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LES CIRCUITS DE PUISSANCE ELECTRIQUE

Chapitre 10 : Démarrage des moteurs asynchrones

XXVII – DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES :


Le dispositif de démarrage d’un moteur doit satisfaire aux exigences suivantes :
 Mécaniques :
o le moteur doit pouvoir démarrer : le couple de démarrage Td doit vaincre le couple résistant Tr de la
charge à entraîner : Td > Tr.
o Les conditions d’accélération doivent être compatibles avec la charge (ex : escalier mécanique).
 Electriques :
o Le courant de démarrage Id peut atteindre 4 à 8 fois l’intensité nominale In. Ce courant de démarrage
doit donc être compatible avec la ligne d’alimentation du moteur.
o La chute de tension au démarrage ne doit pas excéder 10%.
o Le courant de démarrage ne doit pas provoquer le déclenchement des protections.
La courbe ci-contre illustrant un démarrage direct
d’un moteur asynchrone montre une nouvelle fois que
l’intensité de démarrage est très importante.
Pour réduire la pointe d’intensité au démarrage, il
faut réduire la tension d’alimentation.
Cependant, cette réduction de tension a pour
conséquence de diminuer le couple au démarrage
Tout système de démarrage se doit donc de limiter
l’intensité absorbée par le moteur tout en maintenant
les performances mécaniques de l’ensemble moteur
+ charge.
Relations liant les caractéristiques du moteur sous
tension nominale avec les caractéristiques sous
tension réduite :

Error! = Error! x
Error!Error!
Error! = Error! x
Error!
 In : courant nominal
 Id : courant de démarrage à Un
 Un : tension nominale
 Tn : couple nominal
 Td : couple de démarrage sous Un
 I’d : courant de démarrage sous U’n
 U’d : tension réduite au démarrage
 T’d : couple de démarrage sous U’d
Le couple est proportionnel au
carré de la tension
d’alimentation : T = KU².
Exemple :
D’après les courbes ci-contre :
 Sous tension nominale Un = 400V :
Id = 7,3In et Td = 1,9Tn
 Sous tension réduite U’d = 240 V
(0.6Un) :

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Error! = 7,3 x Error! et


Error! = 1,9 x Error!Error!
On arrive au résultat suivant : I’d = 4,4In et T’d = 0,7 Tn.
La réduction de la tension a bien réduit l’intensité de démarrage (de 7,3In à 4,4In) sans trop détériorer les
performances du couple.

271 – Solution générale au problème de démarrage :


La figure ci-dessous donne l’organisation fonctionnelle d’un circuit terminal de démarrage d’un moteur asynchrone
triphasé. Le démarrage du moteur peut être :
DISTRIBUTION ELECTRIQUE BASSE TENSION

FONCTIONS PRINCIPALES

SECTIONNEMENT

PROTECTION CONTRE LES COURTS CIRCUITS

COMMUTATION

Démarrage
semi
Démarrage Démarrage Variation
automatique
manuel progressif de vitesse
ou
automatique

PROTECTION CONTRE LES SURCHARGES

FONCTIONS SECONDAIRES

Dispostif à courant résiduel

Contrôleur d'isolement

Protection multifonctions

Protection thermique à sondes

DESIGNATION DES APPAREILS

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Fonctions Solutions Disjoncteur Disjoncteur Contacteur Relais Variateur


fonctionnelles magnétique magnéto disjoncteur thermique électronique
Sectionneur Fusible thermique Contacteur

Par pôles X
spécifiques
Sectionner
Avec pôles de
puissance
X X X X

Protéger Fusibles X
contre les
courts
circuits
Déclencheur
X X X
magnétique

Commande X X X
manuelle

Commande
automatique
X X
Commande
Commuter
électronique

Protéger Déclencheur X X X
contre les thermique
surcharges

Dans tous les cas, ce circuit terminal moteur doit satisfaire 4 fonctions principales :
 SECTIONNER : isoler le circuit terminal du circuit amont et permettre des interventions de maintenance en
toute sécurité
 PROTEGER CONTRE LES COURTS CIRCUITS : cette protection avec une détection suivie d’une
coupure rapide est obligatoire pour éviter la détérioration de l’installation.
 COMMUTER : commander le moteur de manière manuelle, automatique ou semi-automatique,
progressive, variable en fonction de la vitesse.
 PROTEGER CONTRE LES SURCHARGES : cette protection avec une détection et une coupure doit
éviter que toute élévation intempestive de la température du moteur n’entraîne la détérioration de ses
isolants.
D’autres fonctions secondaires (comme le contrôle d’isolement du moteur ou de la température) peuvent être mises
en œuvre dans certains circuits.

