Diseño de la maquinaria de extracción

Para determinar las dimensiones, capacidad y tamaño de los componentes

mecánicos de la maquinaria utilizada en extracción debemos tener en cuenta
determinados criterios básicos:

 Velocidad de elevación (aceleración, desaceleración y velocidad máxima)

 Producción en t/h
 Peso máximo que debe ser elevado
 Peso de la carga y de los equipos de elevación
 Diámetro del cable de elevación

Mediante estos se determina la potencia del motor que se necesita para trasladar
los pesos requeridos en el tiempo necesario.

Ciclo de trabajo

Es el tiempo que necesita para trasladar su elemento de transporte desde el punto

de carga en la base del pozo de extracción hasta el punto de descarga en la parte
alta del pozo, esto incluye tanto la subida como la bajada.

Comprende: el tiempo de carga, marcha lenta inicial, aceleración, velocidad plena,

desaceleración, marcha lenta de parada, descarga y parada.

La velocidad máxima, longitud de recorrido, y tiempo de trabajo se relacionan del

siguiente modo:

 Tiempo de aceleración (s):

𝑉
𝑡1 =
𝑎
 Distancia de aceleración (m)
𝑉𝑡1 𝑉 2
=
2 2𝑎
 Tiempo de frenado (s)
𝑉
𝑡3 =
𝑟
  Distancia de frenado(m)
𝑉𝑡3 𝑉 2
=
2 2𝑟
 Tiempo a plena velocidad (s)
𝐿 𝑉 1 1
𝑡2 = − 𝑥( + )
𝑉 2 𝑎 𝑟
 Recorrido a plena velocidad (m)
𝑉2 1 1
𝐿− 𝑥( + )
2 𝑎 𝑟

a: aceleración en 𝑚⁄𝑠 2

r: es la desaceleración en 𝑚/𝑠 2

𝑡1 : tiempo de aceleración

𝑡2 : tiempo de plena velocidad

𝑡3 : tiempo de frenado

V: máxima velocidad en 𝑚⁄𝑠

L: recorrido máximo asimilable a la profundidad del pozo en m.

𝑡𝑟 : Tiempo de reposo (carga y descarga) tenemos tiempo del ciclo en s

𝐿 𝑉 𝑉
𝑡 = 𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 + 𝑡𝑟 = + + + 𝑡𝑟
𝑉 2𝑎 2𝑟

Producción en T/H

Se debe producir en función a las necesidades anuales de la mina en cuestión.

Después se analizara con cuidado para obtener la producción establecida estas
incluyen: la inversión necesaria, la plantilla de personal, las horas de trabajo
anuales, productividad de la máquina, entre otras.

Se tomara en cuenta la humedad del mineral y el factor de utilización (0,90-0,70)

para determinar la producción horaria.
Peso máximo y capacidad del skip

Incluye: el peso del cable, del peso del skip o peso muerto y del mineral cargado o
peso útil de cada skip.

Carga del skip:

𝑝𝑟𝑢𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛(𝑡⁄ℎ) × 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜(𝑠)
Peso útil 𝑝 = 3600(𝑠⁄ℎ)

3600(𝑠⁄ℎ)
n° de viajes= 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜(𝑠)

Contrapeso

En determinadas circunstancias se tiene que equilibrar el skip mediante un

contrapeso. Que es la media de la suma del peso del skip o jaula cargado y
descarga.

Cables de extracción

Factores a considerar:

