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Riobamba-Ecuador
El propósito fundamental de esta obra es dotar a los alumnos que inician su preparación tecnológica
en el Módulo de ‘‘MECANICA DE TREN DE RODAJE’’, una información básica sobre los Sistemas de
Suspensión Dirección, Frenos, Cajas de Velocidades y Diferencial del Automóvil además de otros
temas contemplados en programas de estudios vigentes en los institutos tecnológicos superiores del
país, para la especialidad de Electro -Mecánica Automotriz.
Así mismo el diseño del texto, permite la participación activa del educando quien asistido por su
profesor en forma sistemática, desarrollará y pondrá en práctica cada uno de los temas expuestos.
Finalmente de manera personal considero, que es un compromiso ineludible de quienes somos parte
activa del Sistema Educativo Nacional, asumir dignamente el reto y trabajar por el mejoramiento de
la calidad de la educación factor vital, que con sacrificio y decisión permitirá encontrar mejores días
para nuestra sociedad en los campos de la Ciencia y la Tecnología.
La ciencia y la tecnología en todas las áreas del conocimiento humano, avanza vertiginosamente, más
aún cuando estamos terminando la primera década de éste nuevo milenio.
Precisamente la tecnología automotriz, es una de las ciencias en donde el ser humano cristaliza su
ingenio, con la invención de dispositivos nuevos que le permiten la construcción de automotores,
impulsados con energías alternativas de alto rendimiento, bajo consumo de combustible,
conservación del medio ambiente y seguridad activa y pasiva en sus sistemas.
Es esto lo que motiva a los estudiantes, optar por una especialidad en el área de mecánica
automotriz, la misma que por su importancia en el desarrollo económico- industrial de un país,
ofrece cada día excelentes oportunidades de trabajo inmediato.
Finalmente aspiro que con ayuda de vuestro tutor, se obtenga el máximo provecho de su contenido,
recomendando desde luego que el estudiante asistido por la infinidad de material bibliográfico afín
existente, se nutra de conocimientos que complementados debidamente con la práctica diaria,
ayuden en su formación profesional en un mundo tan competitivo, como el presente.
Mantener los sistemas que componen el tren de rodaje: frenos, transmisión, dirección y suspensión.
UNIDADES DE TRABAJO
TREN DE RODAJE I
UT 2: Transmisión de movimiento.
UT 3: Hidráulica
UT 4: Neumática
TREN DE RODAJE II
UT 5: Sistema de Dirección
UT 6: Sistema de Suspensión.
UT 7: Frenos
FUNCIÓN O PROPÓSITO:
El conjunto de mecanismos que conforman el sistema de dirección tienen como propósito, orientar las
ruedas directrices para que el vehículo siga la trayectoria deseada por su conductor según el giro
realizado en el volante de mando.
CARACTERÍSTICAS Y CUALIDADES:
TIPOS:
Dirección Mecánica
Direcciones Asistidas (Hidráulicas/Neumáticas/Electromagnéticas/Electrónicas).
Constitución:
Gráfico 3. Sistema de dirección de mando mecánico, para vehículos con suspensión rígida.
Debemos entender como estabilidad de conducción, a la aptitud que tiene un vehículo para mantener la
trayectoria solicitada por el conductor, tanto en recta como en curva. Todo esto depende de las características de la
suspensión y de los reglajes de la dirección que permitan a los neumáticos tener una menor deformación para poder
soportar la superficie del terreno por el que se está circulando, tales como, pavimento disparejo, carga mal estibada.
CUADRILATERO ACTUAL: Con el cuadrilátero se consigue el giro correcto para 2 ángulos para cada sentido, el
primer valor común para ambos sentidos es el que corresponde a la marcha en línea recta y el segundo a un valor del
ángulo comprendido entre 25 y 27 grados a uno u otro costado.
Para comprobar el ángulo de viraje, se sitúan las ruedas directrices en posición de marcha en línea
recta, sobre las placas giratorias de cualquier equipo de comprobación de alineación, de forma que
coincida con el cero de la escala respectiva.
En ésta posición se gira el volante en uno u otro sentido hasta un valor de 20°, y se mide la lectura
correspondiente al giro de la otra rueda. Las prolongaciones de los ejes de los brazos de mando en
ambas ruedas deben cortarse en un punto común sobre la prolongación del eje trasero.
Las desviaciones o errores en el ángulo de viraje, cuando las cotas de dirección son correctas, se
deben principalmente a las siguientes causas:
Función: El cajetín o cárter de la dirección tiene como función, realizar una desmultiplicación del
ángulo de giro del volante, respecto al ángulo de giro de las ruedas directrices, con la finalidad de
reducir el esfuerzo que el conductor debe realizar para accionar el sistema.
Como sabemos, los cajetines de dirección, más conocidos para mover las ruedas
directrices de los automóviles son los cajetines con tornillo sin fin, y de cremallera.
Éstos tienen engranajes que realizan la desmultiplicación de giro del volante, respecto al
ángulo que giran las ruedas, con el fin de disminuir el esfuerzo del conductor.
Generalmente éste Idd, está comprendido entre valores de 16:1 a 22:1, según el peso
del vehículo.
Ejercicios sobre direcciones: 1. Si giro una vuelta completa el volante y el vehículo tiene una
relación de desmultiplicación en la dirección de 20: 1, ¿qué ángulo han girado las ruedas?
El pivote alrededor del cual se orienta la rueda, no es vertical, sino que por debajo apunta hacia
adelante, un cierto ángulo A, llamado avance (Cáster) que según el modelo del coche varía de 1°a 7°.
Este avance proporciona fijeza a la dirección. Si el avance es demasiado pequeño, la dirección
vagabundea, es decir no tiene posición fija. Si se invierte la dirección reacciona bruscamente, es dura
y muy peligrosa y si es excesivo puede dar tiro constante hacia un lado de la carretera,
especialmente si ésta es bombeada y también provoca trepidaciones oscilantes.
El pivote a más del avance longitudinal, tiene una inclinación transversal llamada Salida, que se mide
por el ángulo S, que en este sentido forma el eje del pivote no se hace pasar por el centro de la base
de apoyo sino que queda a una distancia de 2 a 4 cm., con objeto de que al virar la dirección se
levante un poco del coche y de éste modo por su propio peso tiende a volver a la posición de marcha
recta.
Las manguetas no son horizontales, sino que forman un ángulo hacia abajo C; que tiende a conservar
la rueda apretada hacia el eje, contrariando que se salga, y da a las ruedas delanteras cierta
convergencia hacia el suelo. El ángulo cámber vale de ¼° a 2° y se mide estando el coche horizontal
por la diferencia de distancia LH y JK que hay entre los bordes inferior y superior de la llanta,
comparada al lado vertical de una escuadra o una plomada; así medida vale de 10 a 15 mm.
Una ligera caída positiva, hace que las cubiertas rueden bien sobre calzadas abombadas. Sí es
excesiva, disminuye la conducción lateral. Las ruedas traseras tienen en el caso de suspensión.
Independiente una caída negativa, que mejora la conducción lateral y da con ello una buena
estabilidad en carretera. Esta caída es de aproximadamente 1º.
4. ÁNGULO DE CONVERGENCIA
Las ruedas delanteras vistas desde arriba, se acercan por delante tienen convergencia, medida por la
diferencia entre los bordes de las llantas detrás y delante PQ-MN, que vale de 1 a 6 mm. La
convergencia, elimina la tendencia de las ruedas directrices a abrir se con la marcha y contrarrestar
el esfuerzo que sufren los ejes pivotes. Se regula actuando por los extremos roscados de la barra de
acoplamiento. En el caso de coches de turismo con accionamiento delantero, las fuerzas propulsoras
de las ruedas, tienen tendencia a juntarlas por delante Por tal motivo en ésta clase de coches, la
convergencia es de valor 0º o incluso existe divergencia.
Las averías en la dirección son consecuencia de las holguras por el desgaste en sus elementos de
mando, del mal reglaje en la alineación de las ruedas o de incorrecto mantenimiento. Puede estar
también afectada indirectamente por el mal estado de otros mecanismos del automóvil, tales como
ruedas, frenos y suspensión.
Holguras en el Volante:
• Rótulas de dirección floja o desgastada.
• Holgura en el mecanismo o cajetín de dirección.
• Mal apriete del cajetín bastidor.
Ruidos Extraños.
• Rodamientos de ruedas en mal estado.
• Holgura o mal montaje del interior del cajetín.
• Ruedas muy desequilibradas.
Las direcciones asistidas, son mecanismos mediante los cuales, se reduce la fuerza (par de
giro) que ha de efectuar el conductor sobre el volante de un coche para accionar la
dirección.
