Escuela Superior Politécnica del Litoral

Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la

Producción

Diseño De Sistemas Mecánicos

Proyecto de Curso: Sistema Mecánico para un Elevador

de Carga por Adherencia

I Término 2019 – 2020

Profesor: Federico Camacho Brausendorff, M.Sc.

Alumnos: José Vargas, Nicky Nolivos, Danilo Arévalo

1
1 Introducción
1.1 Elementos fundamentales del elevador de carga por
adherencia
1.2 Normas y estándares:
 ANSI B17.1-1967, Keys and Keyseats, y B17.2-1967, Woodruff Keys and Keyseats.
 ASME A17.1. (2004). Safety Code for Elevators and Escalators.
 ISO 281:2007 Rolling bearings – Dynamic load ratings and rating life.
 ANSI/AFBMA Estándar 9-1990. Load Ratings and Fatigue Life for Ball Bearings.
 National Electric Manufacturers Association (NEMA) standardized frame assignments
for single-phase motors horizontal and vertical.

1.3 Diseño de forma

2 Diseño y selección de elementos

Condiciones iniciales
3
Capacidad de carga: 2000 kg . Dimensiones de la cabina: 2.5 ( 2.5 ) (2.5 ) m . Altura: 3
pisos.

2.1 Potencia requerida y torque de elevación

P=F (V ) (1)

Donde F es la fuerza sobre la cabina y V es la velocidad de régimen del sistema (

0.7 m/ s según la norma CPE INEN 018 (2000). Código de Seguridad de Ascensores para
pasajeros, Requisitos de Seguridad [5]).

Para calcular la fuerza resultante F actuando sobre la cabina, se hace el diagrama de

cuerpo libre, teniendo que:

F=Fcarga + F cabina −F contrapeso (2)

Donde el peso de la cabina, Fcabina , según el diseño hecho en el CAD es de

aproximadamente 1tonelada y el peso del contrapeso, Fcontrapeso , es el peso total de la
cabina más el 50 de la carga nominal a elevar [5]:

2000+1000−(1000+ 0.5 ( 2000 ))

F=Fcarga + F cabina −F contrapeso =9.81 ¿
F=9810 N
2.1.1 Potencia requerida
P=F ( V )=9810 ( 0.7 )
P=6867 W =9.21 HP
La potencia requerida para accionar el elevador:

2
 Preq =P/η sist (3)

Donde ηsist es el rendimiento global del sistema, asumido como 40%:

P 9.21
Preq = = =23 HP
ηsist 0.5
2.1.2 Cálculo del torque de elevación

T elev =Preq /ωnom (4)

Donde ω nom es la velocidad angular nominal de 25 r . p . m. (velocidad según la norma

CPE INEN 018 (2000). Código de Seguridad de Ascensores para pasajeros, Requisitos de
Seguridad [5]):

Preq 17151
T elev = =
ωnom 2π
25 ( )
60
T elev =6551 N ∙ m

2.2 Diseño de la estructura del Ascensor

Primero se procedió a diseñar la estructura teniendo en consideración las restricciones

iniciales. Para la estructura se considera tubo estructural del 40x40x3mm, para el piso sobre la
plataforma de 4mm y plancha galvanizada para las paredes y techos en 1mm de espesor.
Basándonos en la norma ASME A17.1 para ascensores se observar que nuestro elevador de
carga clase A, por lo que se considera una carga puntual de ¼ la nominal.
La plataforma que soporta el peso se compone de dos elementos, largueros y perfiles finales,
como se observa en la figura hay 5 largueros y dos perfiles finales.
Primero se procede a diseñar los largueros, según la norma se considera como una viga
continúa apoyada en 3 puntos, los dos perfiles finales y el travesaño inferior del bastidor,
donde actúa una carga igual a ¼ de la nominal, localizada en B o D.
Base de Cabina

Qn 2000∗9.8
F= = =4900 [ N ]
4 4

F=4900 [ N ]
Después se procede a calcular las reacciones y el momento máximo, debido a que es una viga
hiperestática, se calcula con la ecuación de los 3 momentos.

