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Tema 1: Electrostática en el vacío

1.1 Carga eléctrica y Ley de Coulomb


1.2 Campo eléctrico
1.3 Campo creado por distribuciones continuas
de carga
1.4 Ley de Gauss
1.5 Potencial electrostático
1.6 Energía potencial electrostática

Masoller AF 2012 1
1.1 Carga eléctrica y Ley de Coulomb
• Primer modelo de electricidad
desarrollado por Benjamín Franklin
(1706-1790) para explicar
experimentos frotando objetos
materiales.
• Hay dos tipos de cargas: positivas y
negativas.
• Normalmente los objetos son
neutros: tienen una cantidad
exactamente igual de cargas
positivas y negativas.
• Cuando un objeto se frota puede
adquirir carga positiva o negativa
dependiendo del material.
• Los objetos cargados que portan
distinto tipo de carga se atraen.
• Los objetos que portan igual tipo
de carga se repelen. Dos barras de caucho frotadas
Masoller AF 2012
con piel se repelen mutuamente
2
Carga eléctrica

• La carga eléctrica esta cuantizada.


• La unidad de fundamental de carga es la carga
del electrón (-e).
• En el sistema MKS la unidad de carga es el
Coulomb (C).
19
• e  1.6  10 C
• La carga eléctrica se conserva.

Masoller AF 2012 3
Ley de Coulomb

• La fuerza eléctrica entre dos partículas puntuales cargadas es:

Fuerza ejercida
por q1 sobre q2
 k q1 q2
F12  2
rˆ12
r12
k  9  109 N m2 /C
  
  r12  r2  r1
F12   F21 
r12
rˆ12 
r12
1
k  0  8,85  1012 C2 /(Nm2 ) Permeabilidad (o permitividad
4 0 dieléctrica) del vacío
Masoller AF 2012 4
Ley de Coulomb: Principio de Superposición

• Fuerza ejercida sobre q0 por


un conjunto de cargas
puntuales:

 N 
F0   Fi 0
i 1
Suma vectorial!

Masoller AF 2012 5
1.2 Campo eléctrico
• q0 es una pequeña carga testigo o de prueba, en
presencia de un conjunto de cargas q1, q2, q3…
• q0 ejerce fuerzas sobre las demás cargas. Estas
fuerzas, si q0 es suficientemente pequeña, se
pueden considerar despreciables (q0 no afecta a
q1, q2, q3… ).
• Definición del campo eléctrico en el
punto del espacio donde esta q0:

 F
E Unidades: N/C
q0

• El movimiento de una partícula de masa m y carga q en un campo




E (creado por otras cargas) es un movimiento acelerado: a  F  q E
m m

Masoller AF 2012 6
Campo eléctrico creado por partículas puntuales

Ley de Coulomb:
Fuerza ejercida
por q1 sobre q2
 k q1 q2
F12  2
rˆ12
r12

 F  k q1 Campo creado por
Si q2 es una carga E  E  2 rˆ12 q1 en el punto
de prueba: q2 r12 donde esta q2
q
 E k
Principio de superposición:
r2
 N
Campo creado por un conjunto de cargas: E  Ej
j 1
(suma vectorial!)

Masoller AF 2012 7
Líneas de campo (o líneas de fuerza)
• El sentido y dirección de las líneas de campo indican el sentido y
dirección del campo eléctrico.

• La densidad de líneas (número de líneas por unidad de superficie o de


volumen) indica la magnitud (o intensidad) del campo eléctrico.

Masoller AF 2012 8
Líneas de campo
Desde lejos: parece el campo
creado por una carga puntual q

¿relación entre las


dos cargas?
Masoller AF 2012 9
1.3 Campo creado por distribuciones
continuas de carga
Si bien a escala microscópica la carga esta cuantizada, en cuerpos
macroscópicos la carga se puede considerar distribuida en forma continua.

Vimos que el campo creado por una carga


 puntual q1 en un punto donde
hay una carga de prueba q2 es:  F k q1
E  2 rˆ12
q2 r12
Para integrar conviene
q1  dq  k dq  rˆ
dE  2 rˆ  E  k  2 dq tomar un sistema de
rˆ12  rˆ r r coordenadas apropiado y
usar simetrías.
Masoller AF 2012 10
Distribuciones continuas de carga

  
rˆ r
 E  k  2 dq E  k  3 dq
r r
Distribución de
carga uniforme:
Q
En un volumen: dq   dV Q    dV  C/m3
V
Q
En una superficie: dq   dA Q    dA  C/m2
S
Q
En una línea:
dq   dl Q    dl  C/m
L