272 – Distribution des alimentations :


Le schéma ci-dessous représente la structure la plus générale qu’il soit d’une distribution des alimentations. La
ligne générale est dotée d’un sectionneur porte-fusibles condamnable par clef ou cadenas afin de répondre à
l’obligation de consignation de l’alimentation en cas d’intervention sur le circuit électrique. Chaque circuit aval,
commande ou puissance, est séparé fonctionnellement et doté d’une protection électrique contre les surcharges
et les courts-circuits.

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Alimentation Alimentation
du circuit de du circuit de
commande puissance

L3
ARRET
GENERAL L2
L1

Sectionneur
porte fusibles Fusibles

400V

Transformateur

24V
SEPARATION FONCTIONNELLE

PROTECTIONS DE LIGNES
DES ALIMENTATIONS ET

Disjoncteur
magnéto Disjoncteur
thermique magnéto
thermique
I> I> I> I> I>

Vers circuit de Vers circuit de


commande puissance

Alimentation du circuit de commande :


Lorsque l’équipement comprend un sectionneur, le circuit de commande peut être alimenté à partir d’un ou deux
contacts de précoupure. Ces derniers coupent l’alimentation de tout le circuit de commande avant l’ouverture
des contacts principaux du circuit de puissance.
Ainsi, toute manœuvre accidentelle du sectionneur ne peut se traduire par une coupure en charge, non
acceptée per ce type d’appareil.
Le circuit de commande peut être alimenté :
 Directement : entre 2 phases (avec une coupure et une protection sur chaque phase) ou entre phase et
neutre (avec une coupure et une protection sur la phase). Ces 2 solutions sont à proscrire car le circuit de
commande est destiné à l’utilisateur ; et celui-ci, dans ce cas, pourrait être soumis à des tensions de 400V
ou 240V, tensions évidemment dangereuses pour l’homme.
 Par un transformateur de sécurité : la tension est ici de 48 ou 24 volts.

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La mise à la terre d’un enroulement d’un transformateur (commun des bobines) est obligatoire.

Ligne d’alimentation du primaire :


Le transformateur ne peut à lui seul générer des surcharges. Sa ligne d’alimentation ne nécessite donc qu’une
protection contre les courts circuits.
Par ailleurs, à la mise sous tension du transformateur, il se produit un appel de courant très important (de l’ordre
de 25 In) pendant environ 10 ms.
La protection de la ligne doit donc tenir compte de ces 2 facteurs. LEGRAND propose les 3 possibilités suivantes :
 Cartouches fusibles de type aM
 Disjoncteur type D (magnétique réglé à 15In environ)
 Disjoncteur type C (magnétique réglé à 6In environ)

Ligne d’utilisation du secondaire :


Cette ligne doit être protégée contre les surcharges et les courts circuits
Pour les surcharges, vérifier que le calibre de la protection est inférieur ou égal au courant secondaire du
transformateur
Pour les courts circuits, vérifier qu’au point le plus éloigné de la ligne, il assurera le déclenchement de la protection
en moins de 5 secondes
LEGRAND propose :
 Cartouches fusibles type gG
 Disjoncteurs type C (réglés à 6In)

400V 24V 230V 24V

aM gG aM gG

Barette de Barette de
aM
neutre neutre

Alimentation entre phases Alimentation entre phase et neutre

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273 – Démarrage direct :


Dans ce procédé, le stator du
moteur est branché directement
sur le réseau d’alimentation
triphasé. Le démarrage s’effectue
en un seul temps.
Seuls les moteurs asynchrones
triphasés à rotor en court circuit
ou rotor à cage peuvent être
démarrés suivant ce procédé.
Si le réseau accepte la pointe
d’intensité au démarrage, ce
procédé est simple à mettre en
œuvre.
Au démarrage, la pointe
d’intensité est de l’ordre de 4 à
8 fois l’intensité nominale.
Le couple de décollage (pour
vaincre le couple résistant de
la charge entraînée) est
important, environ 0,5 à 1,5 fois
le couple nominal.
Ces caractéristiques de démarrage peuvent présenter des inconvénients :
 Au niveau du réseau d’alimentation : en provoquant une chute de tension non négligeable (U > 5% de U)
et en sollicitant la fourniture d’une puissance apparente élevée.
 Au niveau de la machine entraînée : en appliquant un couple d’accélération trop important dû à l’énergique
couple de décollage.
L’oscillogramme ci-dessous représente l’intensité absorbée pendant le démarrage direct d’un moteur asynchrone
triphasé.

