

Un motor gira a 20 rev s y suministra una torca de 75 N m. ¿Cuál es la potencia en hp que desarrolla?

Con 20 rev s 40π rad s, se tiene

P (75 N m)(40π rad s) 9.4 kW 13 hp

10.16

[I]

10.17 [I]

Una rueda motriz que acciona una banda de transmisión conectada a un motor eléctrico tiene un diámetro de 38 cm y opera a 1 200 rpm. La tensión en la banda es de 130 N en el lado ojo y de 600 N en el lado tenso. Encuentre la potencia, en hp, que transmite la rueda a la banda.

Se usará P . En este caso, dos torcas, debidas a las dos partes de la banda, actúan sobre la rueda. Se

tiene

f 1 200 rev min 20 rev s

y

así

40π rad s

P [(600 130)(0.19) N m](40π rad s) 11 kW 15 hp

Un motor de 0.75 hp actúa durante 8.0 s sobre una rueda que inicialmente está en reposo y tiene un mo- mento de inercia de 2.0 kg m 2 . Encuentre la rapidez angular que desarrolla la rueda, si supone que no hay pérdidas.

Trabajo realizado por el motor en 8.0 s EC de la rueda después de 8.0 s

de donde 67 rad s.

(potencia) (tiempo)

(0.75 hp)(746 W hp) (8.0 s)

2 1 I 2

2 1 (2.0 kg m 2 ) 2

10.18

[II] Como se muestra en la gura 10-5, una esfera sólida uniforme rueda sobre una supercie horizontal a 20

m s y luego rueda hacia arriba sobre un plano inclinado. Si las pérdidas debidas a la fricción son despre- ciables, ¿cuál será el valor de h en el lugar donde se detiene la esfera?

Las EC traslacional y rotacional de la esfera en la base del plano inclinado cambiarán a EP G cuando la esfera se detenga. Por tanto, puede escribirse

1

( 2 My 2

1 2 I 2 ) inicial (Mgh) nal

Para una esfera sólida, I vierte en

2 1 Mr 2 . Como y r, la ecuación se con-

2 Mv 2

1

ðMr 2 Þ

2 2

1

5

2 ¼ Mgh

v

r

o

1

2

y 2

1

5

y 2 ¼ ð9:81 m=s 2 Þh

Mgh v r o 1 2 y 2 1 5 y 2 ¼ ð 9 :

Figura 10-5

Utilizando y 20 m s se obtiene h 29 m. Observe que la respuesta no depende de la masa de la esfera ni del ángulo del plano inclinado.

10.19

[II] Inicialmente en reposo, un aro de 20 cm de radio rueda hacia abajo de una colina hasta un punto que se encuentra 5.0 m por debajo del punto inicial. ¿Qué tan rápido rota en ese punto?

EP G inicial (EC r EC t ) nal

inicial. ¿Qué tan rápido rota en ese punto? EP G inicial (EC r EC t )

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CAPÍTULO 10: ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO

107

Pero para un aro I Mr 2 y y r. La ecuación anterior se convierte en

de donde

1 1 2 2
1
1
2
2
. La ecuación anterior se convierte en de donde 1 1 2 2 10.20 [II] Un

10.20 [II] Un disco sólido rueda sobre una pista; en la parte más alta de una colina su rapidez es de 80 cm s. Si las pérdidas por fricción son despreciables, ¿con qué rapidez se mueve el disco cuando se encuentra a 18 cm por debajo de la cima?

En la cima, el disco tiene EC traslacional y rotacional, más su EP G relativa al punto 18 cm abajo. En el punto nal, la EP G se transformó a más EC de rotación y traslación; por tanto, con h 18 cm se puede escribir

(EC t EC r ) inicial Mgh (EC t EC r ) nal

Para un disco sólido, I

1

2 My 2

i

1

2 I 2 Mgh

i

1

2 My 2 f

2 I

1

2

f

2 1 Mr 2 . Además, y r. Al sustituir estos valores y simplicar se obtiene

1

2 y 2

i

1

2 y 2

i

gh

1

2 y 2 f

1

2

f

2 y

Como y i 0.80 m s y h 0.18 m, al sustituir se encuentra que y f 1.7 m s.

