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UNIVERSIDAD EAFIT
ESCUELA DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
MEDELLÍN
2010
DISEÑO DE UNA MÁQUINA REGISTRADORA DE TRES BARRAS
Asesor:
Fabio Pineda
UNIVERSIDAD EAFIT
ESCUELA DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
MEDELLÍN
2010
Medellín, Abril de 2010
AGRADECIMIENTOS
Pág.
INTRODUCCIÓN...................................................................................................... 12
2. MARCO TEÓRICO............................................................................................... 16
CONCLUSIONES..................................................................................................... 54
BIBLIOGRAFIA......................................................................................................... 55
LISTA DE ILUSTRACIONES
Pág.
Ilustración 1. Máquina registradora de 4 barras.......................................................16
Ilustración 2. Componentes del mecanismo máquina registradora de 4 barras......17
Ilustración 3. Principio por resorte en máquinas registradoras de 3 barras.............18
Ilustración 4. Principio por leva en las máquinas registradoras de 3 barras...........19
Ilustración 5. Caja negra........................................................................................... 24
Ilustración 6. Estructura funcional propuesta...........................................................26
Ilustración 7. Ruta 1 de la matriz morfológica..........................................................28
Ilustración 8. Ruta 2 de la matriz morfológica..........................................................29
Ilustración 9. Ruta 3 de la matriz morfológica..........................................................31
Ilustración 10. Alternativa 1...................................................................................... 32
Ilustración 11. Alternativa 2...................................................................................... 33
Ilustración 12. Sistema de barras y sistema anti-pánico..........................................35
Ilustración 13. Sistema anti-pánico de la máquina registradora..............................36
Ilustración 14. Pieza de fijación del sistema de barras............................................37
Ilustración 15. Datos ingresados y resultados del cálculo de la leva.......................38
Ilustración 16. Gráfica de posición...........................................................................39
Ilustración 17. Gráfica de velocidad.........................................................................39
Ilustración 18. Gráfica de aceleración.....................................................................40
Ilustración 19. Gráfica de ángulo de presión............................................................40
Ilustración 20. Gráfica de fuerza normal..................................................................41
Ilustración 21. Gráfica de torque..............................................................................41
Ilustración 22. Resultado y leva arrojada por el software........................................43
Ilustración 23. Leva con sus complementos............................................................43
Ilustración 24. Tipos de terminaciones en resortes..................................................44
Ilustración 25. Ensayo de medición del resorte.......................................................44
Ilustración 26. Gráfica del comportamiento del resorte............................................45
Ilustración 27. Eje principal....................................................................................... 46
Ilustración 28. Fuerza sobre el eje...........................................................................46
Ilustración 29. Análisis de esfuerzo de Von Mises...................................................49
Ilustración 30. Ejemplo de modelación de partes en Autodesk inventor.................51
Ilustración 31. Ejemplo de modelación de lámina de Autodesk Inventor.................52
Ilustración 32. Ejemplo de planos de taller en Autodesk Inventor...........................52
Ilustración 33. Ejemplo de diseño de componentes mecánicos en Autodesk
Inventor..................................................................................................................... 53
Ilustración 34. Ejemplo de ensambles en Autodesk Inventor..................................53
LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla 1. Tabla de especificaciones del producto (P.D.S).........................................23
Tabla 2. Matriz morfológica....................................................................................... 27
Tabla 3. Matriz de evaluación................................................................................... 34
Tabla 4. Resultados de la leva y seguidor................................................................42
Tabla 5. Tabla para la selección de cuñas................................................................48
LISTA DE ANEXOS
Pág.
Anexo A. Plano ensamble base barras...................................................................55
Anexo B. Plano ensamble carcasa.........................................................................56
Anexo C. Plano ensamble cabezal.........................................................................57
RESUMEN
Una vez que se realice esta investigación, se realiza un proceso de diseño el cual
consta de un análisis de mercado, identificar las necesidades del cliente
(requerimientos), identificar quien es el usuario, luego se pasa al diseño
conceptual, diseño de detalle, modelación y construcción de un dispositivo
funcional.
Para dar un soporte a este proceso de diseño se realizan los cálculos que se
consideren esenciales para el diseño de la máquina registradora. La modelación
se realizará en un sistema CAD (Autodesk inventor 2010) para que así se pueda
realizar la construcción de este proyecto.
INTRODUCCIÓN
En el caso de los edificios estas máquinas también ayudan con el orden a la hora
de ingresar o salir de algún establecimiento, esto evita el desorden, aunque a la
hora de una emergencia estos molinetes poseen un mecanismo de anti-pánico
para una evacuación segura.