Los diferentes tipos direcciones asistidas son las siguientes:
Hidráulica
Electro-hidráulica
Electro-mecánica
Origen
Hasta la década de 1920, cuando aparecieron los autobuses y camiones de gran peso, no
hubo problemas para mover el volante. Fue el ingeniero Francis Davis quien inventó la
dirección asistida. Para ello dejó su empresa, Pierce Arrow Motor Car Company y se puso a
trabajar en un taller con un fabricante de herramientas.
Funcionamiento
Cuando se giran las ruedas para cambiar la dirección del vehículo aparece una fuerza sobre
el neumático que tiende a alinear la dirección de la rueda con la del vehículo. Esta fuerza se
debe principalmente a la resistencia del neumático a ser deformado y la posición adelantada
del centro de presiones respecto al centro de la rueda.
Clasificación:
Atendiendo al tipo de energía utilizada para proporcionar la asistencia, se pueden clasificar
las direcciones asistidas en tres grupos:
Hidráulica
Electro-hidráulica
Eléctrica
FUNCIÓN
Los elementos de la suspensión, tiene como funciones principales:
TIPOS
INDEPENDIENTE.- Una suspensión independiente consiste en que cada rueda está conectada al
automóvil de forma separada con las otras ruedas, lo cual permite que cada rueda se mueva hacia
arriba y hacia abajo sin afectar la rueda del lado opuesto. La suspensión independiente se puede
utilizar en las cuatro ruedas.
ELEMENTOS
Neumáticos
Ballestas
Espirales
Barra de Torsión
Barra estabilizadora
Amortiguadores
Los neumáticos cuyo contacto y adherencia con el piso, son el punto de apoyo de toda la fuerza del
motor sirven para el avance y parada del vehículo. Soportan el peso del coche y actúan como
elementos importantes de la suspensión, absorbiendo irregularidades del camino de 2 y hasta de 3
cm. de alto.
TIPOS DE NEUMÁTICOS:
Según la Cámara:
Neumáticos con cámara.
Neumáticos sin cámara (Tubeless)
135/80 R 14 80P:135 milímetros de ancho; 80% de perfil; neumático radial;14 pulgadas 450kg de
carga máxima; 150km/h de velocidad máxima.
Dónde:
El primer número identifica el ancho de sección (de pared a pared) de la cubierta, expresado
en milímetros.
El segundo número es el perfil, o altura del lado interior de la cubierta y se expresa en el
porcentaje del ancho de cubierta que corresponde al flanco o pared de la cubierta. En algunas
cubiertas se prescinde del mismo, considerando que equivale a un perfil 80.
La "R" indica que la construcción de la carcasa del neumático es de tipo "Radial". Si por el
contrario, la construcción fuese de tipo "Diagonal" (habitual en algunos ncos. agrícolas e
industriales), se utilizaría el símbolo "-".
El tercer número es el diámetro de la circunferencia interior del neumático en pulgadas, o
también, el diámetro de la llanta sobre la que se monta.
El cuarto número indica el índice de carga del neumático. Este índice se rige por unas tablas
en que se recogen las equivalencias en kg del mismo. En el ejemplo el índice "91" equivale a
600 kg por cubierta.
Finalmente la letra indica la velocidad máxima a la que el neumático podrá circular sin
romperse o averiarse. Cada letra equivale a una velocidad y en el ejemplo el código W supone
una velocidad de hasta 270 km/h.
Es vital para la seguridad, respetar estrictamente las medidas de las cubiertas, así como el índice de
carga y código de velocidad. Instalar cubiertas con menores índices puede ser causa de accidente. En
MÓDULO DE “TREN DE RODAJE II” ING. WÁSHINGTON CONTERO PÁGINA 22
las indicaciones en los laterales de los neumáticos, también se puede leer la fecha de
fabricación. Junto a la marca DOT, un grabado de cuatro cifras indica cuando fue creado. Los
dos primeros números indican la semana del año, y los dos siguientes, el año de fabricación.
Así, un neumático con el código DOT 4905, fue fabricado en la 49ª semana del año 2005.
La durabilidad de los neumáticos depende mucho de las condiciones de servicio. Puede considerarse
como normal los 50.000 Km. en coches de Turismo y los 100.000 Km. para vehículo de Carga
(Camiones). Por lo tanto, los factores específicos para la duración de los neumáticos son:
La carga del vehículo y por lo tanto de los neumáticos, debe ser la normal.
La presión de aire, debe tener la magnitud adecuada.
La velocidad excesiva, los arranques y frenados bruscos, así como el tornar las curvas a
demasiada velocidad, baja notablemente la vida de los neumáticos.
Un incorrecto ajuste de las cotas o ángulos de dirección, amortiguadores que no funcionan
debidamente y neumáticos con ruedas mal equilibradas, disminuyen notablemente la
duración de los neumáticos.
1. INFLADO DE NEUMATICOS.
Cada marca de neumáticos tiene sus cuadros de presión y de carga máxima tolerables. Por lo tanto el
propietario deberá regirse a éstos, si quiere obtener el máximo rendimiento posible.
La presión se mide en en lbs/pulg2 (PSI). Recuerde fundamentalmente que 1bar=14,5 PSI.
Para montar los neumáticos se emplea en la actualidad, en la mayoría de los casos, máquinas y
aparatos auxiliares con los cuales ya sea por medio de palancas o por el auxilio hidráulico,
automático o eléctrico, la fuerza humana, se amplia notablemente o se reemplaza. Mediante la
correcta aplicación de estos aparatos y máquinas y de su adecuado manejo los neumáticos resultan
mejor tratados respecto al montaje manual y sobre todo los tiempos de trabajo resultan sumamente
reducidos.
3. EQUILIBRADO
Con el aumento de las velocidades de los automóviles, se hace cada vez más imperiosa el balanceo
de las ruedas y neumáticos. La eliminación de un desequilibrio se realiza con máquinas especiales. Si
se quiere equilibrar la rueda sin separarla del coche se emplean máquinas transportables que sirven
entonces para la determinación y eliminación de desequilibrio total, es decir del desequilibrio de
neumático, rueda (llanta y aro), tambor o disco de freno y cubo de rueda. Cada rueda se equilibra
estática y dinámicamente.
Equilibrio estático.- Se dice que un cuerpo giratorio (cigüeñal, volante, ruedas) está equilibrado
estáticamente si está conformado de tal forma, que siempre permanece en equilibrio en cualquier
posición de reposo.
OPERACIÓN DE EQUILIBRADO.
Con las máquinas modernas pueden determinarse la magnitud del desequilibrio exactamente hasta 5
gramos. Antes de efectuarse el equilibrado se quitará de la banda de rodadura todos los cuerpos
extraños y la suciedad, que podría dar lugar a resultados erróneos. A continuación se quitan los
contrapesos equilibradores viejos (contrapesos) y se verifica la redondez del neumático. Una
desviación (salto) de 0.8 mm. no significa en la práctica repercusiones notables. Cuando se pone de
manifiesto un salto, puede eliminarse eventualmente girando el neumático sobre la llanta. En caso
de desequilibrio estático, éste se determina si un neumático efectúa un movimiento pendular,
NOTA: Durante el equilibrado de ruedas de tracción delantera o trasera, por medio de máquinas
equilibradoras transportables, no levantar con el gato solamente una rueda, ya que se sobre solicita
el mecanismo diferencial. Elevar por lo tanto con el gato, el eje completo.
También llamadas resortes de hojas, constan de una serie de láminas de acero templado, resistente y
elástico.
La primera y más larga M, es la ‘‘Hoja maestra’’ que termina en dos encorvaduras y formando un ojo
por el cual y con interposición de casquillos de bronce, se articula a la mano del larguero.
La segunda hoja es a veces de la misma longitud que la maestra, las demás van siendo más pequeñas
y curvadas.
Las hojas se aprietan unas contra otras por medio del ¨ perno capuchino ¨ y se mantienen alineadas,
sin que puedan abrirse en abanico por medio de las abrazaderas.
Las ballestas se fijan sobre el eje o puente por medio de las bridas B, que por intermedio de una
pieza en forma de cuña las aprieta contra el pequeño ensanchamiento o patín que lleva el eje y se
sujetan con tuercas. Para permitir el alargamiento de las ballestas, se utilizan gemelas (bielas de
suspensión), que por su oscilación permiten su alargamiento.
Cuando las ballestas son muy flexibles se llaman blandas, caso contrario duras. Las delanteras son
más duras que las traseras, para evitar el cabeceo durante la marcha. Si por alguna circunstancia, se
sobrecarga habitualmente el vehículo habrá que aumentar el número de ballestas.
A veces las hojas de ballestas llevan entre sí, láminas de materia a base de grasa grafitada que
lubrican las superficies frontales, haciendo suave y silencioso el funcionamiento.
