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SOLUCION
MAGNITUDES ESCALARES Y
VECTORIALES
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Una cantidad escalar se especifica por completo mediante un valor único
con una unidad adecuada y no tiene dirección. Ejemplos de cantidades
escalares son temperatura, volumen, masa, rapidez e intervalos de tiempo. Las
reglas de aritmética ordinaria se usan para manipular cantidades escalares.
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Una cantidad vectorial se especifica por completo mediante un número y
unidades apropiadas más una dirección.
Representaremos un vector por Ā y su modulo por |Ā|
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Igualdad de Vectores
Dos vectores se definen como iguales si
tienen la misma magnitud y si apuntan en la
misma dirección.
Suma de Vectores
Ley asociativa de la suma
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Cuando se suman tres o más vectores, su suma es independiente
de la forma en la cualse agrupan los vectores individuales.
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Resumiendo, una cantidad vectorial tiene tanto magnitud como
dirección y también obedece las leyes de la suma vectorial.
Cuando se suman dos o más vectores, todos deben tener las
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Resta de Vectores: La operación de resta vectorial utiliza la
definición del negativo de un vector.
Problema
Demostrar y
use la figura
Problema
Sea el vector A de 6 unidades de longitud y hace un ángulo de
+36° con el eje positivo de x. Sea el vector B de 7 unidades de
longitud y esta en la dirección negativa de eje x. Encontrar la suma
y diferencia de los dos vectores.
Solución
Componentes de un Vector
El método gráfico de suma de vectores no se recomienda cuando se
requiere gran precisión o en problemas tridimensionales.
Aqui veremos un método de suma de vectores que utiliza las
proyecciones de los vectores a lo largo de los ejes coordenados.
Dichas proyecciones se llaman componentes del vector o sus
componentes rectangulares. Cualquier vector se puede describir por
completo mediante sus componentes
Vectores unitarios
Las cantidades vectoriales con frecuencia se expresan en términos de
vectores unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que
tiene una magnitud de exactamente 1. Los vectores unitarios se usan
para especificar una dirección conocida y no tienen otro significado
físico. Son útiles exclusivamente como una convención para describir una
dirección en el espacio.
Producto escalar de vectores
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El producto escalar de dos vectores a y b se define por
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Si cos 90°=0, los vectores son perpendiculares.
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El producto escalar es conmutativo y distributivo
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Aplicando estas ideas a los vectores unitarios
El producto escalar de dos vectores es un escalar no un vector
Producto vectorial de dos vectores
El producto vectorial de dos vectores es por definición
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La direccion de
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es perpendicular a los vectores a y b
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no-asociativa
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Sistema coordenado de mano derecha
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El productor vectorial de dos vectores es otro vector
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sea los vectores,
Triple producto escalar
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Sea θ el menor de los angulos formados por los vectores b y c y Φ el
correspondiente de los formados por a y bxc. El triple producto
escalar, es por definicion,
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a ⋅ ( b × c ) = a ⋅ |b| |c| sinθ = |a||b||c| sinθcosφ
●
= (|a|cosφ )(|b||c| sinθ ) = hA
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= volumen del paralelepípedo
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bxc
Algunas igualdades,
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Analogamente se tiene
Triple producto vectorial
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El producto vectorial es definido analiticamente como,
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similarmente
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●
En el caso de que b sea perpendicular a a y c,
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En resumen,
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el producto a ⋅ ( b × c ) es llamado triple producto escalar y
a x (b x c) es llamado triple producto vectorial
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Problemas
1.Un auto viaja 3 millas hacia el norte, luego 5 millas al noreste.
Representar estos desplazamientos graficamente y determinar la
resulatnte del desplazamineto analiticamente.
2. Dos vectores que tienen magnitudes iguales A forman un ángulo
θ entre sí. Encuentra la magnitud y dirección de la resultante .
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Se usa la letra t para denotar la variable independiente por
que esta representa el tiempo en mucha de las aplicaciones
de funciones vectoriales.
Limite de una función vectorial
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El limite de una funcion vectorial r es definida tomando los
limites de sus funciones componentes,
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si luego,
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Siempre que los limites de sus funciones componentes existe.
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Problema:
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Encontrar , donde
Ecuaciones Paramétricas
Una funcion vectorial r es continuo en a si
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si r es continuo en a si y solo si las funciones componentes f, g y h
tambien son continuas en a.
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Relacion entre funciones vectoriales continuas y curvas
espaciales: si f, g y h son funciones reales continuas en un
intervalo l. Luego el grupo C de todos los puntos (x,y,z) en el
espacio, donde
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y t varia en todo el intervalo l, es llamado curva espacial. Estas
ecuaciones son llamadas ecuaciones paramétricas de C y t es
llamado parámetro.
