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Número especial, abril-mayo de 2006

De la Revista de Ingeniería Estructural,
SERC, Madras
1
FUNDAMENTOS PARA MAQUINAS VIBRANTES
Número especial, abril-mayo de 2006, del Journal of Structural Engineering, SERC, Madras. INDIA
PRAKASH DE SHAMSHER
VIJAY K. PURI
Profesor Emeritus
Profesor
Civil, Arquitectura y Ambiental
Ingeniería civil y medioambiental
Ingenieria
Universidad del sur de Illinois
Universidad de Missouri Rolla
Carbondale, IL, EE. UU.
Rolla, MO, EE. UU.
RESUMEN
El documento discute los métodos de análisis para determinar la respuesta de
cimientos sometidos a cargas vibratorias. El diseño de una base de máquina es
generalmente hecho al idealizar el sistema de cimientos del suelo como masa primaveral
modelo con uno o dos grados de libertad. La mayoría de las bases de máquinas son
tratada como zapata superficial y los valores de amortiguación y resorte del suelo se
determinan usando
el análogo de medio espacio elástico. Los valores de resorte y amortiguación para la
respuesta de incrustado
los cimientos también se pueden determinar a partir del concepto de medio espacio elástico
según Novak
trabajo. Los valores de resorte y amortiguación del suelo también se pueden obtener
siguiendo la impedancia
–Enfoque de la función de cumplimiento. El documento también presenta una breve
discusión del
Respuesta prevista y observada de los cimientos de la máquina.
INTRODUCCIÓN
Los cimientos de la máquina requieren una consideración especial porque transmiten
cargas dinámicas al suelo además de cargas estáticas debido al peso de los cimientos, la
máquina y
accesorios. La carga dinámica debida al funcionamiento de la máquina es generalmente
pequeña.
en comparación con el peso estático de la máquina y la base de soporte. En una maquina
base la carga dinámica se aplica de forma repetitiva durante un período de tiempo muy
largo, pero su
la magnitud es pequeña y, por lo tanto, el comportamiento del suelo es esencialmente
elástico, o de lo contrario
la deformación aumentará con cada ciclo de carga y puede volverse inaceptable.
La amplitud de vibración de una máquina en su frecuencia de funcionamiento es la más
importante.
parámetro que se determinará en el diseño de una base de máquina, además de la natural
frecuencia de un sistema de suelo de cimentación de máquina.
Hay muchos tipos de máquinas que generan diferentes fuerzas periódicas. los
Las categorías más importantes son:
1. Máquinas recíprocas: las máquinas que producen fuerzas desequilibradas periódicas
(tales
como máquinas de vapor) pertenecen a esta categoría. Las velocidades de funcionamiento
de tales máquinas son
generalmente menos de 600r / min. Para el análisis de sus fundamentos, las fuerzas
desequilibradas
puede considerarse que varía sinusoidalmente.
2. Máquinas de impacto: estas máquinas producen cargas de impacto, por ejemplo, forja
martillos Sus velocidades de operación generalmente varían de 60 a 150 golpes por minuto.
Sus cargas dinámicas alcanzan un pico en un intervalo muy corto y luego prácticamente se
extinguen.
3. Máquinas rotativas: máquinas de alta velocidad como turbogeneradores o compresores
rotativos.
puede tener velocidades de más de 3,000r / min y hasta 12,000r / min.

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Se selecciona una base adecuada, dependiendo del tipo de máquina. por
compresores y máquinas recíprocas, generalmente se proporciona una base de bloque
(Fig. 1a). Tal base consiste en un pedestal que descansa sobre una base. Si dos o más
Las máquinas de tipo similar deben instalarse en un taller, estas pueden montarse de
manera rentable
una estera continua
Una base de bloque tiene una gran masa y, por lo tanto, una frecuencia natural más
pequeña.
Sin embargo, si se desea una base relativamente más ligera, una caja o una base tipo cajón
puede ser proporcionado (Fig. 1b) La masa de la base se reduce y es natural.
la frecuencia aumenta Los martillos también se pueden montar sobre cimientos de bloques,
pero sus
los detalles serían muy diferentes a los de las máquinas recíprocas.
Las turbinas de vapor tienen cimientos complejos que pueden consistir en un sistema de
paredes.
columnas, vigas y losas. (Fig. 1c) Cada elemento de dicha base es relativamente
flexible en comparación con un bloque rígido y una caja o una base tipo cajón.
El análisis de una base de bloque es relativamente simple en comparación con un complejo
Fundación. Existen varios métodos de análisis tanto para el bloque como para el complejo.
cimientos. Los criterios para diseñar los cimientos de la máquina se discutirán primero.
seguido por los métodos de análisis.
Figura 1. Tipos de fundaciones de máquinas (a) Fundaciones en bloque. (b) Caja o cajón
cimientos. (c) Fundamentos complejos
CRITERIOS DE DISEÑO
Una base de máquina debe cumplir las siguientes condiciones para un rendimiento
satisfactorio:

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Cargas estáticas
1. Debe ser seguro contra fallas de corte
2. No debe asentarse excesivamente
Estos requisitos son similares a los de todas las demás fundaciones.
Cargas dinámicas
1. No debe haber resonancia; es decir, la frecuencia natural de la máquina
el sistema de cimentación-suelo no debe coincidir con la frecuencia operativa de la
máquina. De hecho, generalmente se define una zona de resonancia y la frecuencia natural
del sistema debe estar fuera de esta zona. La base está bien afinada cuando
la frecuencia fundamental es mayor que la velocidad de operación o baja sintonía cuando
La frecuencia fundamental es inferior a la velocidad de funcionamiento. Este concepto de
un alto o
Los cimientos de baja afinación se ilustran en la figura 2.
2. Las amplitudes de movimiento a frecuencias de funcionamiento no deben exceder la
limitación.
amplitudes, que generalmente son especificadas por los fabricantes de máquinas. Si el
calculado
la amplitud está dentro de los límites tolerables, pero la frecuencia natural calculada está
cerca de la
frecuencia de funcionamiento, es importante evitar esta situación.
3. La frecuencia natural de los cimientos: el sistema de suelo no debe ser un número entero
múltiplo de la frecuencia de funcionamiento de la máquina para evitar resonancia con el
más alto
armonía.
4. Las vibraciones no deben ser molestas para las personas que trabajan en las tiendas o
dañar
a las otras máquinas de precisión. La naturaleza de las vibraciones que son perceptibles,
molesto o dañino depende de la frecuencia de las vibraciones y la amplitud
de movimiento
El diseño geométrico de los cimientos también puede verse influenciado por el
funcionamiento
Requisitos de la máquina. Se alcanza la condición de falla de una base de máquina
cuando su movimiento excede un valor límite que puede basarse en la aceleración,
velocidad
o amplitud . Richart (1962) definió los criterios de falla en términos de limitación
amplitudes de desplazamiento a una frecuencia dada. Las amplitudes limitantes o
permisibles pueden
establecerse a partir de la Fig. 3 (Blake, 1964), quien también introdujo el concepto de
servicio
factor.

