Carrera de Ingeniería Civil

Área: Estructuras

«Movimiento curvilíneo de
partículas»
«Mag. Ing. José Martín Velásquez Vargas»
LOGRO DE LA SESIÓN

“El alumno será capaz de describir

las características del movimiento de
una partícula a lo largo de una
trayectoria curva”
 Título «Movimiento curvilíneo de partículas»

La clase de hoy tratará los siguientes temas:

 Vector de posición, velocidad y aceleración

 Derivadas de funciones vectoriales

 Razón de cambio de un vector

 Componentes rectangulares de
la velocidad y la aceleración

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Vector de posición, velocidad y aceleración

Cuando la partícula se
mueve a lo largo de una
curva diferente a una línea
recta, se afirma que
describe un movimiento
curvilíneo.
Vector de posición, velocidad y aceleración

Considérese ahora el
vector r’ que define la
posición P’ ocupada por la
misma partícula en un
tiempo posterior t+Δt. El
vector Δr que une al punto
P y a P’ representa el
cambio en el vector de
posición durante el
intervalo del tiempo Δt.
Vector de posición, velocidad y aceleración

La velocidad instantánea de la partícula en el tiempo t se obtiene al

elegir intervalos de tiempo Δt cada vez mas cortos y de manera
correspondientes, incrementos vectoriales Δt cada vez menores
Vector de posición, velocidad y aceleración

A medida que Δt y Δr disminuyen, las posiciones P y P’ se acercan

cada vez mas entre si; el vector v obtenido en el limite debe, por lo
tanto, ser tangente a la trayectoria de la partícula.
Vector de posición, velocidad y aceleración

Puesto que el vector de posición r depende del tiempo t, se conoce

como función vectorial de la variable escalar t y se denota mediante
r(t). Extendiendo el concepto de derivada de una función escalar que
se presenta en calculo elemental, el limite del cociente Δr/Δt se
conoce como la derivada de la función vectorial r(t).
Vector de posición, velocidad y aceleración

Considere la velocidad v de la partícula en el tiempo t y su velocidad

v’ en el tiempo posterior t+Δt
Vector de posición, velocidad y aceleración

Se dibujaran ambos vectores v y v’ a partir del mismo origen O’.

El vector Δv que une a Q y Q’ representa el cambio en la velocidad
de la partícula durante el intervalo de tiempo Δt, ya que el vector v’
puede obtenerse al sumar los vectores v y Δv.
Vector de posición, velocidad y aceleración

La aceleración instantánea de la partícula en el tiempo t se obtiene al

tomar valores cada vez mas pequeños de Δt y Δv
Vector de posición, velocidad y aceleración

Se observa que la aceleración a es tangente a la curva descrita por el

punto Q del vector v cuando este último se dibuja desde un origen fijo
O’ y que, en general, la aceleración no es tangente a la trayectoria de
la partícula
Derivadas de funciones vectoriales

Sea P(u) una función vectorial de la variable escalar u. Por lo anterior

se entiende que el escalar u define por completo la magnitud y
dirección del vector P. Si el vector P se dibuja desde el origen fijo O y
se deja variar el escalar u, la punta de P describirá una curva
determinada en el espacio.
Derivadas de funciones vectoriales

Las reglas comunes para la diferenciación de sumas y productos de

funciones escalares pueden extenderse a las funciones vectoriales.
Considérese primero la suma de dos funciones vectoriales P(u) y
Q(u) de la misma variable escalar u.
Derivadas de funciones vectoriales

Hay que considerar ahora el producto de una función escalar f(u) y

una función vectorial P(u) de la misma variable. La derivada del
vector fP es

Las derivadas del producto escalar y el producto vectorial de dos

funciones vectoriales P(u) y Q(u) pueden obtenerse de manera
similar
Derivadas de funciones vectoriales

Las propiedades antes establecidas pueden emplearse para

determinar las componentes rectangulares de la derivada de una
función vectorial P(u). Descomponiendo P en componentes a lo largo
de los ejes rectangulares fijos x, y, z

Donde
Px, Py, Pz son las componentes escalares rectangulares del vector P

Los vectores unitarios i, j, k tienen una magnitud constante y en

direcciones fijas
Razón de cambio de un vector

Cuando el vector P es una función del tiempo t, su derivada dP/dt

representa la razón de cambio de P con respecto al sistema de
referencia Oxyz. Descomponiendo P en componentes rectangulares
Razón de cambio de un vector