NOTA: Si dejan oxidarse las ballestas, el roce se hace cada vez mas duro llegando a actuar éstas,
como una barra maciza, anulando la flexibilidad de la suspensión. Cuando menos flexibles sean éstas,
se romperán con más facilidad. Por eso se recomienda un cuidadoso engrase de las hojas y se confía
el frenado oscilatorio, al amortiguador.
Las barras de Torsión son de acero especial para muelles, de sección redonda o cuadrangular y cuyos
extremos se hallan fijados, uno, en un punto rígido y el otro en un punto móvil, donde se halla la
rueda. En las oscilaciones de la carretera la rueda debe vencer el esfuerzo de torsión de la barra.
Las barras estabilizadoras son de hierro, que suele colocarse en la suspensión trasera o delantera, su
misión es impedir que el muelle de un lado se comprima excesivamente mientras que por el otro se
distiende.
Función:
Constitución y funcionamiento.-
Vástago
Cilindro
Es un sistema muy utilizado actualmente. Aquí el muelle se apoya en la parte inferior del
amortiguador y la carrocería, sin necesidad de brazo superior. Consta de un brazo único, el tirante
diagonal y de un soporte telescópico en cada rueda delantera.
La mangueta forma parte de la mitad inferior del soporte telescópico. Este soporte gira al hacerlo la
dirección y se une a la carrocería por medio de un elemento elástico, por debajo, una rótula lo une al
brazo inferior.
¿Te gustaría contar con una suspensión en tu automóvil que logre un deslizamiento perfecto y sin
sobresaltos por el asfalto? Imagínate girar en una curva en un automóvil que no se inclina ni un
milímetro en ninguna dirección. Imagínate sobrepasar una loma sin sufrir el sobresalto que nos
regalan las suspensiones comunes. O andar por un camino de rocas y pozos sin tambalear como loco
en el asiento. Pues muy pronto nos olvidaremos de todo eso gracias a lo que podría convertirse en
uno de los mayores descubrimientos en la historia de la tecnología automovilística. Eso es lo que
propone el nuevo sistema de suspensión de la compañía Bose. Pero es mejor verlo en acción para
entender de qué hablamos. Para eso sólo basta con echarle un vistazo a esta pequeña demostración
de aquí abajo.
El sistema utiliza cuatro motores electromagnéticos, uno por cada rueda, para cumplir con su
cometido. Los motores se activan automáticamente al encontrarse frente a movimientos bruscos en
la suspensión, contrarrestando el efecto de manera excepcional. En realidad, esta nueva tecnología
no es noticia tan actual. Este sistema revolucionario de suspensión ya había sido anunciado un par de
años atrás, tras más de 25 años de investigaciones en los que se gastaron más de 100 millones de
dólares. Hoy, los avances son tantos que el nuevo sistema de suspensión automovilística de Bose es
considerado como un cambio muy cercano. La compañía ya se encuentra en medio de tratativas y
MÓDULO DE “TREN DE RODAJE II” ING. WÁSHINGTON CONTERO PÁGINA 29
negocios con los fabricantes automotrices más importantes del mundo, pero para aplicar este
sistema hoy en día tendría que hablarse de un incremento promedio de unos 10.000 dólares en la
fabricación de cada automóvil.
Parece que por lo pronto, el sistema de suspensión Bose podrá ser disfrutado por quienes tengan
acceso a las marcas automotrices más lujosas. La compañía Bose tiene como objetivo la investigación
de nuevas tecnologías que produzcan cambios fundamentales. Sus mayores aportes se han realizado
dentro del marco de los sistemas de audio. Su sistema de suspensión podría convertirse en el
hallazgo más importante y revolucionario que jamás hayan logrado.
Panel frontal del nuevo sistema de suspensión Mapa del sistema de suspensión instalado por
completo
Características:
Fácil accionamiento.
Eficacia.
Estabilidad.
Progresividad.
Tipos:
Frenos mecánicos
Frenos Hidráulicos.
Frenos Neumáticos.
Frenos Eléctricos.
Frenos Electrónicos.
Los frenos de mando mecánico, se representan en la figura 555. El pedal de freno que un resorte
mantiene normalmente en su posición de reposo, actúa casi sin excepción sobre los mecanismos de
frenado de las cuatro ruedas.
Tanto el pedal como la palanca comunican su movimiento hasta las levas por intermedio de
varillas o cables. Como se aprecia en vez de varillas puede usarse cables envueltos en una funda
flexible de acero, por cuyo interior se deslizan aquellos. En la actualidad los automóviles usan
exclusivamente éste procedimiento de transmisión de (mando) fuerza en el denominado freno de
mano.
CONSTITUCIÓN:
Para evitar las peligrosas situaciones, provocadas por fuga del líquido de freno, se están
acondicionando en los automóviles modernos Cilindros principales de freno, de doble circuito. Para
el efecto se dispone del CILINDRO PRINCIPAL EN TANDEM en cuyo cilindro común se encuentra el
émbolo primario, accionado por la varilla de presión y el émbolo secundario que separa entre sí los
dos circuitos de freno a la vez que acciona el circuito 2 del sistema.
Los orificios de compensación permiten equilibrar las diferencias del volumen del líquido de frenos al
ca1entarse y al enfriarse. Si, por defecto de ajuste de la posición de reposo del émbolo o por
suciedad están cerrados los orificios no es posible la compensación del líquido de frenos. Al
calentarse y dilatarse el líquido las zapatas apretarían contra el tambor se produciría un efecto de
frenado que iría en aumento.
La válvula de fondo tiene por misión en el circuito de un freno de tambor, mantener constantemente
una presión de 0 ,5 a 1,2 bar. Cuando no estén accionados los frenos. De esta manera se consigue
que al accionarlos la acción sea inmediata y que el recorrido en vacío del pedal sea menor. Además
los retenes de los cilindros de rueda cierran con mayor presión contra las paredes de los cilindros,
impidiendo así la penetración de aire.
Tiene la misión de indicar de forma visible en la parte trasera del vehículo el accionamiento del freno
de pie, pare lo cual se enciende una luz roja.
Se utiliza conmutador de luz de acción puramente mecánica, mandados por el pedal de freno. Sin
embargo, también pueden ser interruptores accionados por presión. Algunas veces está prevista la
posibilidad de conexión en el cilindro principal. Si no existe esta se conecta a una bombilla de
conexión con varias salidas. En cada circuito de freno se monta un conmutador para la luz de freno
accionado por la presión.
Al accionar el freno de pie es decir, al producirse la presión, se flexa una membrana y una plaquita se
aplica al contacto.
Los cilindros de rueda van sujetos a los soportes de los frenos (escudo de freno). Los émbolos de los
cilindros de rueda cierran por medio de retenes de goma (de plato o collarines). Los retenes de plato
asientan en el émbolo por medio de un resorte de presión con disco o con unas piezas
suplementarias perforadas. Unas caperuzas guardapolvo impiden la entrada de suciedad. En la parte
posterior del cilindro de rueda se encuentra unos taladros roscados para su fijación al soporte y para
conexión al manguito de freno. En el punto más alto del cilindro en el centro entre los dos émbolos,
va roscada una válvula de purga de aire.
La transmisión de las fuerzas a las zapatas de fileno 3e efectúa por medio de piezas de presión o de
caperuzas de ajuste con tornillos de presión. Hay que distinguir entre cilindros de doble efecto para
frenos "Simplex" y los cilindros de simple efecto para frenos "Dúplex".
Al líquido de frenos se le exigen las siguientes propiedades que están fijadas esencialmente en las
especificaciones americanas DOT (Departament of Transport) y son las siguientes:
Baja Compresibilidad
Alto punto de ebullición (como minino + 230°C )
Bajo punto de congelación (por debajo de -40 °C)
Poca Higroscopicidad ( poca absorción de agua)
Buen poder lubricante
Miscibilidades con otros líquidos de freno del mismo tipo
No debe atacarla los metales ni a la goma
Debe cambiarse a intervalos regulares (anualmente).
SEGURIDAD: El líquido de frenos es venenoso, por lo tanto no debe guardarse nunca en botellas de
bebidas. Si se bebe inadvertidamente se acudirá inmediatamente al médico. Como síntomas de
intoxicación son de prever dolores de cabeza, mareos, molestias de estómago, vómitos, diarrea e
inconsciencia.
Como frenos de las ruedas de los vehículos, se utilizan los de fricción sean éstos en forma de tambor
y en forma de disco.
