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LA INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL EN LA ALINEACIÓN

DE MAQUINARIA

INDUSTRIAL INSTRUMENTATION IN MACHINERY


ALIGNMENT
CARLOS ARTURO CRISTANCHO CLAVIJO1
1
Ingeniero Electrónico Especialista en Instrumentación y Control Industrial, Universidad de
los Llanos - Colombia
ingenierocristanchoclavijo@gmail.com

Palabras clave: alineación, máquina cabo en su interior. A lo largo del presente


rotativa, monitoreo de condición, flexión, artículo, se hace un breve estudio de los
perno de anclaje, calzo, comparador de instrumentos industriales utilizados en la
carátula, máquina estacionaria, máquina medición de la desalineación, los algoritmos
móvil, pata coja, pata cercana, pata lejana, matemáticos empleados para calcular la
mortero de auto nivelación. corrección o mejorar la condición y la
manera en que se aplican los resultados
Resumen: la vida útil de las máquinas obtenidos para ejecutar dicha corrección de
utilizadas en cualquier cadena de manera física en las máquinas.
producción industrial es uno de los
parámetros con mayor impacto en los costos Key words: alignment, rotative machine,
de operación que están asociados a la condition monitoring, sag, anchor bolt,
frecuencia de mantenimiento, reparación y shim, dial comparator, stationary machine,
paradas imprevistas de planta. con el mobile machine, softfoot, nearfoot, farfoot,
objetivo de incrementar las utilidades epoxic grout.
generadas. constituye el desafío en la
ejecución de procedimientos orientados a Abstract: aim of increasing utilities
extender la vida útil de los equipos generated from any industrial production
utilizados en los procesos. La chain, the condition monitoring2 is
1
desalineación , durante la marcha, en los executed, through which it's sought to
ejes de los rotores de dos máquinas rotativas extend the useful life of the equipment used
conectadas entre sí es una de las condiciones in the processes. The misalignment3, during
con mayor impacto en la vida útil de éstas the march, in the axes of the rotors of two
porque siempre está presente, debido a la rotative machines connected to each other is
dinámica generada durante la one of the conditions with greater impact on
transformación energética que se lleva a the useful life of these because it is always

1
“Pérdida de la línea recta (paralelismo o periodic and / or continuous control of significant
perpendicularidad) que deben formar dos elementos parameters, such as the alignment of machinery (6).
unidos para su correcto funcionamiento” (6). 3
“Loss of the straight line (parallelism or
2
Condition monitoring is defined as the verification perpendicularity) that must form two elements
of the real state of a machine and all other devices together for proper operation” (6).
involved in its operation, through the systematic,
present, due to the dynamics generated
during the energy transformation that is La conexión entre las máquinas rotativas se
takes place inside. Throughout this article, a realiza con el montaje de un acoplamiento
brief study is made of the industrial de transmisión mecánica entre los extremos
instruments used in the measurement of the libres de sus respectivos rotores. Las normas
misalignment, the mathematical algorithms de seguridad industrial exigen que este
used to calculate the correction or improve acoplamiento mecánico debe estar aislado
the condition and the way in which the del exterior, durante su operación, mediante
obtained results are applied to execute said una guarda de seguridad.
correction in a physical way in the
machines.

Introducción

En una cadena de producción industrial


cualquiera, es habitual encontrar máquinas
rotativas4 que se encarguen de convertir
energía eléctrica en energía mecánica de
rotación. La energía obtenida puede ser
transferida a diferentes equipos, como
compresores o bombas en el caso de
aquellas aplicaciones industriales que Figura 1. Conjunto motor – bomba
requieran la circulación de fluidos5. Así Fuente: el autor

mismo, también puede transferirse a bandas


transportadoras, en aquellas industrias que En la figura 1 se pueden apreciar, en color
requieren sistemas de transporte para amarillo, las guardas de cada subunidad. A
materias sólidas, como los minerales, los la izquierda de estos dispositivos de
recipientes de empacado, entre otros (1). seguridad, están montados los motores de
inducción trifásicos que se encargan de
En el interior del círculo rojo que aparece en suministrar la energía mecánica de rotación,
la fotografía de la figura 1, se muestra una mientras que, a su derecha, aparecen
unidad de bombeo en etapa de montaje. Ésta montadas las bombas centrífugas de
está compuesta por dos subunidades o desplazamiento positivo encargadas de
conjuntos motor – bomba, configuración suministrar energía mecánica al fluido
típica que se implementa para que cada existente en la red de tubería conectada.
conjunto le sirva de back up al otro en los
periodos de mantenimiento, reparación o, Dado el costo asumido para la adquisición
ante una falla inesperada. de este tipo de equipos industriales, así

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En su definición más natural, una máquina rotativa Los gases y los líquidos son fluidos. La diferencia
es cualquier equipo que tenga un rotor. Mientras que, estriba en que, mientras los primeros tienden a
una máquina eléctrica rotativa es aquella que expandirse y son compresibles (densidad variable en
transforma energía mecánica en energía eléctrica, o el espacio – tiempo), los segundos tienden a
viceversa, por medio de un rotor y un campo conservar la forma del recipiente que los contiene y
magnético (7). no son compresibles (densidad constante en el
espacio – tiempo) (4).
como los costos de operación asociados a la hecho de “mantener la colinealidad de las
frecuencia de mantenimiento y reparación, líneas centrales de los ejes de las máquinas
es evidente el impacto de la vida útil de las durante sus condiciones normales de
máquinas rotativas en los costos de funcionamiento” (3).
producción y, por ende, en las utilidades
generadas. (FIGURA 3 DOS CAJAS REPRESENTAN
DOS MÁQUINAS CONECTADAS CON
EJES PROYECTADOS)

En la figura 3 se puede ver la representación


de las proyecciones para los ejes de cada
rotor en las máquinas, denominadas A (línea
azul) y B (línea roja), en el caso ideal de una
alineación perfecta durante su marcha.