10.21 [II] Determine el momento de inercia de las cuatro masas que se muestran en la gura 10-6, relativo a un eje perpendicular a la página y que pasa a través de a) el punto A y b) el punto B.

Figura 10-6

de a ) el punto A y b ) el punto B . Figura 10-6 a

a) De la denición de momento de inercia

I m 1 r 2 m 2 r 2 2

1

m N r 2 N (2.0 kg 3.0 kg 4.0 kg 5.0 kg)(r 2 )

donde r es la mitad de la longitud de la diagonal.

2 ) donde r es la mitad de la longitud de la diagonal. Por tanto, I

Por tanto, I 27 kg m 2 .

b) En este problema no se puede utilizar el teorema de ejes paralelos, en virtud de que ni el punto A ni el punto B están en el centro de masa. Por ello, se repite el procedimiento anterior. Dado que r = 1.25 m

1.733 para las otras dos masas, 1.733 para las otras dos masas,

para las masas de 2.0 y 3.0 kg, mientras que r

I B (2.0 kg 3.0 kg)(1.25 m) 2 (5.0 kg 4.0 kg)(1.733 m) 2 33 kg m 2

10.22 [II] El disco uniforme circular que se muestra en la gura 10-7 tiene una masa de 6.5 kg y un diámetro de 80 cm. Calcule su momento de inercia alrededor de un eje perpendicular a la página que pase a) a través de G y b) a través de A.

a)

b)

I G ¼ 1

2 Mr 2 ¼ 2 ð6:5 kgÞð0:40 mÞ 2 ¼ 0:52 kg m 2

1

Utilice el resultado de a) y el teorema de los ejes paralelos

I A I G Mh 2 0.52 kg m 2 (6.5 kg)(0.22 m) 2 0.83 kg m 2

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108 FÍSICA GENERAL

108 F ÍSICA GENERAL Figura 10-7 Figura 10-8 10.23 [III] Un enorme rodillo en forma de

Figura 10-7

108 F ÍSICA GENERAL Figura 10-7 Figura 10-8 10.23 [III] Un enorme rodillo en forma de
108 F ÍSICA GENERAL Figura 10-7 Figura 10-8 10.23 [III] Un enorme rodillo en forma de

Figura 10-8

108 F ÍSICA GENERAL Figura 10-7 Figura 10-8 10.23 [III] Un enorme rodillo en forma de

10.23 [III] Un enorme rodillo en forma de cilindro uniforme es jalado por un tractor para compactar la tierra. Este rodillo tiene 1.80 m de diámetro y un peso de 10 kN. Si los efectos de la fricción son despreciables, ¿qué potencia promedio, en hp, debe tener el tractor para acelerar desde el reposo hasta una rapidez de 4.0 m s en una distancia horizontal de 3.0 m?

La potencia es igual al trabajo realizado por el tractor, dividido entre el tiempo que toma hacerlo. El tractor realiza el siguiente trabajo:

Trabajo (EC) r (EC) t

1

2 I f 2

2 my f

1

2

Se tiene que y f 4.0 m s, f y f r 4.44 rad s y m 10 000 9.81 1019 kg. El momento de inercia del cilindro es

I

1

2 mr 2

1

2

kg. El momento de inercia del cilindro es I 1 2 mr 2 1 2 Sustituyendo

Sustituyendo estos valores, se encuentra que el trabajo requerido es de 12.223 kJ. Se necesita saber el tiempo que se emplea en realizar este trabajo. Puesto que el rodillo recorrió 3.0 m con

una velocidad promedio y prom

2 1 (4 0) 2.0 m s, se tiene

Entonces

t

Potencia

s

y

prom

trabajo

tiempo

tiene Entonces t Potencia s y prom trabajo t i e m p o (8 153

tiene Entonces t Potencia s y prom trabajo t i e m p o (8 153

(8 153 W)

t Potencia s y prom trabajo t i e m p o (8 153 W) 10.24

10.24 [III] Como se muestra en la gura 10-8, una varilla uniforme delgada AB de masa M y longitud L está sujeta por una bisagra colocada en el piso en su extremo A. Si inicialmente está en posición vertical y comienza a caer hacia el piso como se muestra, ¿con qué rapidez angular golpeará el piso?