F L3
L L
M A + 2 M B L+ M C =−6
2 2 16 L ( )

3
 Mmax=
13 F ( L2 )
64

Mmax=
13 ( 4900 ) ( 2.52 ) =1244.14 Nm
64

−3 F ( L2 )
32 F 13 F
RA= + =
L 2 32
2
13 ( 4900 )
RA= =1990.625 N
32

−−3 F ( L2 ) −−3 F ( L2 )
32 F 32 11 F
RB = + − =
L 2 L 32
2 2
11 ( 4900 )
RB = =3368.75 N
32

−3 F ( L2 )
32 −3 F
RC = =
L 32
2
−3 ( 4900 )
RC = =−459.375 N
32
Para la base se selecciono una viga UPN 120, con una resistencia Sxx de 60.70 cm 3, con un
esfuerzo permisible de 235MPa, y con el momento máximo calculado previamente, se procede
a calcular el factor de seguridad.

Mmax σ Perm
=
S xx F⋅S
6 2
235 x 10 x (1/100) x( 60.70)
F . S=
1244.14 x 100
F . S=11.46
Como se aprecia el factor de seguridad es mayor que 1, por lo que el diseño es el adecuado.

Ahora se procede a diseñar las vigas finales, se considera como una viga simplemente apoyada.

4
 ( Qn / 4 )∗9.8
R D= =2450 N
2
FL 4900∗2.5
Mmax= = =3062.5 Nm
4 4
Para los perfiles finales se considera una viga UPN120 con módulo de sección Sxx de 60.70cm 3,
se considera el esfuerzo permisible del material que es de 235MPa y se procede a calcular el
factor de seguridad.

Mmax σ Perm
=
S xx F⋅S

235 x 106 x ( 1 / 100 )2 x ( 60.70 )

F . S=
3062.5 x 100
F . S=4.65
El perfil UPN120 es el adecuado debido a que el factor de seguridad es mayor que 1.

DISEÑO DEL BASTIDOR DE CABINA

Una vez seleccionado los perfiles para la cabina de la plataforma, se procede a calcular la masa
total que tendrá la cabina mas su estructura de soporte, por medio del software inventor se
calcula una masa de 1000kg mas la masa de la carga que es 2000kg. Para esto se considera que
la carga está distribuida por toda el área del piso de la plataforma.

Se considera la altura del bastidor de 3.05m y el ancho 3.05m, en el travesaño superior se

utiliza dos perfiles UPN200 para el travesaño inferior de manera similar dos perfiles UPN200 y
para el parante lateral derecho e izquierdo un perfil UPN200.

Se procede a calcular los momentos en la parte superior e inferior del bastidor adjunto.

(Qn+k ) gn W 22 2
6 h2 J 2 J 3 +9 W 2 J 2−2 h2 J 1 J 2
M 1= x 2 2 2
24 h2 J 1 J 3 +2 W 2 h2 (J 1 J 2+ J 2 J 3 )+ 3W 2 J 2

5
 M 1=542 MPa

(Qn+k ) gn W 22 2
4 h2 J 1 J 2 +6 W 2 J 2−3 h2 J 2 J 3
M 2= x 2 2 2
24 h2 J 1 J 3 +2 W 2 h2 (J 1 J 2+ J 2 J 3 )+ 3W 2 J 2

M 2=153 MPa

Travesaño Superior

Una vez calculado los momentos, se procede a realizar el diseño del travesaño superior,
considerando como una viga simple con momentos en sus apoyos.

2000+1000 [kg]

3.05 [m]

29400
R5= =14700 N
2
R5
M 1 , max= ( )
2
w −M 1

M 1 , max=21876 Nm

Para este perfil se tiene un módulo con sección Sxx 382cm 3 con el cual se procede a calcular el
factor de seguridad.

M 1, max σ Perm
=
S xx F⋅S
F . S=4.10
Travesaño Inferior

6
Donde:

(Qn+ K ) g
q=
w
( 2000+ 1000 ) 9.8
q=
3.05
q=9639.3 N / m
Con el valor de la carga distribuida se procede a calcular la reacción y el momento flector:

qw
R6=
2
R6=14699.9 N

W 22
M 2 , max= ( )
8
q −M 2

M 2 , max=11055.7 Nm

Este perfil es un UPN200 y debido a que se considera dos perfiles en esa posición se considera
el doble de módulo de sección, por lo tanto, se obtiene Sxx 382cm 3 con el cual se procede a
calcular el factor de seguridad, considerando un esfuerzo permisible de 235MPa.

M 2, max σ Perm
=
S xx F⋅S
F . S=8.11
Vigas laterales

Ahora se procede a diseñar los perfiles laterales del soporte de la cabina. Teniendo en
consideracion que w es 3.05m y Syy es 27cm 3 y el área transversal es 32.20cm 2 de la viga UPN
200.