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Figura 2. Afinación de una base

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Figura 3. Amplitudes limitantes de vibraciones para una frecuencia particular.
(Blake, 1964)
Criterio de vibración de maquinaria rotativa. Explicación de clases :
AA peligroso. Ciérralo ahora para evitar el peligro
Un fracaso está cerca. Corrija dentro de dos días para evitar averías.
B defectuoso. corríjalo dentro de 10 días para ahorrar dólares de mantenimiento.
C Fallos menores. La corrección desperdicia dólares.
D Sin fallas. Equipamiento nuevo típico .
Esta es una guía para ayudar al juicio, no para reemplazarlo. Usa el sentido común. Tener
en cuenta todo
circunstancias locales Considere: seguridad, costos laborales, costos de tiempo de
inactividad. (después de Blake, 1964.)
Reproducido con permiso de Hydrocarbon Processing, enero de 1964.
El factor de servicio indica la importancia de una máquina en una instalación. Valores
típicos
de los factores de servicio se enumeran en la Tabla 1. Usando el concepto de factor de
servicio, los criterios
dado en la Fig. 3 se puede utilizar para definir límites de vibración para diferentes clases de
máquinas.
Además, con la introducción del factor de servicio, la Fig. 3 se puede utilizar para evaluar
el

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Rendimiento de una amplia variedad de máquinas. El concepto de factor de servicio se
explica por
Los siguientes ejemplos.
Una centrífuga tiene una amplitud doble de 0.01 pulg. (0.250 mm) a 750 rpm. El valor de la
El factor de servicio de la Tabla 1 es 2 y, por lo tanto, la vibración efectiva es 2X 0.01 =
0.02 in
(0,50 mm). Este punto cae en la clase A en la figura 3. Las vibraciones, por lo tanto, son
excesivas,
y la falla es inminente a menos que los pasos correctivos se tomen de inmediato. Otro
ejemplo es el de una centrífuga suspendida de enlace que funciona a 1250 rpm que tiene
0.30.30 en
(0.075 mm) de amplitud con la canasta vacía. El factor de servicio es 0.3, y el efectivo
la vibración es de 0.00090 in (0.0225 mm). Este punto cae en la clase C (Fig. 3) e indica
solo
falta menor
La información general para la operación de máquinas rotativas se da en la Tabla 2 (Baxter
y
Bernhard 1967).
Estos límites se basan solo en criterios de velocidad máxima y están representados por
líneas en la Fig. 3
Vibración efectiva: vibración de amplitud única medida , en pulgadas multiplicada por el factor de servicio. Herramientas de
máquina
están excluidos. Los valores son para equipos atornillados; cuando no esté atornillado, multiplique el factor de servicio por 0.4 y
use el
producto como factor de servicio. Precaución: la vibración se mide en la carcasa del rodamiento, excepto como se indica.
de desplazamiento horizontal .
b Caja
Tabla 2. Maquinaria general - Criterios de gravedad de la vibración (Baxter y
Bernhart, 1967)
Velocidad pico horizontal
(en / seg)
Máquina de operación
<0.005
Extremadamente suave
0.005-0.010
Muy suave
0.010-0.020
Suave
0.020-0.040
Muy bien
0.040-0.080
Bueno
0.080-0.160
Justa
0.160-0.315
Ligeramente áspero
0.315-0.630
Áspero
> 0.630
Muy áspero
Tabla 1. Factores de servicio a
Bomba centrífuga de una etapa, eléctrica.
ventilador de motor
1
Equipo típico de procesamiento químico,
no crítico
1
Turbina, turbogenerador, centrífugo
compresor
1.6
Centrifugadora, eje rígido b ; multietapa
bomba centrífuga
2
Equipamiento diverso, características
desconocido
2
Centrifugadora, suspendida en el eje, en el eje cerca
cesta
0.5 0.5
Centrifugadora, suspendida de enlace, suspendida
0,3

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GRADOS DE LIBERTAD DE UNA FUNDACIÓN DE BLOQUE RÍGIDO
Un bloque de concreto típico se considera rígido en comparación con el suelo sobre el que
descansa.
Por lo tanto, se puede suponer que sufre solo desplazamientos de cuerpo rígido y
rotaciones Bajo la acción de fuerzas desequilibradas, el bloque rígido puede sufrir
desplazamientos y oscilaciones de la siguiente manera (Fig. 4)
1. traslación a lo largo del eje Z
2. traslación a lo largo del eje X
3. traslación a lo largo del eje Y
4. rotación sobre el eje Z
5. rotación sobre el eje X
6. rotación sobre el eje Y
Cualquier desplazamiento de cuerpo rígido del bloque puede resolverse en estos seis
Desplazamientos independientes. Por lo tanto, el bloque rígido tiene seis grados de libertad
y seis
frecuencias naturales
De seis tipos de movimiento, traslación a lo largo del eje Z y rotación sobre el eje Z
puede ocurrir independientemente de cualquier otro movimiento. Sin embargo, la
traducción sobre el eje X (o Y
eje) y la rotación alrededor del eje Y (o eje X) son movimientos acoplados. Por lo tanto, en
el
Al analizar un bloque, debemos ocuparnos de cuatro tipos de movimientos. Dos
los movimientos son independientes y dos están acoplados. Para la determinación de lo
natural
frecuencias, en modos acoplados, las frecuencias naturales del sistema en traducción pura
y el balanceo puro necesita ser determinado. Además, los estados de estrés debajo del
bloque en todos
Cuatro modos de vibraciones son bastante diferentes. Por lo tanto, el correspondiente suelo-
primavera
las constantes deben definirse antes de poder realizar cualquier análisis de los fundamentos.

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Figura 4. Modos de vibración de una base de bloque rígido
INFORMACIÓN NECESARIA PARA EL DISEÑO
Se requiere la siguiente información y debe obtenerse para el diseño de un
base de la máquina:
1. Peso estático de la máquina y accesorios.
2. Magnitud y características de las cargas dinámicas impuestas por la operación de la
máquina.
y su punto de aplicación
3. El perfil del suelo del sitio y las propiedades dinámicas del suelo, como la cizalladura
dinámica.
módulo y amortiguación
4. Dimensiones de prueba de los cimientos. Estos son generalmente suministrados por el
fabricante.
Esto le dará el peso estático total.
5. Un método de análisis aceptable, es decir, un modelo matemático para determinar el
respuesta del sistema base-suelo
6. Un criterio para un diseño adecuado.
Los elementos anteriores se analizan brevemente a continuación:
Cargas dinámicas : la información sobre cargas y momentos dinámicos puede estar
disponible en
El fabricante de la máquina. Puede ser posible determinar las cargas dinámicas y
Momentos para el diseño de una base de máquina en algunos casos simples como el caso de
máquinas rotativas y recíprocas.
PERFIL DEL SUELO Y PROPIEDADES DINÁMICAS DEL SUELO

