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La cicloide (I): braquistócrona y tautócrona

Por lucagali

Si tenemos dos puntos A y B, a diferente altura, ¿cuál es la forma más rápida de


conectarlos? Es decir, si los unimos mediante una rampa y tiramos por ella una pelotita,
¿que forma debe tener para que tarde el menor tiempo posible en bajar por su propio
peso?

Una primera respuesta intuitiva es que la rampa sea una línea recta:

Sin embargo, nada más lejos de la realidad. Aunque la línea


recta es la distancia más corta entre dos puntos, no es la más rápida. La pelota llegará
antes si construimos un tobogán de la siguiente forma.

De hecho, con ese tobogán no sólo llega antes que con una
línea recta, sino antes que con cualquier otra curva. Pero, ¿cúal es esta curva tan
especial? Pues se trata de la cicloide.

La cicloide es la curva que genera un punto de una circunferencia que rueda sobre una
línea recta, es decir, lo que dibujaría un rotulador pegado a la rueda de tu bicicleta,
mientras te das un paseo pegado a la pared. En la Wikipedia aparece esta bonita
animación con la que se ve más claro:

Nuestro tobogán entre A y B es entonces una cicloide invertida. Incluso si los puntos A
y B están situados de manera que haya que bajar para luego volver a subir, la cicloide
será el camino más corto. Por eso se la llama también braquistócrona (del grigo “más
corto” y “tiempo”).
En este video podemos ver la comparación de tiempo entre la ciclide y una rampa recta,
por si hay algún incrédulo:

El problema de la braquistócrona fue propuesto por el matemático suizo Johann


Bernoulli en 1696, que lanzó el desafío al resto de la comunidad matemática. Sólo cinco
personas supieron responder correstamente: él mismo, Gottfried Leibniz, el Marqués de
L’Hôpital, y otros dos que a buen seguro no agradaron a Johann. Uno de ellos fue su
hermano Jakob (un día hablaremos de lo bien avenida que era la familia Bernoulli) y
otro el gran Isaac Newton, con quien Johann no se llevaba nada bien debido a la disputa
que mantenía con Leibniz acerca de la creación de esa herramienta tan útil hoy día: el
cálculo.

Al parecer, cuando Newton recibió el problema estaba más preocupado por su trabajo
en la Casa de la Moneda que en hacer matemáticas. Sin embargo, ese mismo día, y
después de una jornada de tremendo cansancio, se centró en el problema y no durmió
hasta haberlo resuelto, a las cuatro de la mañana. Gran genio Newton: ya al final de su
vida y tras un día de intenso trabajo, triunfó en una sola noche donde la mayoría de
Europa había fracasado.

Pero la cicloide tiene más propiedades interesantes. Huygens descubrió que, además de
braquistócrona, es tautócrona. Es decir, si volvemos a nuestro tobogán con forma de
cicloide invertida, y lanzamos ahora dos pelotas, éstas llegan al mismo tiempo al punto
más bajo de la cicloide (despreciando el rozamiento). Podemos decir que el mayor
recorrido que tiene que recorrer una de ellas se compensa con una mayor aceleración al
estar la pendiente más inclinada. Por tanto, da igual desde donde nos tiremos por
nuestro tobogán que tardaremos lo mismo en llegar al suelo.

Es bastante sencillo contruir una cicloide con la que se pueda comprobar que es
tautócrona. En este video se ve que las bolas no llegan a la vez, pero hay poca
diferencia. No está mal dado lo rudimentario de la cicloide.

Por supuesto, el hecho de que la cicloide sea braquistócrona y tautócrona tiene su


demostración rigurosa, que aparece por ejemplo en el libro Aventuras Matemáticas, de
Miguel de Guzmán, y de las que seguramente hablaré en el futuro. También nos quedan
otras cosas interesentas que comentar de la cicloide: su ecuación, área y longitud, la
construcción con regla y compás, otras variantes que aparecen cuando no gira un punto
de la circunferencia sino uno interior o exterior a ella… Pero eso ya es otra historia.
Fuentes:
Aventuras matemáticas. Una ventana hacia el caos y otros episodios, Miguel de
Guzmán
Viaje a través de los genios, William Dunham

Demostración

Demostración por Bernoulli


Por el Principio de Fermat el camino más corto entre dos puntos es lo que sigue un rayo
de luz. La curva Braquistócrona corresponderá así al trayecto seguido por la luz en un
medio en que la velocidad aumento según una aceleración constante(la fuerza de la
gravedad g).

