Ejercicio 3- 1 Control del cilindro OBJETIVO DEL EVERCICIO 4 a la operacién de una vawwula direcciona! accionada po" palar’ + Descrinitd ol efecto que tiene un cambio de presién ene! sstema o razé flujo & + De DISCUSION Este elercicie ie introduce a tras tinos sireccién, contro} de luerza y contral ce presi rtfo! ee ciliata: cox rolada se direccién de movimiento oe un clindrs 28 6: del elingro, ulilzando una valvule dr accionada por pa anca jon de fivio de ageite a rave 4 $alida de fuerza de un cilindro es controlada modtticando la cantidac de presion disporibie er su piston, utizarco una veluuta de control de presién La velocidad ce @xtensién © retraccion do un clincra es cortrolada mosificar- flue en ur utiizarae un vahwula o def Control de la direccién de movimiento de un cilinare La direccion de movimiento de un cilinare es controlaca utlizanco una value Giteccional. Una valvuia aitecciona es ura valvula que detiene, dasv'ao vie flujo ce aceite. Las valvulas airecciona’ ntradas ce tipo dos ¥ vias y cuatre vias, come lo meestra i imp nar cue a orminoleg’a “dos vias, tres vi almente re describe el nimero de vias & rectorias de flujo, propo-cionadas pera vélvula, Esta U time 3 al nur conexiones de ovficio de la valvula, Una valvula de cuatvo vias, por ejemplo, tiene cuatro erifcies de conexiénControl del cilindro vamirneovascd | | | a) VAL VULA DIRE EeTENDIO. cunoa RETRAIGS ’ conarcion Figura 3:2, Tipos de valvulas areccionaies.Control del cilindro + Las véivulas direccionales de dos vias permilen 0 og sean al fujo 2 ‘rave: ceunalinea. Funcionan coma digpositives de “activacién’ 0 “ces aisler varias partes del sistema, coma $2 muestra ela Figura 3-? (a). tivacién" 9ara + Las valvulas direccionales de tres vias orooo'cionan control cireecione’ exacto. Conslan de un oriicio para bomba, orificie para tancue » orilicio para clindra, Son usadas alimentar clindros que operan en una dreccion (cilingros de ac ya sea en carrera de extensicn o retraccion, como 59 muestra en la Figura S+2 (b). Los c1ingros de retornan por mecio de ‘uerzas no hidtéulicas S para ex! ‘ell de vaivula cilincros en amayaria delos para langu relraer alternacamer' dable accién), como | Gireccional que ha ulllizado para extender y retrae! elEjer Operacién de Ja vaivuta direccional del equipo dicactico ‘onal proporcionada ech el equipo d dag valwula direccional de fatra vies y tres 905) La Figura 3-3 muestra ia valvuta ci en ndrduica. La desoripaén completa ce este valvuie con centrade por resorte y centre cerrada, de as deb a 0 es una vélvula de Gua mo lo mues:ra fa Figu’ La vaivula din ional del equipo widactic riioios ee conexén, + Elotificio *P* [PRESION) es conectade a fa bomba y suminsira el acete hajo va la val clinero, Altemedamente funcionen, orforme el clinere 8 movi + Las avificies “A” y "BY son conectad nforme el aceite es suministrads yr luna direccién y luego a la c de una vav ran onexiones Ces mento la "P* ya "To “Entrada” y “Seida’. Las @ para ei cilncro son la “A y la "B" @ *Clingro de as conexion considerableme: para la bomba y el depdsito son vuesignadas comurmr 19 “CliindroControi del cilindro oniFico OE ene RIFICO A OnIF.CIO DF, TANGLE ORIICIOD — RESORTE CNTRAD CUERPO DELA VALWULA Figura 2. Valwualreccional de nalanea, con eentrada per rt vives pasicicnes. ey centro cerrado decuatro vias Numero de posiciones La vdlvula direccional del equipo didsctice es una valvula de tres posiciones, ya que tlene dos posiconas al extreme y una posieién al centrs, como lo muestra la Figura 9-3. Un carrele adaptade minuciosamente ee desliza hacia acelante y nacia alas para alinear trayectorias de vaso pata inigir el aceite, + Mowienas la paianca hacia el cuerpo de la valvula provoca que ei zoeite de ie bomba se introduzca a la valvuia a través col onticio "P” y saiga a traves de onfigio "8". El acete ivego se mueve al