7
 ( Q n +k ) g M vue co
σ max = + l

2 Area 4 Syy
Qn∗g∗w
M vue co=
l
8
σ max =73 MPa

Se procede a calcular el factor de seguridad, considerando un esfuerzo permisible de 235MPa.

σperm
F ⋅ S=
σ max

F ⋅ S=3.18
DISEÑO DEL BASTIDOR DEL CONTRAPESO

Para diseñar el bastidor del contrapeso el proceso es similar al de la cabina del ascensor. Se
considera que la masa del contrapeso será un total de la cabina mas el 50% de la carga nominal
a elevar.

Por lo que nuestra carga es:

z=K +0,5 Qn
z=1000+0,5∗2000
z=2000 Kg
El proceso de diseño del bastidor en similar a lo ya realizado para la cabina, pero para este
bastidor se considera un UPN180.

8
 ( z ) gn W 22 6 h 2 J 2 J 3+ 9 W 2 J 22 −2 h2 J 1 J 2
M 3= x 2
24 h2 J 1 J 3 +2 W 2 h2 (J 1 J 2+ J 2 J 3)+3 W 22 J 22

M 3=192 MPa

( z ) g n W 22 2
4 h2 J 1 J 2 +6 W 2 J 2−3 h2 J 2 J 3
M 4= x 2 2 2
24 h2 J 1 J 3+ 2W 2 h2 ( J 1 J 2 +J 2 J 3 )+3 W 2 J 2

M 4=55 MPa

Travesaño Superior

Para el travesaño superior se obtiene un Factor de seguridad de:

FS=9.85
Travesaño Inferior

FS=19.47
Parantes Laterales

FS=19.4

9
2.3 Diseño del Sistema de Transmisión de Potencia:
2.3.1 Diseño del Eje Motriz

Figura 1. DCL del eje motriz.

Considerando al eje como un cuerpo rígido y asumiendo condiciones de fatiga para el diseño,
se selecciona el acero rolado en frío al bajo carbono SAE 1020 como material para la
fabricación del eje, teniendo S ut =469 MPa y S y =393 MPa . Considerando un factor
de seguridad mínimo de 2.5 , y sabiendo que el eje gira a 25 r . p . m. Asumiendo un
radio de polea r=0.32m y la longitud efectiva del eje es Leje =0.2 m , se tiene lo
siguiente:

T elev (5)
Fneta =
r

6551
Fneta =
0.32
Fneta =20472 N

Sabiendo que la fuerza flexionante es igual a: F flex=F 1+ F 2 , donde F1=5 F 2 y,

Fneta =F 1−F 2 , se tiene que:

6 (6)
F flex= F neta
4

6
F flex= (20472)
4
F flex=30708 N

En la Figura 1, del DCL del eje principal se calculan las reacciones R1 y R2 , que son:

R1=R2 =15354 N

Donde el máximo momento es el momento fluctuante Ma y, el torque medio es

T m=T elev :

10
 M a=M max =( 15354 ) ( 0.22 )
M a=1535.4 N ∙ m

T m=6551 N ∙ m

La resistencia a la fatiga corregida se la calcula como:

S 'e =C ca Ctemp C R C ¿ C tam (0.5 Sut ) (7)

Donde los factores se obtienen del siguiente análisis: el eje está sometido a flexión y cortante,
por lo que se escoge el mayor C carga , que sería el de flexión, siendo C ca=1 . Se asume
que se trabaja a temperatura ambiente, por lo tanto Ctemp =1 . Se escoge un factor de
confiabilidad R del 90 , siendo C R=0.897 . El eje será maquinado en frio, por lo
que C¿ =0.84 y Ctam =1 . Considerando estos factores se calcula la resistencia a la fatiga
corregida:
'
S e =C ca Ctemp C R C ¿ C tam ( 0.5 S ut ) =1(1)( 0.897)(0.84)(1)(0.5)(469)
'
S e =177 MPa

Los factores de concentración de esfuerzos Kf y K fs , se los obtienen mediante:

K f =1+q ( K t −1) (8)

K fs =1+q ( K ts −1 )=1 (9)

q=( 1+√ (a /r) )−1 (10)

Donde √ a es la constante de Neuber obtenida mediante la Tabla 1, √ r es el radio de la

muesca, asumido como 0.01 pulg ; K t y K ts son factores de concentración de
esfuerzo estático, siendo K t =K ts =4 para chaveteros.