FRENO DE TAMBOR
En los frenos de tambor puede instalarse fácilmente un freno de mano accionado mecánicamente. La
evacuación de los residuos de la abrasión y la disipación de calor son malas. Por esta razón puede
producirse el "FADING", es decir cesa el efecto de frenado cuando se calienta mucho, generalmente
durante una frenada de larga duración. Las zapatas de freno son construidas con fundición de
aluminio o chapa de acero. Los forros o guarniciones de las zapatas son de Amianto, revestidos de
hilos metálicos (Zinc o aleaciones de Cu Zn) resultando un material resistente al calor y al desgaste
por frotamiento, a la vez que de muy elevado coeficiente de rozamiento, es decir que agarra fuerte
sobre los metales con que frota, sin patinar.
El disco de freno es construido de fundición de Hierro, para solicitaciones muy elevadas se utilizan
discos de frenos con ventilación interior, que contiene canales de ventilación dispuestos radialmente
de forma que al girar hacen de ventilador. Se consigue así que las temperaturas sean más bajas al
frenar y que después del frenado, el enfriamiento sea más rápido.
Los cilindros de freno de disco tienen mayor diámetro que los cilindros de rueda de los frenos de
tambor. El diámetro es de 40 a 50 mm. de ésta manera se pueden originar las fuerzas de apriete
requeridas -que son mayores que en los frenos de tambor.
Las pastillas de frenado, están formados por un soporte de acero y por el forro propiamente dicho,
que va pegado con un adhesivo. Suelen utilizarse forros con aglomerante orgánico que soportan
temperaturas de hasta 950°C. si es por poco tiempo y su mala conductibilidad térmica protege los
elementos hidráulicos contra el calentamiento excesivo.
1. Cambiar los forros de zapata cuando solo queda 1 mm. para llegar a los remaches y en caso de
forros pegados, hasta que queda un grueso de 1,5 mm.
2. Las guarniciones de los frenos de disco (pastillas), tienen que renovarse cuando solo les queda
un grueso de 2 mm.
3. Los tambores y los discos deben comprobarse, para detectar posibles estrías, excentricidad y
alabeo (Máximo 0,2 mm.).
4. Los discos de freno estriados o desgastados en forma cónica, deben rectificarse y en caso de
que tengan un gran salto lateral (alabeo) estos se cambiarán.
5. En caso de rectificaciones, ha de observase el diámetro máximo del tambor o el espesor
mínimo del disco.
6. Al quitar, el polvo de la abrasión, no debe retirarse el polvillo por soplado, sino por aspiración.
7. La grasa y el aceite deben mantenerse alejados de todas las partes del freno.
8. Para limpiar las partes del freno, deben emplearse únicamente alcohol.
Se entiende por instalación con servofreno, cuando la fuerza muscular del conductor es asistida por
una fuerza externa.
En los servofrenos por depresión, la parte de vacío es conjunta al cilindro principal. Cuando está
suelto el freno, existe depresión en ambos lados del diafragma. Accionando el freno de varilla de
presión movida por el pedal de frenado, mueve la válvula de maniobra central, que deja entrar aire
de presión atmosférica a la cámara que queda a la derecha del émbolo de vacío.
La fuerza del pié es reforzada con ello en el valor de la fuerza producida por la diferencia de
presiones. Al retirar el pedal de freno es nuevamente aspirado el aire atmosférico y el freno queda
suelto. En caso de fallar la depresión actúa sola la fuerza del pié sobre el cilindro principal.
Diafragma
Cámara de Vacío
En el circuito de frenos no debe existir resto de aire ni burbujas, debido que al ser el aire
susceptible a compresión, la fuerza ejercida sobre el pedal sólo servirá para comprimir la burbuja
de aire, la cual forma un colchón elástico impidiendo la transmisión de la presión. La burbuja de
aire hace de muelle en el circuito.
La presencia de aire se nota, por cierta elasticidad en el pedal. Cuando ocurre esto es preciso
Purgar el circuito. Para ello los cilindros receptores disponen de un tornillo de purga, el cual
consiste en un tornillo de aguja y un protector de caucho.
OPERACIÓN.-
La purga se efectúa con la ayuda de un tubo elástico (L), el cual se fija mediante un racor flexible (M)
al tornillo de aguja (V) que se ha aflojado después de haber quitado el protector (fig.4). El otro
extremo del tubo de purga se introduce en un recipiente transparente que contiene líquido de fre-
nos. Cuando se actúa sobre el pedal, el líquido contenido en el cilindro receptor se deriva hacia el
recipiente arrastrando las burbujas de aire las cuales salen a la superficie en el interior del recipiente.
En el transcurso de esta operación el nivel del líquido de frenos no debe disminuir exageradamente,
provocando nuevas entradas de aire. Por ésta misma razón, el extremo de tubo de purga debe estar
siempre introducido en el líquido del recipiente transparente. La operación debe repetirse en todas
las ruedas del vehículo. No se utilizará el líquido extraído para rellenar el depósito ya que contiene
impurezas. El relleno del depósito debe hacerse justo hasta la marca Máximo y con líquido original.
No se debe mezclar nunca líquidos de diferentes marcas o calidades. Así mismo, no se debe nunca
llenar el depósito hasta arriba, porque sobre el líquido debe actuar la presión atmosférica.
Fluido insuficiente del cilindro principal. Llene con fluido el freno especificado y
drene el sistema.
Grasa, aceite, barro o agua en los forros Limpie el mecanismo del freno y
o rellenos. compruebe la causa de la avería.
Cambie los forros o rellenos.
Grasa, aceite, barro o agua en los forros Limpie el mecanismo del freno y
o rellenos. compruebe la causa de la avería.
Cambie los frenos o rellenos.
Mal estado del pistón debido a sellos del Recambie los sellos del pistón.
pistón deteriorado.
El pedal baja con poca Válvula de comprobación deteriorada. Cambie la válvula de comprobación y
presión drene el sistema.
En los vehículos con dirección asistida que tiene una bomba hidráulica accionada por el motor, puede
almacenarse a alta presión en un acumulador hidroneumático un volumen de aceite acarreado por la
bomba, y aprovecharse para aumentar la fuerza de frenado. De esto resultan unas ventajas
apreciables respecto a los Servofrenos por vacío. La Instalación necesita menos espacio, lo cual se
hace sentir especialmente cuando se trata de motores con instalaciones especiales para la
depuración de los gases de escape ya que en éstos la menor depresión del motor exige servofrenos
por vacio con mayor diámetro o de membrana doble se dispone de un aumento de la fuerza más
uniforme, ya que este aumento es independiente del estado de funcionamiento del motor. El tiempo
de reacción es más corto y la fuerza de frenado se dosifica mejor, aumenta la seguridad ya que en el
caso de fallar el motor o la bomba, la presión del acumulador permite realizar todavía unos 12
frenados frente a los más o menos, que puede realizarse con el servofreno por vacio. Una vez soltada
la presión del acumulador o si falla la instalación del servofreno, el freno sigue funcionando pero sin
multiplicación de la fuerza.
La instalación de frenos de aire comprimido permite producir y controlar grandes fuerzas de apriete.
Pueden conectarse a la red de aire comprimido una cantidad de aparatos adicionales tales como para
inflar neumáticos, señalizadores, suspensiones neumáticas, abridores de puertas, pitos, etc.
FUNCIONAMIENTO:
Un pequeño compresor de aire, colocado a un costado del motor y movido por una correa, aspira el
aire a través de un filtro, lo comprime y lo envía a uno o dos depósitos donde se almacena.
La válvula reguladora de presión, se abre cuando ésta pasa de los cinco kilos, escapando al exterior el
aire en exceso. El pedal de freno mueve la corredera de la válvula de freno G cuando aquel se pisa la
corredera deja pasar el aire comprimido a las tuberías ,que lo llevan hasta los cilindros de rueda H en
los que desplaza el pistón de mando de la palanca J que gira la leva K separadora de las zapatas. Así
pues el aire comprimido se usa solamente para actuar sobre las levas de los frenos mecánicos.
Cuando se levanta el pié del pedal, la corredera de la válvula de freno corta el paso del aire
comprimido y pone en comunicación las tuberías con el aire libre, con lo que se descargan los
cilindros de freno, sus pistones regresan a la posición de reposo y las levas dejan de apretar las
zapatas. Un manómetro Doble indica la presión del circuito y otro, la presión de frenado.
FUNCIÓN:
El conjunto de mecanismos y dispositivos electrónicos que conforman este sistema de frenos tienen
como finalidad, impedir el bloqueo de las ruedas en cualquier circunstancia de frenado, deteniendo
al automóvil en una distancia lo más corta posible y evitando la pérdida de su control.
TIPOS
ABS: AntiBlockier System, de la casa alemana Bosch.
ALB: Anti Lock Brake, de la casa japonesa Honda.
ATE: Casa alemana especializada en productos para frenos de Alfred Teves.
