J.A. Formulario Oficial 1 R.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ING. FERNANDO ALVAREZ
2018/ - 1

Diagrama de Flujo de Energía en el Motor Asíncrono

Pmi Putil
Peh
Pen

Pmec
P2J
Pfe
P1J

Pen: Potencia de entrada al motor.

P1J: Potencia de pérdidas en el cobre del estator.
Peh ó Ptr: Potencia en el entrehierro o transmitida al rotor.
P2J: Potencia de pérdidas en el rotor.
Pmi: Potencia mecánica interna.
Pmec: Potencia de pérdidas mecánicas.
Putil ó Peje: Potencia de salida útil en el eje.

120𝑓𝑓
Velocidad de sincronismo 𝑁𝑁𝑠𝑠 = (rpm)
#𝑃𝑃

f: frecuencia de la red (Hz)

#P: Número de polos
𝑁𝑁𝑠𝑠 −𝑁𝑁𝑟𝑟
Deslizamiento 𝑠𝑠 = 𝑁𝑁𝑠𝑠
Nr: Velocidad de giro del motor

Relaciones de potencia:
𝑃𝑃𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢
Eficiencia 𝜂𝜂 = 𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒

Potencia en el entrehierro 𝑃𝑃𝑒𝑒ℎ = 𝑃𝑃2𝐽𝐽 + 𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚

Potencia de pérdidas en el cobre del rotor 𝑃𝑃2𝐽𝐽 = 𝑠𝑠 ∙ 𝑃𝑃𝑒𝑒ℎ

Potencia mecánica interna 𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚 = (1 − 𝑠𝑠)𝑃𝑃𝑒𝑒ℎ

Reactancia de rotor bloqueado Xcc = X1 +X’2

Condiciones en el arranque:
𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
Torque útil 𝑇𝑇𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 = 𝜔𝜔

2
3𝑅𝑅2′ 𝑉𝑉𝐸𝐸𝐸𝐸 2
Torque arranque 𝑇𝑇𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = � 2 � = 𝐾𝐾𝑇𝑇 𝑉𝑉𝐸𝐸𝐸𝐸
𝜔𝜔𝑠𝑠 �𝑅𝑅1 +𝑅𝑅2′ � +(𝑋𝑋𝑐𝑐𝑐𝑐 )2

𝑉𝑉𝐸𝐸𝐸𝐸
Corriente de arranque 𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = = 𝐾𝐾𝐼𝐼 𝑉𝑉𝐸𝐸𝐸𝐸
�(𝑅𝑅1 +𝑅𝑅2′ )2 +(𝑋𝑋𝑐𝑐𝑐𝑐 )2

𝑅𝑅2′
Deslizamiento para torque máximo 𝑆𝑆𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 =
�𝑅𝑅12 +𝑋𝑋𝑐𝑐𝑐𝑐
2

2
3 𝑉𝑉𝐸𝐸𝐸𝐸
Torque máximo 𝑇𝑇𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ( )
2𝜔𝜔𝑠𝑠
𝑅𝑅1 + �𝑅𝑅12 + 𝑋𝑋𝑐𝑐𝑐𝑐
2

Estas ecuaciones son a partir del circuito equivalente simplificado de la máquina asíncrona.

Circuitos equivalentes

R1 X1 R’2 X’2

I1 I0 I’2
V1
Rfe Xµ

Circuito equivalente simplificado

𝑉𝑉𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑠𝑠
𝐼𝐼2′ =
�(𝑠𝑠𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2′ )2 + 𝑠𝑠 2 𝑋𝑋 ′2𝑐𝑐𝑐𝑐

3𝑅𝑅2′ 2
𝑉𝑉𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑠𝑠
𝑇𝑇𝑚𝑚𝑚𝑚 =
𝜔𝜔𝑠𝑠 (𝑠𝑠𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2′ )2 + 𝑠𝑠 2 𝑋𝑋 ′ 2𝑐𝑐𝑐𝑐
Modos de funcionamiento

Freno a contracorriente: s>1 𝒔𝒔𝒇𝒇 = 𝟐𝟐 − 𝒔𝒔

Motor asíncrono: 0<s<1

Generador asíncrono: s< 0

Formulas aproximadas de KLOSS

𝑅𝑅1
2(1 + 𝑠𝑠 )
𝑅𝑅2′ 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇
𝑇𝑇 = 𝑇𝑇
𝑠𝑠 𝑅𝑅1 𝑠𝑠𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
+ 2 ′ 𝑠𝑠𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 + 𝑠𝑠
𝑠𝑠𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑅𝑅2