La ley de la conservación de energía permite expresar la velocidad de un cuerpo


sometido è atracção terrestre por la fórmula:

donde h representa la pérdida de altitud en relación al punto de partida. De notar que no


depende del punto de partida horizontal.

La ley de la refracção indica que un rayo luminoso al largo de su trayectoria obedece a


la regla:

donde θ representa el ángulo en relación a la vertical y K una constante.

Insertando en esta fórmula la expresión de la velocidad arriba, se quitan de inmediato


dos conclusiones:

1- Al punto de partida, visto que la velocidad es nula, el ángulo también es nulo. Luego
la curva braquistócrona es tangente a la vertical en el origen.

2- La velocidad es limitada, pues el seno no puede ser superior a 1. Esta velocidad


máxima á alcanzada cuando la partícula (o el rayo) pasa por la horizontal.

Sin perjudicar la generalidade del problema, se supone que la particula parte del punto
de coordenadas (0,0) y que la velocidad máxima es alcanzada a la altitud –D. La ley de
la refracção se expresa entonces por:

.
En un punto cualquiera de la trayectoria podemos aplicar la relación:

Insertando esta expresión en la fórmula precedente y arrumando los términos de la


misma se obtiene:

Que corresponde a la ecuación diferencial del opuesto de una cicloide generado por el
diâmetro D.

Propiedades geométricas de la cicloide


Situamos los ejes en el punto más bajo de la trayectoria de la partícula. Las ecuaciones
paramétricas de la cicloide referida a estos ejes son

x=R(2θ+sen(2θ))
y=R(1-cos(2θ))

dado el valor del parámetro θ en el intervalo -π/2≤ θ≤π/2, se determina la posición (x, y)
de la partícula.

La cicloide es una curva simétrica, las coordenadas de sus extremos son (-πR, 2R),
cuando el parámetro θ=-π/2, y (πR, 2R), cuando el parámetro θ=π/2.

El parámetro θ, tiene un significado geométrico, es la pendiente de la recta tangente a la


curva en la posición (x, y), tal como vemos en la figura.
Calculamos ahora la longitud del arco s, entre el origen y el punto de coordenadas (x, y)

La longitud de medio arco, es decir, del arco entre el origen (0, 0) y el extremo (πR, 2R)
es

La trayectoria de un punto situado en el borde de una rueda de radio R que rueda sin
deslizar es una cicloide. Sin embargo, el radio de curvatura de la cicloide en la posición
(x, y) no es constante sino

El radio de curvatura es máximo en el origen ρ=4R, y es mínimo en los extremos de la


trayectoria ρ=0.

Ecuación del movimiento

Sobre la partícula actúan tres fuerzas:

• El peso mg
• La reacción de la superficie N en el punto de contacto
• La fuerza de rozamiento, fr que se opone al movimiento, de sentido contrario a
la velocidad v.

Descomponemos el peso, y escribimos las ecuaciones del movimiento en la dirección


tangencial y en la dirección normal
mat=-mgsenθ-fr
man=N-mgcosθ

Cuando el cuerpo está deslizando, la fuerza de rozamiento vale

fr=μN

Teniendo en cuenta las definiciones de aceleración tangencial at y aceleración normal


an,

y eliminando la reacción N de la superficie en el punto de contacto, expresamos las dos


ecuaciones del movimiento en una única ecuación diferencial

La velocidad y la aceleración se expresan en términos del parámetro θ, y sus derivadas


respecto del tiempo.

Se obtiene la ecuación diferencial de segundo orden

que se resuelve por procedimientos numéricos con las condiciones iniciales t=0, θ=θ0,
dθ/dt=0.

Cuando el cuerpo se mueve hacia la izquierda, la fuerza de rozamiento cambia de


sentido, en la ecuación diferencial cambiamos +μ por – μ.
Solución analítica
La ecuación del movimiento se puede integrar para obtener una expresión de la
velocidad v en función del parámetro θ.