Derivadas de una función vectorial
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La derivada de una función vectorial se define igual q para una
derivada de función de variable real.
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Para computar la derivada de una función vectorial solamente
evaluamos la derivada de cada componente de r .
Teorema
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Si
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Esta ecuación se puede escribir de la siguiente forma
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donde a=icosθ + jsinθ es un vector unitario, cuya dirección forma
un angulo θ con el semieje x positivo. El otro factor sugiere un
operador de la forma
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Por tanto, la expresion se llama gradiente de f
Divergencia y Rotacional
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La divergencia de un vector
se define por
●
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El rotacional del vector F se define por
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rot
Integral definida
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La integral definida de una función vectorial continua r(t) es
definida como sigue,
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por tanto,
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Teorema fundamental del calculo integral para funciones
vectoriales
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donde R es la antiderivada de r(t)
Longitud de arco
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Sea la curva con ecuación vectorial r(t), r(t)=<f(t),g(t),h(t)>, a< t >b
ó equivalentemente las ecuaciónes paramétricas, x=f(t), y=g(t), z=h(t),
donde f', g', h' son continuas. Si la curva es recorrida exactamente una
vez como t crece de a a b, luego la longitud de arco es dada por,
●
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Para curvas espaciales
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TENSORES
TENSOR es una magnitud física n-dimensional de N componentes
que generaliza la idea de escalar, vector y matrices. Son
independientes del sistema de referencia elegido mientras que sus
componentes son dependientes y varian con este.
Los tensores son clasificados según su orden
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Escalar (Tensor de orden 0), cantidad que tiene magnitud pero no
dirección ni sentido (ejemplo: densidad, temperatura, presión).
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Vector (Tensor de orden 1), cantidad que tiene magnitud, dirección
y sentido (ejemplo: velocidad, aceleración, fuerza).
Tensor de segundo orden (Tensor de orden 2). Cantidad que tiene
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Clasificación de tensores
Convenio de la suma de Einstein
La representación de un vector a en el sistema de coordenadas
restangulares es dada por la ecuación la cual
podemos representarla como donde,
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3.
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Explicitamente se tiene
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Ejemplo,
Pseudo-tensor Levi-civita
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En tres dimensiones definimos el Tensor levi-civita totalmente
antisimétrico. Por cada intercambio de dos indices se obtiene un
signo menos.
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Expresando este tensor en función del delta de kronecker se
tiene
Problemas
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Verificar las igualdades Єijk Єpjk = 2δip y Єijk Єijk = 6
●Cual es el valor numérico de la siguiente expresión Єijk
δ2jδ3kδ1i ?
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Encontrar (axb).(cxd)
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Probar (axb)x(cxd)=c[d.(axb)]-d[c.(axb)]
Producto Tensorial
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El producto tensorial de los vectores u y v es un tensor de
segundo orden
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El Tensor A expresado en el sistema cartesiano tiene la forma,
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El producto tensorial obedece las siguientes leyes.
Componentes del Tensor de
segundo orden A
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Las componentes del Tensor A pueden expresarse matricialmente
(9 componentes independientes),
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El número de componentes de un Tensor es igual al máximo valor
del rango del subíndice elevado al número de subíndices libres.
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Orden de un Tensor es igual al número de subíndices libres en las
componentes.
Problema
Algunos Tensores de 2, 3 y 4 orden en el sistema cartesiano
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Encontrar los ángulos que el vector A=3i-6j+6k hace con los ejes
de coordenadas.
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Probar que Ax(B+C)=AxB + AxC
● si A= A 1i +A2 j+A3 k y B=B1i+B2 j+B3k mostar que
Si A=3i-j+2k, B=2i+j-k y C=i-2j+2k,
●
encontrar a) (AxB)xC, b)
Ax(BxC).
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Encontrar la distancia del punto P(4,-1,5) a la linea recta q pasa por
los puntos P1(-1,2.0) y P2(1,1,4).
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Un cuerpo rigido rota alrededor de un eje a travez del punto 0 con
velocidad ángular ω. Probar que la velocidad lineal v de un punto P
del cuerpo con vector de posicion r es dada por v=ωxv, donde ω es
el vector con magnitud ω cuya dirección es la de un tornillo de mano
derecha.
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Una partícula con masa m y carga eléctrica q se mueve en un campo
magnético uniforme B. Sabiendo que la fuerza F sobre la particula es
F=qvxB, donde v es la velocidad de la partícula, mostrar que la
partícula se mueve con velocidad constante.