Flexión:

S ut =469 MPa=65 kpsi

65−60
√ a= ( 0.093−0.108 ) +0.108=0.1 pulg 0.5
70−60
1+0.02/ √ 0.01
−1
q=( 1+√ (a / r) ) = ( ¿ )−1=0.50

Cortante:

S ut =469 MPa=65 kpsi

85−80
√ a= ( 0.07−0.08 )+ 0.08=0.075 pulg 0.5
90−80

11
 1+0.075/ √ 0.01
−1 −1
q=( 1+√ (a / r) ) = ( ¿ ) =0.57

K f =1+q ( K t −1 ) =1+0.5 ( 4−1 )=2.5

K fs =1+q ( K ts −1 )=1+0.57 ( 4−1 )=2.71

Para obtener el diámetro del eje para cualquier combinación de carga de flexión y de torsión
con los supuestos anotados arriba, de cero carga axial y razón constante entre los valores
alternante y medio de carga en el tiempo se aplica la ecuación de Goodman. Se asume que
K fs ∨τ max∨¿ S y , se puede considerar que K fm=K fs =4
1 /3

{ [√ √ ]}
2 3 2 2 3 2
32 N f ( K f M a ) + 4 ( K fs T a ) ( K fm M m ) + 4 ( K fs T m )
(11)
d m= +
π '
Se Sut

1/ 3

{ [√ √ ]}
3 2 2 3
( 2.5(1535.4) ) + ( 0 ) ( 0 )2 + ( 2.71(6551) )2
32(2.5) 4 4
d m= +
π 6
177(10 ) 469 ( 106 )

d m=0.111m≈ 111 mm

Para comprobar esta solución se calcula las componentes de Von Mises de los esfuerzos
alternante y medio mediante la siguiente relación:

T ( d /2 ) 6551 ( 0.111/2 )
τ max = = =25 MPa
J π ( 0.111 )4
32
M ( d /2 ) 1535.4 ( 0.111/2 )
σ max = = =11.4 MPa
I π ( 0.111) 4
64

√ 2
σ 'a=√ σ 2x, a +σ 2y ,a−σ x , a σ y ,a +3 τ 2xy , a= ( 2.5 ( 11.4 ) ) =28.5 MPa

√ 2
σ 'm =√ σ 2x, m +σ 2y ,m−σ x , m σ y ,m +3 τ 2xy , m= 3 ( 2.71 ( 25 ) ) =117 MPa
−0.157
Recalculando el factor de la modificación del tamaño como Ctam =1.71 d para
51<d ≤ 254 mm , el límite de resistencia a la fatiga queda de la forma:
−0.157
S 'e =C tam ( S'e ) =1.71 ( 0.111 ) (177 MPa )
'
S e =427 MPa

Entonces el factor de seguridad queda definido como:

12
 ' '
1 σ a σ m 28.5 117
= + = +
N f S'e S y 427 393

N f =2.7

Del factor de seguridad por fatiga obtenido se determina que el diámetro del eje motriz es
apropiado.

2.3.2 Diseño del eje impulsado

Figura 2. DCL del eje impulsado.

Del mismo modo que en el diseño del eje motriz, el material para el eje impulsado será acero
rolado en frío al bajo carbono SAE 1020 como material para la fabricación del eje, teniendo
S ut =469 MPa y S y =393 MPa . Considerando un factor de seguridad mínimo de
2.5 , y sabiendo que el eje gira a 25 r . p . m. Asumiendo un radio de polea r=0.2m
y la longitud efectiva del eje es Leje =0.2 m , se tiene lo siguiente:

Fneta =F contrapeso =9.81(2000)

Fneta =19620 N

Sabiendo que la fuerza flexionante es igual a: F flex=F 1+ F 2 , donde F1=5 F 2 y,

Fneta =F 1−F 2 , se tiene que:

6
F flex= F neta
4
6
F flex= (19620)
4
F flex=29430 N

En la Figura 1, del DCL del eje principal se calculan las reacciones R1 y R2 , que son:

R1=R2 =14715 N

Donde el máximo momento es el momento fluctuante Ma y, el torque medio es

T m=0 N ∙m :

M a=M max =( 14715 ) ( 0.22 )

13
 M a=1471.5 N ∙ m

La resistencia a la fatiga corregida y el factor de concentración de esfuerzos K f , se

obtuvieron en el diseño del eje motriz:
'
S e =177 MPa
K f =2.5

Diámetro del eje impulsado:

1/ 3

{ [ √ ]}
2 3 2
32 N f ( K f M a ) + 4 ( K fs T a )
d i=
π '
Se

1/ 3

d i= { [√
32( 2.5)
π 6
177 (10 )
3 2
4
2
( 2.5 (1471.5) ) + ( 0 )
]}
d i=0.081 m=81 mm

Por lo tanto, el diámetro para el eje impulsado será de 81 mm .

