Manual Del Instructor - Aparato de Balanceo Estático y Dinámico

TM1002
Balanceo Estático y Dinámico

Guía del Usuario
Introducción
Figura 1 Balanceo Estático y Dinámico (TM1002)
Muchas máquinas usan piezas giratorias grandes, los vehículos en particular. Estas piezas giratorias podrían
resultar un problema: Si no están bien balanceadas, las fuerzas centrífugas desequilibradas crearán
vibraciones a medida que la pieza gira. Esto puede ser aceptable a bajas velocidades de rotación, pero puede
ser dañino, o incluso destructivo, en altas velocidades. Incluso los neumáticos de vehículos de movimiento
relativamente lento necesitan de un equilibrio cuidadoso o podrían causar vibraciones peligrosas en toda la
suspensión del vehículo y un desgaste desigual de los neumáticos. Las piezas giratorias de alta velocidad en
los motores a reacción deben tener fuerzas centrífugas perfectamente equilibradas, de lo contrario el motor
podría sacudirse hasta el punto de quiebre, lo que resulta en una explosión inmediata y catastrófica del
motor.
El simple equilibrio estático puede permitir a los ingenieros equilibrar la parte móvil para el funcionamiento
a baja velocidad, pero solo el equilibrio dinámico mostrará los ajustes más precisos y necesarios para corregir
el funcionamiento a mayor velocidad, que es donde las fuerzas centrífugas se vuelven importantes. Por lo
tanto, los ingenieros necesitan saber la diferencia entre el equilibrio estático y dinámico, las ventajas de cada
uno y cómo calcular los ángulos y las posiciones para el equilibrio.
El equilibrio estático y dinámico de TecQuipment (TM1002) utiliza un motor para girar un eje horizontal con
bloques de equilibrio ajustables. Los estudiantes lo utilizan para aprender a equilibrar estática y
dinámicamente un eje con diferentes combinaciones de masas giratorias.
TecQuipment Ltd 1 Guía del Usuario

TM1002 Balanceo Estático y Dinámico
Guía del Usuario 2 TecQuipment Ltd

Descripción
Removeable Protective
Dome
Extension
pulley
Weight Hanger
and Masses
Figura 2 Balanceo Estático y Dinámico (TM1002)
Una unidad de base resistente sostiene los circuitos que suministran energía a un motor. Para las
pruebas dinámicas, el motor gira un sistema de poleas conectado a un eje horizontal. Este eje sostiene
hasta cuatro bloques de equilibrio que se pueden colocar longitudinal y angularmente.
Cada bloque de equilibrio tiene un orificio circular para sostener un peso excéntrico con la misma forma.
Cada uno de los cuatro pesos circulares tiene un orificio de diferente tamaño, por lo que el bloque en
el que encaja tiene una masa diferente y, por lo tanto, un momento distinto. TecQuipment suministra
las pequeñas herramientas hexagonales y el aparato para permitir el ajuste de los bloques y los pesos
circulares. Estos pesos circulares pueden rotarse para hacer cambios leves en el momento del bloque
de balance para pruebas adicionales. Alternativamente, cuando un aula tiene dos o más unidades
TM1002, el profesor puede usar los pesos circulares para asegurarse de que cada pieza del equipo de
resultados ligeramente diferentes.
El eje montado se asienta sobre cuatro soportes flexibles que le permiten vibrar cuando está fuera de
equilibrio. Este conjunto incluye una escala horizontal y un deslizador para el posicionamiento preciso
de los bloques de equilibrio a lo largo del eje. Asimismo, incluye un transportador para ayudar a
establecer los ángulos de los bloques de balance.
La base sostiene una polea de extensión y un eje corto. Este segundo eje encaja en una abertura situada
en el extremo del eje de prueba. Los estudiantes cuelgan masas (provistas) de la polea para encontrar
el momento de cada bloque de balance.
Dos abrazaderas de tuerca mariposa mantienen estable la placa base del eje montado para pruebas
estáticas. Estas abrazaderas se retiran para pruebas dinámicas.
Una cúpula protectora transparente encaja sobre el eje durante las pruebas dinámicas, para que se
pueda ver lo que se mueve con seguridad. Un bloqueo (consultar la Figura 3) con actuador desconecta
la alimentación del motor cuando se retira el domo.
Nunca intente eludir o modificar el bloqueo de seguridad. No trate de

ADVERTENCIA
pedir actuadores adicionales para anular el bloqueo.

