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 AJUSTE DE SALIDA DEL CONTROLADOR MECHATRO KOBELCO MARK8 (AJUSTE A-B-C)

Hay tres clases de ajuste del controlador Mechatro como se muestra a continuación. Cada ajuste es esencial para
mantener el rendimiento de la máquina.

Ajuste de motor (ajuste "A"):

Este ajuste se realiza para ajustar la relación entre la salida de tensión del comando de aceleración desde el
controlador Mechatro al controlador del motor y el régimen del motor.

Ajuste de bomba (ajuste "B"):

Este ajuste se realiza para corregir la variación de salida coordinando la salida de la presión hidráulica con la salida
nominal del motor.

Ajuste de válvula de descarga (ajuste "C"):

Este ajuste se realiza para corregir la variación abierta de la válvula de descarga para mejorar el funcionamiento.

CASOS EN LOS QUE ES NECESARIO EL AJUSTE DEL CONTROLADOR MECHATRO

Si se reparan o sustituyen las piezas siguientes, asegúrese de realizar estos ajustes.

• Controlador Mechatro
• Motor o controlador de motor
• Bomba hidráulica o válvula proporcional de la bomba hidráulica
• Válvula proporcional de descarga, conjunto rotor de la válvula de descarga 3

A. PREPARACIÓN
1. Caliente la temperatura del aceite a aproximadamente 50 °C (122 °F) para calentar el motor.
2. Apague el HVAC.
3. Coloque la llave de arranque a la posición OFF (desconexión) para detener el motor.
o Si se sustituyó el controlador Mechatro, se muestran los siguientes códigos de error porque los datos
de ajuste no se han introducido: A215, A225, A015, A025, A035
o Cualquier otro código de error diferente podría sugerir fallos de la máquina. Repare la máquina según
la Lista de códigos de error.
B. PROCEDIMIENTO DE AJUSTE "A"

1. Gire la llave de arranque a la posición ON (conectado) manteniendo pulsado el interruptor de selección

de modo operación en el panel de indicadores. Mantenga pulsado el interruptor de selección de modo
de 5 a 10 segundos, y suéltelo. Si se arranca el motor, no se mostrará la pantalla siguiente.

2. Mantenga pulsado el interruptor de parada del zumbador en el panel de indicadores durante 5

segundos, y suéltelo. Se mostrará la pantalla de selección de ajuste. Si no se han introducido los datos
de ajuste en el controlador Mechatro, se muestra "READY" (Preparado). Si se ha realizado el ajuste, se
muestra "FIN" (Acabado). El solenoide de bloqueo de palanca se libera automáticamente, inhabilitando
todas las operaciones.

3. Pulse el interruptor de selección en el panel de indicadores para mostrar "START ENG" (Arrancar
motor). Se muestra "Engine SPEED" (Régimen del motor), "PUMP PRESSURE" (Presión de la bomba)
P1, P2 y "STEP" (Paso) (tensión del comando de aceleración).
 4. Arranque el motor, pulse el interruptor de selección en el panel de indicadores y se mostrará
"MEMORY ENG" (Memoria de motor). El régimen del motor aumenta automáticamente, y se realiza el
ajuste del motor. (Al tratar de limitar el régimen del motor, pulse el interruptor de selección en el panel
de indicadores con el régimen tal y como está, y se finalizará el ajuste del motor. El ajuste del par y el
ajuste de descarga necesarios más adelante no se realizan, y se graba el valor predeterminado).

5. Cuando se detecta velocidad de ralentí ALTA normal, el ajuste se ha completado. Se muestra "FINISH
ENG" (Motor finalizado). Pulse el interruptor de parada del zumbador en el panel de indicadores
mientras se muestra esta pantalla. El ajuste del motor se ha completado. El ajuste del par y el ajuste de
descarga necesarios más adelante no se realizan, y se graba el valor predeterminado.

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B. PROCEDIMIENTO DE AJUSTE "B"
1. La pantalla cambiará automáticamente del motor a la bomba. La velocidad cambia de ralentí BAJO a
ralentí ALTO y se muestra "MEMORY PUMP" (Memoria de la bomba). La válvula proporcional de
descarga y la válvula proporcional de la bomba se activan, y la carga de la bomba aumenta en
consecuencia. Se muestra "Engine SPEED" (Régimen del motor), "PUMP PRESSURE" (Presión de la
bomba) P1, P2 y corriente de "PROPO-VALVE" (Válvula proporcional) de la bomba P1, P2 (valor de
comando).