El momento de inercia alrededor de un eje transversal a través del extremo A es

alrededor de un eje transversal a través del extremo A es Conforme la varilla cae al

Conforme la varilla cae al piso, el centro de masa G cae una distancia L 2, por lo que se puede escribir

EP G perdida por la varilla EC r ganada por la varilla

de donde

por lo que se puede escribir EP G perdida por la varilla EC r ganada por

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CAPÍTULO 10: ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO

109

10.25 [I] Un hombre está de pie sobre una plataforma que puede girar libremente, como se muestra en la gura 10- 9. Con sus brazos extendidos, su frecuencia de rotación es de 0.25 rev s; pero cuando los contrae hacia él, su frecuencia es de 0.80 rev s. Encuentre la razón de su momento de inercia en el primer caso con respecto al segundo.

de inercia en el primer caso con respecto al segundo. Figura 10-9 Ya que no existe

Figura 10-9

Ya que no existe torca sobre el sistema (¿por qué?), la ley de conservación de la cantidad de movimiento angular establece que

Cantidad de movimiento angular antes cantidad de movimiento angular después

O bien, ya que se pide I i I f ,

I i i I f f

que se pide I i I f , I i i I f f 10.26 [II]

10.26 [II] Un disco con momento de inercia I 1 gira libremente con rapidez angular 1 cuando se deja caer sobre él un segundo disco que no gira, con un momento de inercia I 2 (gura 10-10). Los dos giran después como una unidad. Encuentre la rapidez angular nal.

De la ley de conservación de la cantidad de movimiento angular,

Cantidad de movimiento angular antes cantidad de movimiento angular después

I 1 1 I 2 (0) I 1 I 2

Después de resolver, se encuentra

(0) I 1 I 2 Después de resolver, se encuentra El disco inferior en la fi

El disco inferior en la gura 10-10 tiene un momento de inercia I 1 alrededor del eje que se muestra. ¿Cuál será su nuevo momento de inercia si una pequeña masa M se coloca sobre él a una distancia R de su centro?

La denición del momento de inercia dice que, para el disco más

la masa añadida,

discodisco
discodisco

donde la suma se realiza sobre todas las masas que componen el disco original. Dado que el valor de dicha suma está dado como I 1 , el nuevo momento de inercia es I I 1 MR 2 .

Figura 10-10

10.27 [II]

dado como I 1 , el nuevo momento de inercia es I I 1 MR 2

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110 FÍSICA GENERAL

10.28 [II] El disco de abajo en la gura 10-10 tiene un momento de inercia I 0.0150 kg m 2 y gira a 3.0 rev s. Se deja escurrir un hilo de arena dentro del disco a una distancia de 20 cm del eje, con lo cual se forma un anillo de 20 cm de radio de arena sobre él. ¿Cuánta arena debe caer sobre el disco para que su rapidez disminuya hasta 2.0 rev s?

Cuando una masa m de arena cae sobre el disco, el momento de inercia del disco aumenta por una canti-

dad r 2 m, como se demostró en el problema anterior. Después de que la masa m cae sobre el disco, su momento

de

inercia aumentó a I mr 2 . Puesto que la arena inicialmente no tiene una cantidad de movimiento angular,

la

ley de conservación de la cantidad de movimiento da

(cantidad de movimiento antes) (cantidad de movimiento después)

o

I i (I mr 2 ) f

de

donde

o I i ( I mr 2 ) f de donde PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS 10.29 Una fuerza

PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS

10.29 Una fuerza tangencial de 200 N actúa sobre el borde de una rueda de 25 cm de radio. a) Encuentre la torca. b) Repita el cálculo si la fuerza forma un ángulo de 40º con respecto a un rayo de la rueda.

[I]

Resp.

a) 50 N m; b) 32 N m.