Actuador
Bloqueo
Figura 3 Actuador y Bloqueo

Detalles Técnicos
Parte Detalle
Entorno Operativo Altitud interior (laboratorio) hasta 2000 m

Rango de temperatura de 5 ° C a 40 ° C
Humedad relativa máxima del 80% para temperaturas de
hasta 31 ° C, disminuyendo linealmente a 50% de
humedad relativa a 40 ° C
Categoría de sobretensión 2 (como se especifica en
EN61010-1). Grado de contaminación 2 (según lo
especificado en EN61010-1).
Dimensiones y peso 600 mm de ancho x 600 mm de adelante hacia atrás x 360

mm de alto y 18 kg
Suministro eléctrico 90 VAC a 250 VAC 50 Hz a 60 Hz

<0.5 A
Fusible 6.3 A 20 mm Tipo F
Niveles de Ruido
En el uso normal, la unidad emite niveles de sonido por debajo de 70 (dB).
Bloques de Balance
Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 4
Wr
Valores
0.0380 0.0360 0.0337 0.0286
nominales
(Nm)
Tabla 1 Valores nominales de momento de cada bloque
La Tabla 1 muestra los valores de momento nominales de los cuatro bloques de equilibrio con las
inserciones circulares alineadas centralmente como se muestra. Los valores de momento cambiarán
ligeramente si las inserciones circulares no están alineadas centralmente.
Para obtener resultados precisos, TecQuipment recomienda que realice sus propias
NOTA comprobaciones de valores de momento, ya que pueden diferir ligeramente de las
nominales, determinadas por las tolerancias de fabricación.


Montaje e instalación
Los términos izquierda, derecha, parte delantera y trasera del aparato se refieren a la posición de los
operadores teniendo en frente a la unidad.
• Es posible que se haya aplicado un revestimiento de cera a ciertas

partes de este aparato para evitar la corrosión durante el transporte.
NOTA Elimine el recubrimiento de cera usando parafina o alcohol suave,
aplicado con un cepillo suave o un paño.
• Siga las regulaciones que afecten la instalación, operación y
mantenimiento de este aparato en el país donde se va a utilizar.
Installación
1. Use el aparato en un laboratorio limpio o en un aula de clase.
2. Coloque el aparato en una mesa o mesa de trabajo sólida, fija y nivelada.
NOTA Si la tabla de soporte no está fija o nivelada, se afectarán sus experimentos y sus
resultados serán incorrectos.
ADVERTENCIA Siempre utilice ayuda para levantar y mover el aparato.
3. Asegúrese de que la cúpula transparente se ajuste correctamente.
4. Conecte el equipo al suministro eléctrico como se muestra en Conexión Eléctrica.
Conexión Eléctrica
Utilice el cable provisto con el equipo para conectarlo a un suministro eléctrico.
Conecte el aparato al suministro a través de un enchufe. El aparato

debe tener una conexión a tierra. El enchufe e interruptor en la
ADVERTENCIA entrada de la red al equipo forman los dispositivos de desconexión
de la red. Asegúrese de que el usuario pueda alcanzarlos fácilmente.
Estos son los colores de cada conductor individual:
VERDE Y AMARILLO: TIERRA O
MARRÓN: LINEA
AZUL: NEUTRO


MARCO TEÓRICO
Notación
SÍmbolo Detalles Unidades
W Weight (force) N
m Masa kg
F Fuerza N
Fc Fuerza centrífuga N
M Momento torsor Nm
 Ángulo como dato Grados
 Ángulo mostrado en el Grados

transportador (generalmente con
respecto al bloque 1)
L Longitud a lo largo del eje como dato (generalmente bloque m
1)
X Distancia horizontal a lo largo del eje indicado por la mm
escala horizontal
r Radio (generalmente al centro de gravedad) m
g Aceleración por gravedad 9.81 m.s-2
 Velocidad de rotación rad.s-1
Wr Momento del bloque de equilibrio Nm
Fuerza, masa y peso

En mediciones no científicas, a menudo nos referimos a un peso (especialmente peso corporal) en
términos de kg. Sin embargo, en las mediciones científicas correctas, el peso (W) es realmente una
fuerza hacia abajo (F) en una masa (m) causada por la gravedad (g). La masa se mide en kg.
Por lo tanto, W = mg y debería medirse realmente en Newtons..
Reglas al equilibrar un eje

Un eje con masas montadas en él puede ser equilibrado tanto estática como dinámicamente. Si está
estáticamente equilibrado, permanecerá en cualquier posición angular sin girar. Si está equilibrado
dinámicamente, puede girarse a cualquier velocidad sin vibración.
Sin embargo, estas dos reglas se aplican:
1. Un sistema dinámicamente equilibrado se equilibra automáticamente de forma estática
2. Un eje estáticamente equilibrado no siempre está equilibrado dinámicamente.