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El diseño satisfactorio de una base de máquina necesita información sobre el perfil del
suelo, la profundidad de
diferentes capas, propiedades físicas del suelo y el nivel del agua subterránea. Esta
información puede
se obtendrá mediante técnicas habituales de exploración subterránea. Además, uno debe
determinar
módulo de cizallamiento dinámico, amortiguación de material, proporción de venenos y
densidad de masa del suelo para
Análisis dinámico de la base de la máquina. El módulo de corte dinámico de un suelo es
generalmente determinado a partir de pruebas de laboratorio o de campo. Se puede
determinar la amortiguación del material.
de pruebas de vibración en columnas de suelo en el laboratorio. Los valores de
cizallamiento dinámico
los módulos y la amortiguación pueden estimarse a partir de estimaciones empíricas para
preliminares
Propósitos de diseño. El amortiguamiento geométrico se estima a partir de la teoría del
medio espacio elástico y
análogos apropiados. Discusión detallada de la determinación de las propiedades dinámicas
del suelo y
la interpretación de la prueba está más allá del alcance de este documento y se puede hacer
referencia a
Prakash (1981) y Prakash y Puri (1981, 1988)
DIMENSIONES DE PRUEBA DE LA FUNDACIÓN
Las dimensiones de prueba de la base de la máquina se seleccionan en función de los
requisitos de
El fabricante, el taller mecánico y el rendimiento y la experiencia de la máquina
diseñador. Estas dimensiones de prueba de la base son solo el primer paso en el diseño y
Puede necesitar una modificación después del análisis.
MÉTODOS DE ANÁLISIS
El análisis de la base de la máquina generalmente se realiza idealizándolo como un simple
sistema como se explica aquí. La Figura 5 muestra un bosquejo esquemático de un bloque
de concreto rígido
descansando sobre la superficie del suelo y apoyando una máquina. Supongamos que la
operación
de la máquina produce una fuerza desequilibrada vertical que pasa a través de la
combinación
centro de gravedad del sistema máquina-cimiento. Bajo esta condición, la base
vibrará solo en la dirección vertical sobre su posición media de equilibrio estático.
La vibración de los cimientos da como resultado la transmisión de ondas a través del
suelo. Estas
las olas llevan energía con ellos. Esta pérdida de energía se denomina "amortiguación
geométrica". los
el suelo debajo de la zapata experimenta deformaciones cíclicas y absorbe algo de energía
que es
denominado "amortiguación de material". La amortiguación del material es generalmente
pequeña en comparación con
amortiguación geométrica y puede descuidarse en la mayoría de los casos. Sin embargo, la
amortiguación del material.
También puede llegar a ser importante en algunos casos de vibraciones de la base de la
máquina.
El problema de una base de bloque rígido que descansa sobre la superficie del suelo (Fig.
5a)
por lo tanto, puede ser representado de manera razonable por un sistema spring-mass-
dashpot
mostrado en la Fig. 5b. El resorte en esta figura es el resorte del suelo equivalente que
representa
La resistencia elástica del suelo debajo de la base de la base. El tablero representa
La pérdida de energía o el efecto de amortiguación. La masa en la figura 5b es la masa de
los cimientos.
bloque y la maquina. Si se descuida la amortiguación, se muestra un sistema de masa de
resorte en la Fig. 5c
puede usarse para representar el problema definido en la figura 5a. Grado único de libertad
Los modelos mostrados en la figura 5 byc pueden de hecho usarse para representar el
problema de la máquina
vibración de la base en cualquier modo de vibración si los valores apropiados de suelo
equivalente
Se utilizan constantes de resorte y amortiguación. Para modos de vibración acoplados,
como para los combinados
balanceándose y deslizándose, se utiliza el modelo de dos grados de libertad como se
discute más adelante en el documento.

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Figura 5. Vibraciones verticales de una base de máquina (a) Caso real, (b) Equivalente
modelo con amortiguación (c) Modelo sin amortiguación
Todos los cimientos en la práctica se colocan a una cierta profundidad debajo de la
superficie del suelo.
Como resultado de esta incrustación, la resistencia del suelo a la vibración se desarrolla no
solo por debajo del
base de la base, pero también a lo largo de la parte incrustada de los lados de la base.
Del mismo modo, la pérdida de energía debido a la amortiguación de la radiación se
producirá no solo por debajo de
base de base pero también a lo largo de los lados de la base. El tipo de modelos que se
muestran en
Las figuras 5 byc pueden usarse para calcular la respuesta de los cimientos empotrados si el
Los valores equivalentes de resorte y amortiguación del suelo se modifican adecuadamente
teniendo en cuenta
El comportamiento del suelo debajo de la base y en los lados de la base.
Hay varios métodos disponibles para el análisis de las características de vibración de la
máquina.
cimientos. Los métodos comúnmente utilizados son
1 método de resorte elástico lineal,
2 Método análogo elástico de medio espacio, y
3 El método de la función de impedancia.
1. El método de resorte elástico lineal (Barkan, 1962) trata el problema de
vibraciones de cimentación como modelo de masa de resorte, descuidando la amortiguación
en el suelo. La tierra
La amortiguación se puede incluir si se desea.
2. Los análogos del medio espacio elástico: la teoría del medio espacio elástico se puede
utilizar para
determinar los valores de amortiguamiento y resortes de suelo equivalentes y luego hacer
uso de la teoría de
vibraciones para determinar la respuesta de la base. Estos se conocen como „el
análogos elásticos de medio espacio '. Se pueden usar tanto para superficie como para
empotrar
cimientos. Puede mencionarse aquí que los valores equivalentes de amortiguación y resorte
del suelo
depender de la;
Rigidez del suelo
y amortiguación
metro
metro
P z Sinωt
P z Sin ωt
P z Sin ωt
kz
kz
cz
metro
(una)
(segundo)
(do)

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(i) tipo de suelo y sus propiedades,
(ii) geometría y diseño de los cimientos, y
(iii) naturaleza de las vibraciones de los cimientos ocasionadas por cargas dinámicas
desequilibradas.
3. Método de la función de impedancia: también proporcionan valles de amortiguación y
amortiguación del suelo.
para cimentaciones superficiales y empotradas.
Las soluciones basadas en el análogo de medio espacio elástico se usan comúnmente para
máquinas
diseño de la base y se discuten primero seguido por el método de la función de impedancia.
Elástico medio-espacio -análisis
Cimentaciones Superficiales
Vibraciones verticales: el problema de las vibraciones verticales se idealiza como un solo
grado
sistema de libertad con amortiguación como se muestra en la figura 13.15b. Hsieh (1962) y
Lysmer y
Richart (1966) ha proporcionado una solución. La ecuación de vibración es:
t
PD
v
Gramo
zG
v
r
zm
z
o
o
pecado
1
44
1
4.3 2
q
qq
1
Donde r o = radio de los cimientos (para cimientos no circulares, apropiado
se puede usar un radio equivalente, ver Eqs. 40-42).
El resorte equivalente para las vibraciones verticales viene dado por
v
Gramo
k
o
z
1
44
2
Y la amortiguación z
c viene dado por
sol
v
r
do
o
z

.
1
4.3 4.3
3
La constante de amortiguamiento para las vibraciones verticales z viene dada por
z
z

segundo
425,0
44
En el que z
B se conoce como la relación de masa modificada, dada por
3

.
44
1
o
z

r
mv
segundo
55

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La frecuencia natural no amortiguada de las vibraciones verticales ahora se puede obtener
usando las ecuaciones. 6 6
y 7.
metro
kz
Nueva Zelanda

66
metro
k
F
z
Nueva Zelanda

2
1
77
En el que nz = la frecuencia natural circular (no amortiguada) del sistema de cimentación del
suelo
en vibración vertical (rad / seg) y nz
f = frecuencia natural de vibraciones verticales (Hz).
La amplitud de la vibración vertical se obtiene como:
2/1
2
22
2
22