Probar A•(BxC) = B•(CxA) = C•(AxB)
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Sea PQR un triángulo esférico cuyos lados p,q,r son arcos de circulo
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● Vprom =
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SI las unidades son m/s
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Problema
1. Encuentre el desplazamiento, velocidad promedio y rapidez
promedio del automóvil de la figura 1. entre las posiciones A y F
2. Usted esta jugando con su perro a tirar y cazar un palo. El perro
está parado inicialmente cerca de sus pies. Luego, se mueve 20 m
en línea recta para recuperar un palo, y lleva el palo 15 m hacia
usted antes de tumbarse en el suelo para masticar el palo. (a)
¿Cuál es la distancia total que viaja el perro? (b) ¿Cuál es el
desplazamiento neto del perro? (c) Demuestre que el
desplazamiento neto para el viaje es la suma de los
desplazamientos secuenciales que componen el viaje.
3. Una persona mayor se mueve en una pista semicircular de radio
40.0 m durante una caminata matutina. Si comienza en un extremo
de la pista y llega al otro extremo, encuentre la distancia recorrida
y el desplazamiento de la persona.
Velocidad Instantánea
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Con frecuencia es necesario conocer la velocidad de una partícula en un
instante específico en el tiempo en lugar de la velocidad promedio durante un
intervalo de tiempo finito.
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La rapidez instantánea de una partícula es igual a la magnitud de su
velocidad instantánea. | vx |.
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Problemas
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Una partícula se mueve a lo largo del eje x. Su posición varía con
el tiempo de acuerdo con la expresión x= -4t+2t2, donde x está en
metros y t está en segundos. La gráfica posición-tiempo para este
movimiento se muestra en la figura. Note que la partícula se mueve
en la dirección x negativa durante el primer segundo de movimiento,
en el momento t = 1 s está momentáneamente en reposo y se
mueve en la dirección x positiva en tiempos t >1 s. A) Determine el
desplazamiento de la partícula en los intervalos de tiempo t= 0 a t=
1 s y t= 1 s a t =3 s. B) Calcule la velocidad promedio durante estos
dos intervalos de tiempo. C) Encuentre la velocidad instantánea de
la partícula en t= 2.5 s.
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Movimiento bajo velocidad
constante
Una técnica importante en la solución de problemas físicos es usar
modelos de análisis. Un modelo de análisis es un problema que se ha
resuelto. Es una de cualquiera de las dos descripciones siguientes 1)
el comportamiento de alguna entidad física o 2) la interacción entre
dicha entidad y el entorno.
Si la velocidad de una partícula es constante, su velocidad instantánea
en cualquier instante durante un intervalo de tiempo es la misma que la
velocidad promedio durante el intervalo.
Problemas
Una científica estudia la biomecánica del cuerpo humano. Ella
determina la velocidad de un sujeto experimental mientras corre a lo
largo de una línea recta con una rapidez constante. La científica activa
el cronómetro cuando el corredor pasa por un punto conocido y lo
detiene después de que el corredor pasa por otro punto a 20 m de
distancia. El intervalo detiempo que indica el cronómetro es 4.0 s.
A) ¿Cuál es la velocidad del corredor?
B) Si el corredor continúa su movimiento después de desactivar el
cronómetro, ¿cuál es su posición después de transcurridos 10 s?
Una partícula se mueve a lo largo del eje X de manera que su posición
en cualquier instante t este dado por x = 5t2+1, donde x se expresa en
metros y t en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo
de tiempo entre
a) 2 s y 3 s, b) 2 s y 2.1 s, c) 2s y 2.001 s, d) 2s Y 2.00001 s. calcular
tambien e) la velocidad instantanea a los 2 s.
Rapidez constante
Una partícula bajo velocidad constante se mueve con una rapidez
constante a lo largo de una línea recta.
Ahora considere una partícula que se mueve con una rapidez constante
a lo largo de una trayectoria curva. Esta situación se representa con el
modelo de partícula bajo rapidez constante.
v=d / Δt
s.
La partícula bajo aceleración
constante
Si la aceleración de una partícula varía con el tiempo, su movimiento
es complejo y difícil de analizar. Sin embargo, un tipo muy común y
simple de movimiento unidimensional, es aquel en el que la
aceleración es constante. En tal caso, afirmamos que
ax,prom=ax
La ax,prom en cualquier intervalo de tiempo es numéricamente igual a la
aceleración instantánea ax en cualquier instante dentro del intervalo, y
la velocidad cambia con la misma proporción a lo largo del movimiento.
Esta situación ocurre con suficiente frecuencia como para que se le
identifique como un modelo de análisis: la partícula bajo aceleración
constante.