VENTAJAS
La distancia de parada es la mínima posible en función de la velocidad de marcha, estado de los
neumáticos y de la calzada.
La estabilidad en curvas está asegurada, al no ser que se rebase la velocidad límite o vuelco
debido a la fuerza centrífuga.
Al no haber bloqueo de las ruedas, no se pierde el control de la dirección del vehículo, incluso en
calzadas resbaladizas. (lluvia, placas de hielo intermitente o manchas de aceite).
CONSTITUCION
El sistema A.B.S. está constituido por un grupo electro- hidráulico gobernado por una computadora,
que al iniciarse el bloqueo interviene en fracciones de segundo disminuyendo la presión hidráulica en
el cilindro de freno de la rueda afectada, para volverla a restablecer al desaparecer el síntoma. Esta
secuencia se repite con gran rapidez con un promedio de acción de hasta 16 veces por segundo.
Unos sensores ubicados en las ruedas controlan permanentemente la velocidad de giro de las
mismas. A partir de los datos que suministra cada uno de los sensores, la unidad de control
electrónica calcula la velocidad media, que corresponde aproximadamente a la velocidad del
vehículo. Comparando la velocidad específica de una rueda con la media global se puede saber si una
rueda amenaza con bloquearse. Si es así, el sistema reduce automáticamente la presión de frenado
en la rueda en cuestión hasta alcanzar un valor umbral fijado por debajo del límite de bloqueo.
Cuando la rueda gira libremente se vuelve a aumentar al máximo la presión de frenado. Solo una gira
que rueda puede generar fuerzas laterales y, consecuentemente, cumplir funciones de guiado. Este
proceso (reducir la presión de frenado / aumentar la presión de frenado) se repite hasta que el
conductor retira el pie del freno o disminuye la fuerza de activación del mismo. El conductor solo
nota un ligero efecto pulsante en el pedal del freno.
Grupo Hidráulico:
Está formado por un conjunto de motor-bomba, ocho electro-válvulas cuatro de admisión y cuatro
de escape y un acumulador de baja presión. Está constituido de un motor eléctrico y de una bomba
hidráulica de doble circuito, controlados eléctricamente por el calculador. La función del conjunto es
rechazar el líquido de frenos en el curso de la fase de regulación desde los bombines a la bomba de
frenos. Este rechazo es perceptible por el conductor por el movimiento del pedal de freno. El modo
de funcionamiento se basa en transformar el giro del motor eléctrico en un movimiento de carrera
alternativa de dos pistones por medio de una pieza excéntrica que arrastra el eje del motor.
Están constituidas de un solenoide y de un inducido móvil que asegura las funciones de apertura y
cierre. La posición de reposo es asegurada por la acción de un muelle incorporado. Todas las
entradas y salidas de las electroválvulas van protegidas por unos filtros. A fin de poder reducir en
todo momento la presión de los frenos, independiente del estado eléctrico de la electroválvula, se ha
incorporado una válvula anti-retorno a la electroválvula de admisión. La válvula se abre cuando la
presión de la "bomba de frenos" es inferior a la presión del estribo. Ejemplo: al dejar de frenar
cuando el ABS está funcionando. El circuito de frenado está provisto de dos electroválvulas de
admisión abiertas en reposo y de dos electroválvulas de escape cerradas en reposo. Es la acción
separada o simultánea de las electroválvulas la que permite modular la presión en los circuitos de
frenado.
Los detectores de rueda o de régimen, también llamados captadores de rueda miden la velocidad
instantánea en cada rueda. El conjunto está compuesto por un captador (1) y un generador de
impulsos o rueda fónica (3) fijado sobre un órgano giratorio. La disposición puede ser axial, radial o
tangencial (axial ruedas delanteras, tangencial ruedas traseras). Para obtener una señal correcta,
conviene mantener un entrehierro (2) entre el captador y el generador de impulsos. El captador va
unido al calculador mediante cableado.
El captador funciona según el principio de la inducción; en la cabeza del captador se encuentran dos
imanes permanentes y una bobina. El flujo magnético es modificado por el desfile de los dientes del
generador de impulsos. La variación del campo magnético que atraviesa la bobina genera una
tensión alternativa casi sinusoidal cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda. La
amplitud de la tensión en el captador es función de la distancia (entre-hierro) entre diente y captador
y de la frecuencia.
Si la fuerza de frenado es menor que la fuerza de adherencia entonces no hay frenado con
regulación, el sistema ABS no se activa. Si la fuerza de frenado es mayor que la fuerza de adherencia
(las ruedas tienden a bloquearse) entonces si hay frenado con regulación, el sistema ABS se activa.
Mediante las distintas intensidades de corriente eléctrica que llegan a las electroválvulas puede
mantenerse o disminuirse la presión del líquido de frenos en cada cilindro de rueda (pistón o
bombín). Cuando tenemos un frenado con regulación distinguiremos tres fases:
La eficacia de los frenos depende del peso y la fuerza total de frenado del vehículo. Así:
Eficacia de los frenos = Peso del vehículo / Fuerza total de frenado x 100%
Distancia de parada
Se llama distancia de parada, al espacio recorrido por el vehículo desde que se accionan los
frenos hasta que se detiene por completo. Esta distancia depende de la fuerza de frenado,
grado de adherencia al suelo en ese momento, velocidad del vehículo, fuerza y dirección del
viento, etc., factores todos ellos variables y muy difíciles de determinar que no permitirán
calcular con exactitud el valor de la distancia de parada.
V2 = velocidad en Km/h
254 = constante para que para que las distancias vengan expresadas en metros
Dando valores a esta fórmula, con una eficacia de frenada conocida, se puede representar
en una gráfica como la siguiente, la distancia de parada en función de la velocidad del
vehículo. Como se puede apreciar la distancia de parada no crece proporcionalmente a la
velocidad, ya que, a 50 km/h le corresponderían 12 metros de distancia de parada y sin
embargo al doble de velocidad (100 km/h) le corresponderían 47 m.
Como se puede apreciar, la distancia de parada (D) no depende para nada del peso del
vehículo (a mayor peso hay más adherencia), sino del cuadrado de la velocidad y de la
eficacia de los frenos. Por ello la distancia de parada es igual para un vehículo pesado que
para un turismo, siempre que la velocidad y la eficacia de los frenos sea las mismas.
Calcular a eficacia de los frenos de un vehículo que pesa 750 Kgf y tiene un sistema de frenos como el
indicado en la siguiente figura:
Datos:
Presión=F/A circ. F2
F1= 15 Kgf.
F1
F2 =………………………….Kgf.
P (B.f) = ……………………….Kgf./cm2 F4 F3
F total de Frenado=……………… Kgf.
FUNCIÓN:
“Es el conjunto de mecanismos que permiten que el par y velocidad de rotación del motor lleguen a
las ruedas motrices, posibilitando el desplazamiento del automóvil”.
EL EMBRAGUE
FUNCIÓN:
El embrague tiene por función “ transmitir o interrumpir el movimiento de giro del motor a la
caja de velocidades, garantizando el cambio de marchas de manera fácil, rápida y sin ruidos”.
El embrague está intercalado entre el motor y la caja de velocidades, a quienes separa o acopla
según se accione el pedal de mando. Normalmente, pues, el motor está embragado y su rotación
llega a la caja de cambios haciendo solidario el eje primario de ésta, al giro del cigüeñal. Cuando
el conductor pisa dicho pedal, el motor pueda desembragado y su rotación no pasa a la transmisión.
FUNCIONAMIENTO
Los resortes de embrague, presionan el plato de presión contra el disco de embrague y a éste contra
el volante, produciéndose una unión por fricción. El disco y el árbol primario son arrastrados, para
transmitir pares de motor grandes se emplean embragues de dos discos.
La fuerza del pie se transmite al émbolo del cilindro emisor a través del pedal del embrague y de una
varilla. De allí, el líquido hidráulico transmite la fuerza al émbolo del cilindro receptor y al dispositivo
de desembrague.
La parte hidráulica está formada por el cilindro emisor, la tubería, el tubo flexible de unión y el
cilindro receptor. Las cacerías pueden colocarse protegidas en el vehículo y pueden salvar sin
dificultad grandes distancias, por ejemplo en buses con motor posterior. La instalación hidráulica no
necesita mantenimiento especial.
JUEGO DE EMBRAGUE
Entre la placa de desembrague y la cara del cojinete de desembrague queda un juego de 1 a 3 mm.
Por la relación de los brazos de palanca en el pedal del embrague se tiene un juego (recorrido
muerto) de 10 a 30 mm.