clindro para extender y retraer el vastago, depenciendo de que si ei oriicio A as jeclado al exiremo vasiagoControl del cilindro 9 Ambolo del cliinara. El aceite que sate del clindra regresa ai oriicio "B" oe ‘a valvula direce onal y fluye 2! depdsite p onficia "T Esta pasicion es conociet ion “continu dele 0 del alolindre para extender o retraer el vastago. El aceite forzade a salit del ciinara regress al onic “A” y fuye all cepasie por medio cel eriicio "T". Esta posicicn es canociva come vosicién “interconectada” vula Por Mm + Soltancig la palanca de la valvula, autom: ala posicién central, gracias al resorte interno. La posisiin central es la posicitn eutral de mancra quc él cilncro puede ser aetenidio y mantarido en cualquier punto en la Sin la posicién er el ©) Glindro pocria siempre moverse a i largo de Ie carrera © celenerse er cuaculer punto de las extreme. Cor centro, Slo orifisios A y ploqueada ou dea bomba © bloguca e! flujo entre 27 gonectados al ch ro, la posicion de este oi indre set este de la posici6n del centro, ce mk de la valvula de auivo, ra otras jones centrales comu Geurao oF cenrac Figura 3-4. Coniguraciones cantaies tpioas en valvulas direccianalsa de es posieioniasControl dei cilindro 38 + Las valvulas de centro en tandem bicqvean la carga cuando estan ai centro, ademas proporcionan una trayectaria de flujo alterna para el flujo de la omba, por medio de ios erifcies “P" y "T", Ios cuales ahorran energi + Las valvulas de centro flotante se conectan a los orificios A y B al deposito ‘cuando son centradas. Ya que no fiuye la presiéna les onticios A y 8, un cllmers (9 motor conectado ellos podran estar libres para moverse o “tlotar’. Si un clindre fue activado en los oriicios A y B, podré moverse manualmente para alustarse, Si un motor se activé con tal valvula, podra di cavitacidn para proteger el motor y la carga. + Las valvulas de centro abierto conectan todos los orllicios uno al otro cuando. sian en el centra, Estas valvulas proporcionan una candicion de centro totante. ademas proporcionan una trayectoria para el fluo de la bomba por ms onticios "®" y"T", 'as cuales anorran energia Activacion de ta vate valvula dreccional del equipo ciddctioo es operada por palanca debide 2 que 98 activada Tianvalmente moviendo una palanca, como |o muestra Ie Figura 3-3. Aigunos otros actuadores pueden ser ullizados para activar las valvulas direcciona- es + Meciinica: una palanca movida por una leva © conexién de una pa re de una + Piloto: un pistén movido por pr pontrolado por otra valvuia dreceional + Solenoid: un v eas en un solenoids. 190 movide por fuerzas magn. Jando lea los diagramas hidraull el tpo de vaivula proporcionada con el equipo didactico en hidraulica, las conexiones son realzadas al bioque central, él cual es el pioque que muestra el flujo de acete cuando la valvula esta inactive. En las valvules deccionales de dos, por resorte, & son ol tipo de wélwuia ublizada en ios la Figura 3-2, las conexionas del citcuito son realizadas al bloque to jel resorte, 9] Qual es el bioqua que muestra e) flujo da aceite: solencide de la valvuia es desenergizado, Control de la velocidad y salida de fuerza de un cilindro fando se trabaja con el equipo hicrdulico, es étil con frecuencia cambiar ia velocidad de un cffindro sin que afect lida de fuerza, 0 bien cambiar su salida de fuerza sin afectar su velocidas. + El control de flujo aizcia so.amente la velocidad de clingro. Per 0 tanto, !a vélvula de contro! de fluio ne compensada proporciona facili contro! de velocigadConiro! del cilindro de un cilindts, pe través del ¢lindro, ite que thye a x solamente Is salda de fuerza del lindro. Por io tanto, una vélvuia ce alivie properciona faci contro. ue una salida de fuerza maxima ie un chindra permitienda una ‘anpara rollatse en el pistén de! cilindra, +E! control de presion « | adecuada