Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
CODIGO: AA4030
LABORATORIO N° 02
“CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO
Y PARAMETROS DE UN PROCESO DE
PRIMER ORDEN”
OBJETIVOS:
Analizar los diferentes sistemas de primer orden
Calcular la ganancia (K), constante de tiempo(T) y retardo() de los diferentes casos.
Diferenciar los diferentes cambios en la variable de proceso.
I. MATERIAL Y EQUIPOS:
PC con Labview
Aplicativo first_order_system_time_delay
Curva característica de procesos PT1 desarrollados en clase.
𝑑𝑦(𝑡)
𝑇 + 𝑦(𝑡) = 𝐾𝑢(𝑡 − ) (Eq. 1)
𝑑𝑡
Donde:
K es la ganancia
T es la constante de tiempo del proceso
es el retardo de tiempo
Una alternativa para representar este modelo es transformando las ecuaciones diferenciales mediante
Laplace, y tomando la relación entre la salida y la entrada (en el dominio de Laplace), para obtener la función
de transferencia de la entrada u y la salida y:
𝑦(𝑠) 𝐾
ℎ(𝑆) = = (𝑇𝑠+1)𝑒 −𝜏𝑠 (Eq. 2)
𝑢(𝑠)
La simulación de la respuesta al escalón del proceso anterior, se logra utilizando el método de Tustin con
un salto de 0.1 sec.
Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 3 / 15
Tema:
CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO Y PARAMETROS DE UN PROCESO
DE PRIMER ORDEN Grupo B
Nota: App./Nom.:Livisi, Millones, Nuñez Fecha:27/08/2019 Lab. Nº 02
PROCEDIMIENTO:
Ejecute el software de Labview y se mostrara una pantalla similar a la mostrada.
Impacto de la ganancia K:
Ajuste U=2 y T=1. Variar K. (valores para K= 1; 5; 15) evidenciando los gráficos obtenidos
PARA UN VALOR DE 1
Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 4 / 15
Tema:
CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO Y PARAMETROS DE UN PROCESO
DE PRIMER ORDEN Grupo B
Nota: App./Nom.:Livisi, Millones, Nuñez Fecha:27/08/2019 Lab. Nº 02
PARA UN VALOR DE 5
PARA UN VALOR DE 15
Aumenta el valor de la variable de proceso PV y la salida alcanza una señal estática mucho
más alta proporcional a la ganancia.
Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 5 / 15
Tema:
CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO Y PARAMETROS DE UN PROCESO
DE PRIMER ORDEN Grupo B
Nota: App./Nom.:Livisi, Millones, Nuñez Fecha:27/08/2019 Lab. Nº 02
Ajuste U=2 y K=2. Varíe T. (considere tres valores y evidencia el grafico obtenido)
PARA UN VALOR DE 2
PARA UN VALOR DE 5
Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 6 / 15
Tema:
CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO Y PARAMETROS DE UN PROCESO
DE PRIMER ORDEN Grupo B
Nota: App./Nom.:Livisi, Millones, Nuñez Fecha:27/08/2019 Lab. Nº 02
PARA UN VALOR DE 8
La respuesta aumenta desde su 63.2% haciendo que el proceso tenga un ligero tardío para
alcanzar su estabilidad.
Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 7 / 15
Tema:
CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO Y PARAMETROS DE UN PROCESO
DE PRIMER ORDEN Grupo B
Nota: App./Nom.:Livisi, Millones, Nuñez Fecha:27/08/2019 Lab. Nº 02
Ajuste U arriba y abajo continuamente (como una variación senoidal) para un pequeño y gran
valor de T.
Cuando tomamos el valor de T como “1” el proceso tiene una respuesta rápida, pero este se
comporta de la misma manera que la onda generada. Por otra parte, cuando se toma valor de
T como “8” esta demora en su respuesta, presentando una variación menor en su proceso
frente a la onda aplicada.
Fije K=2 y T=1. Varíe U. ( considere tres valores y evidencia el grafico obtenido).
Siempre que aumente a su valor máximo, éste quedará estable hasta que vuelva a haber un
cambio en U.
b. ¿Cuál es el impacto de U en la respuesta transitoria?
Cuando aumenta, respeta el tiempo muerto para realizar el cambio en la variable de proceso,
la cual aumenta si ésta también tiende a crecer, o disminuye si ésta decrece.
Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 9 / 15
Tema:
CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO Y PARAMETROS DE UN PROCESO
DE PRIMER ORDEN Grupo B
Nota: App./Nom.:Livisi, Millones, Nuñez Fecha:27/08/2019 Lab. Nº 02
Fije U=1, T=100, y K=100 (ingrese estos valores en los displays numéricos respectivos).
Caracterice la respuesta al escalón. Explique que esta respuesta al salto es casi la misma
respuesta de un proceso integrador (investigue que es un proceso integrador para responder).
El tiempo de respuesta es más rápido cuando el tiempo del delay está en 0, 2; pero cuando
está en 5, este se demora más para iniciar la respuesta temporal del sistema.
Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 10 / 15
Tema:
CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO Y PARAMETROS DE UN PROCESO
DE PRIMER ORDEN Grupo B
Nota: App./Nom.:Livisi, Millones, Nuñez Fecha:27/08/2019 Lab. Nº 02
PARA UN VALOR DE 0
PARA UN VALOR DE 2
Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 11 / 15
Tema:
CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO Y PARAMETROS DE UN PROCESO
DE PRIMER ORDEN Grupo B
Nota: App./Nom.:Livisi, Millones, Nuñez Fecha:27/08/2019 Lab. Nº 02
PARA UN VALOR DE 5
CUESTIONARIO
1. Fije la ganancia K=2, tiempo muerto en 5 segundos y constante de tiempo igual a 8
segundos. Aplique una señal de escalón de amplitud 2. Inicie la animación. Analice la curva
generada y responda:
Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 12 / 15
Tema:
CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO Y PARAMETROS DE UN PROCESO
DE PRIMER ORDEN Grupo B
Nota: App./Nom.:Livisi, Millones, Nuñez Fecha:27/08/2019 Lab. Nº 02
2. Graficar la respuesta dinámica característica de un sistema de primer orden a partir de los datos del
siguiente gráfico calcule los parámetros principales para realizar la función de transferencia del
sistema.
1. Ganancia
∆𝑝𝑣 4−0
𝐾𝑝 = = =2
∆𝑜𝑢𝑡 2 − 0
2. Constante de Tiempo
𝑇 = 𝑡2 − 𝑡1 = 7.5 − 5 = 2.5
Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 13 / 15
Tema:
CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO Y PARAMETROS DE UN PROCESO
DE PRIMER ORDEN Grupo B
Nota: App./Nom.:Livisi, Millones, Nuñez Fecha:27/08/2019 Lab. Nº 02
3. Tiempo muerto
𝑇0 = 𝑡1 − 𝑡0 = 5 − 0 = 5
4. Función de Transferencia
OBSERVACIONES
Se tuvo que instalar el software LabView en nuestros equipos ya que algunas máquinas
no lo portaban.
Se vio que el software LabView es muy importante para la elaboración del este laboratorio
ya que gracias a sus simulaciones se pudo ver el comportamiento de las curvas.
Se puede aplicar este software en varios procesos de automatización y así poder evitar
comportamientos bruscos que puedan malograr los equipos que estén en esa
automatización.
En caso de que queramos ver diferentes ganancias altas, debemos modificar la escala de
PV.
La escala de tiempo máxima que alcanza el software es de 200 segundos, por lo que
cuando ponemos la ganancia de 100 con una constante de tiempo igual, no se puede
visualizar en un solo cuadro la curva característica completa.
CONCLUSIONES
Logramos ver los cambios de estado de la variable de proceso simulando cambios tanto
en la ganancia como en la constante de tiempo, que son variables que cambian durante
un proceso real.
Analizamos la curva característica de un proceso, concluyendo que está siempre tiene los
parámetros establecidos como constante de tiempo, tiempo muerto, ganancia.
Identificamos las principales características de los procesos y sus cambios respecto a los
diferentes parámetros.
Se concluyó, que cuando se modifica la ganancia este nos arroja una curva más alta
respecto a la altura del sistema de primer orden.
Modificamos los distintos parámetros para el análisis de los diferentes sistemas de primer
orden y curvas características.
Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 14 / 15
Tema:
CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO Y PARAMETROS DE UN PROCESO
DE PRIMER ORDEN Grupo B
Nota: App./Nom.:Livisi, Millones, Nuñez Fecha:27/08/2019 Lab. Nº 02