Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
CONVERSORES CC-CC
Aplicações:
tensão
contínua
de
Controlo de motores de CC-CC entrada
controlo e comando
bateria
vO
VI +
_ +
t on vcontrol
D= =
R VO VI VO
_
ton toff
TS Vst
t
TS
VO (desejado)
+ Vε control
sinal de controlo do
VO (actual) _ COMPARADOR interruptor
onda de tensão
repetitiva (vst)
vSt
Vε control
sinal de controlo do
ton toff ON interruptor
ON: Vε> Vst
TS OFF
OFF: Vε< Vst
vO
VI
+ iO
+ +
_ VO ton VO
_
Vd R
_
VI VO D= =
ton toff
TS VI
t
TS
1 TS 1 ⎛ ton TS
⎞ ton VO
VO =
TS ∫
0
vO (t ) dt = ⎜ ∫ v I dt + ∫ 0dt ⎟ = VI = DVI
TS ⎝ 0 t on ⎠ tS
IO =
R
Valor eficaz da tensão e da corrente na carga
1 1 1
⎡1 ⎤ ⎡ ⎤ ⎡V I2 ⎤ 2
(vO (t ) ) dt ⎥ = ⎢ 1
TS 2 t on 2 t
=⎢ ∫ ∫ VI dt ⎥ = ⎢ ton ⎥ = VI on = VI D
2 2
VOef
⎣ TS 0
⎦ ⎣ TS 0
⎦ ⎢⎣ TS ⎥⎦ TS
VOef
IO =
R
IST-DEEC 2003 Profª Beatriz Vieira Borges
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA CONVERSORES CC-CC
vO = VI
Vd
R VO
iOforçado = I R
_ _
R
Modo 2
vL iO −
R
(t −ton )
iOlivre = Be
+ -
S off D on + L
L −
R
(t −ton )
iO 2 = Be
+
L
DT < t < T Vd VO
_
R
_ iOforçado = 0
vO = 0
R
− t on Regime transitório
iO1 (ton ) = Ae = Be0 = iO 2 (ton )
L
VI
+ iO1(ton)
R iO
− (T −t on )
R
iO1 (0 ) = Ae 0 + I = Be L = iO 2 (T )
V iO1(0)
IO iO2(T)
R
−
R
(T −ton ) −
R
(ton )
VI − 1 + e L
VI 1 − e L
A= B=
− (T )
R
− (T )
R
R R
1− e L 1− e L
IST-DEEC 2003 Profª Beatriz Vieira Borges
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA CONVERSORES CC-CC
Factor de ciclo t V vO T
D = on = O
T VI
VI
VO
Valor médio da tensão na carga
ton toff t
ton iO
VO = VI = DVI
T IO
Valor eficaz da tensão na carga t
iS
ton iI
VOef = VI = VI D
TS t
Valor médio da corrente na carga iD
VO
IO = t
R R
− t V
Valor eficaz da corrente na carga iO1 = Ae L
+
1 1 R
⎡1 T
2⎤ ⎡ 1 ⎛ ton 2 T
⎞ ⎤ 2
iO 2 = Be
−
R
(t −ton )
=⎢ ∫ iO (t ) dt ⎥ = ⎢ ⎜ ∫ iO1dt + ∫ iO 2 dt ⎟⎥
2 2 L
I Oef
⎢⎣ T 0
⎥⎦ ⎢⎣ T ⎝ 0 t on ⎠⎥⎦
Modo 1 R
vL − t
S on D off + VI + -
iO iOlivre = Ae L R
− t VI − E
- + L + iO1 = Ae L
+
0 < t < DT Vd VO VI − E R
_
R
+ _ iOforçado =
vO = VI E R
-
Modo 2
vL iO −
R
(t −ton )
S off D on +
+ -
iOlivre = Be L
−
R
(t −ton )
L + E
DT < t < T Vd
_
R VO
E iO 2 = Be L
−
vO = 0 + _ iOforçado =− R
E
- R
Regime transitório
VI − E
R
− t on
iO1 (ton ) = Ae = Be0 − = iO 2 (ton )
E
L
+ iO1(ton)
R R iO
VI − E − (T −t on )
R
iO1 (0) = Ae + − = iO 2 (T ) iO1(0)
E
0
= Be L IO iO2(T)
R R
Regime permanente
Resolvendo o sistema de equações determina-se A e B
− (T − t on )
R −
R
(ton )
VI − E − 1 + e L VI − E 1 − e L
A= B=
− (T )
R
− (T )
R
R R
1− e L 1− e L
IST-DEEC 2003 Profª Beatriz Vieira Borges
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA CONVERSORES CC-CC
ton VO T