𝟐𝟐𝟐𝟐
Para bajos deslizamiento: 𝑻𝑻 = 𝒔𝒔 𝑻𝑻𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎
𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻

𝟐𝟐𝒔𝒔𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻
Altos deslizamientos: 𝑻𝑻 = 𝑻𝑻𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎
𝒔𝒔

Procedimiento de Cálculo del Circuito Equivalente Simplificado

Resistencia estatórica:

ReY
Re∆ Re∆ ReLL ReLL
ReY ReY
Re∆
1
Triángulo 𝑅𝑅1 = 𝑅𝑅𝑒𝑒∆ resistencia por fase
3

Estrella 𝑅𝑅1 = 𝑅𝑅𝑒𝑒𝑒𝑒 resistencia por fase

Ensayo de Vacío:
Ensayo de Rotor Bloqueado:

α β
CLASE
(X1) (X’2)
A 0.5 0.5
B 0.4 0.6
C 0.3 0.7
D 0.5 0.5
ROTOR BOBINADO 0.5 0.5
 Diagrama de Flujo de Energía en el Motor DC

Pmi Putil
Pen

Pmec
Pfe Pesc
Pje Pjr

Pen: Potencia de entrada al motor (campo y armadura).

Pje: Potencia de pérdidas en el cobre del campo.
Peh ó Ptr: Potencia en el entrehierro o transmitida al rotor.
Pjr: Potencia de pérdidas en la armadura.
Pfe: Potencia de pérdidas en el fierro.
Pesc: Potencia de pérdidas mecánicas.
Pmi: Potencia mecánica interna.
Pmec: Potencia de pérdidas en las escobillas.
Putil ó Peje: Potencia de salida útil en el eje.

Modelo General del Motor DC para el Estado Estacionario

IL
Ra
Ip Ia
Rp
Va
Ea
φp
φs

Rs

Rp: Resistencia de campo de la bobina de excitación paralela.

Ip: Corriente de campo o excitación paralela.
φp: Flujo magnetizante de campo o excitación paralela.
Rs: Resistencia de campo serie de la bobina de excitación serie.
φs: Flujo magnetizante de campo serie.
Ra: Resistencia de la armadura.
Ia: Corriente de la armadura.
Εa: Fuerza contra electromotriz (FCEM).
IL : Corriente de línea.
Va: Tensión aplicada a la armadura.

Relaciones de potencia y Torque:

𝑃𝑃𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢
Eficiencia 𝜂𝜂 = 𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒

Potencia electromagnética 𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐸𝐸𝑎𝑎 ∙ 𝐼𝐼𝑎𝑎

𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
Torque útil 𝑇𝑇𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 = 𝜔𝜔

Flujo paralelo ∅𝑝𝑝 = 𝑓𝑓(𝐼𝐼𝑝𝑝 )

Flujo serie ∅𝑠𝑠 = 𝑓𝑓(𝐼𝐼𝑠𝑠 )

Flujo inductor ∅ = ∅𝑝𝑝 + 𝑘𝑘𝑝𝑝𝑝𝑝 ∅𝑠𝑠

𝑘𝑘𝑝𝑝𝑝𝑝 Factor que depende de la relación de espiras de la bobina paralela y la bobina serie

Fuerza contra electromotriz 𝐸𝐸𝑎𝑎 = 𝑘𝑘𝑎𝑎 ∙ ∅ ∙ 𝜔𝜔

Torque electromagnético 𝑇𝑇𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑘𝑘𝑡𝑡 ∙ ∅ ∙ 𝐼𝐼𝑎𝑎

La ecuación del circuito eléctrico depende del tipo de conexión del motor o generador empleado:

Ejemplo para la conexión shunt o paralela (Del modelo general estacionario)

IL ∅ = ∅𝑝𝑝

Ra 𝐼𝐼𝐿𝐿 = 𝐼𝐼𝑎𝑎 + 𝐼𝐼𝑝𝑝

Ip Ia
Rp 𝑉𝑉𝑎𝑎 = 𝐸𝐸𝑎𝑎 + 𝑅𝑅𝑎𝑎 𝐼𝐼𝑎𝑎
Va
Ea
φp