Protection contre les courts circuits :


Elle peut être assurée par :
 Des fusibles aM dont le calibre est au moins égal ou immédiatement supérieur au courant nominal In du
moteur.
 Des déclencheurs magnétiques qui équipent les disjoncteurs et dont le seuil de déclenchement (fixe ou
réglable) peut être exprimé suivant les appareils par rapport :
o Au courant thermique conventionnel Ith : seuil de réglage = 6 à 15 fois Ith
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o Au courant assigné d’emploi Ie : seuil de réglage = 6 à 12 fois Ie


o A l’intensité de réglage maximale du déclencheur thermique Irthmaxi : seuil de réglage = 13 fois
Irthmaxi
o A l’intensité de réglage du déclencheur thermique Irth : seuil de réglage = 12 fois Irth

Protection contre les surcharges :


Suivant le niveau de protection souhaité et les conditions d’emploi du moteur, cette protection peut être assurée
par :
 Des relais thermiques
 Des disjoncteurs magnéto-thermiques
 Des relais à sondes à thermistances
 Des relais à maximum de courant
 Des relais électroniques avec des protections complémentaires en option ou intégrées
Les relais thermiques et les disjoncteurs sont les plus employés pour la protection des moteurs contre les
surcharges faibles et prolongées.
Ils sont réglés à l’intensité nominale In.

Association d’appareils électromécaniques :


Au niveau du circuit de puissance, les différents appareils de commande et de protection peuvent s’associer de la
manière suivante :
 Sectionneur porte fusible + contacteur + relais thermique
 Disjoncteur magnétique + contacteur + relais thermique
 Disjoncteur magnéto-thermique + contacteur
 Contacteur disjoncteur

Schémas de puissance et de commande d’un démarrage direct, un seul sens de marche :


Il existe 2 types de commande :
 La commande manuelle directe : l’utilisateur agit directement sur le contacteur, en général par une
commande par levier, au niveau de la puissance. Cette solution est à proscrire car elle peut soumettre
l’opérateur à des risques dus à une tension élevée (400V).
 La commande semi-automatique à partir de l’ordre d’un utilisateur ou la commande automatique à partir
d'un ordre délivré par un API. Ces 2 commandes permettent une commande à distance.

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Démarrage direct 1 sens avec sectionneur porte fusibles/contacteur/relais thermique :


CIRCUIT DE PUISSANCE CIRCUIT DE COMMANDE

Circuit de puissance : Circuit de commande :


 L1, L2, L3 : réseau triphasé  Q1 : contacts de précoupure du sectionneur :
 Q1 : sectionneur tripolaire porte fusibles sectionnement de la commande
équipé avec 1 ou 2 contacts de précoupure,  F2 : fusible : protection de la commande contre
pour l’alimentation du circuit de commande les courts circuits
 KM1 : contacteur tripolaire  F1 : contact à ouverture issu du relais
 F1 : relais thermique thermique : protection contre les surcharges
 M1 3 : Moteur asynchrone triphasé à cage  S1 : bouton poussoir NF d’arrêt
 S2 : bouton poussoir NO de marche
 km1 (13-14) : contact d’auto-maintien ou
d’auto-alimentation
 km1 (A1-A2) : bobine du contacteur KM1
Equation de KM1 :

KM1 = Q1. F1 . S1 .(S2 + KM1)

Fonctionnement :
Une impulsion sur S2, « Marche », alimente la bobine du contacteur KM1. Cette bobine reste alimentée même
après le relâchement de S2 par le contact KM1 (13-14) dit contact d’auto-maintien ou d’auto-alimentation.