Consideraciones Generales
El equilibrio de tres o más masas da como resultado algunas variables que requieren cálculos complejos.
Por lo tanto, esta teoría simplifica el asunto al suponer que se establecen condiciones iniciales de una o
dos masas y se las utiliza para encontrar las variables restantes.
Balanceo Estático
A continuación, se describe el proceso para equilibrar un objeto contra una fuerza estática (generalmente
la gravedad). El centro de gravedad está a lo largo del eje de rotación de la pieza.
Dos masas
r1
r2
W1
W2
Figura 4 Balanceo Estático – Dos masas
La figura 4 muestra un fenómeno simple con dos masas montadas en un eje. Para el equilibrio estático, el
momento causado por la masa (1), trata de girar el eje en sentido horario. Así que debe ser equilibrado
por el momento de masa (2), tratando de girar el eje en sentido antihorario.
NOTA En este caso, r es la distancia al centro de masa del bloque.
El momento para la masa 1 = W1r1 (horario)
El momento para la masa 2 = W2r2 (anticlockwise)
Entonces, para el balance estático:
W1 r1 = W2 r2 (1)
Lo que parece fácil. Sin embargo, como se muestra más adelante, este simple sistema de dos masas no
puede ser equilibrado dinámicamente.

Tres masas
El mismo principio funciona con tres masas (ver Figura 5), excepto que ahora los ángulos () entre las
masas se vuelven importantes, de modo que:
El momento para la masa 1 = W1r1 cos1 (antihorario)
El momento para la masa 2 = W2r2 cos2 (horario)
Por lo tanto, para el equilibrio estático, las fuerzas en sentido horario y antihorario deben equilibrarse, así:
W1 r1 cos1 = W2 r2 cos 2 + W3 r3 cos 3 (2)
r1 r2
 

W1 W2
r3
W2 W3
W1
W3
Figura 5 Balanceo Estático – Tres masas
Cuatro Masas
Adicionalmente, para cuatro masas (see Figure 6):
Por lo tanto, para el equilibrio estático, las fuerzas en sentido horario y antihorario deben equilibrarse, así:
W1 r1 cos 1 + W2 r2 cos 2 = W3 r3 cos 3 + W4 r4 cos 4 (3)

W4
W3
W2
W1 r2
W2 3 W3
 
 
r1 r2
W1 W4
Figura 6 Balanceo Estático – Cuatro Masas
ANGULO DE MASA POR DIAGRAMA VECTORIAL

Las ecuaciones 1, 2 o 3 muestran la relación matemática entre el momento y los ángulos de masa. De
forma alternativa, puede utilizar las habilidades de dibujo para encontrarlas utilizando diagramas de
vectores escalados y la notación de Bow (consulte la Figura 7).
Para esto:
1. Elija una de las masas conocidas y trace una línea de escala igual al producto Wr para la masa y en un
ángulo que coincida con el ángulo de la masa.
2. Desde esta línea, moviéndose en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario, dibuje
las otras líneas para las otras masas, nuevamente en longitudes iguales a la del producto Wr
para la línea y en el ángulo correcto
3. La línea "faltante" que une los extremos abiertos le dará la magnitud Wr y el ángulo para la
masa desconocida.
Note que tres masas dan un triangulo de momentos y cuatro masas dan un polígono de momentos. El momento
de polígono puede ofrecer dos soluciones posibles, determinadas por la dirección en la que decida construir el
diagrama (en sentido horario o antihorario)

Sistema de Tres Masas
W2
Diagrama de cuerpo libre Triangulo de Momentos
= líneas paralelas
Sistema de Cuatro Masas W4 r
W2
W4r4
Diagrama de cuerpo libre Poligonos de momentos
Figura 7 Diagrama vectorial para hallar ángulos