//
2
//
1
2
1
Nueva Zelanda
z
Nueva Zelanda
z
z
z
z
z
z

k
PAG
r
r
k
PAG
UNA
8
Vibraciones deslizantes
La ecuación del análogo para deslizamiento es (Fig. 6)
t
Pxkxcxm z
X
X

pecado
q
qq
99
Figura 6. Vibraciones deslizantes de un bloque rígido (a) Caso real (b) Modelo
equivalente
Hall (1967) definió la relación de masa modificada para el deslizamiento como:
3

132
87
o
X

pr
metro
v
v
segundo
10
donde r o = radio de los cimientos.
metro
metro
P x Sinωt
P x Sinωt
Rigidez del suelo
y amortiguación
cx
kx
segundo
una

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13
Las expresiones para el resorte equivalente y los factores de amortiguación son las
siguientes:
La primavera equivalente
o
X

Gramo
v
v
k
87
132
11
Y la amortiguación equivalente
sol
r
v
v
do
o
X
2

87
14.18
12
La relación de amortiguamiento x viene dada por
X
mi
X
X

segundo
do
do
2875
.0
13
La frecuencia natural no amortiguada de la vibración deslizante se puede obtener de la
siguiente manera:
metro
kx
nx

14a
metro
k
F
X
nx
2
1
14b
En el que ω nx = la frecuencia natural circular (no amortiguada) en vibraciones deslizantes
y nx
f=
frecuencia natural de vibraciones deslizantes (Hz).
La amplitud amortiguada en deslizamiento se obtiene como:
2
2
2

2
1
nx
X
nx
X
X
X

k
PAG
UNA
15
Vibraciones oscilantes : una base de bloque rígido que experimenta vibraciones oscilantes
debido a un
momento emocionante
t
M y sen se muestra en la figura 7.
Hall (1967) propuso un modelo equivalente de masa-resorte-tablero que puede usarse para
Determinar la frecuencia natural y la amplitud de la vibración de una base circular rígida
descansando sobre un medio espacio elástico y experimentando vibraciones de balanceo
(Fig. 7). El equivalente
el modelo se da en la ecuación 16
t
METRO
k
do
METRO
y
mes

pecado
q
qq
dieciséis

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14
En el cual k = constante de resorte para balanceo, c = constante de amortiguación y
mes

M = masa
momento de inercia de la base y la máquina sobre el eje de rotación a través del
base.
2

mL
METRO
METRO
metro
mes
17
Donde m
M = momento de inercia de masa de la base y la máquina sobre un eje que pasa
a través del centroide del sistema y paralelo al eje de rotación y L = la altura
del centroide sobre la base.
Los términos
candó
k
se puede obtener de la siguiente manera:
v
Gramo
k
o
13
83
18 años
Y
segundo
v
Gramo
do
o

1
1
8.0 4
19
en el que 0
r = radio.
B en la ec. 19 se conoce como la relación de inercia modificada que se obtiene de la
siguiente manera:
55

8
13
o
mes
r
Mv
segundo
20
Figura 7. Vibraciones oscilantes de un bloque rígido bajo excitación debido a un momento
aplicado

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15
El factor de amortiguación viene dado por
segundo
segundo
do
do
do

1
15,0
21
La frecuencia natural no amortiguada del balanceo
segundo/
rad
METRO
k
mes
norte

22
La amplitud amortiguada de las vibraciones oscilantes A viene dada por la ecuación. 23
2
2
2
2
1
norte
norte
y
k
METRO
UNA
23
Vibraciones torsionales : se muestra una base de bloque que experimenta vibraciones
torsionales en
Fig.8. La resistencia al corte no uniforme se moviliza durante tales vibraciones. El análogo
Richart et al. (1970) proporcionan la solución para las vibraciones torsionales.

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dieciséis
Figura 8. Vibraciones torsionales del bloque rígido: (a) Bloque sometido a momento
horizontal.
(b) Desarrollo de cizalladura no uniforme debajo de la base
La ecuación de movimiento es
ti
z
mz
eM
k
do
METRO
q
qq
24
En que mz
METRO
= momento de inercia de masa de la máquina y base sobre la vertical
eje de rotación (momento de inercia de masa polar). La constante de resorte k y la
amortiguación
La constante c viene dada por (Richart y Whitman, 1967):
3

3
dieciséis
o

Gramo
k
25
segundo
Gramo
do
o

1
6.1 4
26
dónde )(
o
o

rr
= radio equivalente ..
La frecuencia natural no amortiguada n
de las vibraciones torsionales está dada por
segundo/
rad
METRO
k
mz
norte

27
La amplitud de la vibración A viene dada por
2
2
2

2
1
norte
norte
z

k
METRO
UNA
28
En el que la relación de amortiguamiento viene dada por
segundo
21
5.0
29
La relación de inercia modificada B viene dada por
55
o
mz

r
METRO
segundo
30

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17
Balanceo y deslizamiento combinados: se muestra el problema del balanceo y
deslizamiento combinados
esquemáticamente en la Fig. 9. Las ecuaciones de movimiento se escriben como:
ti
X
X
X
X
X

eP
Lk
Lc
xkxcxm
q
q
qq
31
ti
y
X
X
X
X
metro
eMxLk
xLc
kL
k
CL
do
METRO
q
q
qq
2
2

32
Las frecuencias naturales no amortiguadas para este caso se pueden obtener de la
ecuación. 33)
00
.2
2
2
2
2
44
norte
nx
norte
norte
nx
norte

33
En el cual
mes
metro

METRO
METRO
34
Figura 9. Bloque sometido a la acción simultánea vertical P z (t), horizontal P x (t)
fuerzas y momento M y (t)
La amortiguación en los modos de balanceo y deslizamiento será diferente. Prakash y Puri
(1988)
Ecuaciones desarrolladas para la determinación de amplitudes de vibración para este
caso. Amortiguada
amplitudes de la oscilación y deslizamiento ocasionados por un momento emocionante y
M se puede obtener
como sigue:
2
2/1
2
22

.
.
2
L
METRO
METRO
UNA
nx
X
nx
metro
y
X

356

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Número especial, abril-mayo de 2006
De la Revista de Ingeniería Estructural,
SERC, Madras
18 años
2
2/1
2
22
2

2
nx
X
nx
metro
y

METRO
METRO
UNA
36
El valor de
2

se obtiene de la ecuación. 38
2/1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
44
2

44
44
nx
norte
norte
nx
X
norte
nx
norte
nx
X
nx
norte

37
Amplitudes amortiguadas de balanceo y deslizamiento ocasionadas por una fuerza
horizontal x
P se dan
por las ecuaciones 38 y 39
2
2/1
2
2
2
2
2
2
44
1
mk
L
Mk
kL
k
METRO
mM
PAG
UNA
X
X
mes
X
metro
metro
X
X

38
Y
2
2
1
2
2

4x
nx
nx
metro
X

METRO
LP
UNA
39
En caso de que la zapata esté sujeta a la acción de un momento y una fuerza horizontal,
las amplitudes resultantes de deslizamiento y balanceo se pueden obtener agregando el
soluciones correspondientes de las ecuaciones 35, 36, 38 y 39.
Efecto de la forma de la base en su respuesta : las soluciones de la mitad elástica
La teoría espacial se desarrolló para una base circular rígida. La respuesta vibratoria para
no
Los cimientos circulares se pueden obtener utilizando el concepto de zapata circular
equivalente.
El radio equivalente de la base para diferentes modos de vibración no es el mismo.
Para vibraciones verticales y deslizantes:
2/1
ab
r
r
r
buey
onz
o

