EL PLANO EUCLIDIANO

1. LA RECTA. ECUACION DE UNA RECTA.-

Se llama PLANO EUCLIDIANO ANALITICO al espacio vectorial IR, donde:
(1) A todo elemento {x, y) de IR2 se le llama PUNTO de IR2.

(2) Dado un conjunto 𝐿 ⊂ 𝑅 2 , se le llama RECTA si existe un punto 𝑃0

̅), 𝒕𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒒𝒖𝑒
(𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ) ∈ 𝑹𝟐 𝒚 𝒂 𝒖𝒏 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒂̅ (𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝟎

𝑳 = {𝑷 = (𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ) ∈ 𝑹𝟐 / 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
̅ , 𝒕 ∈ 𝑹} … ∗

(3) La distancia 𝑑(𝑃1 ; 𝑃2 ) entre dos puntos 𝑃1 𝑦 𝑃2 es igual a la longitud del

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
vector 𝑃 1 𝑃2 , 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 .

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑(𝑃1 ; 𝑃2 ) = |(𝑃 1 𝑃2 )| = |𝑃1 − 𝑃2 |

1.1. Notación: Por simplicidad, con frecuencia denotaremos a la recta “L” dada previamente, como

𝐿 = {𝑃0 + 𝑡𝑎̅} … … … .∗
Se dirá que L es LA RECTA QUE PASA POR 𝑃0 Y ES PARALELA AL VECTOR 𝑎̅ , el cual será
denominado "Vector direccional” de L
Al coeficiente t (que puede ser r, s, etc.) se le llama PARAMETRO, y a la ecuación de (*) se le conoce
como ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA “L”.

1.2. TEOREMA.- Un punto P pertenecerá a la recta “L”, si y solo sí, el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑷 = 𝑷 − 𝑷𝟎 es paralelo
̅, para algún número real “t”
̅ . Es decir, si 𝑷 − 𝑷𝟎 = 𝒕𝒂
al vector 𝒂

Ejemplo:
Dados los conjuntos:
𝐿1 = {𝑃 = (2𝑡 + 1, −3𝑡 + 3) / 𝑡 ∈ ℝ}
𝐿2 = {𝑃 = (3 − 4𝑟, 6𝑟) / 𝑟 ∈ ℝ} , probar que 𝐿1 𝑦 𝐿2 representan RECTAS, y que 𝐿1 = 𝐿2

SOLUCION
a) Puesto que se puede expresar como:
𝐿1 = {𝑃 = (1,3) + 𝑡(2, −3) / 𝑡 ∈ ℝ}
𝐿2 = {𝑃 = (3,0) + 𝑟(−4,6) / 𝑡 ∈ ℝ}
Entonces 𝐿1 𝑦 𝐿2 son RECTAS por definición, pues 𝐿1 tiene como PUNTO DE PASO al punto
𝑃0 = (1,3) y COMO VECTOR DIRECCIONAL al vector 𝑎̅ = (2, −3) 𝑦 𝐿2 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑎 𝑄0 = (3,0)
como PUNTO DE PASO, y al VECTOR 𝑏̅ = (−4,6) como VECTOR DIRECCIONAL

b) Ahora probaremos que: 𝐿1 = 𝐿2

 Sea 𝑃 ∈ 𝐿1 : 𝑃 = (1,3) + 𝑡(2, −3) = (1 + 2𝑡; 3 − 3𝑡) , algún 𝑡 ∈ ℝ y se desea probar que
𝑃 ∈ 𝐿2 , para lo cual, por (**) , se debe verificar que :

(𝑷 − 𝑸𝟎 ). 𝒃⊥ = 𝑫

(𝑃 − 𝑄0 ). 𝑏 ⊥ = [(1 + 2𝑡; 3 − 3𝑡) − (3; 0)] . (−6; −4)

= (2𝑡 − 2; 3 − 3𝑡) . (−6; −4)
= (−6)(2𝑡 − 2) + (−4)(3 − 3𝑡) = 𝐷 ⟹ 𝐿1 ⊂ 𝐿2 ,

Ahora probaremos que 𝐿1 ⊂ 𝐿2 : sea 𝑄 ∈ 𝐿2 : 𝑄 = (3 − 4𝑟; 6𝑟) ; para algún número real r,
y para cual vasta con verificar que:

(𝑷 − 𝑸𝟎 ). 𝒂⊥ = 𝑫 ; (por **) ; en efecto

(𝑃 − 𝑄0 ). 𝑏 ⊥ = [(3 − 4𝑟; 6𝑟) − (1; 3)] . (3; 2)