le permite nar la cambinacian de tuerza y velosidad que necesita MATERIAL DE REFERENCIA Para informacion detallada sobre le valvula direccional accionada vor palanoa conguite el canituio titulado Directional Control Valves (avuas de Coal Direccional Accioracas nor Patancal en el manual industrial Hydrauke Technology (Tecnologia Hidraulica Industriel) er-Hanntin Resumen del procedimiento En la primera pare de! ejercicio, probard una vélvula direccioral accienad por palanca ce cuatro vias, con la paianca de la vaivula en las tres aosiciones, oterminard el alecto camb Enle segunda nar sistema er e tiempo ede ia presién indro. ambiar E ra pare de ejetcicio, determnara el ere flujo del sistema en el iempo ge retiaccidn de cilinare En ac ist na gare del ejercicto, cetorminara e! ete na en a fuer2s Gel ciinaro cambianta ce le presion cel En la cuatta parte do ejercicio, aetarminara oof tela razande tio de! sistema en la tuotza del cilinere EQUIPO REQUERIDO Consulte el cuadre de uilzacién de! equine, on el Anéncice A de este obtener ia ista de equipe “equeride oats real zar este efercioi,Control del cilindro ato PROCEDIMIENTO Prueba de operacién do la valvula direccional de cuatro vias vente de alimentacidn hidréuliea este Urese de que el cable de la f desconectado de la salida de ere” Retire el clindro de diimetro interior de 8.81 om (1.8 oulg.) de su adapta~ dor, desenroscando su aniio de retencién. Asegurese de que e! extremo (punta tivo baia) sea retrava vel vastago del Glindre. Inserte el vastage del clindro de diametro interior de 3.81 em (1,5 pulg) denito del onficio del clindro del sogarte de elevacién en ia fuente de almentacicn hidréulica, Asegure e ciimdro al soporte de slevacién, fjando su anilo de retencion en torma segura. Cooaue el soporte de elev sobre [2 {uente de alimentacién hidsdulica, con su lado abiero en Ia oatte “ier de la {vente de alimentacién hidréuli 1s del cilindro unides entre si utiizando una Estire el vastago hasta que toque |a union ce Gonecte los dos or manguera lena ce acai ce evacidn en ia fuente de alimentacién hidréulice, Fie © clindro 2 ia fuente do aiimentacion hicraulica enroscando 'a union de elevacién ene. extreme roscado de! vastage del cilndro, Luego, desconeste la manguera det o | circuilo ublizado nara levantar ie fuente de alimentacién hidréulica mostrado en la Figura 3-5. Observe que el msmo circutto sera usado en todas las partes del ejercicio. ADVERTENCIA! ‘Asegirese de que las mangueras y el cable de la fuente de alimentacién hidréulica ne se lieguen a presionar entre partes rigidas de! equipo didactico cuande la fuente de alimentacién hidraulica sea levantada.Conirol del cilindro Figura 3-5 Cleulto para determinar el elects de control diraccional, conirot de presion y contra de fu or la operaeion del cline a 6. Antes a proce gct'var la fuente ce almentacién hidrauiea, realice imiente inicial: siguie! Asagir Vertigue el nivel del 3 c.Urlice lentes de seguridad d, Asagurese de que el interruato- de energia en hidraulica esté coweado en la posiciin a= e. Conecta el cable de la ‘uante de amentacisn hidrauliea a ig salda oe erergia ae CA. |. Avta la valvuta de alivia completamente (gire sentido contravia al de las manecilias de’ rela) ce que las mangueras estén fnmemente conactadas, rita rotalmente en et 2 control de fluo no manecilas d6! r2l0)), ua nsaca (gine yo girela un vuelta attControl de! cilindro os " a 12, Active la fuente de alimentacién hidréulica, De acuerdo a la lectura cel caudalimetra, .2! aceite de la bomba fluye a través ce la valvula de control G2 fujo no compensada? {Por que? la perilla de ajuste de ia valvula de allvia en sentico de las manecilas de rela) hasta que ia oresion del sistema en el manémeiro A sea de 09 kPa (500 psi) Aigje la palanca de la valvuia direcctonal del cuerpo de la valvula mientras, observa la fuentede