El proyecto está basado en las máquinas registradoras de tres barras para buses,
se emplearán todos nuestros conocimientos generales de ingeniería mecánica
para llegar al mejor diseño de estas máquinas utilizado los métodos apropiados de
diseño.
12
1. GENERALIDADES DEL PROYECTO.
1.3 JUSTIFICACIÓN.
Los buses y colectivos de servicio público cuentan con espacios muy reducidos
para adaptar estos dispositivos, es por eso que los transportadores buscan que
estas máquinas registradoras ocupen el menor espacio posible y que sean lo
menos incomodas para el acceso de las personas.
1.4 METODOLOGÍA.
El desarrollo de este proyecto se pretende realizar pasando por unas etapas con
el motivo de conocer claramente el funcionamiento de estas máquinas
registradoras, poder obtener ideas claras tomando diferentes conceptos.
La primera etapa es una investigación sobre las máquinas registradoras
existentes, se analizan minuciosamente los mecanismos si es posible y se
pretende recopilar toda la información obtenida al diseño con la finalidad de
obtener la mejor funcionalidad del equipo para satisfacer las necesidades
existentes.
La segunda etapa es basarnos en el diseño de concepto para llegar a varias
alternativas y seleccionar el diseño de la máquina más ideal y aplicar las
herramientas de diseño conceptual.
La tercera etapa es utilizar una herramienta CAD (Autodesk Inventor) para hacer
la modelación del diseño escogido y poder generar los respectivos planos de taller
para realizar la construcción de un prototipo funcional.
2. MARCO TEÓRICO.
Leva (1)
Juego de barras (2)
Resorte (3)
Amortiguador (4)
Las máquinas registradoras en nuestro país no están regidas por alguna norma,
para una mejor seguridad en estas maquinas lo mejor que se puede hacer es
implementar una norma para el funcionamiento y para el tema de la seguridad en
los vehículos que están estas máquinas, así las personas que utilizan este medio
de transporte siente una mayor seguridad al momento de una evacuación sin tener
problemas de estancamiento (ICONTEC, 2007).
Esto normalización se puede hacer con base en normas que si rijan estas
máquinas en otros países.
20
3. PROCESO DE DISEÑO DE LA MÁQUINA REGISTRADORA DE TRES
BARRAS.
En este caso los clientes fijos serían las compañías de transporte público que
manejan buses o colectivos ya que estos deben de tener un control de acceso de
para los usuarios de estos vehículos.
3.1.2 Necesidades
Las necesidades se entienden como lo que debe cumplir un producto y así serán
expresadas a continuación, para posteriormente formar con ellas las
especificaciones de diseño de producto (PDS). Las necesidades planteadas son:
Que registre el ingreso y salida de los usuarios
Que ocupe el menor espacio posible
Que sea una máquina inviolable, para evitar fraudes.
Que sea de fácil mantenimiento.
Que sea de larga vida útil
Que sea cómoda para los usuarios
Que sea de fácil montaje
Que contenga sistema anti-pánico.
Que sea estable.
Que el registro sea preciso.
Que sea lo más económica posible, para no tener valores muy lejanos a lo
existentes y tener buena rentabilidad, sin sacrificar la calidad de la máquina.
Estas necesidades las obtenemos media entrevistas a transeúntes y conductores
de transporte público.
Una vez que se tiene la lista de necesidades del cliente planteada por el cliente o
clientes, se organizan en una matriz llamada PDS o matriz de especificaciones de
diseño de producto, aquí se le da una calificación si es necesidad (N) o deseo (D).
Girar: La persona al pasar por la máquina y aplica una fuerza que por la
configuración que tendrá el sistema girará. La persona aplica la fuerza a la barra
que se encuentra en su paso y esta hace girar el conjunto de barras.
Guiar: El conjunto de barras contaría con una leva, la cual lleva un seguidor que
es guiado por la leva cuando esta gira.
Posicionar: Aquí es el punto final/inicial para que otra persona sea registrada.
Energía mecánica
Energía
mecánica
Ener
gía
Energía
mecá Acumular
Transformar mecánica
nica
movimiento Energia
Información
Energía
inercial
potencial elástica Compensar
Liberar
Posicionar
Energía potencial
Energía
eléctrica Señal
Sensar
Persona sin registrar Persona registrada
Desventajas:
Fijación de las piezas, su tamaño podría ser un inconveniente.
Tendrían que ser elementos resistentes a la fricción, lo que podría aumentar el
costo.
Es necesaria una fuente de energía para el sensor.
Ventajas
Elementos fáciles de conseguir.
Elementos de poco tamaño.
Elementos fáciles de mecanizar.
Varios elementos son comerciales.
Desventajas
El caucho tiene una vida útil mucho menor que la del resorte, por lo que se
debe tener muchos repuestos para evitar paros de funcionamiento.