Masoller AF 2012 11
Cálculo del campo mediante la ley de Coulomb
Ejemplo 1: Campo creado por una línea cargada
 
r
E  k  3 dq dq   dx
r

En el punto medio: r  y ˆj  x iˆ 
Q
 y ˆj  x iˆ
 r 3 (dx)
 E k
L


E  Ex iˆ  E y ˆj 
x r
E x  k  3 dx  0 (por simetría)
r
y
E y  k  3 dx
r

Masoller AF 2012 12
Campo creado por una línea cargada
En el punto medio:
L/2
dx
E y  ky  x
L / 2
2
y 
2 3/ 2

xL / 2
 x 
E y  2ky  2 2  
 y x  y   x 0
2 1/ 2 r

k L
Ey 
y  L
2

   y 2

2
Q  L
Masoller AF 2012 13
Campo creado por una línea cargada
En el punto medio:
k Q
Ex  0 y E y 
y  L 2
   y 2

2
 kQ (campo creado 
Lejos: y>>L E  2 ˆj por una carga r
y puntual q=L)
 2Q ˆ 2 ˆ
Cerca: y << L E  k jk j
yL y
 2 ˆ
Línea infinita: L→ E  k j
y
Masoller AF 2012 14
Cerca: → línea infinita

k Q
Segmento de línea E y  y L / 22  y 2
Carga puntual E y  kQ / y 2
Línea infinita E y  2k / y

Lejos: → carga puntual


Masoller AF 2012 15
Campo creado por una línea cargada
 
r
En un punto cualquiera E  k  3 dq
  r
ˆ
r  ( z  z)k  R  ˆ  R Rˆ
 
dq   dz '
 E k

( z z ) k
3
 dz'
r

E  E kˆ  E Rˆ
z R

z  z
Ez  k  3 dz
r
dz 
ER  kR  3 (R es constante) r
r
Cambio de variable: z’→ 
L L
  z'   1    2 
2 2
L/2 z' z  z
Masoller AF 2012 16
Componente z  z
longitudinal: Ez  k  3 dz
r
R
r
sin 
R R R
tan   
zz   dz'  d
z  z tan  sin 
2

R sin3  R
Ez  k  d
tan  R sin 
3 2

k r
Ez 
R  cos  d

k
Ez  sin 2  sin 1  
R
Masoller AF 2012
z' z  z 17
R
Componente
perpendicular: ER  k  3 dz
r
R R
r dz '  d
sin  sin 
2

sin 3  R k
ER  kR  d   sin  d
R sin 
3 2
R
k
 ER   cos 2  cos 1 
R

Masoller AF 2012 18
k k
Ez  sin 2  sin 1  ER   cos 2  cos 1 
R R
Des-haciendo el cambio de variable:
R R R
sin   tan   
r z  z ' r cos 
 1 1
Ez  k   
 r2 r1  
r
 1 1 
ER  k   
 r2 tan 2 r1 tan 1 

Masoller AF 2012
z' z  z 19
 1 1  1 1 
Ez  k    ER  k   
 r2 r1   r2 tan 2 r1 tan 1 
Si P esta en el punto medio de la barra, el campo coincide con
resultado anterior:

r2  r1  R2  (L / 2)2  Ez  0
tan  2   tan 1
R
tan 1 
L/2
L/2 Q
 ER  2k k
R R  ( L / 2)
2 2
R R 2  (L / 2)2

Masoller AF 2012 20
Ejemplo 2: Campo en el eje de un anillo
  
r
E  k  3 dq E  Ex iˆ (por simetría)
r
eˆ
 iˆ
Q

2a
r2  x2  a2
 2
r  x iˆ  a eˆ x
E x  k  3 ad 
x
E x  k 3 a 2
dq   ad 0
r r
x
 Ex  k Q
3
r
Masoller AF 2012 21
x
E x  kQ 3
r
x
 kQ 2
x  a 
2 3/ 2

Ex

x/a
x   kQ
 Ex  2
a  0 x
(carga puntual)
Masoller AF 2012 22
Ejemplo 3: Campo en el eje de un disco
(sumamos campo x
dE x  kdq dq   dS   2πa da
creado por anillos)
x 2
a 
2 3/ 2

x
Ex   dE x  k   2πa da
P
x 2
a 
2 3/ 2

R
a da
x
E x  2πkx 
0 x 2
a 
2 3/ 2

u  x 2  a 2  du  2a
x2  R2

3 / 2  2πkx u 
Q du
 2 E x  πkx  1 / 2 u  x  R
2 2

a x2
u u x2

Masoller AF 2012 23
Ex  2πk x u 
1 / 2 u  x  R
2 2

u x2
 1 1 
 E x  2πk x   
 2
 x  R 2
x 2


x 2  x  sign ( x) x 
 

E x  2πk sign ( x ) 1 
1 
 R2 
 1 2 
 x 
Lejos del disco: R/x << 1
  1 R 2  R2 Q
E x  2πk 1  1  
2 
 E x  πk 2  k 2
(carga
puntual)
  2 x  x x
1 1
1 
1  2
Masoller AF 2012 24
 