Factor de ciclo D= = vO
T VI
VI
Valor médio da tensão na carga (não lacunar) VO
ton toff iM t
t
VO = on VI = DVI iO
T
IO im NÃO LACUNAR
Valor eficaz da tensão na carga (não lacunar) t
vO
ton E
VOef = VI = VI D
TS LACUNAR t
Valor médio da corrente na carga iO
VO − E
IO =
R R
− t VI − E
Valor eficaz da corrente na carga iO1 = Ae L
+
1 1 R
− (t −t on )
R
⎡1 T
2⎤ ⎡ 1 ⎛ ton 2 T
⎞ ⎤ 2
= Be L −
E
∫ iO (t ) dt ⎥ = ⎢ ⎜ ∫ iO1dt + ∫ iO 2 dt ⎟⎥
iO 2
I Oef =⎢ 2 2
R
⎢⎣ T 0
⎥⎦ ⎢⎣ T ⎝ 0 t on ⎠⎥⎦
R
− t on VI − E
iM=valor máximo da corrente iM = Ae L
+
R
−
R
(t −T ) E
im= valor mínimo da corrente im = iM e L
−
R
Considerando o valor das constantes A e B, e sendo iM o valor da corrente iO1 em t=ton e o valor de im
o valor da corrente iO2 em t=T obtêm-se os valores máximo e mínimo da corrente:
−
R
(ton ) R
(ton )
VI − E 1 − e L
VI − E 1 − e L
IM = Im =
− (T )
R
R R R
(T )
1− e L 1− e L
R
(ton )
O ponto de anulamento dá-se para im=0 VI − E 1 − e L
0=
R R
(T )
1− e L
A equação anterior estabelece a fronteira entre o funcionamento lacunar e não lacunar, a partir da
qual se determinam as curvas características do funcionamento do conversor redutor de um
quadrante, com carga R,L e E
R
(ton )
V − E 1− e L
0=
R R
(T )
1− e L
E/VI
σ=2
σ=T/τ A
σ=T/τ=ΤR/L B
A LACUNAR
B NÃO LACUNAR
ton/T
IST-DEEC 2003 Profª Beatriz Vieira Borges
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA CONVERSORES CC-CC
S1 D2
+ vL
VI + - iO +
R
_
Funcionamento no 1º _ + L + Funcionamento no 2º
E
quadrante IO>0 D1 S2 VO quadrante IO<0
_ _
vO T T
vO
VI
VI
VO VO
ton toff t ton toff t
iO iO
IO t
IO
S1 D1 t
S2 D2
iI
t
iI S2 D2
t
iS1 iS2
t t
iD2 iD2
t
t
IST-DEEC 2003 Profª Beatriz Vieira Borges
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA CONVERSORES CC-CC
S1 D2
+ vL
VI + - iO +
R
_
_ + L +
E
D1 S2 VO
_ _
VI iI (t )dt = ⎜ ∫ iI (t )dt ⎞⎟ = VI I I
1 T VI ⎛ ton
Potência de entrada PI PI =
T ∫0 T ⎝ 0 ⎠
PI >0
Funcionamento no 1º IM>0 e Im>0 ou IM>0 e Im<0
quadrante II>0 com
Fonte VI fornece energia Controlo de velocidade e arranque de um MCC
PI <0
Funcionamento no 2º com
quadrante II<0 IM>0 e Im<0 ou IM<0 e Im<0
Fonte VI recebe energia
Frenagem regenerativa de um MCC
ia Ra ia Ra
+ +
A operação nos quatro quadrantes VI VI
+ Ea + Ea
permite o controlo de velocidade de _ _
_ _
um motor de corrente contínua:
•Arranque
Binário (ia)
•Regulação de velocidade ia
Ra ia Ra
•Frenagem regenerativa VI
_ _
_ VI
•Inversão do sentido de rotação Ea _
Ea
+ +
+ +
Sentido Inverso Frenagem inversa
Funcionamento no 1º Funcionamento no 3º
quadrante PO>0 quadrante PO>0
vO vO
VI VI
VO T
t+ t- t+ t- VO
T t t
-VI -VI
iO S2 e S4 IO iO
S1 e S3 D2
t IO t
D4
D1 D1 S1 D2 D1
S2 e S4
iS1 D1
D3 D3 D3 S3 D4 D3