aiimentacion hidraulica, Basdndose en ls aireceién ce la fuente de alimentacién hidraulica movida, determine 61 el orificio P de la vaivula direocional {presion) es conectade a arilicio A o B, cuando la palanca dela valuula es alejada, También determing si eiorificioT (langue) 5 coneciado al orificio Ao B. Paianea movida hacia atuera’ Otificio P conectade el artic Otilicio T eonectado al orilicio Mueva ia palanea de la walvula direccional nacie el cuerno de la vaivula mientras observa la fuente de alimentacion hidrdulica. Basandase en ia direccion de la fuente de alimentacién hidréulica movida, determine si 2 onfigio P de la valvula cireccianal es conectado a orficio AB, cuando ia palanca de la vaivula es movida hacia adentro Tambien determine si el ontigio T es conestado a! onticio Ao E. Pajanca movida hacia adentro: Orificio P canectada al oriicie Onificie T conectada ai onticie Registre a que direcsion se movié la fuente ce almentacién hidraulica movida en cad posicion de la palanga en la Tabla 3-1Controi del cilindro POSICION DE LA PALANCA, accion MOVIDA HACIA EL CUERPO DE LA VALVULA ALEJADA DEL CUERPO DE LA VALVULA ea——r——eeeeeeeee ENTRADA Tabla 2-7. Accion dela fuente de almantacion hidraulies contra a pos 13. a) hasta que la fuerte de alimentacién regresado @| sueo, Desact ve la {uente de alimentac.on vigrauliea, 1 14, interconecte ias cos mangueras conectadas al xrarmo émbalo esté conectado al orfic'o By onectada al onificie A ‘dro ce manera que el extreme vastaga este sacia adelante y hacia C6. Lovante y baie la fuente de alimentacisn hdraulca movienco la valwuia direccional. Registre en cué cireccisn la fuente de a imentax mueve para cada posicion de la palanea en la Tala $2. POSICION DE LA PALANCE ACo.ON 17. Accione la palanca de la valvula direccional hasta que le fuerte ee alimentacién hidraulica haya sade al pisa, Desactue la fuente ce alimentacién hidraulica, Ada completamente ia vélvula ce al vio (gite la perilla toralmente en ol sentico camrario al de las manecillas &Control del cilindro 11 18. ¢£| movimiento de! cilind'o puede ser cambiado taciimente invirtendo las conexicnes del clindro e* la valvula e reccional? Osi No TZ 19, Cambie Jas mangueras conectacas al ciincro, de manera que obtenga el Circuito mostrado en la Figura 3-5, luego continue a la siguiente parte cel elecicio. Efecto del control de presién en fa velocidad del cilindro 1 20, Ciere completamente la valvula de control de flujo ne compensada (gire Ja perilia totalmente en el sentide ce las manecilias del rele), luego girela cuatro wueltas, Utllice ja escala vernier en la patila de ta valvula gar asegurar un ajuste exacto 1D 21. Active ia fuente de aimentacién hidraulica 2 '¢ la perila de ajuste de la valvula en el sentido de las manecilas del r2ig| hasta que la presion del sistema en o: manémetto A sea de 2800 «Pa (400 psi Ud 23. Aeje la palanca de a valvula cireccional cel cuerpo ¢e ia valwula para fevantar la fuente de alimentacién hidraulies, Observe ia lectura de presion fen el manémetro A durante la retiaccién del ciindro y cuando el citnaro 2 totalmente retraido. Registre sus lecturas en la Tabla 3-3. Tambeén registte el tiempo de retraccion PRESION TEMPO DE TRACCION MOVIMIENTO DEL PARODEL CILIN CILINDRO DRO 2800 ks (400 98 10 KPa (500 Taba 33. Etecto del control de presién on la veloektad del ciinro, a Mueva la paianca de la valvula dreccional hacia el cuerpo de la valwula ara regresar la fuente Ge almentacién hidraulica al piso, luego lbere la palanca de la valvula 25. Gire {a perila Ge ajuste de la valvula de alivic hasta que la presiér dat sistema en el manémetre A sea de 9500 kPa (800 psiControl del cilindro 1 26, Aloje ia palanca ce la valvule direccional del cuergo de Is valvule para levantar la fuente de alt bserve la leclura en el mangmetre A durante la retraccion del cilindre y cuando