Balanceo Dinámico
A continuación, se describe el proceso de equilibrar un objeto para fuerzas dinámicas, incluida la fuerza
centrífuga. Cuando se equilibra dinámicamente no debe haber ningún momento de giro o torsión a lo largo
del eje de rotación.
Cuando un eje gira, dos fuerzas diferentes actúan sobre el conjunto que debe equilibrarse:
• Las fuerzas centrífugas alrededor del Eje.
• Momentos o pares que intentan torcer el eje (a lo largo de su longitud o eje longitudinal)
Dos masas
Vista de fondo
F c1 Vista de Fc
Plano
L1
W1
 (dynamic)
or
Bearing
m1g Twisting moment M Centre of mass
Bearing (dynamic) r1
r2
W2
or
m2g
L2
Fc2 Fc2
Figura 8 Sistema de 2 masas dinámicamente desequilibrado
La Figura 8 muestra que un sistema simple de dos masas puede ser equilibrado estáticamente como en el
ejemplo anterior (Figura 4), pero no equilibrado dinámicamente, debido al momento de torsión posible.
La Figura 8, muestra masas idénticas, dando fuerzas centrífugas iguales (Fc1 Y FC2), por lo que:
Fc1 = Fc2
Balanceando dos fuerzas centrífugas
La fuerza centrífuga en cualquier masa es igual al producto de la masa, su radio al centro de masa y su
velocidad rotatoria cuadrada:
Fc1 = m 1r 12 and Fc2 = m r 2

ó, sea W = mg:
W1 W2 2
= ------r1
2
Fc1 and Fc2 = ------r2
g g
Como la aceleración debida a la gravedad (g) y la velocidad de rotación () son los mismos para todas las masas en
el eje:
W1 r1 = W2 r2
Esto demuestra la regla para el equilibrio, demostrando que un sistema equilibrado dinámicamente
se equilibra automáticamente.
Equilibrando los momentos de torsión
Para equilibrar los momentos sobre la línea central del eje, el momento de la mano izquierda debe ser
igual y opuesto en dirección a la parte derecha del centro:
L1 Fc1 (horario) = L2 Fc2(antihorario)
Sin embargo, para los dos sistemas de masas mostrados, los momentos están en la misma dirección
(en sentido horario en la vista de dibujo), por lo que son aditivos, dando un momento total (M) de
M = L1 Fc1 + L2 Fc2
Lo que no se puede equilibrar a menos que se ponga ambas masas en el mismo punto en el eje (lo que no
es posible con este equipo), o se invierte la posición de una de las masas (que luego desequilibra
estáticamente el sistema).
Esto demuestra la regla para el equilibrio, demostrando que un sistema puede estar
equilibrado estáticamente, pero no necesariamente equilibrado dinámicamente.

Tres Masas
Caso General (Estáticamente Balanceado) Fc2
F3
Fc2
o
2= 90
2
Dinámicamente Equilibrado
3
o
1= 270
Fc3
Fc2 = Fc1 + Fc3
L2 L3
Fc1
Figura 9 Sistema de 3 masas
La figura 9 muestra dos casos para un sistema de masas equilibrado estática y dinámicamente. En
ambos casos, una masa (3) se establece en vertical como referencia
Para teorizar facilmente, los momentos se toman con respecto a la masa 1.
Para el caso equilibrado dinámicamente donde el bloque 3 es vertical (270 grados de horizontal):
Horizontal L2 Fc2 cos 2 = 0 (4)

(
Vertical L2 Fc2 sin2= L3Fc3 (5)
)
Para hacer que la ecuación 4 trabajo, la longitud L2 debe ser cero o el ángulo 2 debe ser de 90 ° ó 270 °
vertical.

Si L2 = 0 entonces L3 = 0 y el conjunto de tres masas debería estar en la misma posición a lo largo del eje (lo
que no es posible con el equipo), por lo que 2 debe ser de 90 ° ó 270 °.
Del caso general de la figura 9:
Horizontal (Fc3 = 0) so Fc1 cos 1 = Fc2 cos2 (6)
Vertical Fc3 = Fc1 sin 1 + Fc2 sin 2 (7)
Ángulo 2 = 90°:
La ecuación 5 se reduce a: L2Fc2 = L3Fc3
La ecuación 6 da 1 = 90° or 270°.
Ángulo 1 = 90°:
La ecuación 7 se reduce a:
Fc3 = Fc1 + Fc2
Ángulo 1 = 270°:
La ecuación 7 se reduce a:
Fc3 = –Fc1 + Fc2 o Fc2 = Fc1 + Fc3
Combinando estas ecuaciones y resolviendo FC1 da:
Ahora, si L3 es mayor que L2 (como se muestra en la figura 9), a continuación FC3 se multiplicará por un
número negativo y, por lo tanto, FC1 será negativo. Entonces el ángulo 1 debe ser 270 °.
Con esto, el diagrama inferior de la figura 9 proporciona la solución resultante para el

equilibrio dinámico. Así que para lograr equilibrar el sistema de 3 masas:
• La masa central (Fc2) debe estar a 180° de las otras dos masas
• Fc2 debe ser igual a Fc1 + Fc3
• Las masas deben estar distribuidas a lo largo del eje tal que L2Fc2 = L3Fc3