40
Para vibraciones oscilantes
4/1
3
3
licenciado en Letras
r
r
o
o

41

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Número especial, abril-mayo de 2006
De la Revista de Ingeniería Estructural,
SERC, Madras
19
Para vibraciones torsionales
4/1
2
2
66
segundo
aab
r
r
o
o

42
.
Fundamentos en la capa elástica : la solución de medio espacio elástico se basa en el
supuesto
de un depósito de suelo homogéneo. En la práctica, los suelos son medios en capas con
cada capa que tiene
Diferentes características. Una roca subyacente debajo de una capa de suelo puede causar
grandes
Aumento de la amplitud de la vibración debido a su capacidad para reflejar la energía de las
olas.
en el suelo que sostiene la base. Se debe tener especial cuidado durante el diseño para
superar este efecto
Fundaciones Embebidas
La incrustación de la base da como resultado un mayor contacto entre el suelo.
y las caras verticales de los cimientos. Esto da como resultado una mayor movilización del
suelo.
reacciones que ahora se desarrollan no solo debajo de la base de la base sino también a lo
largo del
lados verticales de la base en contacto con el suelo. La rigidez general que ofrece
el suelo por lo tanto aumenta. Del mismo modo, las olas arrastran más energía.
ahora se originan no solo desde la base de los cimientos sino también desde las caras
verticales de
Los cimientos en contacto con el suelo. Esto da como resultado una mayor amortiguación
geométrica.
El método de medio espacio elástico para calcular la respuesta de las bases incrustadas fue
desarrollado por Novak y Beredugo (1971, 1972), Beredugo (1976), Novak y Beredugo
(1972) y Novak y Sachs (1973) al extender la solución anterior de Baranov (1967).
La solución se basa en los siguientes supuestos:
1) La zapata es rígida.
2) La zapata es cilíndrica.
3) La base de la zapata descansa sobre la superficie de un medio espacio elástico semi-
infinito.
4) Las reacciones del suelo en la base son independientes de la profundidad de
empotramiento.
5) Las reacciones del suelo en el lado son producidas por una capa elástica independiente
por encima del nivel de la base de la zapata.
6) La unión entre los lados de la zapata y el suelo es perfecta.
En base a los supuestos anteriores, las expresiones para resorte equivalente y amortiguación
Se obtuvieron valores para diferentes modos de vibraciones. Las propiedades del suelo
debajo de la base
de cimiento se definieron en términos del módulo de corte G , la relación de Poisson v y la
Densidad de masa del suelo. Las propiedades del suelo a los lados de la base eran
definido de manera similar en términos de módulo de corte s
G , la razón de Poisson s
v y la masa
densidad s . Los valores de resorte y amortiguación equivalentes para vertical,
deslizamiento, balanceo y
Se obtuvieron modos de vibraciones torsionales. Los valores de resorte y amortiguación
fueron
encontrado para ser dependiente de la frecuencia. Sin embargo, se encontró que dentro del
rango de
interés práctico, se puede suponer que el resorte y la amortiguación equivalentes son de
frecuencia

Página 20
Número especial, abril-mayo de 2006
De la Revista de Ingeniería Estructural,
SERC, Madras
20
independiente. Este rango se definió utilizando una relación de frecuencia dimensional o
a . los
La relación de frecuencia dimensional se define como:
s
o
o
v
r
una
43
en el cual = velocidad de funcionamiento de la máquina en rad / seg.
Los valores de resorte y amortiguación independientes de frecuencia equivalentes para el
La base incrustada para los modos vertical, deslizante, oscilante y torsional se da en
las tablas 3 y 4. La respuesta vibratoria de los cimientos se puede calcular
usando las ecuaciones apropiadas para el análogo de medio espacio elástico para la
superficie
bases después de reemplazar los valores de rigidez y amortiguación del resorte con el
valores correspondientes para las fundaciones incrustadas.
La respuesta de una base que experimenta vibraciones de balanceo y deslizamiento
acopladas
se puede calcular de manera similar. Sin embargo, algunos términos de rigidez y
amortiguación de acoplamiento cruzado
aparecer en el análisis de fundaciones incrustadas según el medio espacio elástico
método (Beredugo y Novak, 1972). Las ecuaciones necesarias para calcular el
La rigidez, la amortiguación, las frecuencias naturales y la amplitud de las vibraciones se
resumen en
Tabla 5.
Para un determinado tamaño y geometría de la base, y las propiedades del suelo, la rigidez
y
los valores de amortiguación para una base incrustada son mucho más altos que los de una
superficie
Fundación. La frecuencia natural de una base incrustada será mayor y su
La amplitud de la vibración será menor en comparación con una base que descansa sobre la
superficie.
Aumentar la profundidad de empotramiento puede ser una forma muy efectiva de reducir la
vibración.
amplitudes Sin embargo, los efectos beneficiosos de la inserción dependen de la calidad de
contacto entre los lados incrustados de la base y el suelo. La calidad de contacto
entre los lados de la base y el suelo depende de la naturaleza del suelo, el
método de colocación del suelo y su compactación, y la temperatura. Valores reducidos de
suelo
los parámetros deben usarse para el suelo a los lados de los cimientos si es probable que
haya un 'espacio'
para desarrollarse entre los lados de la base y el suelo, especialmente cerca de la superficie
del suelo.
Método de función de impedancia
(Cimentaciones superficiales y empotradas)
La respuesta dinámica de una base puede calcularse mediante la función de impedancia.
método. (Gazettas 1983, 1991a, b, Dobry y Gazettas 1985) Este método es brevemente
discutido aquí La geometría de la base rígida sin masa considerada por Gazettas
(1991b) se muestra en la Fig.10a para una base de superficie en la Fig.10b para un
empotrado
Fundación. Se puede obtener la respuesta de esta base debido a una excitación sinusoidal
siguiendo la teoría de la vibración después de las funciones de impedancia dinámica
apropiadas S
para las frecuencias de interés se han determinado.
La impedancia dinámica es una función del sistema de cimentación del suelo y la
naturaleza.
y el tipo de cargas y momentos emocionantes. Para cada caso particular, de armónicos
excitación, la impedancia dinámica se define como la relación entre la fuerza (o momento)
R
y el desplazamiento en estado estacionario resultante (o rotaciones) U en el centro de la
base de
La base sin masa. Por ejemplo, la impedancia vertical se define por

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Número especial, abril-mayo de 2006
De la Revista de Ingeniería Estructural,
SERC, Madras
21
IU
IR
S
z
z
z

44
En el cual
ti
RIR z
z

exp
y es la fuerza armónica vertical; y
ti
UIU z
z

exp
Desplazamiento armónico vertical de la interfaz suelo-cimiento. La cantidad z
R es el
reacción dinámica total del suelo contra la base e incluye tracción normal debajo del
base y resistencia a la fricción a lo largo de los lados verticales de la base.
Las siguientes impedancias pueden definirse de manera similar: y
S = deslizamiento lateral o
impedancia de balanceo (relación fuerza-desplazamiento), para movimiento horizontal en la
dirección y;
X

S = balanceo longitudinal o impedancia deslizante (relación fuerza-desplazamiento), para

horizontal
movimiento a lo largo de la dirección x; rx
S = impedancia de balanceo (relación momento-rotación), para rotación
movimiento sobre el eje x centroidal de la base de la base.