2.4 Diseño y Selección de Elementos de Sujeción
2.4.1 Chavetero para el eje motriz

Figura 3. Chaveta prismática para el eje motriz.

Para un diámetro de eje de 111mm se selecciona una chaveta prismática de la Tabla 2 de

1 7
W =1 pulg y H= pulg . Para el dimensionamiento de la chaveta prismática en la
4 8
polea y el eje se considera primero que esfuerzo cortante:

T elev 6551
F= = =118036 N
d m /2 (0.111/2)

Para falla por cortante ηc =4 :

S sy S y /2
ηc = = (12)
τ F /WL

4 (2) ( 118036 )
L=
393 ( 106 ) ( 0.032 )
L=0.075 m=75 mm

14
Comparando con el factor de seguridad por aplastamiento:

ηc =
Sy
=
Sy ( H2 ) L (13)
σ F

ηc =
393(106 ) ( 0.022
2 )
(0.075)

118036
ηc =2.2

Se cumple que la longitud de la cuña tiene es 1.5 veces menor que el diámetro del eje para
evitar un giro excesivo por la deflexión del eje. Además, como indica el factor de seguridad por
aplastamiento, la longitud de L=75 mm para la chaveta es apropiada. Para la fabricación
de esta, se empleará un acero SAE 1010 al bajo carbono, con S ut =53 kpsi y
S y =44 kpsi .
2.4.2 Chavetero para el eje impulsado

Figura 3. Chaveta prismática para el eje impulsado.

Para un diámetro de eje de 81 mm se selecciona una chaveta prismática de la Tabla 2 de

3 1
W= pulg y H= pulg . Para el dimensionamiento de la chaveta prismática en la
4 2
polea y el eje se considera primero que esfuerzo cortante:

F contrapeso (r ) 19620(0.2)
F= = =48444 N
di 0.081

Para falla por cortante ηc =4 :

S sy S y /2
ηc = =
τ F /WL
4 (2)(38756)
L=
393 ( 106 ) ( 0.019 )
L=0.050 m ≈50 mm
Comparando con el factor de seguridad por aplastamiento:

ηc =
Sy
=
Sy ( H2 ) L
σ F

15
 ηc =
393(106 ) ( 0.0127
2 )
( 0.050)

48444
ηc =2.6

Como indica el factor de seguridad por aplastamiento, la longitud de L=50 mm para la

chaveta es apropiada. Para la fabricación de esta, se empleará el mismo material que en la
chaveta para el eje motriz.

2.5 Selección de Cojinetes Antifricción

De la Figura 1, se tiene que R1=R2 =15354 N , siendo estas las cargas radiales a los están
sometidos los rodamientos. Para la selección de estos, se empieza definiendo la vida nominal
en horas. Sabiendo que estos mecanismos se utilizan durante periodos cortos e
intermitentemente, pero con requerimientos de alta confiabilidad, se estima una vida nominal
L10h ≅ 8000 horas . Se define la capacidad de carga dinámica radial como:
1/ p
60 ω nom
Cr =
(
a1 a2 a3 10
L
6 10h
) Pr
(14)

Pr= X F r +Y F a=X F r (15)

Donde Pr es la carga dinámica equivalente para rodamientos radiales; X es el factor de

empuje igual a 1 ; Fr es la fuerza radial que esta sometido el rodamiento, que es
equivalente a la reacción R1 y p es igual a 3 ya que se usará rodamientos de bolas
por ser más económicos. a1 , a2 y a3 son los factores de confiabilidad, de
características del rodamiento y de condiciones de operación, respectivamente. Para una
confiablidad R del 90 se tiene que a1=1 ; para una temperatura máxima de
operación asumida de 160 °C, a2=1 y; para condiciones de lubricación favorables,
a3 =1 .
1/ p 1 /3
60 ω nom
Cr = ( 106
L10h ) X Fr= ( 60 ( 25 )
10 6 )
(8000) (15354)

Cr =35 kN

De la tabla se selecciona el rodamiento de bolas #6212 tipo abierto que tiene Cr =36 kN .
Estos serán los rodamientos por usarse en el eje motriz y en el eje impulsado [7].