La razón de cambio de un
vector se observa desde un
sistema de referencia móvil
es, en general, diferente de su
razón de cambio cuando se
observa desde un sistema de
referencia fijo. Sin embargo el
sistema de referencia móvil
O’x’y’z’ esta en traslación,
esto es, si sus ejes
permanecen paralelos a los
ejes correspondientes del
sistema fijo Oxyz
Componentes rectangulares de la velocidad
y la aceleración
Cuando la posición de una partícula P se define en cualquier instante
mediante sus coordenadas rectangulares x, y y z, resulta conveniente
descomponer la velocidad v y la aceleración a de la partícula en
componentes rectangulares
Componentes rectangulares de la velocidad
y la aceleración
Al descomponer el vector de posición r de la partícula en componentes
rectangulares, se escribe
Componentes rectangulares de la velocidad
y la aceleración
En el caso del movimiento de un proyectil, se demuestra que las
componentes de la aceleración son
Componentes rectangulares de la velocidad
y la aceleración
Estas ecuaciones demuestran que el proyectil permanece en el plano
xy, que su movimiento en la dirección horizontal es uniforme, y que su
movimiento en la dirección vertical es uniformemente acelerado
Movimiento relativo a un sistema de
referencia en traslación
Si uno de los sistemas de referencia esta unido a la tierra, se
denominara sistema de referencia fijo, y los otros sistemas de
referencia sistemas de referencia en movimiento.
Problema 01

Un proyectil se lanza desde el borde de un alcantarillado de 150 m con

una velocidad inicial de 180 m/s de 30° con la horizontal. Si se ignora la
resistencia del aire, encuentre a) la distancia horizontal desde el cañón
hasta el punto en el que el proyectil golpea el suelo, b) la elevación
máxima sobre el suelo que alcanza el proyectil
Problema 01 - Solución

Movimiento vertical. Movimiento uniformemente acelerado

Al sustituir en las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado,

se tiene

Movimiento horizontal. Movimiento uniforme

Problema 01 - Solución
Problema 01 - Solución

Distancia horizontal

Elevación máxima
Problema 02

Un proyectil se lanza con una velocidad inicial de 800 ft/s a un blanco

ubicado a 2000 ft por arriba del cañón A y a una distancia horizontal de
12 000 ft. Si se ignora la resistencia del aire, determine el valor del
ángulo de disparo α
Problema 02 - Solución

Los movimientos horizontal y vertical se consideraran por separado

Problema 02 - Solución
Problema 02 - Solución
Componentes tangencial y normal

Considérese una partícula

que se mueve a lo largo de
una curva contenida en el
plano.
Se une en P a un vector
unitario de et tangente a la
trayectoria.
Sea et’ el vector unitario
correspondiente a la
posición P’ en un instante
posterior.
Componentes tangencial y normal

Si se dibujan ambos vectores desde el mismo origen O’, se

define el vector ∆𝑒𝑡 = 𝑒𝑡 ′ − 𝑒𝑡
Si se denota por ∆θ el ángulo formado por 𝑒𝑡 y 𝑒𝑡 ′
Componentes tangencial y normal

Se diferencia con respecto a t. Al aplicar la regla de la

diferenciación del producto de un escalar de una función
escalar.
Componentes tangencial y normal

Las relaciones obtenidas expresan que la magnitud de la

componente tangencial de la aceleración es igual a la razón de
cambio de la velocidad de la partícula, en tanto que la
magnitud de la componente normal es igual al cuadrado de la
velocidad dividida entre el radio de curvatura de la trayectoria
en P
Componentes tangencial y normal

Estas relaciones se cumplen en el caso de una partícula que

se mueve a lo largo de una curva en el espacio. Sin embargo
puesto, puesto que hay un numero infinito de líneas rectas que
son perpendiculares a la tangente en un punto P, es necesario
definir con mas precisión
Componentes tangencial y normal
Problema 03

Un automóvil viaja sobre una sección curva de una autopista

de 2500 pies de radio a una rapidez de 60 mi/h. El
automovilista aplica repentinamente los frenos, provocando
que el automóvil se desacelere a una tasa constante. Si se
sabe que después de 8 s la rapidez se ha reducido a 45 mi/h,
determine la aceleración del automóvil inmediatamente
después de que se aplicado los frenos.
Problema 03 - Solución

Componentes tangencial de la aceleración

Componentes normal de la aceleración

Problema 03 - Solución

Magnitud y dirección de la aceleración

Problema 04

Determine el radio mínimo de curvatura de la trayectoria

descrita por el proyectil considerado en el problema 1
Problema 04 - Solución

Puesto que 𝑎𝑛 = 𝑣 2 /𝜌 tenemos que 𝜌 = 𝑣 2 /𝑎𝑛 . El radio será

pequeño cuando 𝑣 sea pequeño, o cuando 𝑎𝑛 sea grande. La
rapidez 𝑣 es mínima en la parte superior de la trayectoria, pues
𝑣𝑦 = 0 en ese punto; 𝑎𝑛 es máxima en el mismo punto, ya que
la dirección de la vertical coincide con la dirección de la
normal. Por lo tanto, el radio mínimo de curvatura ocurre en la
parte superior de la trayectoria. En este punto, se tiene
Problema 04 - Solución
BIBLIOGRAFÍA
 Beer,F.P, Johnston Jr,E. R., Mazurek,D. F. , Cornwell,P. J., Eisenberg, E. R., Sanghi, S.
(2003). Vector mechanics for engineers (Vol. 1). Tata McGraw-Hill Education.
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