. El empleo de un sin fin en la columna de dirección reduce este efecto.

El
desarrollo posterior del sistema de husillo de bolas, permitió reducir aún más los
rozamientos; mejorando tanto el control del vehículo como la durabilidad y
precisión del mecanismo de dirección.
El sin fin es un medio compacto para reducir la velocidad y aumentar el par de giro
especialmente en motores eléctricospequeños, que generalmente son de alta
velocidad y de bajo par. La adición de un sin fin aumenta notablemente sus
posibilidades de aplicación.
Tornillos sin fin se utilizan en prensas, laminadores, cadenas de montaje, maquinaria
en industrias de explotación minera, en timones de barco y en sierras circulares.
Además, en fresadoras y máquinas herramienta sirven para ubicar los útiles de
corte en la zona de trabajo con alta precisión, utilizando sistemas de doble tornillo
con tolerancias estrictas. También se utilizan en los mecanismos de control de
muchos tipos de ascensores y de escaleras mecánicas, debido a su tamaño
compacto y a la no reversibilidad del movimiento.
En la época de los barcos de vela, la introducción del sin fin para controlar el timón
fue un avance significativo. Hasta entonces, el mecanismo utilizado consistía en
una cuerda arrollada a un torno. Muchos barcos contaban con dos ruedas de gran
diámetro, porque en caso de marejada podían necesitarse hasta cuatro tripulantes
para gobernar el timón.

El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento

circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común
se encuentra en el motor de combustión internade un automóvil, en el cual el
movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a
la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por
una unión de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra
unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la
biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve
en línea recta.

 Biela: es un elemento rígido y largo que permite la unión articulada entre la manivela y el
émbolo. Está formada por la cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La forma y la sección de la biela
pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir los esfuerzos de trabajo, por eso es hecha
de aceros especiales o aleaciones de aluminio.
 Manivela: es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la cabeza de la biela.
Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y atrás, se consigue hacer girar la
manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al revés, cuando gira la manivela, se
consigue mover alternativamente adelante y atrás la biela y el émbolo.
El sistema de leva es un mecanismo que permite transformar un movimiento
rotatorio en lineal alternativo. Se basa en un elemento de contorno no
circular que gira sobre un punto, al girar el perfil de este elemento provoca la
subida o la bajada de un seguidor de leva o un palpador.

La excéntrica, es una variación del mecanismo leva-seguidor. Consiste en

una rueda cuyo eje de giro no coincide con el centro de la circunferencia.
Transforma el movimiento de rotación de la rueda en un movimiento lineal
alternativo del seguidor. Es como una leva particular, cuyo contorno es una
circunferencia en la que el eje de giro no coincide con el eje de la
circunferencia, siendo la carrera del seguidor el doble de la distancia que
existe entre el centro de la circunferencia y el eje de giro

Este tipo de transformación de movimiento es irreversible. Es decir el movimiento

alternativo del seguidor no es capaz de producir el giro del elemento rotatorio.
El palpador o seguidor puede accionar una válvula, un pulsador,…

El recorrido vertical máximo que efectúa el palpador se llama carrera del palpador.

Los puntos extremos del recorrido corresponden a los puntos del perfil de la leva
con distancia máxima (radio mayor) o mínima (radio menor) respecto al eje de
giro. El valor numérico de la carrera se obtiene restando, del radio mayor, el radio
menor. Existen perfiles de leva muy diversos siempre determinados por el
movimiento que se requiera en el seguidor, pudiendo adoptar formas realmente
complejas. Su función principal es la automatización de
máquinas (programadores de lavadora, control de máquinas de vapor, apertura y
cierre de contactos eléctricos, de las válvulas de los motores de explosión...)