En ese orden de ideas, el alineamiento


consiste en ejecutar los procedimientos
Figura 2. Curva de la bañera adecuados para reducir las condiciones de
Fuente: http://queaprendemoshoy.com/que-es-el-mtbf/
desalineación entre los ejes de dos máquinas
conectadas por sus rotores a través de un
En la figura 2 se muestra la curva de la tina
acople de transmisión mecánica (3).
de la bañera, la cual aplica tanto para los
componentes constructivos (sistemas de
Cualquiera que sea el procedimiento
refrigeración, lubricación, cojinetes, sellos o
ejecutado, el objetivo consiste en resolver el
empaques, rodamientos, transmisiones,
problema espacial de modificar la posición
engranajes, rotores, acoples, entre otros)
relativa de una de las máquinas respecto a la
como operativos de las máquinas rotativas
otra, a fin de garantizar la alineación dentro
(pernos de anclaje, skid o soporte mecánico,
de los márgenes requeridos durante su
fundación o soporte civil, instrumentos,
marcha.
válvulas, redes de tubería, entre otros
equipos y accesorios presentes en el área de
(FIGURA 2)
trabajo) (2).
Para esto, cuatro tareas básicas se ejecutan
(FIGURA 2 CURVA DE LA BAÑERA)
siempre en el mismo orden durante la
alineación de maquinaria rotativa: medir,
ABORDAR LA CURVA Y SU
calcular, corregir y verificar (3). La
DESCRIPCIÓN CON LA UTILIDAD
diferencia entre procedimientos, estriba en
GENERADA.
las tecnologías utilizadas para desarrollar
algunas de estas tareas.
VINCULAR LA UTILIDAD GENERADA
CON LA IMPORTANCIA DE LA
Una tarea previa consiste en, además de
ALINEACIÓN.
garantizar un ambiente laboral seguro y la
disponibilidad de las herramientas, decidir
En aras de establecer una terminología
cuál de los ejes ha de tomarse como
básica, se define la alineación como el
referencia para la alineación del otro eje. Lo
que implica decidir, cual de las máquinas va Desarrollo de los cálculos
a estar estacionaria durante la alineación.

Decidir cuál va a ser la máquina estacionaria


no siempre resulta una tarea fácil, pero Corrección del desalineamiento
siempre debe verificarse que se encuentre
correctamente nivelada. Generalmente, se Además, una vez se ha finalizado la etapa de
opta por aquella que tiene gran masa y/o corrección es necesario realizar una tarea
volumen o aquella que está conectada a una adicional que consiste en la verificación de
red de tubería u otro tipo de accesorios que los resultados. Posteriormente se
dificultan su movilidad.

Para la cuarta tarea, dado que no es posible Conclusiones


hacer una medición de la alineación de los
ejes durante la marcha de las máquinas, es
necesario recurrir a técnicas termográficas y
de análisis de vibraciones para evaluar si los Referencias
efectos de la desalineación son críticos o no. 1. Sigma Industrial Precision.
Aplicaciones Industriales. Máquinas
Instrumentos de medición Rotativas. [En línea] 24 de mayo de 2018.
[Citado el: 15 de febrero de 2019.]
Durante la ejecución de la primera tarea, http://predictive-sigma.com/aplicaciones-
posterior a la selección de la máquina móvil, industriales/motores/.
se deben considerar dos problemas 2. GÓMEZ Díaz, Juan Manuel.
presentes en la medición de la desalineación ALINEAMIENTO DE MAQUINARIA
entre los ejes de los rotores. INDUSTRIAL. [En línea] 01 de marzo de
2015. [Citado el: 24 de febrero de 2019.]
Por un lado, para tomar la medida de la 3. NIÑO Bello, Jesús Armando.
condición de desalineamiento entre dos Alineación de maquinaria. Bogotá, D.C. :
máquinas rotativas, éstas deben estar en KONTROLAR TPK Ltda., 2019.
estado apagado. Y, desde este estado, se 4. DUARTE Agudelo, Carlos Arturo.
debe garantizar que la condición de Mecánica de fluidos e hidráulica. Segunda
desalineamiento deseada se mantenga edición. Bogotá, D.C. : Universidad
durante el estado de funcionamiento. Nacional de Colombia, 2017. 9978-958-
775-886-3.
Por otro lado, desde el punto de vista 5. TECNOLOGÍA PARA LA
estructural, la única área de las máquinas INDUSTRIA. Plan de alineamiento de ejes
rotativas accesible para medir la condición para máquinas industriales. [En línea]
de desalineamiento, es la parte de los rotores Ventas de Alto Octanaje, 2018. [Citado el:
en la que se hace su conexión a través del 16 de febrero de 2019.]
acople de transmisión mecánica. https://tecnologiaparalaindustria.com/plan-
de-alineamiento-de-ejes-para-maquinas-
industriales/.
6. ACIEM Cundinamarca. Glosario de
Términos de Mantenimiento en Colombia.
[En línea] 2018. [Citado el: 16 de febrero de
2019.]
https://educacion.aciem.org/CIMGA/2018/
Especial/Escrito/Glosario_Terminos_Mtto_
2018.pdf.
7. QUINTELA, F. R. y REDONDO
Melchor, R. C. Diccionario de Ingeniería
Eléctrica. [En línea] Universidad de
Salamanca, 2019. [Citado el: 26 de febrero
de 2019.] http://electricidad.usal.es.

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