 

10.30 Cierta rueda de 8.0 kg tiene un radio de giro de 25 cm. a) ¿Cuál es su momento de inercia? b) ¿De qué mag- nitud es la torca que se requiere para darle una aceleración angular de 3.0 rad s 2 ?

[I]

Resp.

a) 0.50 kg m 2 ; b) 1.5 N m.

 

10.31 Determine la torca constante que debe aplicarse a un volante de 50 kg con un radio de giro de 40 cm, para darle una frecuencia de 300 rpm en 10 s, si inicialmente está en reposo. Resp. 25 N m.

[II]

10.32 Una rueda de 4.0 kg y radio de giro de 20 cm rota a 360 rpm. La torca de fricción retardadora es de 0.12

[II]

N

m. Calcule el tiempo que le tomará a la rueda llegar al reposo.

Resp.

50 s.

10.33 Determine la EC rotacional de una rueda de 25 kg que rota a 6.0 rev s, si su radio de giro es de 22 cm.

[II]

Resp.

0.86 kJ.

 

10.34 Una cuerda de 3.0 m de longitud se enrolla en el eje de una rueda. Se tira de la cuerda con una fuerza cons- tante de 40 N. Cuando la cuerda termina de desenredarse, la rueda sigue girando a 2.0 rev s. Determine el

[II]

momento de inercia de la rueda y del eje. Desprecie la fricción. (Sugerencia: La solución más sencilla es por

el

método de energía.)

Resp.

1.5 kg m 2 .

 

10.35 Una rueda de 500 g que tiene un momento de inercia de 0.015 kg m 2 inicialmente gira a 30 rev s. Alcanza

[II]

el

reposo después de 163 rev. ¿De qué magnitud es la torca que la frena?

Resp.

0.26 N m.

10.36 Cuando se aplican 100 J de trabajo sobre un volante, su rapidez angular se incrementa de 60 rev min a 180

[II]

rev min. ¿Cuál es su momento de inercia?

Resp.

0.63 kg m 2 .

10.37 Una rueda de 5.0 kg con radio de giro de 20 cm llega a tener una frecuencia de 10 rev s en 25 revoluciones

[II]

desde el reposo. Determine la torca constante no balanceada requerida.

Resp.

2.5 N m.

10.38 Un motor eléctrico funciona a 900 rpm y desarrolla 2.0 hp ¿De qué magnitud es la torca que produce?

[II]

Resp.

16 N m.

 

10.39 [III] El extremo de transmisión o motriz de una banda tiene una tensión de 1600 N y el lado suelto tiene una ten- sión de 500 N. La banda hace girar una polea de 40 cm de radio a una tasa de 300 rpm. Esta polea mueve un

dínamo que tiene 90% de eciencia. ¿Cuántos kilowatts genera el dínamo?

Resp.

12 kW.

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CAPÍTULO 10: ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO

111

10.40 [III] Una rueda de 25 kg tiene un radio de 40 cm y gira libremente alrededor de un eje horizontal. El radio de giro de la rueda es de 30 cm. Una masa de 1.2 kg cuelga de un extremo de la cuerda que está enredada al perímetro de la rueda. Esta masa cae y hace que gire la rueda. Encuentre la aceleración de la masa al caer y la tensión en

la cuerda.

Resp.

0.77 m s 2 , 11 N.

10.41 [III] Una rueda con eje tiene un momento de inercia total de 0.0020 kg m 2 y se pone a girar en torno a un eje horizontal mediante una masa de 800 g que cuelga en el extremo de una cuerda enredada en el eje. El radio del eje es de 2.0 cm. Si parte del reposo, ¿qué distancia debe caer la masa para producir en la rueda una tasa

rotacional de 3.0 rev s?

Resp.

5.3 cm.

10.42 Un disco sólido de 20 kg (I

[II]

EC total.

Resp.

0.24 kJ.

2 1 Mr 2 ) rueda sobre una supercie horizontal a razón de 4.0 m s. Determine su

10.43 Una bola de boliche de 6.0 kg (I 2Mr 2 5) parte del reposo y rueda hacia abajo de una pendiente regular, hasta que alcanza un punto que se encuentra 80 cm abajo del punto de partida. ¿Con qué rapidez se mueve?