Cuatro Masas
Fc3
Fc2
Fc4
L4
L3
2
Fc1
Fc2 Fc3
 
 
Fc1 Fc4
Figura 10 Sistema de 4 masas
Como en el ejemplo de tres masas, los momentos se toman con respecto a la masa 1.
Horizontal:
–L2 Fc2 cos 2 + L3 Fc3 cos 3 + L4 Fc4 cos 4 = 0 (9)
L2 Fc2 cos 2 = L3 F c3 cos 3 + L4 Fc4 cos 4 (10)

Vertical:
L2 Fc2 sin 2 + L3 Fc3 sin 3 –L 4 Fc4 sin4 = 0 (11)
–L2 Fc2 sin 2 = L3 Fc3 sin 3 –L 4 Fc4 sin4 (12)
Tenga en cuenta que FC2, Fc3 y Fc4 son proporcionales a W2r2, W3r3 y W4r4. En los experimentos, se
encuentran los valores de (WR) para las masas, y pueden utilizarlos en lugar de los de FC en las ecuaciones 9 y
11.
Esto da:
Horizontal:
–L2 W2 r2 cos 2 + L3 W3 r3 cos 3 + L4 W4 r4 cos 4 = 0
L2 W2 r2 cos 2 = L3 W3 r3 cos3 + L4 W4 r4 cos 4
Vertical:
L2 W2 r2 sin 2 + L3 W3 r3 sin 3 –L 4 W4 r4 sin 4 = 0
–L2 W2 r2 sin 2 = L3 W3 r3 sin 3 –L 4 W4 r4 sin 4
Dadas las posiciones angulares de dos de las masas, las posiciones angulares de los otros dos se pueden
encontrar por el Método del equilibrio estático.
Si se conocen las posiciones horizontales de dos de las masas, las ubicaciones de los otros dos se
pueden encontrar por sustitución simultánea en las ecuaciones 9 Y 11.

Posicion Horizontal por Diagrama vectorial
4
Plan View
1 2 3

Parallel to W3r3
Measure to find L3
L2
L3
W2 r 2 L 2
L4
2 Parallel to W4r4
Measure to find L4

W3r3
W2r2


2

These drawings not to scale.

W4r4 W1r1
Figura 11 Diagramas vectoriales para encontrar la posición horizontal
Las fuerzas centrífugas FC1, FC2, FC3 Y FC4 que causan el desequilibrio son directamente proporcionales a
los momentos. Por lo tanto, no se necesita saber su valor absoluto, pero en su lugar puede utilizar sus
momentos conocidos y ángulos de masa para encontrar las distancias horizontales con respecto a la masa
1.
Para esto:
1. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de ángulo de masa.
2. Dibuje una línea escalada a W2r2L2 (el producto del momento de la segunda masa y su distancia
conocida a la masa 1) y al mismo ángulo que la masa (con respecto a la masa 1).
3. Desde esta línea, trabajando en sentido horario o antihorario, dibuje líneas en los mismos ángulos que la
tercera y cuarta masas.
4. Mida la longitud de estas nuevas líneas desde donde cruzan los extremos de la primera línea hasta el
punto de intersección.
5. Divida esta longitud por el momento para encontrar L, donde

𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑒𝑎𝑑𝑎
𝐿=
𝑊𝑟

Donde la dirección del vector para un bloque apunta al diagrama de cuerpo libre, entonces la longitud es
negativa con respecto al bloque 1 y este bloque debe ajustarse a la izquierda del bloque 1.
Consideraciones de ambos métodos

Cualquiera que sea el método que utilice, si todos los bloques tienen un momento diferente, el orden de los
bloques asumido inicialmente de 1, 2, 3 y 4 será incorrecto. Por ejemplo, la configuración que se muestra en la
Figura 10 podría no equilibrarse dinámicamente a menos que el orden de los bloques sea 3, 1, 2 y 4.
Sin embargo, tanto el dibujo vectorial como los métodos de cálculo lo explican automáticamente porque los
valores resultantes de L indicarán el orden de bloque correcto.
En general, los diagramas utilizados en esta guía solo muestran la teoría de referencia y pueden no coincidir
con las posiciones reales.

Experimentos
Uso seguro
En condiciones de desequilibrio, el motor solo corre durante unos segundos.
ADVERTENCIA Espere a que el eje se detenga antes de retirar el domo de seguridad.