Llamando x=v2/(2Rg), nos queda la ecuación diferencial

La solución de la ecuación diferencial completa es la suma de la solución de la ecuación


diferencial homogénea y de la solución particular:

x1=Asen(2θ)+Bcos(2θ)+C

Introduciendo la solución particular en la ecuación diferencial obtenemos los valores de


los coeficientes A, B y C

Buscamos la solución de la ecuación diferencial homogénea

Integrando ambos miembros obtenemos lnx=-2μθ+lnD, donde lnD es la constante de


integración

x2=D·exp(-2μθ)

La solución completa de la ecuación diferencial es x=x1+x2

La constante D se determina a partir de las condiciones iniciales, en el instante t=0,


θ=θ0, v=0
(1)

En la figura, se representa v2/(2Rg) en función de la longitud del arco s, para varios


valores del coeficiente de rozamiento μ=0.0, μ=0.25, μ=0.5 y μ=0.75. La posición de
partida es θ0=-89º, s0≈-4.0.

Cuando no hay rozamiento, la posición final cuando la partícula vuelve a pararse es


s=4.0. Cuando hay rozamiento la posición final es s<4.0.

Sucesivas posiciones de parada

Cuando no hay rozamiento, una partícula que parte de la posición θ0<0, alcanza su
máxima velocidad cuando pasa por el punto más bajo de la trayectoria y se detiene
momentáneamente en la posición -θ0, inicia el camino de vuelta y se detiene en la
posición de partida θ0, y así, sucesivamente.

Cuando hay rozamiento, la partícula que parte de la posición θ0, llega hasta la posición
θ1, se cumple que |θ0|>|θ1|. Pueden ocurrir dos casos:
• Que la componente del peso sea mayor que la fuerza de rozamiento
(supondremos que μs= μk= μ)

mgsen|θ1|≥μ·mgcosθ1, o bien que, tan|θ1|≥μ

La partícula inicia su camino de vuelta, llegando a una posición |θ2|<|θ1|

• Que tan|θ1|<μ

La partícula se para definitivamente

Supongamos que que la partícula prosigue el camino de vuelta hasta la posición θ2. Si se
cumple que tan|θ2|≥μ, se inicia por segunda vez su camino de ida. En caso contrario, se
detiene permanentemente.

Supongamos que la partícula parte de la posición θ0. Para calcular la posición de parada
θ1 se pone v=0 en la ecuación (1) y se calcula la raíz de la ecuación trascendente.

Si se cumple que tan|θ1|≥μ la partícula continúa moviéndose hacia la izquierda, en caso


contrario, se detiene permanentemente.

Supongamos que la partícula realiza el camino de vuelta, la fuerza de rozamiento


cambia de signo (véase la figura más arriba), por lo que en la ecuación anterior
cambiamos +μ por – μ. La posición de de parada θ2, es la raíz de la ecuación
trascendente
Si se cumple que tan|θ2|≥μ la partícula continúa moviéndose hacia la derecha, en caso
contrario, se detiene permanentemente.

Supongamos que la partícula vuelve a realizar el camino de ida, la fuerza de rozamiento


cambia de signo, por lo que en la ecuación anterior cambiamos +μ por – μ. La posición
de parada θ3, es la raíz de la ecuación trascendente

y así, sucesivamente…

Balance energético
El trabajo de la fuerza de rozamiento es la diferencia entre la energía final y la energía
inicial

Sustituyendo la larga expresión de v2 en esta ecuación se calcula el trabajo de la fuerza


de rozamiento cuando la partícula se desplaza desde la posición θ0 a θ.
El trabajo de la fuerza de rozamiento se puede calcular también de forma directa

Sustituyendo la larga expresión de v2 en esta ecuación, e integrando respecto del


parámetro θ, obtenemos la expresión del trabajo de la fuerza de rozamiento entre las
posiciones θ0 y θ

Actividades
Se introduce

• El coeficiente de la fuerza de rozamiento μ, actuando en la barra de


desplazamiento titulada Coef. rozamiento.
• El valor del parámetro θ, o ángulo de la recta tangente a la cicloide, actuando en
la barra de desplazamiento titulada Ángulo inicial. El ángulo tiene que ser
estrictamente menor de 90º,
• El valor del parámetro R, o radio del círculo que genera la cicloide se ha fijado
en R=1 m.

Se pulsa el botón titulado Empieza

• Con rozamiento cero, μ=0

Comprobar que el periodo de una oscilación es

es independiente de la posición inicial de partida

• Con rozamiento μ≠0


Observamos el movimiento de la partícula sobre la superficie cóncava en forma de
cicloide, se marcan los puntos de retorno o las posiciones para los cuales la
velocidad de la partícula es cero. Cuando en una de estas posiciones se cumple que
tan|θi|<μ la partícula se para definitivamente. θi es el ángulo que forma la recta
tangente a la cicloide en el punto de parada.