el cilindro ests lotsimente retraico. Registre sus lecturas en la Tabla 3-3, También al tiempo de retraccién 0 de a walvula iso. Desactve la avaiula ce alvo © al de as manectlias do Mueva ia palance de a vaivuia para retcmar '@ fuente ge alimentacidn fuente de alimentac:on hiddulica, Abra come {gire la povila totalmente en cl sentico cont oj) el cuer ‘abla 5-3, jel vastago del olindhe Se retrae repidamente menta? gPor que? Tr 28. De acverdo ale 1D 29. Expligue la razon por la que la manémetre A, curante la retrac Ivuia de aiivi, 30. Dibuje el flujo de aceite a través del sisterna desaués de que. clindro este completamente extendido 0 retraido, valvula direccional accionzda por palenca Efecto del control de flujo en la velocidad del cilindro ive ia fuente de alimentacion hidraulics ig de ajuste de [a valvula de ¢ ivio en sertao de las maneo' las) ta ue la oresin del sistema en el manomarre 4Control del cilindro o 28. Gierre completamente la valvula de control de flujo no compensada (gire la peilla totalmente en el sentido de las manecilias del relo)}, uego abrala una vuelta. Use a escala del fa perila de la valvula para un juste exacto. Aleje la palanca de la valvule direccienal de! cuergo de la vélvula para evartar la fuente de alimentacion hidraulica. Mida y reqistre el tiempo de jecion en el rengisn "ABERTURA DE 1 YUFLTA™ de la Tabla 3-4 AJUSTE DELAVALVULADECON- | TIEMPO DE AE: TROL DE FLUJO NO COMPENSADA TRACCION ABERTURA DE + VUELTA ABERTURA DE 3 VUELTAS Tabla 3. Efecto dat contol de fiujo en le ve.oesae del ctinaro. Mueva la véivula direecional hacia | cuerpo de [a valvula para retornat la iuente de alimentacién hidrauiica al piso Abra la valvula de contral de fiujo no compensada 2 wueltas acicionales, en sentido gentraro ai de las manecilas de! reioj. Nuevamente ut lescaia vernior en la perila para un ajuste exacto, Aieje la palanca da la vaivula diraccional dei cuerpo de la valvula, para levantar la fuente oe allmentacién hidraulica, Mida y reg sire el tlemipo de ién er el renglon “ABEATURA DE 3 VUELTAS’ de lat Tabla 3-4 retracci Nueva la galanca de la vdivula hacia el cue:po de la valvula para regresar ia tuente de alimentacion hidrdulica al piso, Desactive la fuente de alimentacién hidréuliea, Abra completamente la vaivu parila totalmente en el sentido contrano al de las manecillas del reiofh De acuerdo a la Tabla 3 conforme la raz6n de flujo aument 4, pal vastago del olindro se retrae répdamente ? ¢Por qué?Control del cilindro Efecto del control de presién en ta fuerza del cilindro: 1-40. Cierre completamente fa valvula de contra! de ‘lujo no compensada la perlla totalmente en sentido de las manecillas de rej), uege atrala ura vuelta \irese que la valvula de alivo samente en ol sentido 2 la ‘uonte de alimenta abjerta to! aide las man: mente (gire la 9erila las cel reloj), Act LD 42, Alelap 2 a vavuie dines observa la fuente de lime’ alimentacian hidréulioa? ional del ¢ jon miaraul po de la walvula mientras jovartada ta ‘uente oi No 49, Sule la 2 la valvula dire Aumante la cant dad de arasicn ‘én del elinarc arlo, gire la perila de au tide de las mangcilas io hasta « or a! pi 44, Algje la nalanca de a vaWwsla del cusrpe de fuente de alimentacién hidréulica, {Es levartada la tuente de alimentacion hicravica?™ asi No ante de aimentaaian hidraui 19 Ge la valve saclive fa fuerte de alimentacién i valwia de alvio (gre i peril manecilias de! rool lice. Abra completamente la zimente en €! lores, aumentando Cl 47, De las observaciones que elaluste ce presion de la aS cargas mas pesacas? > paso: Lpermite que e! ciinere levanteControl del cilindro Efecto del control de flujo en ta fuerza del cilindro (on hidréuica, Active la fuente oe alir: Cierte completamente la vélvula de contra! de flujo ne compensads (gir ‘a perila tolalmente en el sentido de las manecillas del rela), luego dorala