Coloque la cúpula de seguridad firmemente antes de utilizar el aparato.
No intente vencer o modificar el enclavamiento.
Si no utiliza el equipo tal como se describe en estas instrucciones, es
posible que sus piezas protectoras no funcionen correctamente.
Ajustando los Bloques
Figura 12 Ajustando los Bloques
Cada extremo del eje tiene una parte estrecha. Esta parte esta hecha para ayudarlo a ajustar los bloques al
eje sin quitar el eje. Use la herramienta hexagonal (suministrada) para quitar el tornillo del bloque, luego
deslice el bloque sobre el eje y vuelva a colocar el tornillo.

Tuercas de ajuste manual

Coloque las tuercas (solo apretadas con los dedos) para sujetar el eje montado durante las pruebas de tránsito o
estáticas. Retire las tuercas y arandelas para las pruebas dinámicas.
Static
Tests
Figura 13 Tuercas de Ajuste manual Tuercas manuales
Usando el control
deslizante
Figura 14 Usando el control deslizante
El deslizador ayuda a mantener el bloque estable y en una posición vertical fija mientras aprieta el tornillo
de fijación. Tiene una línea grabada que coincide con la línea central del bloque hacia la escala horizontal.
PRECAUCIÓN Recuerde alejar el control deslizante antes de empezar las pruebas dinámicas

Encontrando Wr (Momento de Bloque)
rp
40 mm
90°
Cord
Wr
Wr = Whrp
Weight Hanger
and Masses
Where Wh = Newton Wh
and rp = metres
1 kg = 9.81 N
100 g = 0.981 N
Figura 15 Encontrando Wr
Para encontrar el momento del bloque en cada experimento, coloque la polea adicional en el extremo
del eje y use pesos para levantar un bloque 90 grados hasta el equilibrio. El producto del radio de la
polea (rp) a la cuerda y el peso del colgador (Wh) (en Newtons) es igual al producto Wr del bloque (su
momento).
Por ejemplo, si el bloque alcanza 90 grados cuando agrega 6 x 10 g de peso al colgador, el peso total es
de 70 g (incluido el colgador de peso). Multiplica esto por el radio de la polea.
70 g = 0.687 N
0.687 N x 0.04 m = 0.027 Nm = Wr.
NOTA El colgador de pesos tiene un peso propio de 10 g.


Experimento 1 – Sistema de 2 masas
Objetivo
Mostrar que un sistema de dos masas se puede equilibrar estáticamente, pero no dinámicamente
Procedimiento
Vista de plano Vista posterior
120
Figura 16 Configuración para el Sistema de Dos Masas
1. Retire la cúpula de seguridad y la correa de transmisión del eje.
2. Asegúrese de que las dos abrazaderas de la tuerca manual sujetan el ensamblaje en su lugar.
3. Use la herramienta hexagonal pequeña (suministrada) para retirar los discos de los bloques de balance.
4. Use la herramienta hexagonal más grande (suministrada) y el deslizador horizontal y la regla para
configurar dos de los bloques, como se muestra en la Figura 16. Establezca un desplazamiento angular
relativo de 180 ° y un desplazamiento horizontal de 120 mm.
5. Mueva el control deslizante horizontal fuera de su ruta y gire el eje para verificar que los bloques puedan
girar sin golpear nada.
6. Tenga en cuenta que el eje permanecerá en cualquier posición angular y, por lo tanto, está estáticamente
equilibrado.
7. Retire las dos abrazaderas y arandelas.
8. Vuelva a colocar la correa de transmisión del eje y la cúpula de seguridad.
9. Mantenga presionado el botón "MOTOR" para hacer funcionar brevemente el motor. Tenga en cuenta el
gran desequilibrio del eje, lo que demuestra que está desequilibrado dinámicamente. También tenga en
cuenta el movimiento de giro, mostrando el momento dinámico de giro.
10. Vuelva a colocar las tuercas y arandelas