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La commande Marche est mémorisée et le moteur, alimenté par KM1 tourne. Une impulsion sur S1, « Arrêt »,
coupe l’auto-alimentation de la bobine du contacteur KM1 qui s’ouvre. Le moteur s’arrête de tourner et reste à
l’arrêt.
La commande Arrêt est mémorisée. Une action simultanée sur S1 et S2 se traduit par la non-alimentation de la
bobine KM1.
Le contacteur, avec son câblage, est une mémoire à arrêt prioritaire.

Anomalies :
Quand le moteur tourne, en cas de court-circuit, les fusibles du circuit de commande et du circuit de puissance
fondent. Le moteur s’arrête immédiatement.
Quand le moteur tourne, en cas de surcharge, le relais thermique la détecte et ouvre le contact associé F1(95-96).
La bobine de KM1 ne se trouve plus alimentée, le contacteur s’ouvre et le moteur s’arrête et reste à l’arrêt. Il faut
un réarmement volontaire sur le relais thermique pour à nouveau fermer le contact F1 et ainsi pouvoir redémarrer
le moteur.

Démarrage direct 1 sens avec sectionneur disjoncteur magnétique/contacteur/relais thermique :


CIRCUIT DE PUISSANCE CIRCUIT DE COMMANDE

Circuit de puissance : Circuit de commande :


 L1, L2, L3 : réseau triphasé  Q1 : contacts de précoupure du
 Q1 : disjoncteur magnétique tripolaire sectionneur : sectionnement de la
équipé avec 1 ou 2 contacts de commande
précoupure, pour l’alimentation du  F1 : contact à ouverture issu du relais
circuit de commande thermique : protection contre les
 KM1 : contacteur tripolaire surcharges
 F1 : relais thermique  S1 : bouton poussoir NF d’arrêt
 M1 3 : Moteur asynchrone triphasé à  S2 : bouton poussoir NO de marche
cage  km1 (13-14) : contact d’auto-maintien
ou d’auto-alimentation

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 km1 (A1-A2) : bobine du contacteur


KM1
Equation de KM1 :

KM1 = Q1. F1 . S1 .(S2 + KM1)


Fonctionnement :
Une impulsion sur S2, « Marche », alimente la bobine du contacteur KM1. Cette bobine reste alimentée même
après le relâchement de S2 par le contact KM1 (13-14) dit contact d’auto-maintien ou d’auto-alimentation.
La commande Marche est mémorisée et le moteur, alimenté par KM1 tourne. Une impulsion sur S1, « Arrêt »,
coupe l’auto-alimentation de la bobine du contacteur KM1 qui s’ouvre. Le moteur s’arrête de tourner et reste à
l’arrêt.
La commande Arrêt est mémorisée. Une action simultanée sur S1 et S2 se traduit par la non-alimentation de la
bobine KM1.
Le contacteur, avec son câblage, est une mémoire à arrêt prioritaire.

Anomalies :
Quand le moteur tourne, en cas de court-circuit, le disjoncteur détecte l’anomalie. Il s’ouvre alors immédiatement,
provoquant l’arrêt du moteur.
Quand le moteur tourne, en cas de surcharge, le relais thermique la détecte et ouvre le contact associé F1(95-96).
La bobine de KM1 ne se trouve plus alimentée, le contacteur s’ouvre et le moteur s’arrête et reste à l’arrêt. Il faut
un réarmement volontaire sur le relais thermique pour à nouveau fermer le contact F1 et ainsi pouvoir redémarrer
le moteur.

Démarrage direct 1 sens avec sectionneur disjoncteur magnéto-thermique/contacteur :


CIRCUIT DE PUISSANCE CIRCUIT DE COMMANDE

Circuit de puissance : Circuit de commande :


 L1, L2, L3 : réseau triphasé
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Chapitre 10 : Démarrage des moteurs asynchrones

 Q1 : disjoncteur magnéto-thermique  Q1 : contacts de précoupure du


tripolaire équipé avec 1 ou 2 contacts de sectionneur : sectionnement de la
précoupure, pour l’alimentation du commande
circuit de commande  S1 : bouton poussoir NF d’arrêt
 KM1 : contacteur tripolaire  S2 : bouton poussoir NO de marche
 M1 3 : Moteur asynchrone triphasé à  km1 (13-14) : contact d’auto-maintien
cage ou d’auto-alimentation
 km1 (A1-A2) : bobine du contacteur
KM1
Equation de KM1 :

