PRACTICA DE CONTROL

PLANTA TEMPERATURA – LABORATORIO DE CONTROL

PROGRAMA DE INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA – UNIVERSIDAD DEL CAUCA
VERSIÓN 4.1 – 2018
Revisado y actualizado por Ing. Francisco Franco web: mgfranciscofranco.blogspot.com.co/

Introducción.
En los procesos industriales, regularmente se acoplan diferentes dispositivos para mantener
las variables de proceso en relación a una consigna deseada, y este procedimiento solo se
permite con una configuración de sensores, controlador y actuador. Por dicho motivo, un
ejemplo de sistema realimentado básico, se puede encontrar en la planta de temperatura
ubicada en el Laboratorio de control de procesos, considerada como un sistema SISO; porque
manifiesta dos sensores de temperatura en la etapa de control, donde solo uno de ellos es
utilizado para cerrar el lazo de control. Así, con el conocimiento del proceso por las prácticas
realizadas con anterioridad y el identificar modelos matemáticos propuestos por la curva de
reacción, en la siguiente etapa se practica con los ajustes en los parámetros del PID asociado.

Objetivo.
Calcular y aplicar una ley de control para el sistema de temperatura en el laboratorio de
control.

Procedimiento.

Cálculos preliminares
Para desarrollar este procedimiento es fundamental que el modelo de la planta encontrado en
la práctica de identificación este validado. A partir de ese modelo, proporcione los parámetros
para el PID asociado en la interfaz del sistema, tomando como alternativas las técnicas de
sintonización vistas en clase.

Encendido de la planta
1. Encendido de la planta del laboratorio de control de procesos:

 Encienda el PC de la estación de trabajo.

 Se debe verificar que esté conectado el panel de control a la tensión de 110 Voltios.
 Se enciende el breaker principal.
 Figura 1. Breaker de encendido.
 Se presiona ON en el pulsador para energizar los transmisores de temperatura; en caso
de no encender, verifique la fuente de 24Vdc que se encuentra activada en la interfaz
física en la planta de tanques en serie.

Figura 2. Pulsador para energizar los transmisores de temperatura.

 Ahora se enciende el contactor de potencia para las resistencias.

Figura 3. Contactor de potencia.

  Se presiona sobre el pulsador verde para accionar el ventilador de forma manual.

Figura 4. Pulsadores de accionamiento de ventilador.

2. En el PC realizar la instalación del driver que permita la comunicación con el PLC,
esto se hace mediante RSlinx Classic. Para crear un driver serial DF1-232 seguir los
siguientes pasos:

 Verificar el puerto serial al cual está conectado el PLC con el PC. Dirigirse a
Inicio, ubicarse en Mi PC, Click derecho Propiedades, Hardware,
Administrador de dispositivos.

Figura 5. Configuración del puerto serial.

 Iniciar el RSlinx Classic, pulsar el ícono de configure drivers.

 Figura 6. RSLinx Classics.

 En la ventana, buscar la casilla desplegable y seleccionar RS-232DF1 devices en

Availiable driver types, luego presionar Add new. En la ventana emergente
puede fijarle un nombre al driver o simplemente presionar OK.
  Verificado el puerto COM, selecciónelo en la ventana (asegurándose que sea el
mismo detectado por el PC), en la siguiente ventana desplegada presione
autoconfigure (para esto asegurarse que el cable serial desde el PLC esté
conectado al PC) si la configuración es correcta debe aparecer el mensaje auto
configuration successfull. Luego dar OK.

Figura 7. Configuración Drivers.

 Cerrar la ventana de configure drivers. Cerrar el RSlinx Classic.

3. Se debe programar el PLC para la identificación de la planta, para esto:

 Iniciar el Ladder usado para el control, el cual está en el escritorio con el nombre
de PIDTemp.
 Luego de iniciado el Ladder, se presiona el ícono COMMS, que está en la parte
superior.
 Figura 8. RSLogix 500.

 En la ventana emergente (communications) seleccione el PLC creado con el

driver de RSLinx. En el driver se selecciona el PLC Micrologix 1500,
posteriormente active apply to proyect. En la misma ventana se presiona
Download.

Figura 9. Ventana de Communications.

 Si se despliega el ventana revisión note, se presiona OK.

  Con lo anterior aparece una ventana RSLogix 500 con un mensaje de
advertencia en el cual se debe presionar SI. Con esto, se empezara a
descargar el programa y aparecerá la ventana RSLogix 500 donde pregunta si
se desea ir en línea, en esta presionar SI.
 Ir al icono REMOTE PROGRAM y se selecciona el modo RUN y permita
que el programa corra en el PLC.

4. Por último se debe cargar el supervisorio de la planta de Temperatura, para esto se

debe:

 Se debe cargar el supervisorio llamado hmi.

 En la ventana emergente ir a la pestaña system. Se debe verificar el nodo, para
esto dar doble click sobre la pestaña node y en la opción station pulse el botón
con los tres puntos.
 En la siguiente ventana, se busca el driver, dentro de este seleccione el PLC
Micrologix 1500 y presionar OK.
 Ahora en la ventana Node darle Aceptar y luego CLOSE.
 En la ventana emergente, ir a la pestaña Graphics, Display, Control.

Figura 10. Supervisorio en RSView32.

 En la ventana desplegada, se debe buscar el ícono PLAY y correrlo.

 Figura 11. HMI de supervisión.

5. Identificar las señales que presenta el supervisorio, las cuales permiten realizar la
actividad de control. (Sensor, Esfuerzo de Control, Referencia). No olvidar tener
evidencia de su práctica (guardar pantallazos del sistema con el funcionamiento del
control asignado).

Sintonización del controlador.

Ahora se debe sintonizar el controlador PID para el lazo realimentado, para esto hacer
uso del modelo de primer orden más tiempo muerto encontrado en la práctica de
identificación. Ubique los parámetros del modelo, revise los métodos de sintonización
para un PID y PI, elija cuatro métodos y registre en la tabla siguiente. No olvide ubicar
las respectivas unidades.

Modelo Método 1 Método 2 Método 3 Método 4

k Tao Tm kc Ti Td kc Ti Td kc Ti Td kc Ti Td

X X X X

Puesta a punto de la planta.

Registrar los datos del controlador: referencia, parámetros para el PID y luego, habilitar
por medio de los botones en verde para funcionamiento automático.
Para apagar la planta realice los siguientes pasos:
 En la interfaz dejar los botones en verde y luego, cerrar el programa sin guardar
cambios.
 Deshabilite las fuentes de alimentación del sistema.

Prueba de conocimientos.

1. Haciendo uso de simulink implemente el modelo de la planta y el controlador

PID; ejecute el seguimiento de consigna que realizo en la práctica.
2. Haciendo uso de simulink implemente el modelo de la planta y el controlador
PI; ejecute el seguimiento de consigna que realizo en la práctica.
3. ¿Cuándo se presenta un cambio de set point como actúa el controlador?
4. ¿Para la sintonización del PID es Aplicable el criterio de regla práctica?
Explique
5. Utilice la función de auto sintonización de matlab y genere las constantes para el
control PID y haga una comparación con las obtenidas en las tablas 1 y 2.