Experimento 2 – Sistema simple de 3 masas
Objetivo
Mostrar el equilibrio dinámico simple de un sistema de tres masas
.
Procedimiento
Vista de Plano Vista posterior
Figura 17 Configuración para el sistema de 3 masas
3. Use la herramienta hexagonal más grande (suministrada) y el deslizador horizontal y la regla para
configurar los cuatro bloques, como se muestra en la Figura 18. Establezca un desplazamiento angular
relativo de 180 ° y un desplazamiento horizontal de 60 mm entre los bloques.
Los dos bloques del medio simulan un bloque grande de dos veces la masa, por lo que:
Fc2 = 2Fc1 = 2Fc3
4. Mueva el control deslizante horizontal fuera de su ruta y gire el eje para verificar que los bloques
puedan girar sin golpear nada.
5. Suponiendo que todos los bloques tengan la misma masa, utilice la teoría para probar que el eje está
equilibrado estática y dinámicamente.
6. Asegúrese de que las dos abrazaderas de la tuerca de mariposa sujetan el conjunto en su lugar.
7. Probar el eje para el equilibrio estático.
9. Reemplace la correa de transmisión y la cúpula seguridad.
10. Mantenga presionado el botón MOTOR, observando la falta de vibración, que muestra que el eje está
equilibrado dinámicamente.
11. Vuelva a colocar las abrazaderas y arandelas.


Objetivo
Mostrar el equilibrio dinámico simple de un sistema de cuatro masas
Procedimiento
Vista de plano Vista posterior
40 40 40
Figura 18 Configuración para el Sistema de 4 masas
3. Use la herramienta hexagonal más grande (suministrada), el deslizador horizontal y la regla para configurar
los cuatro bloques, como se muestra en la Figura 18. Establezca un desplazamiento angular relativo de 180 °
y un desplazamiento horizontal de 40 mm entre los bloques.
4. Mueva el control deslizante horizontal fuera de su ruta y gire el eje para verificar que los bloques puedan
5. Suponiendo que todos los bloques tengan la misma masa, utilice la teoría para probar que el eje está
equilibrado estática y dinámicamente.
6. Asegúrese de que las dos abrazaderas de la tuerca manual sujetan el ensamblaje en su lugar.
7. Probar el eje para el equilibrio estático.
9. Reemplace la correa de transmisión y la cúpula de seguridad.
10. Mantenga presionado el botón MOTOR y observe la falta de vibración, lo que demuestra que el eje está
equilibrado dinámicamente.
11. Vuelva a colocar las abrazaderas y arandelas.


Experimento 4 – Balanceo Estático y Dinámico de un sistema de

4 masas
Objetivo
Para demostrar cómo equilibrar un sistema de cuatro masas, tanto estática como dinámicamente.
Procedimiento 1 - Encontrando Wr (Momento de Bloque)
Block 1 Block 2 Block 3 Block 4
Wr
Actual Values (Nm)
Table 2 Tabulaciones
1. Retire la cúpula de seguridad y la correa de transmisión del eje (consulte la Figura 19) y retire los cuatro
bloques rectangulares del eje.
2. Levante la polea adicionale y el eje de su orificio en la unidad base.
3. Insértelo en el extremo de la polea del eje (consulte la Figura 19).
4. Mueva el aparato al borde de la mesa o banco. Envuelva dos o tres vueltas del cable de peso alrededor
de la polea adicional.
5. Inserte el peso circular con el orificio más pequeño en uno de los bloques rectangulares. Sujete el bloque
al eje aproximadamente a la mitad (90 mm) usando el control deslizante para sostenerlo mientras gira el
transportador a una lectura de escala de 0
6. Apriete el bloque al eje, asegurándose de que el transportador muestre cero grados cuando el bloque
cuelga hacia abajo. Denomine a este bloque Bloque 1.
7. Enganche el garfio de peso al cordón de peso (consulte la Figura 20) y añada gradualmente pesos hasta
que el bloque alcance el equilibrio a 90. Mientras agrega los pesos, de vez en cuando toque los montajes
del eje para superar la presión del rodamiento.
8. Registre el peso necesario para elevar el bloque y alcanzar el equilibrio en 90 y multiplíquelo por el
radio de la polea para encontrar el momento del bloque (Wr). Consulte Cómo encontrar Wr (Momento de
Bloque) en la página 25. Recuerde que el colgador de peso es de 10 g.
9. Coloque los otros pesos circulares en los otros bloques de balance y repita la prueba para cada uno de
ellos (solo pruebe un bloque a la vez).
10. Retire la polea de extensión y reemplácela en su soporte en la unidad base.

Figura 19 Retirar la correa y ajuste de la polea
Figura 20 Enganche del garfio colgador de peso al cable

Procedimiento 2 – Posiciones de Bloque y Ángulos

Experimentos anteriores en TecQuipment con los bloques 1 y 2 separados a distancias dadas entre sí
muestran que debería ser capaz de crear al menos tres combinaciones de posiciones y ángulos
dinámicamente equilibradas. Entonces, para ayudarlo a comenzar su experimento, puede asumir que se le
dan las posiciones iniciales y los ángulos de los bloques 1 y 2 (consulte la Tabla 3) y necesita encontrar las
posiciones para los bloques 3 y 4.