KM1 = Q1. S1 .(S2 + KM1)


Fonctionnement :
Une impulsion sur S2, « Marche », alimente la bobine du contacteur KM1. Cette bobine reste alimentée même
après le relâchement de S2 par le contact KM1 (13-14) dit contact d’auto-maintien ou d’auto-alimentation.
La commande Marche est mémorisée et le moteur, alimenté par KM1 tourne. Une impulsion sur S1, « Arrêt »,
coupe l’auto-alimentation de la bobine du contacteur KM1 qui s’ouvre. Le moteur s’arrête de tourner et reste à
l’arrêt.
La commande Arrêt est mémorisée. Une action simultanée sur S1 et S2 se traduit par la non-alimentation de la
bobine KM1.
Le contacteur, avec son câblage, est une mémoire à arrêt prioritaire.
Anomalies :
Quand le moteur tourne, en cas de court-circuit ou de surcharge, le disjoncteur détecte l’anomalie. Il s’ouvre alors
immédiatement, provoquant l’arrêt du moteur.
Démarrage direct 1 sens avec sectionneur/contacteur/disjoncteur (Intégral) :
CIRCUIT DE PUISSANCE ET CIRCUIT DE
COMMANDE

S1

S2 km1

A1 A2

Q1 KM1

Q1 I I I

I> I> I>


W
U




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Circuit de puissance : Circuit de commande :


 L1, L2, L3 : réseau triphasé  Q1 : contacts du sectionneur / contacteur /
 Q1 : sectionneur/contacteur/disjoncteur disjoncteur : sectionnement de la commande
 M1 3 : Moteur asynchrone triphasé à cage  S1 : bouton poussoir NF d’arrêt
 S2 : bouton poussoir NO de marche
 km1 (13-14) : contact d’auto-maintien ou
d’auto-alimentation
 km1 (A1-A2) : bobine du contacteur KM1
Equation de KM1 :

KM1 = Q1. S1 .(S2 + KM1)


Fonctionnement :
Une impulsion sur S2, « Marche », alimente la bobine du contacteur KM1. Cette bobine reste alimentée même
après le relâchement de S2 par le contact KM1 (13-14) dit contact d’auto-maintien ou d’auto-alimentation.
La commande Marche est mémorisée et le moteur, alimenté par KM1 tourne. Une impulsion sur S1, « Arrêt »,
coupe l’auto-alimentation de la bobine du contacteur KM1 qui s’ouvre. Le moteur s’arrête de tourner et reste à
l’arrêt.
La commande Arrêt est mémorisée. Une action simultanée sur S1 et S2 se traduit par la non-alimentation de la
bobine KM1.
Le contacteur, avec son câblage, est une mémoire à arrêt prioritaire.
Anomalies :
Quand le moteur tourne, en cas de court circuit ou de surcharge, le disjoncteur détecte l’anomalie. Il s’ouvre alors
immédiatement, provoquant l’arrêt du moteur.
Autres représentations des circuits de puissance précédents :
Disjoncteur magnétique + contacteur + relais
Disjoncteur magnéto-thermique +
thermique contacteur

I> I> I>


I> I> I>
W
U

V
W
U

 
 

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Circuits de signalisation :
La signalisation peut être lumineuse ou sonore et elle concerne un état de l’équipement : mise sous tension,
marche, arrêt, défaut, etc.
Dans le cas d’une signalisation de défaut, le détecteur de défaut ferme un contact qui alimente un avertisseur
sonore. Ce dernier reste alimenté tant qu’un bouton poussoir « Acquittement » n’a pas été actionné par la personne
chargé de la surveillance de la machine.
Signalisation lumineuse de mise sous tension Signalisation lumineuse de marche

Signalisation lumineuse d’arrêt Signalisation sonore de défaut avec acquittement

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274 – Démarrage direct 2 sens de marche :


L’inversion du sens de rotation est obtenue par l’inversion de 2 phases.
Circuit de puissance Circuit de commande

L1, L2, L3 : réseau triphasé Q1 : contacts de précoupure du sectionneur :