 
E x  2πk sign ( x ) 1  
1
 R2 
 1 2 
 x 

Cerca del disco:


R >> x  Ex  2πk sign ( x)

El campo en la
superficie del disco
es discontinuo

Masoller AF 2012 25
Ejemplo 4: Campo creado por un plano infinito
 
 
E x  2πk sign ( x ) 1  
1
Disco de radio R:  
R2
 1 2 
 x 
Plano infinito: R→ Ex  2πk sign ( x)

Disco
Plano infinito
Carga puntual

Masoller AF 2012 26
Ejemplo 5: Campo entre dos planos infinitos con
cargas opuestas

E 0

E 0

E  4πk

Masoller AF 2012 27
1.4 Ley de Gauss

El “numero de líneas” neto que atraviesa una


superficie cerrada es proporcional a la carga neta
encerrada.

Masoller AF 2012 28
Flujo de campo eléctrico

 mide el “numero de líneas” que atraviesa una superficie.


 Es proporcional a
- Densidad de líneas (E)
- Tamaño de la superficie (A)
- Orientación relativa de E y A

   E  nˆ dA Unidades: (N/C)m2
s

  
s

dA  dA nˆ

Masoller AF 2012 29
Ley de Gauss
• Carga puntual
Flujo a través de una superficie cerrada que “encierra” a Q
 n̂
   E  nˆ dA
S
 Q (calculado a partir de
E  k 2 nˆ la Ley de Coulomb)
R
dA  R2 sin d d
 2
Q 1
    k 2 nˆ  nˆ R sin d d  kQ  sin d d 
2
Q 4
R 0 0
4 0
Q
 Para cualquier superficie
0 cerrada que “encierra” a Q

Masoller AF 2012 30
Ley de Gauss
 
• Conjunto de cargas E   Ei
 Qenc
i

   E  nˆ dA  forma integral
de la Ley de
S
0 Gauss
• Teorema de la divergencia
 Donde S es la
 E  nˆ dA     E dV
S V
superficie que limita
al volumen V
• Carga encerrada
Qenc   qi    dV
iV V
forma
1  diferencial

   E dV     dV
V 0 V
V   E 
0
de la Ley de
Gauss

Masoller AF 2012 31
Cálculo del campo eléctrico mediante la ley de Gauss

Para situaciones que presentan algún eje de simetría


• Cuando hay simetría esférica: la superficie de Gauss es
una esfera
• Cuando hay simetría cilíndrica: la superficie de Gauss
es un cilindro co-axial
• Cuando hay un plano de simetría: la superficie de
Gauss es una “caja de píldoras”

Masoller AF 2012 32
Campo creado por una esfera cargada

hueca solida

Masoller AF 2012 33
Campo creado por

Una línea infinita Un plano infinito

Masoller AF 2012 34
1.5 Potencial electrostático
• El potencial eléctrico es una magnitud escalar que suele ser mas fácil del
calcular que el campo eléctrico (que es una magnitud vectorial).
• La diferencia de potencial se puede medir con un voltímetro.
• Si q0 es una carga de prueba que se mueve en el campo externo E, el
trabajo realizado por las cargas que crean el campo sobre q0 es
   
dW  F  dl  q0 E  dl
variación de energía
dU  dW potencial eléctrica de q0
 
dU  q0 E  dl
dU  
• Diferencia de potencial: dV    E  dl
q0
• Unidad: V = J/C
19
• Nueva unidad de energía: 1 eV  1.6  10 J

Masoller AF 2012 35
¿la diferencia de potencial entre dos puntos
depende del camino?
  b
 
dV   E  dl  V  Vb  Va    E  dl
a
   
¿  E  dl   E  dl ?
(i ) ( ii )

Calculamos para una carga puntual en el origen usando la Ley de Coulomb.



En coordenadas esféricas: dl  dr rˆ  rd ˆ  r sin  d ˆ
 q
E  k 2 rˆ
r
  q
E  dl  k 2 dr
r

Masoller AF 2012 36
 
b   q
Vb  Va    E  dl E  dl  k 2
a
r
1 1
rb
q q
V    k 2 dr  k  kq  
r rr  rb ra 
a
   
 
 E  dl  E  dl
(i ) ( ii )

 La diferencia de potencial NO depende del camino


 
  E  dl  0
C
Vab  Vba  0

Donde C es una Vab  Vba


curva cerrada
a →b + b → a
Masoller AF 2012 37
Potencial electrostático
1 1 
VP  Vref  kq  
r 
 P rref 
kq
VP   cte Pto. de ref. en el
rP infinito: r→ V→0
rP kq Potencial en r creado por una
V (r) 
r carga en reposo en el origen.
Las superficies equipotenciales son esferas concéntricas.
Potencial creado por un conjunto de cargas: V ( r )  V
i
qi (r)
kqi
V (r)     donde ri es la posición de la carga qi
i r  ri
dq
Si la distribución de carga es continua: V  k
r
Distribución de carga
localizada: r→ V→0
Masoller AF 2012 38
Determinación del campo eléctrico a partir del
potencial eléctrico
b
 