Fijación de las piezas, su tamaño podría ser un inconveniente.
Tendrían que ser elementos resistentes a la fricción, lo que podría aumentar el
costo.
Es necesaria una fuente de energía para el sensor.
Con ese mecanismo de bloqueo y posicionamiento la máquina solo puede girar
en un solo sentido.
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Ilustración 9. Ruta 3 de la matriz morfológica
Ventajas.
Elementos fáciles de conseguir.
Elementos de poco tamaño.
Elementos fáciles de mecanizar.
Varios elementos son comerciales.
Desventajas.
El caucho tiene una vida útil mucho menor que la del resorte, por lo que se
debe tener muchos repuestos para evitar paros de funcionamiento.
Tendrían que ser elementos resistentes a la fricción, lo que podría aumentar el
costo.
Fijación de las piezas, su tamaño podría ser un inconveniente.
Es necesaria una fuente de energía para el sensor.
Las tres rutas analizadas anteriormente se puede observar que constan de unos
mecanismos parecidos pero que varían en sus elementos de configuración, el
elemento base es la leva, se analizaron sistemas de compresión y tensión y varios
tipos de sensores, después de mirar las ventajas y desventajas de las tres
configuraciones se decide que la ruta 1 es la mejor opción ya que es una solución
muy cercana a las necesidades requeridas.
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Ilustración 20. Gráfica de fuerza normal
RESULTADOS
Posición máxima hmax 8,000 mm
Posición mínima hmin 0,000 mm
Velocidad máxima vmax 0,452 m/s
Velocidad mínima vmin -0,452 m/s
Ángulo de presión máximo γmax 18,07°
Ángulo de presión mínimo γmin -18,07°
Aceleración máxima amax 51,164 m/s^2
Aceleración mínima amin -51,164 m/s^2
Fuerza del seguidor
máxima Fmax 5,512 N
Fuerza del seguidor
mínima Fmin 4,488 N
Fuerza normal máxima Fnmax 5,531 N
Fuerza normal mínima Fnmin 4,488 N
Torque máximo Tmax 0,048 N.m
Comprobación de cálculo Positiva
Luego de tener la leva modelada hay que hacerle unos complementos para darle
la forma que va a tener, inicialmente el espacio donde se va a desplazar el
seguidor aunque probablemente más adelante la leva pueda tener algunos
cambios.
K 23625
x 27mm 0.027m
FR K.x
FR 637.9N
3.4.5 Eje principal
Este es el eje mas importante en el mecanismo por varios motivos, este eje es el
encargado de transmitir el movimiento generado por la fuerza que aplica el
usuario, además de esto es el que soporta la leva y genera todos los topes de las
partes que están en contacto con él. La ilustración 27 se muestra un corte con la
forma del eje y algunas de las piezas que están involucradas con este.
Ry FR 0
Ry FR 637.9N
siguientes especificaciones:
Diámetro interno
d 30mm
Diámetro externo
d 55mm
Espesor B 13mm
Carga dinámica Cd 13.8kN
Velocidad angular
w 28000RPM
Masa m 0.12kg
(SKF, 2002)
Este eje es hueco ya que lleva otro eje internamente por lo que hay que
seleccionar dos cuñas, la que va en el exterior y la que hay entre los dos eje, para
seleccionar las cuñas respectivas se utiliza la tabla que se ve a continuación
conociendo los diámetros respectivos en donde van las cuñas.
Tabla 5. Tabla para la selección de cuñas
(Shigley, 2002)
aproximadamente 1 1 '' con este valor se escoge una cuña cuadrada con 1
4 w '',
4
1
h ' ' y profundidad de cuñero 1
''.
de 8
4
El eje interior donde va la cuña para los dos eje tiene un diámetro de 17.2 mm lo
3 con este valor se escoge una cuña
que en pulgadas es aproximadamente ''
4
cuadrada con
3
w '' , 3 3
16 h ' ' y profundidad de cuñero de '' .
16 32
3.4.6 Análisis de la estructura de la máquina registradora.
La estructura soporta aproximadamente 11.2 Kg, se hace un análisis de esfuerzo
en el programa Autodesk Inventor 2020, la ilustración 29 muestra el esfuerzo de
von Mises.
Con este software también se realizan los planos de taller donde se pueden definir
varios parámetros de las piezas por las cotas dadas y el cajetín implementado, en
estos planos podemos encontrar:
Nombre de la pieza
Material
50
Revisión
Fechas
Código
Responsables
Servicios para la fabricación
Medidas y notas necesarias de la pieza.
Permite tener un mejor control sobre el producto resultante, cuando de planos
de taller de habla.