2. Después de detectar el régimen nominal del motor, el ajuste de la bomba se completa

automáticamente y se muestra "FINISH PUMP" (Bomba finalizada). Pulse el interruptor de parada del
zumbador en el panel de indicadores mientras se muestra esta pantalla y el ajuste se completa. El
ajuste de descarga necesario más adelante no se realiza, y se graba el valor predeterminado.
C. PROCEDIMIENTO DE AJUSTE "C"
1. La pantalla cambia de bomba a descarga. La válvula de descarga se activa, se detecta presión de la
bomba y se muestra "MEMORY UNLOAD" (Memoria de la descarga). Se muestra "Engine SPEED"
(Régimen del motor), "PUMP PRESSURE" (Presión de la bomba) P1, P2 y tensión "PROPOVALVE"
(válvula proporcional) P1 y, P2 (valor de comando).

2. Cuando la válvula de descarga alcanza el valor especificado, el ajuste de la válvula proporcional de

descarga finaliza automáticamente y se muestra "FINISH UNLOAD" (Descarga finalizada). La velocidad
cambia a la velocidad correspondiente al potenciómetro de aceleración. El valor de corriente de ajuste
de las válvulas proporcionales de descarga P1 y P2 se muestra en la pantalla. El rango de ajuste es
generalmente 520~635 mA. Pare el motor. Los datos ajustados se almacenan automáticamente.

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D. Acciones correctivas si no se puede realizar el ajuste:

o Si no se puede realizar el ajuste del motor, se mostrará "ERROR ENG" (Error del motor). El régimen
del motor mostrado será 50 rpm más bajo que el último valor. Causas posibles del error: error de
lectura de velocidad, carga de bomba aplicada al motor o tensión inusual del comando de aceleración
aplicada al controlador del motor en el curso del ajuste.

Verifique el sensor de velocidad: verifique que carezca de lecturas incorrectas de velocidad
debido a vibraciones del motor.

Verifique la carga aplicada a la bomba: verifique que carezca de picos de presión anormales
durante el ajuste del motor a través de la pantalla de ajuste.

Verifique la tensión del comando de aceleración: mida la salida de tensión del comando de
aceleración del controlador Mechatro al controlador del motor. Verifique que la señal tiene una
entrada constante al controlador del motor midiendo la tensión verdadera, o con la herramienta
de diagnóstico de averías del controlador del motor.
o Si no se puede realizar el ajuste de la bomba, se muestra "ERROR PUMP" (Error de la bomba).

Condición 1: la presión media de la bomba P1 y P2 en el momento que se completó el ajuste es 25

MPa o menos.

Condición 2: el ajuste no se completará aunque la corriente de la válvula proporcional de la bomba

alcance el valor especificado. Las presiones de las bombas P1 y p2 aumentan generalmente a 33~38
MPa (4.785~5.510 psi).

Si la presión no aumenta:

Identifique la razón por la que la presión no aumenta.

Verifique que la válvula de descarga funcione normalmente.

Verifique que el circuito hidráulico carezca de fugas de presión. 8

Verifique que el sensor de presión funcione normalmente.

Identifique la razón por la que la tasa verdadera de flujo no aumenta.

Verifique que la válvula proporcional de la bomba funcione normalmente.

Verifique que el regulador de la bomba funcione normalmente.
C. Si no se puede realizar el ajuste de la válvula de descarga, se muestra "ERROR UNLOAD" (Error de descarga).

Condición 1: la presión de la bomba no aumenta a la presión especificada en el rango de ajuste. O la presión

no aumenta.

Condición 2: el sensor de presión de la bomba P1 o P2 ha fallado. Normalmente las presiones de la bomba P1

y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa (1.450~3.625 psi), dependiendo de la temperatura de
funcionamiento del aceite.

Si la presión de la bomba no aumenta:

. Identifique la razón por la que la presión no aumenta:

Verifique que la válvula de descarga funcione normalmente.

Verifique que el circuito hidráulico carezca de fugas de presión.

Verifique que el sensor de presión funcione normalmente.
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