Nombre del alumno(s):

Carrera y especialidad:

Nombre del proyecto:

Robot Delta con Sistema de Visión Artificial.

Opción de Residencias Profesionales:

Banco de Proyecto.

Periodo:

Lunes 28 de Enero de 2019 al Martes 28 de Mayo de 2019.

Teléfono(s):

Email:

DATOS DE LA EMPRESA.

Nombre de la empresa:

Giro y tipo de capital:

Educativo, Publico.

Dirección y mapa de localización:

Organización administrativa:

Descripción de los procesos que desarrolla la empresa:

Nombre del departamento donde realizará su residencia:

Organigrama detallado del departamento:

Descripción de las principales actividades del área de desarrollo de la
residencia:

DATOS DEL ANTEPROYECTO.

Nombre del proyecto:

Robot delta con Sistema de Visión Artificial.

Objetivo general:

Realizar el diseño, construcción y programación de un robot delta, para ser

utilizado en espacios reducidos y áreas donde se requiera de velocidad y
precisión.

Objetivos específicos:

● Mejoras en el diseño mecánico.

● Reducir costos por fabricación.
● Implementar un sistema de visión artificial.
● Reducción en los costos por mantenimiento.

Justificación:

Los robots delta y/o paralelos tienen numerosas ventajas en comparación de los
manipuladores seriales:
● Mayor rigidez
● Mejor precisión
● Mayor velocidad
● Así como una menor masa de eslabones
Este tipo de robots, orientados a realizar operación Pick&Place, tiene alta
aplicación y aceptación en las industrias alimenticias, de electrónica y
farmacéuticas. Ya que México tiene gran diversidad de ellas, los manipuladores
adquieren también una elevada capacidad comercial.
La aplicación de un robot delta de bajo costo comparado con las tecnologías que
están actualmente en el mercado, de estructura ligera, fácil de controlar y que
cuente con un amplio espacio de trabajo sin la necesidad de agregar grados de
libertad adicionales. Esto, aunado al escaso desarrollo de estas tecnologías en
México, presenta una gran oportunidad para el desarrollo local de estos mercados.

Cronograma:

Descripción detallada de actividades:

Análisis: Análisis para mejora en diseño mecánico del prototipo con el que ya se
cuenta y así como investigación de las tecnologías actuales para satisfacer
nuestras necesidades.

Rediseño: Elaboración de dibujo esquemático de cada elemento mecánico que se

requiera una mejora. A si como la simulación por medio de un software para
asegurar el correcto funcionamiento del prototipo.

Prototipo: Fabricación de elementos mecánicos que requieran una mejora en el

diseño actual

Desarrollo: Se realizara el diseño de los circuitos electrónicos necesarios así como

la programación y control del prototipo para su correcto funcionamiento

Pruebas y Correcciones: Realización de pruebas mecánicas, eléctricas y de

programación para asegurar su correcta función, si el producto terminado no
cumple con los requisitos se procede a su pronta corrección

Entrega: Realización de documentación final. Se tramitaran pertinentes antes de

que termine el ciclo escolar Enero - Junio 2019.
Se realizara el informe final. Se elaborara el informe pertinente para terminar el
proceso de Residencias Profesionales.

Horario requerido de trabajo:

Lunes a Viernes de 11:00 a 18:00 horas.

Nombre completo del asesor externo:

Nombre completo del asesor interno:

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