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Número especial, abril-mayo de 2006
De la Revista de Ingeniería Estructural,
SERC, Madras
22
T
capaz 3.
V
Alor de resorte equivalente y constantes de amortiguación para cimientos empotrados (B
eredugo y N
ovak 1972, N
ovak
yB
eredugo 1972, N
ovak y Sachs 1973)
T
los valores de frecuencia
parámetros independientes
’S
para el espacio elástico se dan en T
capaz 4.
T
los valores de frecuencia
parámetros independientes
’S
para el espacio elástico se dan en T
capaz 4.
ro
yh se refieren al radio y
profundidad de empotramiento de la base respectivamente
Presa
pag
en
sol
proporción
mi
q
tu
ivalen
t
Presa
pag
en
g con
Stan
t
mi
q
tu
ivalen
t
sp
rin
sol

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23
METRO
sobredosis
e de
Vib
ración
Vertical
S
revestimiento
R
ocking
T
orsional
o bostezando

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24
Tabla 4. Valores de los parámetros del medio espacio elástico y de la capa lateral para
cimentaciones incrustadas
(Beredugo y Novak 1972, Novak y Beredugo 1972, Novak y Sachs 1973)
Modo de
vibración
Poisson
relación v
Medio espacio elástico
Capa lateral
Frecuencia-
independiente
constante
parámetro
Rango de validez
Frecuencia-
independiente
constante
parámetro
Rango de validez
Vertical
0.0
0.25
0.5 0.5
90,3
1

do
50,3
2

do
20,5
1

do
00.5
2

do
50,7
1
do
80,6
2
do
5.1
00
00
una
(para todos los valores
de v )
70,2
1
S
7.6
2
S
(para todos
valores de v )
5.1
00
00
una
(para todos los valores
de v )
Corredizo
00
0.25
0.4 0.4
0.5 0.5
30,4
1x

do
70,2
2
X

do
10,5
1x

do
43,0
2
X

do
0.2 0.2
00
00
una
0.2 0.2
00
00
una
60,3
1x

S
20,8
2
X

S
00.4
1x

S
10,9
2
X

S
10,4
1x

S
60,10
2
X
S
5.1
00
00
una
0.2 0.2
00
00
una
5.1
00
00
una
0.2 0.2
00
00

una
5.1
00
00

una
Balanceo
00
50,2
1

do
43,0
2
do
0.1
00
00

una
50,2
1
S
80,1
2
S
(para cualquier
valor de v )
5.1
00
00
una
Torsional
o bostezando
Algún valor
3.4
1
do
7.0
2
do
0.2 0.2
00
00
una
4.12
1
S
2.10
1

S
0.2 0.2
2

S
4.5 4.5
2

S
0.2 0.2
00
00
una
0.2 0.2
2,0
00

una
0.2 0.2
00
00

una
0.2 0.2
2,0
00
una

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Número especial, abril-mayo de 2006
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25
Tabla 5 Cálculo de la respuesta de una base incrustada por el método de medio espacio
elástico
para balanceo y deslizamiento acoplados (Beredugo y Novak 1972)
ít
Ecuación
Rigidez en
corredizo
1
1
X
o
s
X
o
xe

S
r
h
sol
sol
CGr
k
Rigidez en
balanceo
1
2
2
2
2
2
1
1
2
1
3

3
X
o
o
o
o
s
o
s
X
o
o
mi

S
r
hL
r
L
r
h
r
h
sol
sol
S
r
h
sol
sol
do
r
L
do
Gramo
k
Cruzar-
acoplamiento
rigidez
1
1
2
X
o
s
X
o
ex
S
h
L
r
h
sol
sol
CL
Gramo
k
Mojadura
constante en
corredizo
2
2
2
X
s
s
o
X
o
xe
S
sol
sol
r
h
do
Gramo
do
Mojadura
constante en
balanceo
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
44
3
X
o
o
o
s
s
o
o
X
o
o
mi
S
r
hL
r
L
r
h
S
sol
sol
r
h
r
h
do
r
L
do
Gramo
do
Cruzar-
acoplamiento
mojadura
2
2
2

2
X
s
s
o
X
o
ex
S
h
L
sol
sol
r
h
CL
Gramo
do
Frecuencia
ecuación
00
2
2
2
ex
norte
metro
mi
norte
xe

k
METRO
k
metro
k
Amplitud en
corredizo
(amortiguado)
2
2
2
1
2
2
2
1
X
xe
PAG
UNA
Amplitud en
balanceo
(amortiguado)
2
2
2
1
2
2
2
1
y
mi

METRO
UNA
Varios
términos en
ecuaciones para
mi
xe

UNA
y
UNA
ex
X
y
metro
mi

k
PAG
METRO
METRO
k
2
1
ex
X
y
mi

do
PAG
METRO
do
2
ex
y
X
xe

k
METRO
PAG
metro
k
2
1
ex
y
X
xe
do
METRO
PAG
do
2
2
2
2
44
1
ex
mi
xe
ex
mi
xe
xe
metro
mi
metro
k
kk
do
cc
kM
mk
mM
exex
xe
mi
mi
xe
xe
metro
mi
kc
kc
kc
cm
mc
2
3
2
Los valores de los parámetros.
2
1
2
1
2
1
2

1,,,,,,,
S
y
SSS
CCCC
X
X
X
X
se dan en la Tabla 4.
L es la altura del centro de gravedad sobre la base.
La fuerza horizontal x
P y el momento
y
M actuar en el centro de gravedad de la base.
Las ecuaciones dadas en esta tabla se usan solo para balanceo y deslizamiento de bases incrustadas.

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SERC, Madras
26
ry

S = impedancia de balanceo (relación momento-rotación), para movimiento rotacional

sobre el corto
eje centroidal (y) del sótano de la fundación; y yo
S = impedancia torsional (momento-
relación de rotación), para la oscilación rotacional alrededor del eje vertical (z).
En caso de cimientos empotrados, las fuerzas horizontales a lo largo de los ejes principales
inducen
oscilaciones rotacionales (además de traslacionales); de ahí dos 'acoplamiento cruzado' más
existen impedancias de balanceo horizontal
rxy