2.6 Selección de Sistema Flexible de Transmisión de Potencia

2.6.1 Calculo y selección del cable
Para el cálculo y selección del cable se toma en cuenta la carga total o tracción Ft , a que
está sometido el mismo y la carga de rotura T r :

Ft =F w + Fr + F a (16)

16
Donde Ft es la fuerza de tracción, F w es el peso muerto, Fr es el peso del cable y
Fa es la fuerza debido a la aceleración.

El peso muerto será el peso de la cabina más el peso de la carga:

F w =Fcarga + F cabina =9.81 ( 2000+1000 )

F w =29430 N

La fuerza debido a la aceleración se la determina con la aceleración que actúa en el elevador,

conociendo que la altura que recorre el elevador es de h=9 m ( 3 pisos):

V 2 0.72
a= =
2 h 2(9)
2
a=0.027 m/s
Fw 29430
F a= a= (0.027)
g 9.81
F a=81 N

Fuerza de tracción Ft sin considerar el peso del cable:

Ft =F w + Fa =29430+81

Ft =29511 N

Para el diámetro del cable, se debe tener en cuenta las condiciones de explotación de la
máquina. Según su aplicación, considerando cargas y servicio según la Tabla 3, el coeficiente de
seguridad a la rotura para cables sometidos a cargas totales y servicio normal será k =0.35 .
Teniendo en cuenta esto, el diámetro del cable se calcula mediante:

d=k √ F t / g (17)

d=0.35 √ 29511 /9.81

d=19 mm
De la Tabla 5, el factor de seguridad mínimo para cables de suspensión en elevadores de carga
está entre 6.6 a 10.5 . Para nuestro diseño asumiremos un factor de seguridad mínimo
ηs =7.2 , por lo que. Del catálogo de cables de acero para suspensión de elevadores de
LEONCABES, de la Tabla 6, se empleará cables de clase 8 x 19 con alma de fibra, los cuales
están construidos con ocho torones, en cada uno de los cuales habrá 19 a 25 alambres
cerrados alrededor de un alma de fibra o de acero. Se usarán 2 cables, por lo que el factor
de seguridad para nuestro sistema de elevación flexible será:

N cables ( RP )
ηe = (18)
Ft

Donde N cables es el número de cables, siendo 2 para nuestro diseño; RP es la carga de

ruptura del cable, RP=14.5 ton de la tabla 6 y Ft es la fuerza de tracción:

17
 N cables ( RP ) 2 ( 14.5 ) ( 103 ) ( 9.81 )
ηe = =
Ft 29511
ηe =9.64

Se puede observar que ηe >ηs , por lo que el diseño satisface las condiciones de operación
mínimas. Si se considera el peso del cable de 1,31 kg/m como indica la Tabla 6, la fuerza de
tracción quedaría:

Ft =F cable + Ft =1.31 ( 9.81 ) (9)+29511

Ft =29627 N

Por lo que el nuevo factor de seguridad quedaría:

N cables ( RP ) 2 ( 14.5 ) ( 103 ) ( 9.81 )

ηe = =
Ft 29627
ηe =9.60

Se sigue cumpliendo que ηe >ηs , por lo que se selecciona 2 cables de grupo construcción
8 x 19+1 de acero con alma de fibra de 19 mm .
2.6.2 Diseño de las poleas motriz e impulsora
De acuerdo con las asunciones para los diámetros de polea en el eje motriz de 640 mm y
para el eje impulsado de 400 mm y, de acuerdo con los factores de seguridad obtenidos en
el mismo análisis, se establece que esos diámetros asumidos satisfacen nuestro diseño. El
diseño de estos será de 3 ranuras con forma semicircular. La configuración de dichas poleas se
muestra en la Figura 4:

Figura 4. Configuración de las poleas para el diseño.