Q1 : sectionneur tripolaire porte fusibles équipé avec 1 ou sectionnement de la commande
2 contacts de précoupure, pour l’alimentation du circuit de F2 : fusible : protection de la commande contre les
commande courts circuits
KM1 : contacteur tripolaire sens 1 F1 : contact à ouverture issu du relais thermique :
KM2 : contacteur tripolaire sens 2 protection contre les surcharges
F1 : relais thermique S1 : bouton poussoir NF d’arrêt
M1 3 : Moteur asynchrone triphasé à cage S2 : bouton poussoir NO de marche sens 1
S3 : bouton poussoir NO de marche sens 2
km1 (13-14) : contact d’auto-maintien ou d’auto-
alimentation de KM1
km1 (21-22) : contact NF de verrouillage électrique
km1 (A1-A2) : bobine du contacteur KM1
km2 (13-14) : contact d’auto-maintien ou d’auto-
alimentation de KM2
km2 (21-22) : contact NF de verrouillage électrique
km2 (A1-A2) : bobine du contacteur KM2

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Equation de KM1 :

KM1 = Q1. F1 . S1 . KM2 .(S2 + KM1)

Equation de KM2 :

KM2 = Q1. F1 . S1 . KM1 .(S3 + KM2)

Fonctionnement :
Une impulsion sur S2, « Marche », alimente la bobine du contacteur KM1. Cette bobine reste alimentée même
après le relâchement de S2 par le contact KM1 (13-14) dit contact d’auto-maintien ou d’auto-alimentation.
La commande Marche est mémorisée et le moteur, alimenté par KM1 tourne. Une impulsion sur S1, « Arrêt »,
coupe l’auto-alimentation de la bobine du contacteur KM1 qui s’ouvre. Le moteur s’arrête de tourner et reste à
l’arrêt.
La commande Arrêt est mémorisée. Une action simultanée sur S1 et S2 se traduit par la non-alimentation de la
bobine KM1.
Le contacteur, avec son câblage, est une mémoire à arrêt prioritaire.
Le fonctionnement est analogue lorsqu’il y a une impulsion sur S3.
Anomalies :
Quand le moteur tourne, en cas de court-circuit, les fusibles du circuit de commande et du circuit de puissance
fondent. Le moteur s’arrête immédiatement.
Quand le moteur tourne, en cas de surcharge, le relais thermique la détecte et ouvre le contact associé F1(95-96).
La bobine de KM1 ou de KM2 ne se trouve plus alimentée, le contacteur s’ouvre et le moteur s’arrête et reste à
l’arrêt. Il faut un réarmement volontaire sur le relais thermique pour à nouveau fermer le contact F1 et ainsi pouvoir
redémarrer le moteur.
Verrouillages :
Si l’on ne prend pas certaines précautions, la fermeture simultanée de KM1 et de KM2 entraîne un court circuit au
niveau du circuit de puissance. Il est donc nécessaire de verrouiller un contacteur par rapport à l’autre et
inversement.
Ce verrouillage se fait de 2 manières :
Verrouillage mécanique : symbolisé dans le circuit de puissance et de commande par le symbole ,
il empêche une action manuelle simultanée sur les 2 contacteurs. Ce verrouillage est un composant qui s’intègre
entre les 2 contacteurs KM1 et KM2.
Verrouillage électrique : ce verrouillage se situe dans le circuit de commande. Il consiste à placer en série avec la
bobine d’un contacteur un contact NF (à ouverture) de l’autre contacteur. Ici, le contact km1(21-22) est en série
avec la bobine KM2 et le contact km2(21-22) est en série avec la bobine KM1. Quand la bobine KM1 est alimentée,
le contact km1(21-22) s’ouvre ; une impulsion sur le bouton S3 ne pourra pas mettre le moteur en route dans l’autre
sens.
Il est à signaler que pour passer d’un sens à l’autre, il faut nécessairement passer par une phase d’arrêt du moteur.
Les associations décrites précédemment pour le démarrage direct 1 sens sont encore valables pour le démarrage
direct 2 sens de marche.