Arena de ryx
S
. Son insignificantes para la superficie y
cimientos poco profundos, pero sus efectos pueden volverse significativos a medida que se
incrusta la profundidad
aumenta
El material y la amortiguación de la radiación están presentes en todos los modos de
vibración. Como resultado R
es generalmente fuera de fase con U . Se ha vuelto tradicional introducir notación compleja
y expresar cada una de las impedancias en la forma
CiKS
45
en el que tanto K como C son funciones de la frecuencia. El componente real, K es el
rigidez dinámica, y refleja la rigidez e inercia del suelo de soporte. Sus
La dependencia de la frecuencia se atribuye únicamente a la influencia que la frecuencia
ejerce sobre
inercia, ya que las propiedades del suelo son prácticamente independientes de la
frecuencia. Lo imaginario
componente, C , es el producto de la frecuencia (circular) multiplicada por el tablero
coeficiente, C . C es la amortiguación de radiación y material generada en el sistema
(debido a
energía transportada por ondas que se separan de los cimientos y energía disipada en el
suelo por acción histérica, respectivamente).
La ecuación 45 sugiere que para cada modo de oscilación se puede hacer una analogía
entre el sistema real de cimentación-suelo y el sistema que consiste en el mismo
base, pero se apoya en un resorte y un tablero con módulos característicos iguales
a
do
y
K
, respectivamente.
Gazettas (1991a, b) presentaron un conjunto de tablas y figuras para la determinación de
rigidez dinámica y amortiguación para varios modos de vibración de una base rígida como
mostrado en las Tablas 6 y 7 y las Figs. 11 y 12.
La tabla 6 y la figura 11 contienen la rigidez dinámica (resortes),
K
K
para superficie
cimientos. Cada rigidez se expresa como un producto de la rigidez estática, K , multiplicada
por
coeficiente de rigidez dinámica kk
.
kK
K
.
46
La Tabla 7 y la Fig. 12 proporcionan de manera similar la información para una base
incrustada. Tablas 6
y 7 y las Figs. 11 y 12 contienen los coeficientes de amortiguación de radiación (dashpot),
CC
. Estos coeficientes no incluyen la amortiguación histérica del suelo. Incorporar
tal amortiguación, uno simplemente puede agregar el tablero de material correspondiente
constante
//
2K
al valor de radiación C.
K
do
radiación
do
total
2
47

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Número especial, abril-mayo de 2006
De la Revista de Ingeniería Estructural,
SERC, Madras
27
Gazettas (1991a, b) también ha ilustrado el procedimiento para calcular la respuesta de la
Fundación utilizando el método de impedancia. Las soluciones también se han desarrollado
para un
Zapata rígida en reposo o parcialmente incrustada en un estrato (Gazettas, 1991a).
Figura 10 Cimientos de forma arbitraria (a) cimientos de superficie, (b) incrustados
fundación (Gazettas 1991b)
 Página 28
Número especial, abril-mayo de 2006
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28
T
capaz 6.
Rigidez dinámica y coeficientes de amortiguación para cimientos de formas arbitrarias que
descansan sobre la superficie de
medio espacio homogéneo (Gazettas 1991b)
Radiación
re
ceniza
pag
ot coefficien
t, c
(4)
dónde
se traza en F
yo G. 11c
dónde
se traza en F
yo G.
11d
dónde
se traza en F
yo G.
11e
dónde
se traza en F
yo G.
11f
dónde
se traza en F
yo G. 11g
mi
resorte equivalente para la superficie de apoyo para cualquier m
oda de vibración se puede obtener por m
ultimando los valores de K
en col. 2 w
con los valores correspondientes de k en
columna. 3. V
alues de K
en col. 2
yk en la columna 3 de esta tabla son para calcular los manantiales de suelo equivalentes por el im
pedance m
solo método.
L
B
yA
segundo
se definen en F
yo G. 1
00
. yo
bx
,, YO
por
y yo
bz
representa el m
om
ent de inercia del área base de los cimientos sobre los ejes x, y y z respectivamente.
es la velocidad aparente de propagación de w longitudinal
aves
Dynam
ic rígido
ess coefficien
t, k
(3)
se traza en
F
yo G. 11a
se traza en
F
yo G. 11b
S
rigidez tática
ess, k
(2)
W
ith

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Número especial, abril-mayo de 2006
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29
Vib
ración
metro
sobredosis
e (1)
Vertical (z)
Horizontal (y)
(lateral
dirección)
Horizontal (x)
(longitudinal
dirección)
R
ocking (rx) sobre el
eje longitudinal, eje x
R
ocking (rx) sobre el
lateral, eje y
T
orsion (t)

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Número especial, abril-mayo de 2006
De la Revista de Ingeniería Estructural,
SERC, Madras
30
T
capaz 7.
Rigidez dinámica y coeficientes de amortiguamiento de cimientos de forma arbitraria
incrustados en medio espacio (Gazettas 1991b)
Radiación
re
ceniza
pag
ot coefficien
t,
(4)
W
aquí
se obtiene forma
T
capaz 4 y el cuadro asociado de F
yo G. 11
dónde
son
obtenido de
T
capaz 6 y los asociados
gráfico de F
yo G. 11
dónde
do
ry
em
segundo
es sim
evaluado ilarly de
do
ry
después de reemplazar x por y e intercambiar B con L
en las dos expresiones anteriores.
En ambos casos
Dynam
ic rígido
ess coefficien
t,
(3)
:
F
ully embebido:
En una trinchera:
:
F
ully incrustado con L
/SEGUNDO
=
1 - 2:
completamente em
acostado con L
/SEGUNDO
>
3:
en una trinchera:
desde
tabla 6
Todo v, parcialmente incrustado: interpolar
puede estimarse en términos de
L
/SEGUNDO
,D/B
y d / b para cada a
o
valor de desde
las parcelas en F
ig 12
T
el cimiento de superficie k
rx
yk
ry
son
obtenido de
T
capaz 6
S
rigidez tática
ess,
(2)
W
aquí
se obtiene de
Tabla 4.
= lado real
contacto con todo el suelo
zona; para consultor altura de contacto efectiva, d, a lo largo del perímetro
eter:
dónde
y
son
obtenido de
T
capaz 6
dónde
y
son
obtenido de
T
capaz 6

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Número especial, abril-mayo de 2006
De la Revista de Ingeniería Estructural,
SERC, Madras
31
Vib
ración
metro
sobredosis
mi
(1)
Vertical (z)
Horizontal (y) y (x)
R
ocking
(rx) y (ry)

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La Tabla 7 continúa ...
dónde
se obtiene de T
capaz 6 y
F
Figura 11
mi
primavera de suelo quivalente para el em
base de cama para cualquier m
oda de vibración se obtiene por m
ultiplying los valores de k
em
segundo
en col.2 w
con los valores correspondientes de k
em
segundo
en la col.3
T
el K
em
segundo
yk
em
segundo
dado en cols. 2 y 3 respectivamente en esta tabla son para calcular los manantiales de suelo equivalentes por el im
pedance m
solo método.
L
B
,D
, d, A
segundo
yA
w
se definen en F
Figura 1
00
Yo bx
, YO
por
y yo
bz
representa el m
om
ent de inercia del área base de los cimientos sobre los ejes x, y y z respectivamente.
es la velocidad aparente de propagación de w longitudinal
aves
dónde está
obtenido de
T
capaz 6
S
camino
balanceo (x-ry) x (y- rx) T
orsion (r)

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Figura 11. Gráficos adimensionales para determinar la rigidez dinámica y los coeficientes
de amortiguamiento de
cimientos de superficie (que acompaña a la Tabla 6 ) (Gazettas, 1991b)

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Figura 12. Gráficos sin dimensiones o determinación de coeficientes de rigidez dinámica
de incrustados
fundaciones (que acompaña a la Tabla 7 ) (Gazettas, 1991b)