[II]

Ignore las pérdidas por fricción.

Resp.

3.3 m s.

10.44 Una pequeña bola sólida (I 2Mr 2 5) rueda sin resbalar sobre la supercie interior de una semiesfera, como

se muestra en la gura 10-11 (la bola es mucho más pequeña de lo que se muestra). Si la bola se deja caer en el punto A, ¿con qué rapidez se moverá cuando pase por a) el punto B y b) el punto C?

Resp.

[II]

a) 2.65 m s; b) 2.32 m s.

Figura 10-11

? Resp. [II] a ) 2.65 m s; b ) 2.32 m s. Figura 10-11 10.45

10.45 Determine el radio de giro de un disco sólido, de 24 cm de diámetro, alrededor de un eje que pasa a través de

[I]

su centro de masa y es perpendicular a su cara plana.

Resp.

8.5 cm.

10.46 En la gura 10-12 se muestran cuatro masas que están en las esquinas de un marco cuadrado muy ligero. ¿Cuál es el momento de inercia del sistema alrededor de un eje perpendicular a la página a) que pase a través de A y b) que pase a través de B? Resp. a) 1.4 kg m 2 ; b) 2.1 kg m 2 .

[I]

través de B ? Resp. a ) 1.4 kg m 2 ; b ) 2.1 kg

Figura 10-12

Figura 10-13

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112 FÍSICA GENERAL

10.47 Determine el momento de inercia de a) un aro vertical delgado, de 2 kg de masa y 9 cm de radio en torno a un

eje horizontal paralelo a su canto; b) de una esfera sólida de 2 kg de masa y 5 cm de radio alrededor de un eje

[I]

tangente a la esfera.

Resp.

I Mr 2 Mr 2 0.03 kg m 2 ; b) I 2 Mr 2 Mr 2 7 10 3 kg m 2 .

5

10.48 La varilla OA en la gura 10-13 es una regla de un metro. Está articulado en el punto O de tal manera que puede dar vueltas en un plano vertical. Se sostiene horizontalmente y después se suelta. Calcule la rapidez angular de la varilla y la rapidez lineal de su extremo libre cuando pasa a través de la posición que se muestra en la gura. (Sugerencia: Demuestre que I mL 2 3.) Resp. 5.0 rad s, 5.0 m s.

[II]

10.49 Suponga que un satélite orbita la Luna en una trayectoria elíptica. En su punto más cercano a la Luna tiene una

rapidez y c y un radio de r c desde el centro de la Luna. En su punto más lejano tiene una rapidez y f y un radio r f . Encuentre la relación y c y f . (Sugerencia: En los puntos más cercano y más lejano, es válida la relación

y

[II]

r .)

Resp.

r f r c .

10.50 Un gran disco horizontal rota sobre un eje vertical que pasa a través de su centro; para el disco, I 4 000 kg m 2 . El disco viaja a una tasa de 0.150 rev s cuando una persona de 90.0 kg, que cuelga de la rama de un árbol, cae sobre el disco. La persona aterriza y permanece a una distancia de 3.00 m del eje de rotación. ¿Cuál es la tasa de rotación del disco después de que la persona aterriza? Resp. 0.125 rev s.

[II]

10.51 Una estrella de neutrones se forma cuando colapsa un objeto como el Sol. Suponga que una estrella esférica uniforme de masa M y radio R colapsa en una esfera uniforme de radio 10 5 R. Si la estrella original tenía una

tasa de rotación de 1 rev cada 25 días (como el Sol), ¿cuál será la tasa de rotación de la estrella de neutrones?

[II]

Resp.

5 10 3 rev s.

10.52 [II] Una persona de 90 kg está parada en la orilla de un tiovivo (en esencia un disco) a 5.0 m de su centro. La persona comienza a caminar alrededor del perímetro del disco con una rapidez de 0.80 m s relativa al suelo.

¿Cuál es la tasa de rotación que este movimiento proporciona al disco, si I disco 20 000 kg m 2 ? (Sugerencia:

Para la persona I mr 2 .)

Resp.

0.018 rad s.

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