U1

3
6
2
4
1
5

741

+88.8
Volts R1 +88.8
V1 Volts
1V 16k
4k
R2 RV1
2k

INTEGRANTES: ACARAPI LECOÑA WILSON

CALISAYA POMA WILMER

CRUZ HILARI RONALD JOHN

MATERIA: SISTEMAS DE CONTROL I Y LABORATORIO

CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA

FECHA: 09/09/2019
 INTRODUCCIÓN
El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los
computadores analógicos. El nombre de amplificador operacional deriva del
concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una
entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas características de
operación estaban determinadas por los elementos de realimentación utilizados.

Cambiando los tipos y disposición de los elementos de realimentación, podían

implementarse diferentes operaciones analógicas; en gran medida, las
características globales del circuito estaban determinadas sólo por estos
elementos de realimentación. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de
realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores
operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos
de diseño de circuitos.

LAZO ABIERTO

Amplificador operacional en modo de lazo abierto, configuración usada como

comparador.

La magnitud de la ganancia es, generalmente, muy grande, del orden de 100.000

veces o más y, por lo tanto, una pequeña diferencia entre las tensiones y hace
que la salida del amplificador sea de un valor cercano al de la tensión de
alimentación, situación conocida como saturación del amplificador. La magnitud
de no es bien controlada por el proceso de fabricación, así que es impráctico usar
un amplificador en lazo abierto como amplificador diferencial.

Si la entrada inversora es conectada a tierra (0 V) de manera directa o mediante

una resistencia y el voltaje de entrada aplicado a la otra entrada es positivo, la
salida será la de la máxima tensión positiva de alimentación; si es negativo, la
salida será el valor negativo de alimentación. Como no existe realimentación,
desde la salida a la entrada, el amplificador operacional actúa como comparador.

Objetivos:
- Comprobar experimentalmente las condiciones que se deben dar en un
circuito con A.O., para que funcione linealmente, observando las
situaciones que lo hacen salir del funcionamiento lineal: realimentación neta
positiva, excesiva señal aplicada a la entrada, corriente de salida
demasiado elevada.
- Entender el funcionamiento del amplificador operacional como comparador
con histéresis
- Comprobación experimental del los efectos de segundo orden del A.O. ,
midiendo las tensiones de saturación positiva y negativa, tensiones de
desviación a la salida en ausencia de señal, corriente de saturación a la
salida, respuesta frecuencial del A.O. con realimentación neta negativa,
comprobando la constancia del producto ganancia*anchura de banda,
comprobación de la máxima velocidad de variación de la tensión de salida
(slew-rate).

COMPONENTES Y EQUIPOS A USAR:

 Componentes:
 Amplificadores Operacionales LM741
 Resistencias (16K, 10K, 100K) varias.
 1 potenciómetro
 Multímetro o tester,
 fuente de voltaje.
 Protoboard.
 2 motores dc.
PROCEDIMIENTO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL DE
VOLTAJE:
Los fundamentos básicos del amplificador operacional ideal son relativamente
sencillos. Quizás, lo mejor para entender el amplificador operacional ideal es
olvidar todos los pensamientos convencionales sobre los componentes de los
amplificadores operacionales, transistores, tubos u otros cualesquiera. En lugar de
pensar en ellos, debería pensarse en términos generales y considerarse el
amplificador como una caja con sus terminales de entrada y salida. Se intentara
entonces tratar el amplificador ideal que es un dispositivo de acople directo con
entrada diferencial, y un único terminal de salida. El amplificador solo responde a
la diferencia de tensión entre los dos terminales de entrada, no a su potencial
común . Una señal positiva en la entrada inversora produce una señal negativa a
la salida, mientras que la misma señal en la entrada no inversora produce una
señal positiva de salida. Con una tensión de entrada diferencial. Ambos
terminales de entrada del amplificador se utilizaran siempre independientemente
de la aplicación. Se utilizan tensiones de alimentación bipolares.

U1
7

3
6
2
4
1
5

741

+88.8
Volts R1 +88.8
V1 Volts
1V 16k
4k
R2 RV1
2k
CONCLUSION:

Como conclusión se demuestra que, cuando existen elementos no lineales en un

sistema real, es complicado y no tan eficiente conseguir que el sistema siga la
referencia con un esquema de control clásico. Como se ha comprobado, con
técnicas de control avanzadas, se consigue realizar un control sobre el sistema,
pese a tener elementos no lineales, consiguiendo que se alcance el valor de
referencia. Este es el objetivo principal de este estudio, demostrar que, con
técnicas de control avanzadas, un motor de CC en lazo cerrado se controla y se
comporta mejor que con técnicas de control clásicas, esto se consigue a costa de
un mayor consumo energético de control, pero se alcanza una relación de
compromiso entre consumo y respuesta del sistema.