1. Hilos de acero: estos son de 1,5 a 3,5 mm de diámetro y su resistencia a la

ruptura llega a los 2500 Mpa. Estos constituyen los cables de extracción.
2. Los torones: es el cable más sencillo que se puede obtener del hilo de
acero. Se caracteriza por la naturaleza del alma, el número de capas, el
sentido del trenzado y el paso de la hélice.
3. El alma: absorbe los esfuerzos internos de compresión producidos por
aplastamientos en los tambores de arrollamiento y en las poleas. Se usa el
cáñamo, nylon y el polipropeno.
4. Trenzado: de 4 a 8 torones alrededor de un alma de cáñamo enrollados en
hélice.
Tipos de trenzado:
a) Trenzado cruzado: los torones se enrollan al revés que los hilos para
obtener cables más rígidos. Resisten a los golpes, aplastamientos y
distorsiones. Usados para eslingas y cables de equilibrio.
 b) Trenzado Lang: los torones se enrollan en el mismo sentido que los
hilos para lograr más flexibilidad. Son habituales en extracción. Poseen
resistencia a la abrasión, y se alojan mejor en los tambores. No se usan
en cargas que no son guiadas pues tienden a desenredarse.
c) Cables compuestos Nuflex: Formados por dos capas de torones de hilos
de acero finos. Son anticorrosivos, antigiratorios y de fácil enrollamiento
aunque más rígidos, sensibles, caros y pueden destrenzarse.

Características de los cables:

Las más importantes son:

 Sección teórica: es la suma de las secciones de los hilos

 Diámetro teórico: es el circulo circunscrito a la sección teórica
 Diámetro práctico: es el del cable nuevo y es mayor en un 2 a 5% al
usado.
 Peso por metro: figura en los catálogos en kilogramos

Características mecánicas principales:

 Carga de ruptura experimental

 Resistencia totalizada experimental
 Resistencia
 Alargamiento
 Fatigas: causadas por los fenómenos de giros, sacudidas y fenómenos de
resonancia.

Cálculos de los cables:

Se necesita calcular el esfuerzo estático o carga máxima que soportara el cable y

multiplicarla por un coeficiente de seguridad. Ya que está sometida a fenómenos
de giros, sacudidas diversas y fenómenos de resonancia.

𝑅 = 𝜎. 𝐶𝑚𝑎𝑥
R: resistencia a la ruptura

𝐶𝑚𝑎𝑥 : carga máxima

Donde: 𝐶𝑚𝑎𝑥 = 𝐶𝑚 + 𝐶𝑢 + 𝑝𝑐 . 𝐿

𝐶𝑚 : carga muerta

𝐶𝑢 : carga útil

𝑝𝑐 : peso por m de cable

L: longitud del cable

Un análisis detallado permitirá ajustar el valor 𝜎 de acuerdo con la autoridad

minera local.

Para evitar fatigas excesivas en el enrollamiento, se cumplen las siguientes

condiciones:

Si D es el diámetro del tambor de enrollamiento, d el del cable y 𝛿 el del hilo todos

en mm se tiene:

1200 𝑑
𝐷= 𝛿; 𝛿= + 1 ; 𝐷 = 80 𝑎 110𝑑
2000 30

Si las profundidades son mayores a 1500 m, no se aplican las formulas anteriores.

Para este caso se aumenta el diámetro del cable, se disminuye el coeficiente de
seguridad.

Tamaño del tambor de arrollamiento:

si se conoce el diámetro d del cable de extracción, se determina la longitud G de la

generatriz del cilindro del tambor de arrollamiento.

Para planos inclinados: D>60d

Para cables de d>25mm o D> 60d: D > 80

Se tiene:

𝐿
𝑁= +3+3+2
𝜋𝐷

Se coloca además de las espiras activas, 3 muertas, 3 para los cortes de

inspección y dos mas adicionales de respeto.

𝐺
Por otra parte: 𝑁 = 𝑑 − 2 , ya que dejamos al menos un espacio de 2.d a ambos

lados del tambor.

𝐿 𝐺
De aquí: 𝜋𝐷 + 8 = 𝑑 − 2, se obtiene

𝐿 𝜋𝐷
𝐺 = 𝑑(𝜋𝐷 + 10), y 𝐿 = (𝐺 − 10𝑑)
𝑑

Si se enrollan n capas de cable obtenemos:

𝐿 𝜋𝑛𝐷
𝐺 = 𝑑(𝜋𝑛𝐷 + 10), y 𝐿 = (𝐺 − 10𝑑)
𝑑

Donde:

L: profundidad del pozo

D: diámetro del tambor

G: longitud de la generatriz del tambor

d: diámetro del cable

N: número de espiras enrolladas

Diferentes tipos de máquinas de tracción:
Amarre, unión del cable y guionaje

El amarre del cable a la jaula puede hacerse:

a) Con casquillo cónico, se introducen las puntas del cable destrenzadas ,

aquí se cuela aleación fundida.
b) Amarre Davies, el cable se aloja en dos piezas que parecen mandíbulas,
fijadas con una envolvente y seis anillos.
c) Realiance, posee mandíbulas solidarias verticalmente con un juego de
molduras.
d) De pinzas, posee juego de cuñas y palancas.
e) Amarre de guardacabos o anillo, se engancha la jaula en el anillo y la punta
del cable se envuelve alrededor del mismo, fijándolas con grapas,
f) De aprieto automático, se cuelga la jaula de una pieza en la que se encaja
un guardacabos que tiene forma de cuña cuando se tensa el cable.
g) Amarre del cable plano, con anillos y grapas de eclipses y tornillos.
La unión de cables:

Esta unión con la jaula se hace a través del guardacabos. L suspensión de barra
maestra es la empleada actualmente. Consta de una barra unida a la armadura
del techo de la jaula, que acciona el paracaídas. Esta unida al guardacobos
mediante eslabones.

Los cables de equilibrio se unen por sus extremos en los fondos de las dos jaulas.
Se guían en el fondo del pozo, con rollizos acodados entre los parámetros de
mismo.

Guionaje:

Sirve para conducir las jaulas o skips a lo largo del pozo. Este comprende las
guiaderas de madera o metálicas. Estas son resistentes al roce, humedad y
choques.

La sección de las guiaderas es de 180 x 200 mm. Entre guiaderas se deja una
holguera de 3 milimetros.
Las metálicas pueden ser de perfiles laminados y de carril, estas se emplean con
pesos de 32, 45 o 62 Kg.

El guionaje bilateral es mas empleado en las minas metálicas, lleva dos fila de
guiaderas o cuatro situadas en los lados mayores de las jaulas.

Las separaciones son mínimas para aprovechar la sección. Entre jaulas y el pozo
hay 150 milimetros.

Potencia de la máquina de extracción (método de Harmon)

Este esuno de los criterios mas importantes en el diseño del sistema de

extracción. Existen dos maquinas de extracción:

Sistema de tambores:

con un tambor de enrollamiento del cable el par motor decrece constantemente

porque el cable está siendo arrollado en el tambor durante la subida del skip y esto
ocaciona la dismicion de la potencia demandada

Método de cálculo de la potencia:

 Potencia requerida para acelerar el sistema:

𝑇𝑆𝐿.𝑉 2
𝐻𝑃1 = (kw)
𝑇𝑎

Donde:

TSL es la masa total suspendida y la masa de las partes en rotación que

son aceleradas

TSL=EEW+SL+2SW+2R

Donde:

EEW= peso o masa efectivo equivalente de los elementos giratorios

SL=peso o masa cargadaen el skip (kg)

SW= peso o masa del skip (kg)

R= peso o masa del cable (kg)

V=velocidad del cable en m/s

𝑇𝑎 = tiempo total de aceleración

 Potencia o energía recuperada por la red debido a la desaceleración o

frenado del sistema:
−𝑇𝑆𝐿. 𝑉2
𝐻𝑃2 = (𝑘𝑤)
𝑇𝑅
Donde 𝑇𝑅 es el tiempo de frenado incluido la marcha lenta
 Potencia de funcionamiento en el fondo del pozo sin aceleración
𝐻𝑃3 = (𝑆𝐿 + 𝑅). 𝑉. 𝑔
g= es la aceleración de la gravedad
 Potencia de funcionamiento al final del periodo de aceleración al alcanzar la
plena velocidad
𝐻𝑃4 = 𝑆𝐿𝐵. 𝑉. 𝑔
 SLB= carga total suspendida en el fondo del pozo al final de la aceleración
 Potencia del funcionamiento al final de la carrera a plena o máxima
velocidad
𝐻𝑃5 = 𝑆𝐿𝑇. 𝑉. 𝑔
SLT= es el peso total suspendido arriba al final de la carrera pero antes del
inicio del frenado
 Potencia de funcionamiento al final de la desaceleración
𝐻𝑃6 = (𝑆𝐿 − 𝑅). 𝑉. 𝑔
 Factor de corrección de potencia por se la eficiencia del motor dy de la
transmisión menor que 100%
Eficiencia del 85%
100−85
Corrección: = 0,176
85