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COMPARACIÓN DE RESPUESTA PREDICADA Y OBSERVADA
Se dispone de muy poca información sobre la comparación de la respuesta medida de los
cimientos de la máquina.
con teoría Tales comparaciones aumentarán la confianza del diseñador. Richart y
Whitman (1967) comparó los datos de la prueba de pie de modelo con los valores
calculados usando el resorte y
amortiguación obtenida del análogo de medio espacio elástico. Las amplitudes calculadas
de vertical
las vibraciones estuvieron en el rango de 0.5 a 1.5 veces los valores observados. Prakash y
Puri (1981),
Sin embargo, se encontró que un acuerdo algo mejor entre las amplitudes calculadas y
observadas es
posible si las propiedades del suelo se seleccionan después de tener en cuenta el efecto de
parámetros significativos
tales como la presión de confinamiento efectiva media y la amplitud de deformación.
Basado en los resultados de
experimentos de campo a pequeña escala, Novak (1985) señaló que la teoría del medio
espacio elástico
sobreestima la amortiguación. La variación de las propiedades del suelo y la presencia de
un estrato duro también
influir en la respuesta de la zapata. Se necesitan investigaciones geotécnicas adecuadas
antes de
Se pueden hacer comparaciones significativas de respuesta calculada y predicha (Dobry y
Gazettas
1985, Novak 1985).
Prakash y Puri (1981) compararon la respuesta observada y calculada de un
base del compresor alternativo que experimentaba vibraciones excesivas. El análisis de
la base del compresor se realizó utilizando el método de resorte lineal sin peso y también el
análogos de medio espacio elásticos que usan propiedades del suelo para la condición de
diseño y su correspondiente
a las amplitudes de vibración observadas. Las amplitudes calculadas por ambos métodos
estaban lejos en
exceso de las amplitudes permitidas según las especificaciones del fabricante. El natural
calculado
Se encontró que las frecuencias estaban dentro de aproximadamente el 25% de las
frecuencias naturales observadas en horizontal
vibraciones Una exploración adecuada del suelo y una determinación realista de las
constantes del suelo juegan un papel importante.
papel importante en el diseño de fundaciones de máquinas.
Dobry et al. (1985) compararon la respuesta observada de la base del modelo de diferentes
formas
con predicciones hechas usando el método propuesto por Dobry y Gazettas (1985) para
dinámica
respuesta de cimientos con formas arbitrarias. Observaron una fuerte influencia de la forma
del pie
en los valores de rigidez y amortiguación. Gazettas y Stokoe (1991) compararon los
resultados de 54 gratis
Pruebas de vibración de zapatas de modelo incrustadas en varias profundidades en arena
con teoría. El modelo
la base tenía formas rectangulares, cuadradas y circulares. Observaron que para el caso de
vertical
vibraciones y vibraciones de balanceo y deslizamiento acopladas, la teoría predice valores
razonables de
frecuencias naturales amortiguadas siempre que el módulo de corte efectivo sea elegido de
manera realista.
Manyando y Prakash (1991) volvieron a analizar los datos anteriores sobre zapatas
circulares (Fry 1963)
considerando la no linealidad del suelo que es mediante el uso de los valores de módulo de
cizalla corrigió el efecto
presión de confinamiento efectiva media y tensión de corte inducida en el suelo por la
zapata. Su análisis
se basa esencialmente en el concepto de medio espacio elástico: análogos con
modificaciones realizadas para
no linealidad del suelo.
La deformación por corte γ z inducida en el suelo debido a las vibraciones verticales se
definió como
abajo:
segundo
UNA
2
max

48
en el cual, A max = amplitud de vibraciones verticales y B = ancho de la base

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La tensión de corte para las vibraciones torsionales se consideró igual al desplazamiento
rotacional en
El borde de la base de la zapata dividió su radio. La tensión de corte para acoplado
Las vibraciones de balanceo y deslizamiento se consideraron como la rotación alrededor del
eje lateral de vibración.
a través del centro de gravedad combinado del sistema de cimentación de la máquina. La
respuesta de la
luego se pronosticaron las bases de superficie utilizando las ecuaciones 7,8, 14,15, 22,23,27
y 28 dependiendo de
modo de vibración apropiado y siguiendo un procedimiento iterativo para dar cuenta de la
no linealidad
del suelo. El efecto de la amortiguación también se incluyó en los cálculos.
Resultados típicos que comparan la respuesta predicha y observada de los cimientos para
vertical,
Las oscilaciones torsionales y acopladas y los modos de deslizamiento de las vibraciones se
muestran en las figuras 13, 14 y 15.
respectivamente.
Figura 13. Respuesta medida y predicha de la vibración vertical para diferentes valores de
excentricidad (a) e = 0.105 y (b) e = 0.209 pulgadas, Eglin, base 1-1 (Manyando y
Prakash
1991)

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Figura 14. Respuesta medida y predicha de vibraciones torsionales para diferentes valores
de
excentricidad (a) e = 0.105 y (b) e = 0.209 pulgadas, Eglin, base 1-1 (Manyando y
Prakash 1991)
Figura 15. Respuesta medida y predicha de vibraciones de balanceo y deslizamiento de
parejas para
diferentes valores de excentricidad (a) e = 0.105 y (b) e = 0.209 pulgadas, Eglin, base 1-
1 (Manyando y Prakash 1991)
La Figura 13 presenta una comparación de la respuesta medida y calculada para el caso de
vertical
vibraciones La tendencia general de las curvas de respuesta medidas y calculadas en la
figura 13 (a, b) es
similar. La frecuencia natural predicha de vibración vertical para la base en discusión
muestra un buen acuerdo con la frecuencia natural medida. Se observa una tendencia
similar de datos para
el caso de torsión (Fig. 14, ayb) y para balanceo y deslizamiento acoplados (Fig. 15,
ayb). los
Las amplitudes calculadas en todos los casos están dentro del 20 al 50% de las amplitudes
medidas.

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Manyando y Prakash 1991) también investigaron el papel de la amortiguación geométrica y
material en
La comparación entre la respuesta medida y calculada. Según su estudio, parece que
Las frecuencias naturales se predicen razonablemente por su modelo, pero se necesita más
trabajo en cuanto a
predicción amplitud de vibración se refiere. Prakash y Puri (1981) hicieron una observación
similar.
Prakash y Tseng (1998) utilizaron valores de rigidez y amortiguamiento dependientes de la
frecuencia para determinar
La respuesta de la superficie verticalmente vibrante y los cimientos empotrados. Ellos
compararon el
respuesta calculada con los datos reportados de Novak (1970). Observaron que la radiación
el amortiguamiento obtenido de la teoría del medio espacio elástico generalmente se
sobreestima y sugiere
Factores de modificación de la amortiguación de la radiación.
RESUMEN
Los métodos para la determinación de la respuesta dinámica de los cimientos de máquinas
sometidos a armónicos.
Se ha presentado la excitación. Los análogos basados en soluciones de medio espacio
elástico son comúnmente
utilizado por su simplicidad. La rigidez del suelo generalmente se considera independiente
de la frecuencia para
diseño de cimientos de máquinas. Las observaciones de varios investigadores han
demostrado que el elástico
El análogo de medio espacio generalmente sobreestima la amortiguación de la radiación. El
método de la función de impedancia es
Una adición reciente a los enfoques disponibles para el diseño de cimientos de
máquinas. El empotramiento
de una base influye fuertemente en su respuesta dinámica.
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