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274 – DEMARRAGE DIRECT AUTOMATIQUE :


Dans les cas précédents, le démarrage direct était semi-automatique
puisque l’utilisateur devait appuyer sur des boutons de marche et d’arrêt.
Dans les systèmes automatisés, le démarrage du moteur est soumis aux
ordres venant de la PC (API).
Le raccordement du circuit de commande du moteur doit dans ce cas obéir
à certaines règles :
La marche du moteur doit être conditionnée à la fermeture du contact d’un
relais général de sécurité autorisant la mise sous tension des sorties (cf.
figure ci-contre).
Ce relais est alimenté par :
Un contact à ouverture (NF) d’arrêt d’urgence (normes EN292 et EN418).
 Un ou plusieurs contacts à ouverture (NF) d’arrêt local en série
(normes EN292 et EN418).
 Un contact d’auto-maintien du relais lui-même avec contact de
réarmement en parallèle : effet mémoire de la coupure assurant un
arrêt sûr sans redémarrage automatique
La figure de la page suivante montre les schémas de commande et de
puissance d’un moteur asynchrone triphasé à 2 sens de marche avec API
et sécurité câblée.

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Rep. Désignation Rôle et norme Rep. Désignation Rôle et norme

SQ1 Sectionneur Coupure de l’ensemble de KM1 Contacteur Commutation des 3 phases dans l’ordre
l’alimentation (EN292 et PR EN1037) 1. Interverrouilé avec KM2 (EN292,
porte fusibles sens 1 EN60204)

Disjoncteur Coupure du circuit en cas de Contacteur Commutation des 3 phases dans l’ordre
surcharge ou de court circuit (EN292, 2. Interverrouilé avec KM1 (EN292,
DJ2 magnéto EN60204) KM2 sens 2 EN60204)

thermique

F2 Fusibles Protection du départ de ligne AU Arrêt Coupure de l’alimentation du relais maître


(EN 292 et EN418)
d’urgence

Isolation du circuit commande et S3, Arrêts et Coupure de l’alimentation du relais maître


production de la basse tension (EN 292 et EN418). Arrêts de sécurité.
T1 Transformateur DJ2, sécurités

etc.

Disjoncteur Coupure du circuit en cas de


surcharge ou de court circuit (EN292,
DJ1 Magnéto EN60204) Réa. Réarmement Réarmement du circuit après arrêt.

thermique

KAs Relais maître Autorisation de l’alimentation


électrique des sorties API et des
contacteurs

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275 – DEMARRAGE ETOILE – TRIANGLE :


Ce procédé ne peut s’appliquer qu’aux moteurs dont toutes les extrémités d’enroulements sont sorties sur la plaque
à bornes, et dont le couplage triangle correspond à la tension nominale du réseau.
Exemples :
 Pour un réseau 133/230V : moteur 230V / 400V
 Pour un réseau 230/400V : moteur 400V / 690V
Principe de démarrage :
 Premier temps : mise sous tension et couplage étoile des enroulements. Le moteur démarre à tension réduite
U/ 3.
 Deuxième temps : suppression du couplage étoile et mise en couplage triangle. Le moteur est alimenté à pleine
tension.
Premier temps Deuxième temps

L1 L2 L3
U V W
L1 L2 L3
U V W
Z X Y

Z X Y

Couplage  Couplage 

Caractéristiques :

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LES CIRCUITS DE PUISSANCE ELECTRIQUE
Chapitre 10 : Démarrage des moteurs asynchrones

 La courbe In = f(n) montre que l’appel de courant au moment du démarrage est le tiers de l’appel en démarrage
direct triangle. Id = 1,3 à 2,6 In.
 Le couple étant proportionnel au carré de la tension appliquée, la tension étant U/ 3 , le couple est
sensiblement 3 fois plus faible qu’en démarrage direct : Td = 0,2 à 0,5 Tn.
Démarrage étoile/triangle 1 sens de marche :
CIRCUIT DE PUISSANCE CIRCUIT DE COMMANDE

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LES CIRCUITS DE PUISSANCE ELECTRIQUE
Chapitre 10 : Démarrage des moteurs asynchrones

Q1 : sectionneur porte fusibles Q1 : contacts de précoupure du sectionneur :


KM1 : contacteur de ligne sectionnement de la commande
F1 : relais thermique (calibre = intensité en couplage ) F2 : fusible : protection de la commande
contre les courts circuits
KM3 : contacteur de couplage 
F1 : contact à ouverture issu du relais
KM4 : contacteur de couplage  thermique : protection contre les surcharges
S1 : bouton poussoir NF d’arrêt
S2 : bouton poussoir NO de marche sens 1
1km1 : contact d’auto-maintien ou d’auto-
alimentation de KM1
2km1 : contact temporisé fixant la durée du
couplage étoile
km1 (A1-A2) : bobine du contacteur KM1
(contacteur de ligne)
1km3 : contact NF de verrouillage électrique
2km3 : contact NO d’alimentation de KM1
km3 (A1-A2) : bobine du contacteur KM3
(contacteur couplage étoile)
1km4 : contact NF de verrouillage électrique
km4 (A1-A2) : bobine du contacteur KM4
(contacteur couplage triangle
CIRCUIT DE PUISSANCE CIRCUIT DE COMMANDE