El programa interactivo, nos describe de forma cualitativa los cambios energéticos que
experimenta la partícula. El círculo de mayor radio, representa la energía inicial, que se
va perdiendo a causa del trabajo de la fuerza de rozamiento (en color negro). A su vez,
la energía de la partícula se transforma de cinética en potencial y viceversa, tal como
indican los sectores rojo y azul del círculo de menor radio que representa la energía total
de la partícula en cada instante.

En la parte superior del applet, se proporcionan los datos del tiempo t, la posición de la
partícula medido por la longitud del arco s a lo largo de la cicloide y la velocidad v de la
partícula.

The cycloid was studied for the first time by Nicholas de Cusa and, later, by Mersenne
(monk, friend of Discardings). Galileo in 1599 studied the curve and was first in giving
the name him with we know which it today. Galileo tried to find out the area of this
curve bonding different straight segments on the same, by means of approach. Some
years later, in 1634, G.P of Roberval showed that the area of the region of a cycloid curl
was three times the correspondente area to the circumference generates that it. In 1658
Christopher Wren it showed that the longitude of the cycloid is equal to four times the
diameter of the circumference generatrix.

Member state the 1696 mathematician Johann Bernoulli announced to the mathematical
community the problem to find the solution to the problem of braquistocrona (curve that
follows the descent fastest when gravity exists and that it is object of study in the
calculus of variations), when it knows that the solution was a cycloid. Leibniz, the
Newtons, Jakob Bernoulli and L'Hopital all of them found the solution to the problem
enunciated by Bernoulli. The cycloid is used to solve the problem tautocrono (Shortage
by Christian Huygens), in which if we despised the friction and if invertiesemos a
cycloid leaving to fall an object by the same, for example a ball, this one will arrive at
the lowest part of the curve in a time interval that does not depend on the starting point.

Between the demonstrations about his properties is the mathematician René Descartes
whom he obtained by means of effective demonstrations and elegant the formula of the
tangent straight line in a point anyone of the arc of the cycloid using technical that later
would develop like the science of geometry differential.

Because of contínuas disputes between the mathematicians of century XVII the cycloid
has been denominated “The Elena of the Geometricians”, although opinions exist that
mention this poetic denomination towards the beautiful properties of this curve. Their
properties attract the mathematicians of the time. In 1658 Blas Pascal launches a
challenge to the mathematicians proposing to determine the longitude of an arc of the
Cycloid as well as its main focus and the surface of the volume of revolution that
generates the planar area that sweeps the arc of cycloid when turning or surroundings to
the axis of abcisas, or surroundings to the axis of the ordinates, or, around the center
line of the cycloid arc. Hard works in century XVII were many to try to include this
curve and its properties, geometric as as much physical, that they have allowed to
develop, later, an huge number of industrial applications.

Mathematical representation
Parametric representation

The cycloid is generated by means of a circumference that has like center the origin, in
this case if to equation is the radium of such circumference is had it that describes to the
cycloid by means of the use of an equation in parametric form the assembly of points (x,
y) defined like:

Where t is a real parameter. The cycloid has a frequency of 2π and has a height of 2a.

Cartesian representation

If one is sprightly of the equation in parametric of both equations the variable t, it will
be obtained in cartesian form that:

Where the unique parameter of form is: to that it is the radium of the circumference
generatrix. This formula is valid only in the rank of and that is in the interval and
provides only first half of the curl of the cycloid.

If curl of cicliode is wanted to use n-ésimo complete it can use the following equation.

Intrinsic representation
The equation in intrinsic form is:

Where also ρ represents the radium of the curve is the curvilinear abscissa.

Uses
In the design of the teeth of the gears the cycloids are used (therefore Gérard Desargues
in 1630 proposed). In Physics it is possible to be seen that a pendulum that has by limits
a curved cycloid is isochronal and the main focus of the weight describes a cycloid as
well.

He also sees myself


• Epicycle
• Curve braquistocrona
• Curve tautocrona
• Roulette
• Trocoide
• Epicycloid
• Hypocycloid
• Scipión E.Llona
References
• Curves in History, Volume I, Jose Manuel Alvarez, Ed. Nivola open science 12,
2006.
• To Catalog of Special Plane Curces, J. Dennis Lawrence, with 98 Ilustrations,
Dover Publications, New York. 1972. (Transcendental Chapter 7 You curve).