𝐻𝑃7 = 𝑆𝐿. 𝑉. 𝑔. 0,176

a) Pico de potencia durante la aceleración
𝐻𝑃4 + 2𝐻𝑃3
𝐴 = 𝐻𝑃1 + 𝐻𝑃7 +
3
b) Potencia a plena velocidad al final del periodo aceleración
𝐵 = 𝐻𝑃4 + 𝐻𝑃7
c) Potencia en el inicio del frenado
𝐶 = 𝐻𝑃5 + 𝐻𝑃7
d) Potencia para la desaceleración o frenado
𝐻𝑃5 + 2𝐻𝑃6
𝐷 = 𝐻𝑃2 + 𝐻𝑃7 +
3

Potencia requerida para acelerar el rotor del motor

0,6𝐴.1,2
𝐻𝑃8 =
𝑇𝑎

Potencia requerida para frenar el rotor del motor

−0,6𝐴. 1,2
𝐻𝑃9=
𝑇𝑅
 e) Potencia total para acelerar el sistema de extracción y el rotor del motor

𝐸 = 𝐴 + 𝐻𝑃8

f) Potencia total para desacelerar el sistema de extracción y el rotor motor

𝐹 = 𝐷 + 𝐻𝑃9

Sistema de polea de ficción o polea koepe.

El par motor permanece constante y por lo tanto también la potencia instantánea

 Potencia de aceleración

𝑇𝑆𝐿. 𝑉 2
𝐻𝑃1= (𝑘𝑤)
𝑇𝑎

Donde

TSL=EEW+SL+2.SW+R (KW)

R= profundidad del pozo

 Potencia recuperada
−𝑇𝑆𝐿. 𝑉 2
𝐻𝑃2 == (𝐾𝑊)
𝑇𝑅
 Potencia de funcionamiento en el fondo del pozo
𝐻𝑃3 = 𝑆𝐿. 𝑉. 𝑔(𝑘𝑤)
 Potencia de funcionamiento al final de la aceleración
𝐻𝑃4 = 𝑆𝐿. 𝑉. 𝑔. 0,111(𝑘𝑤)
Se toma que la eficiencia es del 90%:
100 − 𝐸
= 0,111
𝐸
a) el pico de aceleración =𝐻𝑃3 + 𝐻𝑃4+𝐻𝑃1
b) potencia a plena velocidad =𝐻𝑃3 + 𝐻𝑃4
c) potencia de frenado total =𝐻𝑃3 + 𝐻𝑃4 + 𝐻𝑃2
 Potencia de funcionamiento al final de la carrera a plena velocidad:
0,75𝐴.1,2
HP5= (para acelerar el rotor del motor y los demás equipos)=
𝑇𝑎
−0,75𝐴.1,2
HP6= (para desacelerar el rotor del motor y los demás equipos)=
𝑇𝑅

d) potencia total para acelerar los equipos y el rotor-motor =A+𝐻𝑃5

e) potencia total para frenar los equipos y el rotor-motor =c+𝐻𝑃6
Motor de corriente continua: potencia en kw (RMS kw)

𝐷2 . 𝑇𝑎 + 𝐵 2 . 𝑇𝐹𝑠 + 𝐸 2 . 𝑇𝑅
𝑅𝑀𝑆𝑘𝑤 = √
0,75𝑇𝑎 + 𝑇𝐹𝑠 + 0,75𝑇𝑅 + 0,5𝑇𝑃

La prueba a realizar para ver si los cálculos han sido correctos es:

𝐴 𝐶 𝑆𝐿.𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑃𝑂𝑍𝑂
.𝑇𝑎 +B.𝑇𝑓𝑠 + .𝑇𝑅 = .g
2 2 0,90

La igualdad debe cumplirse con un margen de error del 2%.