Fonctionnement :
 Fermeture manuelle de Q1
 Impulsion sur S2 : fermeture de KM3 (couplage étoile)
 Fermeture de 2KM3 : alimentation de KM1 : le moteur tourne
 Auto-alimentation de KM3 et de KM1 par 1KM1
 Ouverture de KM3 par 2KM1 temporisé : élimination du couplage étoile
 Fermeture de KM4 par 1KM3 : couplage triangle
 Arrêt : impulsion sur S1

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LES CIRCUITS DE PUISSANCE ELECTRIQUE
Chapitre 10 : Démarrage des moteurs asynchrones

84 – Inversion du sens de marche :


On ajoute un contacteur KM2 placé à coté de KM1 sur
le circuit de puissance pour réaliser l’inversion.
Le circuit de commande comprend en plus un relais
temporisé KA1 qui est excité par l’un ou l’autre des
contacteurs de ligne KM1 ou KM2.

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LES CIRCUITS DE PUISSANCE ELECTRIQUE
Chapitre 10 : Démarrage des moteurs asynchrones

Démarrage en 3 temps :
Pour diminuer la surintensité au passage étoile en triangle, on ajoute un 3 ème temps dans lequel une résistance est
mise en série avec les enroulements couplés en triangle pendant environ 3 secondes.
 1er temps : Etoile
 2ème temps : Triangle + résistances
 3ème temps : Triangle
Détermination de l’appareillage de puissance :

Couplage normal des enroulements en triangle : I = Error! J = Error! = Error!

Couplage des enroulements en étoile : I = Error!= Error!xError! = Error!xError! = Error!

Courants nécessaires au dimensionnement de l’appareillage :

Q1  In = I ; KM1 et KM4  J = Error! ; F1  Error! ; KM3  I = Error!

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LES CIRCUITS DE PUISSANCE ELECTRIQUE
Chapitre 10 : Démarrage des moteurs asynchrones

276 – DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES A ROTOR BOBINE :

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LES CIRCUITS DE PUISSANCE ELECTRIQUE
Chapitre 10 : Démarrage des moteurs asynchrones

277 – Comparaison des divers procédés de démarrage :


Moteur à
Moteur à rotor en court-circuit
rotor bobiné

Electronique
Démarrage Direct Etoile/triangle
progressif Rotorique

Courant Réglable de
4 à 8 In 1,3 à 2,6 In < 2,5 In
de démarrage 2 à 5 In

Couple initial Réglable de


0,6 à 1,5 Tn 0,2 à 0,5 Tn < 2,5 Tn
de démarrage 0,1 à 0,7 Tn

Simple, économique et robuste Réglable à la mise en


service
Très bon rapport
Peu encombrant couple/courant

Statique (pas de Possibilité de réglage


pièces en des valeurs au
mouvement) démarrage
Couple de Démarrage peu onéreux
Avantages démarrage Adaptable à tous les Pas de coupure
important cycles de d’alimentation pendant
fonctionnement la phase de démarrage

Démarrage en
souplesse

Couple de démarrage faible

Pas de possibilité de réglage Moteur plus onéreux

Pointe de courant Coupure de l’alimentation du Génère des Nécessite des


importante moteur au changement de perturbations sur le résistances
couplage et phénomènes réseau
Inconvénients Démarrage brutal transitoires Entretien des balais de
commutation

Durée de 2 à 3 secondes 3 à 7 secondes Réglable de 1 à 60 Fonction de la valeur


démarrage secondes des résistances

Machines démarrant à vide ou à


faible charge
Pompes Machines démarrant en
Machines ayant un couple charge ou à démarrage
Petites machines résistant proportionnel au carré Ventilateurs progressif
Exemples pouvant démarrer de la vitesse (ventilateur)
à pleine charge Compresseurs
d’application
Convoyeurs

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Chapitre 10 : Démarrage des moteurs asynchrones

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