2.7 Selección del motor, caja reductora y acoples

Para una potencia requerida de 23 HP(17.15 kW ) con un torque de elevación de
6551 N ∙ m , se escoge un motor asincrónico de una velocidad (enclosed) del estándar
NEMA [8] con las siguientes características:

 Motor Frame: 284 T

 Velocidad nominal: 1800 rpma 60 Hz

18
  Potencia nominal: 25 HP
7
 Diámetro del eje salida: 1 pulg ≈ 50mm
8
Dado que el eje motriz fue diseñado para girar a 25 rpm es necesario implementar un
motor reductor que satisfaga las condiciones de diseño. De la Tabla 7, el cual pertenece al
catálogo de motorreductores MOTOX [10], se escogió un motor reductor de ejes coaxiales
D.148−LA 160 L 4 , con las siguientes características:
 Diámetro del eje de entrada: 50 mm
 Potencia del motor: 18 kW a 60 Hz
 Velocidad de salida: 25 rpm a60 Hz
 Par de salida: 6805 N ∙ m
 Diámetro del eje de salida: 60 mm

Los acoplamientos entre el motor, reductor y eje motriz tienen que ser capaces de absorber las
desalineaciones angular y paralela debidas a las tolerancias en el ensamble de estos 3
elementos. La tolerancia a la torsión en los acoplamientos también serviría para absorber una
parte del choque asociado con la inversión del torque. Con tales restricciones, un acoplamiento
de quijada con un inserto de algún elastómero sería una buena elección para ambos
acoplamientos. El juego inherente en los acoplamientos no sería problema, ya que la fase de
los tres ensambles no es crítica en esta aplicación. También se puede usar un acoplamiento de
disco flexible.

3 Diseño de juntas empernadas

Se suponen dos pernos M30 de grado 8.8, los cuales estarán separados

19
4 Diseño de juntas soldadas

Diseño por soldadura Blodget

Donde según la geometría del perfil UPN 200, sus medidas corresponden a las siguientes:

d=200 [mm]
b=75[mm]

Usando la Tabla 11, para los casos de soldadura, escogemos el caso 5. Donde escogemos el
área de soldadura y el área del cordón de superficie de soldadura respectivamente.

A w =d+ 2b

A w =200× 10−3+ 2(75 ×10−3 )

A w =0.35[m]

d2
S w =b d+
6
−3 2
−3 −3(200× 10 )
S w =(75 ×10 )(200 ×10 )+
6
S w =0.0216 [m]

Bibliografía

20
5 [ R. G. Budynas y J. K. Nisbet, Shigley’s Mechanical Engineering Desing, New York:
1 McGraw-Hill, 2008.
]

[2] R. L. Mot, Machine Elements In Mechanical Design, New Jersey: Pearson Education,
2004.

[3] R. Norton, Machine Design, New Jersey: Pearson Education, 2011.

[4] ANSI B17.1-1967, Keys and Keyseats, y B17.2-1967, Woodruff Keys and Keyseats.

[5] ASME A17.1. (2004). Safety Code for Elevators and Escalators.

[6] ISO 281:2007 Rolling bearings – Dynamic load ratings and rating life.

[7] ANSI/AFBMA Estándar 9-1990. Load Ratings and Fatigue Life for Ball Bearings.

[8] National Electric Manufacturers Association (NEMA) standardized frame assignments for
single-phase motors horizontal and vertical.

[9] Leon Cables - Ecuador. Cables de acero - Clase 8 X 19 (Elevador). Catálogo obtenido de:
htps://www.leoncables.net/productos-leon-cables/cables-de-acero/cable-de-acero-
clase-8-x-19-elevador.html

[10] Siemens AG 2009. Motorreductores MOTOX. Catálogo D87.1 · 2008.

6 Anexos
Tabla 1. Constante de Neuber para aceros. [3]

Tabla 2. Estándares ANSI B17.1-1967, Keys and Keyseats, y B17.2-1967, Woodruff Keys and
Keyseats. [4]

21
 Tabla 3. Características de varios tipos de acoplamientos. [3]

Tabla 4. Clasificación de grupos de los cables para máquinas de elevación. [5]

Tabla 5. Factor de seguridad mínimo para cables de suspensión. [5]

Tabla 6. Clasificación 8X19 alma de fibra acero de tracción tipo elevador y perfil. [9]

22
 Tabla 7. Catalogo motor reductor. [10]

Tabla 8. Catálogo Tamaños mínimos de soldadura en filete. [11]

23
Tabla 9. Factores de seguridad contra falla estática en tipos de soldadura. [12]

Tabla 10. Coeficientes Cf y Ser. [13]

Tabla 11. Dimensiones de soldadura, flexión y torsión. [14]

24
25
26