La placa de presión del embrague se desplaza en dirección al volante en la cuantía del desgaste de las
guarniciones. La palanca de desembrague invierte este movimiento, desplaza la placa de
desembrague hacia el cojinete y el juego de embrague disminuye. Hay que ajustarlo oportunamente
ya que al aumentar el desgaste de las guarniciones del disco el juego desaparecería totalmente con
lo que la placa de desembrague tendrá contacto con el cojinete sin accionar el pedal.
1. El embrague patina
• Reglaje defectuoso.
• Disco engrasado o sucio.
• Ferodos desgastados.
• Mal estado del Plato de presión.
EMBRAGUE AUTOMÁTICO:
Si usted coloca dos ventiladores de paletas normales, como los que usamos en nuestras casas
(figura 4), uno frente a otro a escasa distancia, y luego ponemos uno de ellos en
funcionamiento, la corriente de aire que genera, hará girar el otro como si fuera "arrastrado".
En este caso estamos transmitiendo el movimiento entre dos componentes mecánicos usando
como conector a un fluido: el aire.
En este mismo principio se basan los embragues hidráulicos, con las diferencias, de que el
fluido es un aceite, el diseño de las paletas de bomba y turbina son especializados, y el
proceso se realiza dentro de una carcasa cerrada donde el aceite no puede escapar del sistema,
como sucede en el caso ilustrativo de los ventiladores, sino que recircula una y otra vez entre
bomba y turbina (figura 5).
Para el embrague hidráulico del automóvil, la bomba, que forma parte de la carcasa del
embrague, está acoplada al cigüeñal del motor y la turbina al eje de entrada de la caja de
cambios.
Una característica importante de este embrague es que siempre la velocidad de la turbina será
menor que la de la bomba, y esta diferencia se acentúa a medida que la carga en la turbina se
hace mayor, a esta diferencia de velocidad se le llama patinaje.
FUNCIÓN o PROPÓSITO:
La cajas de velocidades son mecanismos, que permiten modificar el par y velocidad de rotación
producidas por el motor, al par y velocidad que requieren las ruedas motrices de un automóvil, según
las condiciones de su desplazamiento sobre la carretera. Actúa, por tanto, como convertidor
mecánico de par y transformadores de velocidad de rotación.
Para ello disponen de engranajes, que acoplados debidamente permiten dicha transformación según
se indica en el siguiente ejemplo:
TIPOS:
Cajas de Velocidades de engranajes paralelos “Convencionales”.
Cajas de Velocidades Automáticas.
Cajas de velocidades Semi- Automáticas.
1
2
Z1
Z2 Z3
Ejes principales:
El movimiento del cigüeñal llega desde el embrague a la caja de velocidades por un árbol, llamado
primario, a continuación del cual otro árbol S que es el secundario recoge el movimiento y lo
transmite a las ruedas motrices.
El eje primario a su entrada en la caja de Cambio, lleva un piñón Z1 denominado conductor, en
engrane constante con otro Z2 (conducido), solidariamente unido al árbol intermediario I, sobre el
cual están montados los piñones Z3 y Z4 con los que puede engranar Z7 y Z6 del eje secundario,
respectivamente.
Es decir Z6 y Z7 giran con el árbol secundario, pero pueden desplazarse a lo largo de él por las
estrías (acanaladuras).
Por los piñones en toma constante Z1 y Z2 el giro del primario P, transmite el giro permanente al
intermediario I, y de éste puede pasar al Secundario si engrana en uno de sus piñones desplazables.
Primario y Secundario pueden también unirse directamente por el piñón auxiliar Za o T que lleva el
piñón 1 y en los que vienen a engranar los interiores del desplazable Z7; entonces los dos árboles
giran a igual velocidad, no interviniendo en la transmisión el intermediario, que sin embargo
continúa girando en vacío por la toma constante de Z1-T-Z7.
Unidos a los desplazables van unos COLLARES, abrazados por las HORQUILLAS J y K a las que mueve
unas BARRAS CORREDERAS U, provistas de entalladuras H en las que penetra el dedo B, accionado
por la palanca de mando.
Diagrama de Funcionamiento
1° Velocidad: Z1 Z2 Z4 Z6.
2° Velocidad: Z1 Z2 Z3 Z7.
3° Velocidad: Z1 Za Z7. (Directa).
Reversa: Z1 Z2 Z5 Zr Z7.
En éste tipo de caja de velocidades, las ruedas permanecen constantemente engranadas y debido a
su dentado oblicuo, la longitud del engrane entre dientes es mayor que en el caso de dientes rectos.
Con ello se con sigue un funcionamiento más silencioso y suave.
Los engranajes del árbol Secundario, se mueven sueltas en la marcha en vacío. Al meter una
velocidad, la rueda en cuestión se fija mediante un manguito de conexión al árbol secundario
(SINCRONIZADOR). El manguito de conexión es desplazado con ello al dentado de conexión de la
rueda de marcha y sus garras interiores agarran en las exteriores de la rueda de marcha. La rueda de
marcha, solidaria así en su giro con el árbol secundario, es accionada por el árbol intermediario y
arrastra consigo el árbol secundario.
Una velocidad no puede conectarse fácilmente y sin ruido nada más que cuando existe
sincronización entre la velocidad del manguito de conexión o de cambio y la rueda de la velocidad a
que se requiere cambiar. Pequeños embragues de fricción, generalmente cónicos, al meter una
velocidad establecen la necesaria sincronización entre manguito y rueda, facilitando el cambio de
marcha. Se tiene así en situaciones difíciles y peligrosas y también al conducir en cuestas abajo, la
posibilidad de un cambio rápido y seguro. Los cambios sincronizados tienen ruedas oblicuas. Entre
cada dos marchas (engranajes), que están siempre engranadas con las ruedas del árbol
intermediario, existe un dispositivo de sincronización, que en marcha en vacío permite que los
engranajes del árbol secundario giren locas, sin fijarse al árbol respectivo.
n1 x z1 = n2 x z2
1. Calcular las r.p.m. en el eje secundario, si el eje primario o motriz gira a 4000 rpm.
R.t. = 18 / 29 x 34 / 15
R.t. = 0,6206
Entonces:
Engranaje planetario:
También llamado "engranaje epicicloidal", son utilizados por las cajas de cambio
automáticas. Estos engranajes están accionados mediante sistemas de mando normalmente
hidráulicos o electrónicos que accionan frenos y embragues que controlan los movimientos
de los distintos elementos de los engranajes.
La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes utilizados por
las cajas de cambio manuales es que su forma es más compacta y permiten un reparto de
par en distintos puntos a través de los satélites, pudiendo transmitir pares más elevados.
El portasatélites inicia el movimiento rotatorio de los satélites alrededor del piñón central;
con ello, lógicamente, también en torno del eje central.
Estos tres componentes (planeta, satélites y corona) del tren epicicloidal pueden moverse
libremente sin transmitir movimiento alguno, pero si se bloquea uno de los componentes,
los restantes pueden girar, transmitiéndose el movimiento con la relación de transmisión
resultante según la relación existente entre sus piñones. Si se bloquean dos de los
componentes, el conjunto queda bloqueado, moviéndose todo el sistema a la velocidad de
rotación recibida por el motor.
Salida de
1ª Fija Impulsión Grande
fuerza
Salida de
2ª Fijo Impulsión Menor
fuerza
Salida de
4ª Impulsión Fijo Inversión de giro
fuerza
Estas relaciones se podrían identificar con las típicas marchas de un cambio manual, sin
embargo se necesitarían para ello distintos árboles motrices por lo que en la aplicación de
un tren epicicloidal a un automóvil las posibilidades se reducen a dos marchas hacia delante
y una hacia atrás. La entrada del par motor se realizaría por el planetario y la salida por el
portasatélites o la corona. La primera relación descrita y la tercera serían la 1ª marcha y la
directa respectivamente y la cuarta relación seria la marcha atrás.
Función:
Los mecanismos que conforman el diferencial, tienen por función posibilitar que las ruedas motrices,
giren a distintos números de rpm durante las curvas, permitiendo que estas recorran distintas
trayectorias otorgando una debida estabilidad en la conducción del automóvil.
INTRODUCCIÓN. - Al recorrer una curva, las ruedas exteriores de un automóvil tienen que realizar un
recorrido más largo que las interiores. También las irregularidades de las carreteras provocan
diferencias en los recorridos, si las ruedas motrices tienen que rodar en estos casos sobre el camino
sin resbalar no podrán estar entonces unidas entre si mediante árboles rígidos por lo tanto el
mecanismo diferencial hace posible que las ruedas motrices giren a distintos números de
revoluciones.