Vb  Va    E  dl
a b b
• Teorema del gradiente Vb  Va   dV   V  dl
 a a
• En coordenadas cartesianas: dl  dx iˆ  dy ˆj  dz kˆ
V ˆ V ˆ V ˆ
V  i j k
x y z
 V V V
V  dl  dx  dy  dz  dV
x y z
b
  b  
  E  dl   V  dl  E  V Esta ecuación nos permite
a a
calcular primero V (escalar)
y luego el campo (vector)
Masoller AF 2012 39
¿y como calculamos el potencial?

dq   dV

dq   dA
dq
dq   dl
qi
• Conjunto de cargas puntuales V ( P )  k i r
i

dq
• Distribución de carga continua V ( P )  k 
r
Suele ser mas fácil que calcular el campo directamente:
 
qi  rˆ  
E ( P)  k r 2
ˆ
ri E ( P )  k  2
dq   
k
r
dq 
 
r 3
i i r
Masoller AF 2012 40
Calculo de E a partir de V

E  V
Dos partículas puntuales.
Potencial en el eje x
Potencial en el eje del anillo

 q1  Q

q2
 V ( x)  k
V ( x)  k    x2  a2
 x xa  Masoller AF 2012 41
Calculo del potencial

Potencial en el eje de un disco Potencial debido a un plano infinito

V ( x)  2k z 2
 R2  z 
Masoller AF 2012 42
Calculo del potencial

Esfera hueca Esfera cargada uniformemente

Masoller AF 2012 43
Ecuaciones de Poisson y de Laplace

 
 
ˆ
 E  dl     E  nˆ dA
C S
Donde C es el contorno que limita a la superficie S
 Vale cuando el campo es generado por
ˆ0

C
E  dl un conjunto de cargas en reposo
(cuando vale la Ley de Coulomb)

 

   E  nˆ dA  0   E  0
iˆ ˆj kˆ
S

   
Rotacional en coordenadas cartesianas:   E 
x y z
Ex Ey Ez

Masoller AF 2012 44
  
 E   E  0 E  V
0
  
  V   
Ecuación de Poisson
 E    V  2
(lineal de segundo
0 0 0 orden)
V ˆ V ˆ V ˆ
En coordenadas cartesianas: V  i j k
x y z
 ˆ  ˆ  ˆ
 i j k
x y z
 2V  2V  2V
  V   2  2  2
x y z
Si =0: 2V  0 Ecuación de Laplace

Masoller AF 2012 45
Resumen de ecuaciones entre E, V y 

Masoller AF 2012 46
1.6 Energía potencial electrostática
• ¿Qué trabajo hay que hacer para mover una carga Q
en presencia de otras cargas qi?
   
W   F  dl  Q  E  dl
 
V    E  dl

W  QVb  Va 
• Si Q viene desde el infinito hasta r
W  QV (r )
Energía de un conjunto de cargas puntuales
• ¿Qué trabajo hay que hacer para crear una distribución de carga? (trayendo las
cargas una por una desde el infinito).
• La energía potencial electrostática de un conjunto de cargas puntuales es el trabajo
que hay que hacer para traer las cargas desde el infinito.
W1  0
kq1
W2  q2V1 (r2 )  q2  
r2  r1
kq1 kq2
W3  q3V1,2 ( r3 )  q3    q3  
r3  r1 r3  r2

kq1q2 kq1q3 kq2 q3 qi q j


W1  W2  W3          … W  k   
r2  r1 r3  r1 r3  r2 i j i ri  rj
qi q j k qi q j  
W  k          qi  k   j 1 q 
i j i ri  rj 2 i j i ri  rj 2 i  j i ri  rj 

1
 W   qiV ( ri ) Energía potencial electrostática
2 i de un conjunto de cargas
puntuales

• Para una distribución continua de carga


1 
W   dqV ( r ) dq   dVvol   0   E dVvol
2
0 0 0
 
  
W   V ( r )  E dVvol     VE dVvol   V ( r )  E dVvol
2 2 2

 
  
  VE  V  E  V   E
0 0
 
 
W     VE dVvol   V  E dVvol
2 2
0 0  
 

W   VE  nˆ dS   E  E dVvol
2 2
0 2
W
2 E
Todo el
dVvol
espacio

0 Densidad de energía
u
2
E potencial electrostática
Observaciones: 2
• u0
   0 0  
u E1    0 E1  E2
2 2
• Si E  E1  E2  E2
2 2

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