res vueltas Aieje la palanca de la valvula direccianal de! cuerpo ce la valvula y aumente el auste de ia presion de la valvula de aiivio, hasta que fa fuente ce aiimentacién hidréulica empece a levantarse, luego lentamente cisminuya | ajuste de la valvuia hasta que € clindro se detenge. Mientras mantione la salanca do la valvula direccional alejada, aumente la abertura de la vaivula de control de flujo no commpensada girando la perilia, de senlido contrario al de las manecilas del elo) Anote el efecto en al ziliéra en ol rengléin “4 VJELTAS" de Ia Tabla 3-5. AJUSTE DE CONTROL DEFLUJO_EFECTO ENEL CILINDRO ABE) E 4 VUELTAS: BVUELTAS Tabla 3-6 Etec de contro de tuo sobre ls tuerza ce! cline, Mientras mantiene la palanca de ia valvuia di vdlyula de control de flujo no compensada 1 vueta mds, ene! sentido contraric al de las manecilas del relo). note el electo sobre el cillndra 2! e!rengion “& VUEL a G1 53, Mueva la galanca de la vaivula direcc.onal hacia © cuerpo de la vawula para regresar la fuente Ge almentacién hidraulica al p's. Desactive la fuente de alimentacian hicraulca, Abra completamente ia valvula de aivio {ave la perilla totalmente en e! sentido contraria al ce las manecillas rela) 20ual es el elesto que tu compensada en el clin el ajuste de la valvuia tendo? ¢Por que? rol de fiujo neControl del cilindro Basdndase en o que na aprendivo en este ejerc cio, la valvula ue alvio y valvula Ge control de flujo no comp. velocidad y fuerza de un elindro, 56, Desconecte ol eal energia, luego dst de la fuente de almentacién hidraulica de ta saliva de oneete todas las mangue jalquler residue ite hidrulica, Retire tocos ios compcnentes de ta superticia de trabajo y limpie cualquie osiduo Ge aceite hidrdulico, Flegrese todos los componentes & su lugar ae seramient. hidréulico dal piso y del eq, 2 toallas de papel y tela utlizadas para Imps CONCLUSION le primera, fe del ejercicio, orobd una valvula cireccional y mostré cdmo los orificias ce las va vulas se interconectaron para cada una de las posiones de a palan: Irabajo o conexiones en ia value y que el térmire posi ajustes p determina, sta en la poS.e0n cei el equipo didactico er hicrdulica es de tina centro ce flujo entre todos En las otras secciones del 9 total de orc refiere al nt ra el camrete de la vavula, También aprengid que el di céma son interconectados las eriicios cuando el carrate de la walvula nitro 9 neutral La valvula aire roporea ado, debica a que bloquea 6! ‘Anrendia que el términe via se ofc and es lori que la potencia hidraulies put faclimente controlada, Aprencié come la valvula ce alivio y la valvula de control de 10 no compensada afecta la fue'za y velocidad del cilinaro. Da: brid que el control ce presion a‘ecta solamente ia fuerza y que el control de ‘lujo atecta solamen mente it) ox! 4. Cu on el equipo niaraul @8 frecuente- clan ado de la a combinaciin ge la fuerza y velocidad cue ntro! le permite sel ategorias para valvuias mponentes hidraslicos categorias: control de Consider que encor i@8, cue normaimente vienen bajo estas tre! presion, control de fiujo 0 contro! direecional.Control dei cilindro PREGUNTAS DE REVISION 1 {.Qué le sucede 2 la salida ce ‘uerza de un pistéin de clind:o cuando la presion Aplicada en el pistén disminuye? Qué Je sucece a la velocidad del v. .90 del piston cuando la presion el flujo de a minuye 0 permanece igual? ite aumenta en un elind'o, a salle e {uerza, jaumenta, | flujo de aceite disminuye en un cilindro, la velocidad del vastago del piston, _aumenta, disminuye o permaneoe igual? Que |e suc: velocidad de retraceién del vastago del ciindro si el Giametto del vasiago aumerta, pero el aceite que tiuye al cilingre permanece ‘gual? Qué le sucede a la velocidad de extensién del vd clametto cel vastago disminuye gla presién aument, olincrs petmanece igual? ago del cilingr la raze fiujo del