Corona
Planetarios
s
Cono Satélites
En virtud del reparto de momentos de giro a través del mecanismo diferencial sobre las ruedas
motrices no pueden actuar sobre las mismas ningún momento mayor que el que posibilita la
pequeña fricción que se produzca entre una de las ruedas motrices y el piso de la carretera. Por esta
razón el modo de trabajar del mecanismo diferencial se convierte en una desventaja cuando una de
las ruedas se encuentra sobre piso resbaladizo, mientras la otra está en contacto con piso
antideslizante. Obligada por la acción diferencial, la rueda que patina gira en éste caso con doble
velocidad de la corona, mientras la otra permanece quieta quedando el coche inmovilizado.
Sobre una carretera sucia, resbaladiza o helada, a veces resulta imposible el desplazamiento, por
patinar una de las ruedas. Breves tirones del freno de mano pueden a veces servir de ayuda en estos
casos. En carretera con baches, con gravilla suelta y en curvas fuertes puede; manifestarse también
de forma desagradable el inconveniente del mecanismo diferencial. Estos inconvenientes se evitan
con diferenciales provistos de mecanismos de bloqueo, que pueden ser de los siguientes tipos:
- Bloqueo por medio de acoplamiento de garras. - Manual
- Bloqueo mediante rodillos de arrastre.- Automático
- Bloqueo mediante acoplamiento de laminillas.- Automático.
El perfecto engranaje Cono-Corona, constituye la condición previa para que el funcionamiento sea
silencioso y garantizar una larga vida.
Puesto que el Cono y la Corona han sido determinados para ir emparejados, uno contra otro y para
que tengan un funcionamiento irreprochable, vienen marcados por las casas constructoras.
(Fig.393).
Calcular el número de RPM de cada una de las ruedas motrices, al completar dicha curva
=3,1416x0, 6146=1,93m
Relación de transmisión:
Nota: El fabricante nos puede proporcionar la relación de transmisión en forma de fracción (rt
1ª velocidad = 13/38) o directamente (rt 1ª velocidad = 0,342).
Ahora tenemos que calcular el número de revoluciones que tenemos en las ruedas después de
la reducción de la caja de cambios y grupo diferencial (rT). Para ello hay que multiplicar la
relación de transmisión de cada velocidad de la caja de cambios por la relación que hay en el
grupo diferencial:
nº
rt (caja rt rpm a
Rt
cambios) (diferencial) Pmax.
(5600)
1ª 13/38 = 430,64
14/62 = 0,225 0,0769
velocidad 0,342 rpm
2ª 23/43 = 672
14/62 = 0,225 0,120
velocidad 0,534 rpm
3ª 25/32 = 974,4
14/62 = 0,225 0,175
velocidad 0,781 rpm
4ª 32/31 = 1299,3
14/62 = 0,225 0,232
velocidad 1,032 rpm
5ª 37/28 = 1663,2
14/62 = 0,225 0,297
velocidad 1,321 rpm
M.A
12/40 = 371,2
(Marcha 14/62 = 0,225 0,0675
0,30 rpm
atras)
Con estos datos ahora podemos calcular la velocidad a máxima potencia para cada marcha de
la caja de cambios. Para calcular la velocidad necesitamos saber las medidas de los
neumáticos y llanta, este dato también lo proporciona el fabricante. En este caso tenemos unas
medidas de neumático195/55 R14. Para calcular la velocidad necesitamos saber el diámetro
de la rueda (Ø).
El diámetro de la rueda (Ø) es la suma del diámetro de la llanta más el doble del perfil del
neumático. Si el diámetro de la llanta es 14", para pasarlo a milímetros (mm) tenemos que
multiplicar: 14" x 25,4 mm = 355,6 mm.
El perfil del neumático es el 55% de 195 = 107,2 mm. Por lo tanto diámetro de la rueda =
diámetro de la llanta + el doble del perfil del neumático = 355,6 + (107,2 x 2) = 570 mm=0,57
m. Ahora ya podemos calcular la velocidad (v) del vehículo a máxima potencia para cada
marcha de la caja de cambios.
v = velocidad (km/h)
Pi = 3,14
Ø = diámetro de rueda (metros)
nc = nº rpm en la rueda
k = constante
nº de velocidad a
velocidad Pmax.
1ª velocidad 46,20 km/h
2ª velocidad 71,90 km/h
3ª velocidad 104,26 km/h
4ª velocidad 139,02 km/h
5ª velocidad 177,96 km/h
M.A (marcha
39,71 km/h
atrás)
Con estos resultados tenemos que la velocidad máxima de este vehículo cuando desarrolla su
máxima potencia es de 177,96 km/h. Este dato no suele coincidir con el que proporciona el
fabricante ya que la velocidad máxima del vehículo es mayor que la de la máxima potencia y
llegaría hasta el nº de rpm en que se produce el corte de inyección del motor. Sabiendo que
este motor ofrece la máxima potencia a 5600 rpm, podemos hacer el gráfico anterior sabiendo
a qué velocidad es conveniente actuar sobre la caja de cambios y escoger la velocidad
adecuada.
Con los datos que tenemos, para calcular el par en las ruedas podemos aplicar la siguiente
formula:
nº de par en las
velocidad ruedas
1ª velocidad 250,9 mkg
2ª velocidad 160.83 mkg
3ª velocidad 110,28 mkg
4ª velocidad 83,18 mkg
5ª velocidad 64,98 mkg
M.A (marcha
285,9 mkg
atrás)
Función.- Los aceites lubricantes para la Caja de Cambios y Mecanismo Diferencial tienen que
formar una película lubricante, interpuesta entre las piezas que se deslizan entre sí, para evitar que
los flancos de los dientes se toquen directamente unos contra otros reduciendo el desgaste y el
rozamiento.
Propiedades:
Aceites Minerales: Los aceites minerales proceden del Petróleo, y son elaborados del mismo
después de múltiples procesos en sus plantas de producción, en las Refinarías. El petróleo bruto
tiene diferentes componentes que lo hace indicado para distintos tipos de producto final, siendo el
más adecuado para obtener Aceites el Crudo Parafínico.
Aceites Sintéticos: Los Aceites Sintéticos no tienen su origen directo del Crudo o petróleo, sino que
son creados de Sub-productos petrolíferos combinados en procesos de laboratorio. Al ser más largo y
complejo su elaboración, resultan más caros que los aceites minerales. Dentro de los aceites
Sintéticos, estos se pueden clasificar en:
Oligomeros Olefinicos
Esteres Organico
Poliglicoles
Fosfato Esteres
Aditivos Antidesgaste: La finalidad de los lubricantes es evitar la fricción directa entre dos superficies
que están en movimiento, y estos aditivos permanecen pegados a las superficies de las partes en
movimiento, formando una película de aceite, que evita el desgaste entre ambas superficies.
Aditivos Detergentes: La función de estos aditivos es lavar las partes interiores en el motor, que se
ensucian por las partículas de polvo, carbonilla, etc., que entran a las partes del equipo a lubricar,
motor, etc.
El índice SAE, solo indica como es el flujo de los aceites a determinadas temperaturas, es decir,
su VISCOSIDAD. Esto no tiene que ver con la calidad del aceite, contenido de aditivos,
funcionamiento o aplicación para condiciones de servicio especializado.
La clasificación S.A.E. está basada en la viscosidad del aceite a dos temperaturas, en grados
Fahrenheit, 0ºF y 210ºF, equivalentes a -18º C y 99º C, estableciendo ocho grados S.A.E. para los
monogrados y seis para los multigrados.
Viscosidad Cinemática
Grado SAE
cSt @ 100°C
0W 3,8
5W 3,8
10W 4,1
15W 5,6
20W 5,6
25W 9,3
20 5,6 - 9,3
30 9,3 - 12,5
40 12,5 - 16,3
50 16,3 - 21,9
60 21,9 - 26,1
Por ejemplo, un aceite SAE 10W 50, indica la viscosidad del aceite medida a -18 grados y a 100
grados, en ese orden. Nos dice que el ACEITE se comporta en frío como un SAE 10 y en caliente
como un SAE 50. Así que, para una mayor protección en frío, se deberá recurrir a un aceite que tenga
el primer número lo más bajo posible y para obtener un mayor grado de protección en caliente, se
deberá incorporar un aceite que posea un elevado número para la segunda.
Los rangos de servicio API, definen una calidad mínima que debe de tener el aceite. Los rangos que
comienzan con la letra C (Compression (compresión) – por su sigla en inglés) son para motores tipo
DIESEL, mientras que los rangos que comienzan con la letra S (Spark (chispa) - por su sigla en inglés)
son para motores tipo GASOLINA. La segunda letra indica la FECHA o época de los rangos, según
tabla adjunta.