= (2 − 4𝑟; 6𝑟 − 3) . (3; 2)
= (3)(2 − 4𝑟) + (2)(6𝑟 − 3) = 𝐷 ⟹ 𝐿1 ⊂ 𝐿2 ,

Por lo tanto de estas dos conclusiones 𝑳𝟏 = 𝑳𝟐

2. ECUACIONES PARAMETRICAS DE UNA RECTA

Si un punto 𝑃 = (𝑥; 𝑦) ∈ 𝐿 , donde 𝐿 = {𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅} , y donde 𝑃0 = (𝑥0 ; 𝑦0 ) , y 𝑎̅ = (𝑎1 ; 𝑎2 ) ,

entonces se tiene las ecuaciones simultáneas:
𝑥 = 𝑥 + 𝑡𝑎
{𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑎1
0 2

Que son denominadas LAS ECUACIONES PARAMETRICAS DE LA RECTA “L”, CON PUNTO DE
PASO 𝑃0 = (𝑥0 ; 𝑦0 ), y con VECTOR DIRECCIONAL 𝑎̅ = (𝑎1 ; 𝑎2 ),
Ejemplo:
La Recta “L” cuyas ecuaciones paramétricas son:
𝑥 =1−𝑡
{
𝑦=2
Y puede representarse como:
𝐿 = {(𝑥; 𝑦) = (1 − 𝑡; 2)} = {(𝑥; 𝑦) = (1; 2) + 𝑡(−1; 0)};
Tiene como punto de paso al punto 𝑃0 = (1; 2) , y como Vector Direccional al Vector 𝑎̅ = (−1; 0) ,
horizontal, y puesto que este vector le da la inclinación a la Recta “L”, esta resulta ser una RECTA
HORIZONTAL, que pasa por 𝑃0 = (1; 2)

2 𝑃0 𝑎̅ = (−1,0)

(0,1) 0 1 2 3
3. FORMA SIMETRICA DE LA ECUACION DE UNA RECTA

Si la RECTA “L” tiene como punto de Paso al punto 𝑃0 = (𝑥0 ; 𝑦0 ) y como Vector Direccional 𝑎̅ = (1,2)
con 𝑎1 ≠ 0 y 𝑎2 ≠ 0 (es decir que, L no es vertical ni horizontal), entonces el par de ecuaciones
simultaneas:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑎1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑎2
Es equivalente a:
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
= (=t)
𝑎1 𝑎2

Que es denominada la FORMA SIMETRICA de la ecuación de la Recta “L” que pasa por 𝑃0 = (𝑥0 ; 𝑦0 ),
y tiene VECTOR DIRECCIONAL 𝑎̅ = (𝑎1 ; 𝑎2 )

Ejemplo:
La Ecuación
𝑥+1 3−𝑦 𝑥−(−1) 𝑦−3
2
= 5
𝑒𝑠 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑡𝑒 𝑎 ∶ 𝑎1
= 5
, y representa la Recta “L” que tiene como punto de paso
𝑃0 = (−1; 3), y vector direccional 𝑎̅ = (2; −5)

4. ECUACION NORMAL Y ECUACION GENERAL DE UNA RECTA

Se dice que una RECTA 𝐿 = {𝑃0 + 𝑡𝑎̅} y un vector 𝑛̅ no nulo; son ORTOGONALES si es que 𝑎̅ 𝑦 𝑛̅ son
ortogonales
y

0 x

A cualquier Vector 𝑛̅ no nulo, ortogonal a “L” se le llama VECTOR NORMAL a “L” , y puede ser
elegido como el vector.
𝑛̅ = 𝑎̅⊥ o cualquier vector múltiplo de 𝑎̅⊥
 4.1. TEOREMA.- Un punto P pertenecerá a la recta L que tiene como punto de paso 𝑃0 y el vector
normal 𝑛̅, SI Y SOLO SI el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃= 𝑃 − 𝑃0 es ORTOGONAL al vector 𝑛̅

𝑷∈𝑳 ⇒ (𝑷 − 𝑷𝟎 ) . 𝒏
̅=𝟎 … (∗)
A esta última ecuación se le conoce como la ECUACION NORMAL de la recta L que pasa por 𝑃0 y
es ORTOGONAL tiene vector normal 𝑛̅.

Si consideramos 𝑃 = (𝑥; 𝑦) , 𝑛̅ = (𝑎; 𝑏) , y 𝑃0 . 𝑛̅ = −𝑐, entonces (*) se convierte en:

𝑃0 . 𝑛̅ = 𝑃0 . 𝑛̅
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 = −𝑐 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0

Que se llama la ecuación general de la Recta “L” normal al vector 𝑛̅ = (𝑎; 𝑏)

Note que el vector, 𝑛̅ = (𝑎; 𝑏) esta formado por le coeficiente de las variables x y y, en ese
orden.