iS1
S3
S3
t I II t
iI IV
I
II iI IV III IV
III t t
IV
iD2 iD2
D4 D4
t t
IST-DEEC 2003 Profª Beatriz Vieira Borges
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA CONVERSORES CC-CC
1 ⎛ t+ ⎞ ⎛ t+ ⎞
vO (t ) dt = ⎜ ∫ VI dt + ∫ − VI dt ⎟ = ⎜ 2 − 1⎟VI = (2 D − 1)VI
1 TS TS
VO =
TS ∫0 TS ⎝ 0 t+ ⎠ ⎝ T ⎠
VO − E
Valor médio da corrente na carga IO =
R
vO
S1 S3 VI
+ iO T/2 T t
vI -
-VI
+
-
S2 vO iO(1ªh)
iO D2D3
S4 S1S4
D1D4 S2S3 t
vL espectro de frequên-V
fS
V+
I
iO cias de vD
+ - 2VfS
_ + iL L + 3VfS
Vd R VO
_ C _ fS 2fS 3fS f
iLp
iL
ILB=IOB 0.5 1 D
ton toff
Na fronteira o valor médio de iL(t)=ILB = 1/T.1/2.iLP.T iLP=(VI-VO)/L.ton
1 t DT
I LB = i LP = on (V I − VO ) = (VI − VO ) = I OB
2 2L 2L Se o valor médio de iL(t) se tornar
DT
I LB = (1 − D)VI = I OB menor que ILB o funcionamento
torna-se descontinuo
2L
0.5 1 D
• Operação no modo de condução descontínuo
Variação do valor médio de iL em função de D
D + Δ1 V T iLp
IO = i LP = O S ( D + Δ 1 ) Δ 1 iL ILB=IO
2 2L B
IO =
VI TS
(DΔ1 ) = 4 I LB max DΔ1 DTS Δ1ΤS Δ2ΤS
2L VO D2
=
donde Δ1 =
IO
pelo que VI D 2 + I O
4 I LB max D 4 I LB max Dependente da carga
ΙΟ=IL
ΔVO TS 2 (1 − D) π 2
2
⎛f ⎞
= = (1 − D)⎜ C ⎟
VO 8 LC 2 ⎝ fS ⎠ T/2 t
vO
ΔVO
expressão válida para para fC<<<fS
ΔVo/VO<1% VO
1
frequência de operação f = t
T
1
frequência de corte do filtro fC =
2π LC
iL iO
VO 1
=
L VI 1 − D
+
+ s VO
VI C R
_ _
VI t on + (VI − VO )t off = 0
VO T 1 IO
= = = 1− D
VI toff 1 − D II
T= B
1 t on VO TS
I LB = i LP = (VI ) = D(1 − D) = I IB iL iLP
VI -VO
2 2L 2L
IL=ILB
iI=iL IO/II=1-D IOB=(1-D)IIB
ton toff
IOB=TSVO/(2L)D(1-D)2
ILBmax=TSVO/(8L)
IOBmax=2/27.TS.VO/(L)= 0.074TS.VO/L
IL=ILB IL=ILB
DTS
ton toff t Δ1TS Δ2TS t
VO ( Δ 1 + D)
VL = VI DTS + (VI − VO )Δ1TS = 0 =
VI Δ1
IO Δ1
como PO = PI =
I I ( Δ 1 + D)
fica
VI
como II = DTS ( D + Δ 1 ) fica IO =
VI TS
DΔ 1
2L 2L
1
⎡ 4 VO ⎛ VO ⎞ IO ⎤2
D=⎢ ⎜ − 1⎟ ⎥ (D varia em função de VI para manter VO constante)
⎣ 27 V I ⎝ V I ⎠ I OB max ⎦
Wm = 1/2.L.iLpico 2 = (VI.D.TS.)2/(2.L)
- perdas na bobine
- perdas no condensador
- perdas no transistor
- perdas no diodo
iD
iI iO
VO D
=−
s + VI 1− D
-
+
C VO
vI iL
- R
_ L +
IO = I L − I I VOT D TS B
I OB = (1 − D ) − I OB
2L (1 − D ) -VO
iL iLP
V T
I OB = O (1 − D ) 2
2L IL=ILB
ton toff
VOT
I LB max = I LB = I LB max (1 − D)
2L
VOT
I OB max = I OB = I OB max (1 − D) 2
2L
VI DT + (− VO )Δ1T = 0
vL
VO D VI
= A
VI Δ1 T t
B
I O Δ1 -VO
= pois PI=PO iL iLP
II D
IL=ILB
VI T
IL = D ( D + Δ1 ) DTS
Δ1TS Δ2TS t
2L
I L = I I + IO
Δ 1 VI T VI T 2L
Δ1 IO = D ( D + Δ1 ) I O = Δ1 D Δ1 = I O
IO = IL D + Δ1 2 L 2L VI TD
D + Δ1
1
VO ⎡ IO ⎤ 2
D= ⎢ ⎥
VI ⎣ I OB max ⎦
iD
ΔQ
ΔQ I O DT VO DT ΔVO DT T
ΔVO = = = = =D
C C R C VO RC τ IO ΔQ T t