OPERACION.- El relleno se hace generalmente, por un tapón colocado en la parte superior de la caja
y el nivel se mantendrá hasta cubrir el eje situado más abajo (Intermediario). En algunos casos la caja
lleva un tapón lateral, que destapado durante la operación de llenado, sirve para indicar el nivel
máximo de aceite. Cada vez que se cambie el aceite de motor, se comprobará el nivel en la caja de
cambios y cada 6 meses u 20.000 Km. de recorrido se renovará el lubricante.
Estas lesiones pueden ser originadas por espacio insuficiente en el puesto de trabajo o difíci- les
accesos al mismo; abandono de piezas, conjuntos o herramientas en los lugares de paso; piso
resbaladizo por la existencia de manchas de lubricantes o de líquidos refrigerantes procedentes de
las máquinas herramientas o de los vehículos en reparación; falta de protección en los fosos; etc.
Lesiones por golpes. Éstas suelen ser la consecuencia del empleo inadecuado de las
herramientas o del uso de herramientas defectuosas; no utilizar los medios apropiados de sujeción y
posicionamiento en el desmontaje y montaje de los conjuntos pesados; no tomar las precauciones
debidas en la elevación y transporte de cargas pesadas y de vehículos.
Lesiones oculares. Este tipo de lesiones es muy frecuente en los talleres. En general es
debido a la falta de utilización de gafas protectoras cuando se realizan trabajos en los que se
producen, o se pueden producir, circunstancias como: desprendimientos de virutas o partículas de
materiales, lo que ocurre en las máquinas herramientas y en las muelas de esmeril; proyección de
sustancias químicas agresivas, como son los combustibles, lubricantes, electrolitos, taladrinas,
detergentes (máquinas de lavado de piezas), líquidos refrigerantes (entre ellos el freón) y los
disolventes; proyección de materias calientes o chispas, como en las soldaduras, en las que,
además, hay que protegerse de las radiaciones mediante pantallas o gafas oscuras.
Lesiones producidas por órganos en movimiento. Éstas son causadas por deficiente
protección de máquinas herramientas o por descuidos en el manejo de las mismas, y también por
no tomar precauciones en los trabajos efectuados con utillajes o con motores en marcha. El
empleo de ropa adecuada reduce estos accidentes.
Intoxicaciones. Las más frecuentes son las originadas por el monóxido de carbono producido
por motores en marcha y la inhalación de vapores de disolventes y pinturas en locales mal
ventilados. También por la ingestión accidental de combustibles, cuando se realiza la mala práctica
de sacar carburante de un depósito aspirando con la boca por medio de un tubo flexible.
Siendo la prevención de accidentes un bien común para la empresa y los trabajadores, no sólo la
primera tiene la obligación de adecuar las instalaciones y facilitar a los segundos los medios de
protección personal, también los operarios están obligados a cumplir las normas de seguridad
establecidas por la empresa.
No cargar nunca un peso mayor que el que permitan las propias fuerzas. Para levantar cargas
pesadas desde el suelo hacerlo flexionando las piernas, y no inclinando el torso.
Siempre que sea posible, emplear grúas o carretillas para la elevación y transporte de cargas.
Durante el transporte de la carga por medios mecánicos, situarla lo más cerca posible del
suelo. Evitar llevarla colgada para que no se produzcan balanceos con riesgo de vuelco.
El paso para el transporte estará libre de obstáculos, y se dará aviso a las personas para que se retiren
de la trayectoria.
No depositar piezas, conjuntos o paquetes en lugares que impidan el libre acceso a los
extintores y bocas de riego contra incendios.
Para el desplazamiento de los vehículos dentro del taller no poner el motor en marcha si no
existe la ventilación adecuada; la acumulación de monóxido de carbono procedente de los
gases de escape puede dar lugar a accidentes graves.
El almacén debe ser un local aislado, debidamente ventilado y con las ventanas protegidas de
los rayos solares. La instalación eléctrica y las lámparas deben ser de tipo estanco.
Las entradas al local deben señalizarse con indicadores de peligro, y disponer de un cuadro de
instrucciones sobre la conducta a observar.
Dentro del almacén está absolutamente prohibido fumar, utilizar llamas, realizar soldaduras,
encender estufas de cualquier tipo en general, usar aparatos de accionamiento eléctrico que
puedan generar chispas.
Las latas y bidones que contengan o hayan contenido productos inflamables deben estar
permanentemente cerra- dos, para evitar que desprendan vapores.
El transporte de los productos inflamables hasta los lugares de utilización se hará en recipientes
cerrados.
No depositar envases con combustibles cerca de vehículos ni de bancos de prueba de motores.
No emplear combustibles para la limpieza de motores, ya sea en el banco de pruebas o sobre
el mismo vehículo, sino detergentes apropiados para el caso.
Los trapos y similares empleados para el secado de combustibles deben guardarse en un
depósito apropiado, sin mezclarlos con la basura normal.
Bajo ningún concepto se hará uso de máquinas herramientas sin estar autorizado para ello.
Previamente a la puesta en marcha de una máquina se asegurará de que no hay ningún
obstáculo que impida su normal funcionamiento, y que los medios de protección están
debidamente colocados.
El piso del área de trabajo estará exento de sustancias que como los aceites, taladrinas o
virutas, pueden dar lugar a resbalamientos.
Las ropas deben ser ajustadas, sin pliegues o colgantes que puedan ser atrapados por las
partes giratorias de la máquina. Asimismo se prescindirá de anillos, relojes, etc. susceptibles de
engancharse.
Tanto las piezas a mecanizar como las herramientas que se utilicen para ello deben estar
perfectamente asegura- das a la máquina para evitar que se suelten y causen lesiones al
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operario.
Las virutas generadas en el mecanizado no deben retirarse con la máquina en marcha, y al
hacerlo con la máquina parada se utilizará algún tipo de espetón, no hacerlo con las manos
aunque se tengan los guantes de protección puestos.
Las mediciones y verificaciones deben hacerse siempre con la máquina parada.
Durante los trabajos con máquinas herramientas es imprescindible el uso de gafas de
protección, para evitar que los desprendimientos de virutas o partículas abrasivas dañen los
ojos del operario.
No trabajar con máquinas cuando se están tomando medicamentos que pueden producir
somnolencia o disminuir la capacidad de concentración.
Las máquinas portátiles tales como lijadoras, amoladoras y desbarbadoras, deberán tener
protegidas las partes giratorias para que no puedan entrar en contacto con las manos, y para
que las partículas proyectadas no incidan sobre el operario. Es obligatorio el uso de gafas
protectoras siempre que se trabaje con estas máquinas.
En general, todas las máquinas accionadas eléctricamente deben tener los cables y los
enchufes de conexión en perfecto estado.
Las lámparas portátiles deben ser del tipo homologado. No se permiten lámparas que no cumplan las
normas establecidas.
Para manejar la lámpara portátil hay que empuñarla por el mango aislante, y si se emplaza en
algún punto para iluminar la zona de trabajo, debe quedar lo suficientemente apartada para
que no reciba golpes.
Los locales dedicados a la carga de baterías tienen que estar bien ventilados e iluminados con
lámparas de tipo estanco.
Los operarios que tengan acceso a la instalación de carga de baterías estarán informados del
funcionamiento de los acumuladores y del equipo de carga, así como de los riesgos que
entraña la manipulación del ácido sulfúrico y el plomo.
En el caso de contacto del electrólito con la piel lavar la parte afectada con agua abundante. Si
el contacto fuera con los ojos lavar con agua inmediatamente y acudir lo antes posible al
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servicio médico.
En el caso de incendio de conductores, instalaciones o equipos eléctricos, no intentar apagarlos
con agua, sino con un extintor.
Las pinzas porta-electrodos de los aparatos de soldadura eléctrica deben estar en perfecto
estado de aislamiento.
Durante las operaciones de soldadura, tanto eléctrica como autógena, el operario debe estar
protegido por gafas o pantallas oscuras, delantal de cuero y guantes de cuero o amianto.
Previamente a una operación de soldadura, hay que asegurarse de que en las proximidades no
hay depositados productos inflamables que puedan ser la causa de explosiones o de incendio.
Si los hubiera y no pudieran trasladarse, se cubrirán con chapas o con lonas mojadas para
aislarlos de las chispas producidas durante la soldadura.
Si en el lugar donde se va a efectuar la soldadura no hay instalado un extintor, se dispondrá de
uno para acom- pañar al equipo.
Si se han de realizar soldaduras en depósitos que contengan o hayan contenido sustancias
inflamables, por ejemplo gasolina o gasóleo, hay que proceder a su vaciado y lavado interno
con agua caliente y sosa, para eliminar los vapores de su interior que pueden dar lugar a una
explosión.
2. TECNOLOGÍA DEL AUTOMÓVIL por Gerschler y otros. Edición especial para la Sociedad
Alemana de Cooperación “GTZ”. Tomos I y II.