5. DISTANCIA DE UN PUNTO Q A UNA RECTA “L”

̅ = 𝑫 la ECUACION NORMAL “L”, donde 𝑛̅(𝑎; 𝑏) y 𝑃0 . 𝑛̅ = −𝑐 ; si 𝑄 = (𝑥1 ; 𝑦1 ) es

Sea (𝑷 − 𝑷𝟎 ) . 𝒏
un punto de ℝ2 , entonces tiene QUE LA DISTANCIA Q A LA RECTA L, viene dada por la relación

𝒅[𝑸; 𝑳] = |𝑪𝒑𝒏̅ − (𝑸 − 𝑷𝟎 )|

0 x

𝑄 − 𝑃0 . 𝑛̅
𝑑[𝑄; 𝐿] = |𝐶𝑝𝑛̅ − (𝑄 − 𝑃0 )| = | |
|𝑛̅|
𝑄 − 𝑛̅ − ̅̅̅̅̅̅̅
𝑃0 . 𝑛̅
=| 7|
|𝑛̅|
𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐
𝑑[𝑄; 𝐿] = | | = 𝑑[(𝑥1 ; 𝑦1 ); 𝐿]
√𝑎2 + 𝑏 2
 Que viene a ser la FORMULA de la DISTANCIA DEL PUNTO 𝑄 = (𝑥1 ; 𝑦1 ) A LA RECTA “L” cuya
ecuación general está dada por 𝑳: 𝒂𝒙𝟏 + 𝒃𝒚𝟏 + 𝒄 = 𝟎

Ejemplo

Hallar la distancia del punto 𝑄 = (7; 9) a la Recta 𝐿: 3𝑥 + 4𝑦 − 7 = 0 ; como 𝑄 = (𝑥1 ; 𝑦1 ) = (7; 9)

Entonces
3𝑥1 + 4𝑦1 + 7 3(7) + 4(9) − 7
𝑑[𝑄; 𝐿] = | |=| | = 10 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑎𝑒𝑠
2
√3 + 4 5

6. ̅ ” SOBRE UNA RECTA L.-

PROYECCION ORTOGONAL DE UN VECTOR “𝑽

Dado un vector 𝑉̅ y una recta 𝐿 = {𝑃0 + 𝑡𝑎̅} la cual tiene vector direccional 𝑎̅ ≠ 0̅, se define como
VECTOR PROYECCION ORTOGONAL DE 𝑉̅ SOBRE LA RECTA L, al vector de Proyeccion Ortogonal
de 𝑉̅ sobre cualquier vector direccional 𝑎̅ a L

Es decir 𝑃𝑟𝐿 𝑉̅ = 𝑃𝑟𝑎 𝑉̅ ; se puede ver que el vector 𝑃𝑟𝐿 𝑉̅ es un vector paralelo a la recta L , y no depende
del vector direccional 𝑎̅ 𝑑𝑒 𝐿 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑒𝑙𝑖𝑗𝑎 , como veremos en el siguiente ejemplo

Ejemplo:

Sea el vector 𝑉̅ = (6; 8) , 𝐿 = 2𝑥 − 4𝑦 + 4 = 0 la recta cuyo vector direccional pude tomarse

(2, −4)⊥ = (4,2) o sino (−2, −1), o cualquier múltiplo de (4,2). En caso de elegir 𝑎̅ = (4; 2)
 𝑣̅ − 𝑎̅ 40
𝑃𝑟𝑎̅ 𝑉̅ = ( ) 𝑎
̅ = (4; 2) = (8; 4)
|𝑎̅|2 20

Ahora si se eligieran 𝑎̅ = (−2; −1) ;

𝑣̅ − 𝑎̅ −20
𝑃𝑟𝑎̅ 𝑉̅ = ( ) 𝑎̅ = (−2; −1) = (8; 4)
|𝑎̅|2 5

Y por lo tanto, en cualquiera de los casos :

𝑃𝑟𝐿 𝑉̅ = 𝑃𝑟𝑎 𝑉̅ = (8; 4)

7. ANGULO DE INCLINACION DE UNA RECTA

Dada la Recta 𝐿 = {𝑃0 + 𝑡𝑎̅/𝑡 ∈ ℝ}, donde 𝑎̅ es el vector direccional de L, puede presentarse dos casos:
1. El Angulo 𝜃 de inclinación del vector 𝑎̅ pertenece a [0; 𝜋 >, o
2. El Ángulo 𝜃 pertenece al intervalo [𝜋; 2𝜋 >
Y según esto, tenemos la siguiente definición
7.1. DEFINICION.- Para la recta 𝐿 = {𝑃0 + 𝑡𝑎̅/𝑡 ∈ ℝ},

a) Si 𝑎̅ tiene ángulo de inclinación 𝜃 ∈ [0; 𝜋 >, entonces se dice que 𝜃 es el ANGULO DE

INCLINACION DE “L”
b) Si 𝑎̅ tiene ángulo de inclinación 𝜃 ∈ [𝜋; 2𝜋 >, se dice que 𝜃 - 𝜋 es el ANGULO DE
INCLINACION de L. Es decir, que 𝜃 - 𝜋 es el ÁNGULO DE INCLINACIÓN de −𝑎̅

Figura (b).

Y
L
Figura (a).

−𝑎̅

𝑎̅
𝜃 −𝑎̅
𝜃
𝜃-𝜋

X
𝑎̅