universidad nacional de colombia-sede manizales

November 23, 2015

ANALISIS DE VIBRACIONES EN EL DOMINIO DE LA

FRECUENCIA

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 El análisis de vibraciones en el dominio de la frecuencia nos
ayudara a determinar patrones de fallas que permitan asignar un
rango de frecuencias para un respectivo fallo.
Pero antes de enfrentarnos a este análisis, debemos tratar de
entender primero , posibles fallos y frecuencias a las cuales estos
motores presentaran inconvenientes

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 Para entender posibles daños en un motor , analizaremos en forma
didáctica el comportamiento de este ventilador sabiendo que posee
un daño en una de sus aletas, la cual causara un desbalaceo.

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 Ademas golpearemos por cada giro sus aletas con un listón
simulando algún daño que se pueda presentar.se recogerá dichas
vibraciones con un acelerometro. esto con el fin de analizar dicha
señal en el dominio de la frecuencia.

Se observa que por cada giro del ventilador se generara un pico por
el desbalanceo.
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 El golpeteo del listón generara 5 picos por cada giro que de el
ventilador

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 Transformando la señal captada al dominio de la frecuencia se
obtiene su espectro, donde se observa 1 pico en una determinada
frecuencia(ej:1hz), con una amplitud mayor y otra frecuencia a 5
hZ con menor amplitud.

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 Entrando en materia, analizaremos algunos defectos crı́ticos que
presentan vibración en motores:
uno de ello es el desvalanceo, que es debido a un montaje
inadecuado del motor en el punto de trabajo.
este tipo de problema generara como vimos en el ventilador un
armónico por cada giro del motor, ası́ que es fácil deducir que su
frecuencia de oscilación sera igual a los giros que el motor de en 1
segundo. una grafica que expresa dicha señal es la siguiente:

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 Otro defecto es la holgura mecánica, que es debido a el desgaste
del apoyo de los cojinetes o al mal mecanizado de este como lo
muestra la figura.

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 El mal ajuste de los motores es otro de los defectos que causan
vibraciones, y uno de los mas comunes es el daño en las pistas de
los cojinetes(rodamientos),este tipo de defecto ocasiona frecuencias
de pequeña amplitud,y se presentan como impulsos en la señal, su
frecuencia depende del numero de bolas que tenga el cojinete, que
al pasar por la pista fisurada ocasionara dicha vibración.

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 Al tener en cuenta estos posibles defectos nos basaremos en tablas
normalizadas, para estudiar la severidad de estas vibraciones.esta
tabla es la ISO 10816.

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analisis de tabla

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analisis de tabla

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Toma de Medidas
Se procede a tomar muestras en 3 tipos de motores diferentes,uno
de ellos presenta problemas en los cojinetes.
se adquiere datos para obtener históricos mediante archivos excel.
para el primer motor se muestran las imagenes obtenidas, en
tiempo y en frecuencia:

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 en principio este motor no presentaba inconvenientes, se apreciaba
un sonido adecuado;se grafica en frecuencia amplificada es la
siguiente.

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.
 se observa un pico de frecuencia en 2 Hz, el cual se asumió que se
debe a que el motor no esta anclado;pero se puede determinar que
este es un motor con un buen comportamiento.

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 para el segundo motor se sabia por indicaciones del instructor que
el motor presentaba daños en los cojinetes. su grafica en el tiempo
es:

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 su representación en frecuencia es la siguiente:

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 como se explico en la etapa teórica dicho problema en los cojinetes
refleja en el espectro resaltos de pequeña amplitud , para este caso
los encontramos en 120Hz y 160 Hz.
Este resultado apoya los datos teóricos

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 Para el tercer Motor , el cual es un motor universal, con
escobillas.Su representación en el tiempo y en frecuencia son las
siguientes:

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 para este caso se observan componentes frecuenciales, de menor
amplitud en un rango de frecuencias entre los 2 Hz y los 80 Hz.

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 se concluye entonces que las frecuencias que se encuentran en la
vibración de motores, son frecuencias bajas, y suena lógico, porque
si fuesen frecuencias mayores, y dependiendo de su amplitud
llevarı́a a la destrucción de los motores.

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 Queriendo conocer aun mas, existen modelos matemáticos que
ayudan a analizar aun mas este tipo de sistemas, mostramos a
continuacion uno de ellos , sin antes decir que existen diversas
modelos de dicha representación.

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 cuya función de transferencia se expresa a continuación:
θ(s) K .m
vc(s) = s(τ.s+1)
j
τ= (b−m)

donde:
θ(s)=velocidad angular del motor.
Vc(s)=tension aplicada.
Km=Ganancia de velocidad nominal del motor.
S=variable de la transformada de laplace.
M=pendiente de la curva par-velocidad linealizada.
j=inercia del motor.
b=coeficiente de fricción del cojinete del motor.

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 Aprovechándonos de los recursos existentes en matlab, Haremos
uso de la aplicación IDENT, que es apropiada para calcular la
función de transferencia de un sistema, conociendo las entradas y
salidas, ademas no ayuda a analizar la respuesta del sistema ante
entradas escalon, impulso etc.
El procedimiento se explica a continuación.

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 se ejecuta el comando Ident:aparecerá la siguiente ventana.

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 la entrada debe de ser igual a la dimension de la salida,para
nuestro caso se escogió una entrada senoidal,simulando la
exitacion de la fuente alterna en el motor.

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 en el anterior procedimiento se asignan el numero de polos al
sistema, para nuestro caso el numero de polos sera 2 y de ceros 1.
se arrastra al workspace, y ya se puede ejecutar la funcion de
transferencia.

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 la respuesta de nuestro sistema ante una entrada escalon es la
siguiente:

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