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Tarea III Señales y Sistemas

Sistemas Básicos, Simulación y Diagramas de Fase


Prof. Jose L. Castaño
21 de mayo de 2019

La presente tarea consistirá en el modelamiento, simulación y comprobación de sistemas eléctricos.

Usarán la plantilla de LATEXenviada para la solución de la tarea.


La cantidad máxima de personas por trabajo escrito es de tres
Deberán mostrar las operaciones paso a paso ordenadamente.
Las gráficas deben tener títulos en los ejes y su respectiva descripción.
Las explicaciones solicitadas deben ser claras, coherentes y bien argumentadas.

Problema
Cuando estudiamos circuitos que contienen una autoinductancia L recuérdese que éstas tienen una cierta
resistencia intrínseca, que denominamos RL . Su valor es fácil de encontrar con un simple multímetro.
Por lo tanto, la resistencia total o equivalente del circuito de la figura 1

Figura 1: Circuito RLC serie, RL representa la resistencia interna de la inductancia. El diodo evita que
el condensador se descargue a través del generador de funciones

es R = R + RL . Si q(t) representa la carga en el condensador en un instante t, usando la representeación


de las mallas de Kirchhoff se tendrá:

d2 q dq(t) 1
L +R + q=0 (1)
dt2 dt C
en donde
1 R
ωo2 = , γ= (2)
LC 2L
estos parámetros son la frecuencia natural y el parámetro de atenuación del circuito. También es útil
definir:  2
1 R
ω1 = ωo2 − γ 2 = − (3)
LC 2L
Y se comprueba fácilmente que:
d2 q dq(t)
+ 2γ + ωo q = 0 (4)
dt2 dt
cuya solución dependerá del signo de ωo2 − γ 2

Problema 1

Diagrama de fase

Un gráfico muy instructivo en muchos sistemas físicos es lo que se llama diagrama de fases. En el caso
de sistemas mecánicos de un solo grado de libertad, por ejemplo uno en que la única coordenada que
especifica el estado del sistema es la coordenada x(t), el diagrama de fases se construye representando v =
dx/dt como función de x(t). En otras palabras, en cada instante de tiempo el sistema viene representado
por un punto en el espacio de las fases posición-velocidad (x, v). Al evolucionar el sistema en el tiempo,
el punto representativo del estado del sistema en el espacio de las fases describe una trayectoria. En los
sistemas eléctricos como el circuito RLC, la coordenada generalizada que especifica el estado del sistema
podría ser la carga en el condensador q(t). Por lo tanto, el diagrama de fases en este caso se construye
graficando i = dq/dt como función de q(t); así, en un diagrama de este tipo el tiempo juega el papel de
parámetro.
Ejercicios:
1. Simule la respuesta del sistema mediante la ecuación 4 en octave o matlab
2. ¿Cuál es la solución analítica del sistema? ¿Hay una única solución para el sistema? Muestre y
explique gráficamente en octave o matlab
3. Demuestre que tanto para un oscilador (mecánico) armónico unidimensional y sin roce como para
un circuito ideal LC (R = 0), el diagrama de fases es una elipse. (Grafique en octave o matlab)
4. Para el circuito RLC, en el caso subamortiguado (Consulte este término y la situación), ¿cómo
sería el diagrama de fase?

Problema 2
Equipo Necesario:
Bobinas (autoinductancias de algunas decenas de mH)
dos o más condensadores de capacidad entre 10 nF y 500 nF
Resistencias de 50Ω, 100Ω, 500Ω, 1kΩy 10kΩ
Un osciloscopio o un sistema de adquisición de datos conectado a una computadora (Es conveniente
que la velocidad de adquisición sea al menos unas 10 veces mayor que las frecuencias características
a medir. Si no se dispone de un sistema de adquisición de datos por computadora, se puede usar
un osciloscopio de dos canales y de 20 MHz o más rápido)
Un generador de funciones (Recuerde que, por lo regular, los osciloscopios y sistemas de adquisición
estándares con computadora operan en ”modo común”, es decir los canales de entrada tienen la
misma conexión a tierra)
1. Mida los valores de L, y RL . Elija un condensador C de modo que la frecuencia natural 3, fo =
ωo /2π, sea menor que unos 3 ó 4 kHz. Asegúrese de que el sistema de adquisición tenga una
velocidad de adquisición de unas 10 veces esta frecuencia o mayor. Calcule el valor de Rcrit para su
circuito y asegúrese de que Rcrit > RL . Esta condición es crucial para lograr que las oscilaciones
sean subamortiguadas. En un circuito como el de la figura 1 el generador de funciones carga al
capacitor a través de un diodo. Esto evita que el condensador se descargue a través del generador
de funciones, y sólo lo pueda hacer a través del circuito RLC.
2. Conecte los terminales de su sistema de adquisición a los puntos indicados como canales A y B. La
tierra es el punto G del circuito de la figura 1. El generador de señales genera una onda cuadrada,
de muy baja frecuencia. La señal del generador solo excita al circuito una vez que la oscilación se
atenúa totalmente. Con este arreglo estudie experimentalmente la variación de la tensión en R, L
y C cuando se descarga el condensador.

Preguntas Sección

Grafique sus resultados experimentales de i(t) y q(t) como función del tiempo.
En el mismo gráfico de q(t), incluya la expectativa teórica dada por la expresión obtenida en
el problema 1. Varíe los parámetros del modelo de modo de lograr el mejor ajuste posible a los
resultados experimentales. A partir del ajuste de la curva teórica a los datos, obtenga los valores
de f y γ. Estime los errores relativos en la obtención de dichos parámetros.
Compare los valores de f y γ obtenidos de la variación de q(t) como función del tiempo, con los
valores predichos por la teoría, ecuaciones 2, 3 y 4 usando los valores medidos de L, C, RL y R1 .
¿Qué puede concluir acerca del modelo propuesto para explicar sus datos de este estudio?
En el caso subamortiguado del sistema, grafique sus resultados experimentales de i(t) en función
de q(t) (diagrama de fase). Interprete los resultados obtenidos.
Varíe el valor de R1 . Estudie y explique la variación de la corriente en función del tiempo y compare
con los resultados predichos por el modelo. ¿Qué puede concluir de estas comparaciones?

Para el Experimento Recuerde


No todos los osciloscopios y sistemas de adquisición de datos trabajan en modo diferencial, es decir, con
sus entradas de tierra independientes. Verifique las especificaciones del sistema que use. Si sus equipos
trabajan en modo común (caso frecuente y que se debe suponer si no se está seguro), las señales sólo se
podrán medir referidas a la tierra real del circuito. Esto requiere que se elija cuidadosamente un punto del
circuito donde se va a conectar la tierra y que en ese punto también se conecte la tierra del generador de
funciones. Recuerde también que tanto el osciloscopio como el generador de funciones tienen resistencias
internas. Los osciloscopios en general, tienen una entrada de muy alta impedancia, del orden o mayor
que unos 10M Ω. Los generadores de funciones, en general, tienen una resistencia interna, R ≈ 50Ω

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