Orden de
0 X1 0 X2 0 X3 0 X4 Bloques
1 mm 2 mm 3 mm 4 mm
0 20 100 120 3124
0 5 150 105 1324
0 5 160 85 1324
Table 3 Tabulación de Datos
1. Cree una tabla de resultados en blanco similar a la tabla 3.
2. Como en la teoría, debe seleccionar los ángulos y las posiciones iniciales para los bloques 1 y 2 (el ejemplo
que se muestra más adelante usa la primera línea de la tabla de resultados).
3. Encuentre las posiciones angulares de los bloques 3 y 4 dibujando (vea la sección de teoría o cálculos
típicos más adelante).
NOTA Como cada bloque tiene un momento diferente, tenga en cuenta

que sus cálculos finales pueden mostrar que no encajan en el eje en
ese orden numérico (1234).
4. Encuentre las posiciones horizontales de los bloques 3 y 4, (vea la sección de teoría o cálculos típicos más
adelante).
5. Use el control deslizante y el transportador para colocar los bloques en el eje en las posiciones
determinadas y calculadas.
6. Mueva el control deslizante horizontal para apartarlo y gire el eje para verificar que los bloques puedan
7. Asegúrese de que las dos abrazaderas de la tuerca de mariposa sujetan el conjunto en su lugar.
8. Prueba de equilibrio estático.
9. Retire las dos abrazaderas y arandelas de la tuerca de mariposa.
10. Reemplace la correa de transmisión y el domo de seguridad.
11. Mantenga presionado el botón MOTOR y observe si el eje está equilibrado dinámicamente o no.
Si el eje no está equilibrado, repita sus cálculos y verifique las posiciones de los bloques para encontrar el
error.
12. Cuando haya equilibrado el eje, mueva uno de los bloques una pequeña cantidad y NOTA el efecto sobre
el equilibrio del eje.

Análisis de resultados típicos: Por diagramas vectoriales
192o
W3r3
W2r2 100o
Los diagramas no están a
escala 272o
W4r4
W1r1
W4r4
0o
Posiciones angulares
W3r3
192o
W1r1
100o
272o
W2r2
100o
0o
Poligono de momentos Bloques en el

eje
Figura 21 Determinación de posiciones angulares para un sistema de 4 masas
El procedimiento 1 encuentra los momentos medidos para cada bloque.
El vector W1r1 para el primer bloque es vertical (está a 0 grados). Trabajando en antihorario, el vector W2r2 para el
segundo bloque está a 100 grados, formando las dos líneas continuas del polígono de momentos (ver Figura 21).
El uso de una brújula ajustada a las magnitudes de los vectores W3r3 y W4r4 da un polígono cerrado por las líneas
punteadas.
Usando un transportador encuentre los ángulos de los dos vectores punteados. Estos ángulos se vuelven a dibujar
en el diagrama superior derecho de la Figura 21, dando las posiciones angulares para el tercer y cuarto bloque.

Vista posterior Vista de plano
192o 4
100o
72o
0o 100
L3
L4
Figura 22 ‘Primer paso’ del diagrama para encontrar posiciones horizontales
La Figura 22 muestra un "primer paso" a dibujar de los bloques a lo largo del eje (todavía no se conocen las
posiciones reales). L3 y L4 son la distancia desconocida de los bloques 3 y 4 medida desde el bloque 1.
Ahora dibuje un vector paralelo y en igual magnitud al producto W 2r2L2 (L2 = 100 mm o 0.1 m) (vea la Figura
23).
Ahora, trabajando en el sentido de las agujas del reloj, dibuje vectores desde cada extremo de la primera
línea, en los mismos ángulos que W 3r3 y W4r4. Esto creará un triángulo. Ahora puede medir los lados
punteados del triángulo para encontrar las longitudes L 3 y L4.
Length of dotted line Length of dotted line

L3 = -------------------------------------------------- - y L4 = -------------------------------------------------- -
W3 r3 W4 r4
Tenga en cuenta que debido a que trabajó en sentido horario el vector W3r3L3 apunta hacia abajo, pero su
diagrama de momento lo muestra hacia arriba. Esto significa que la distancia L3 es negativa con respecto al
bloque 1, por lo que debe fijarse a la izquierda del bloque 1 en el eje.

4
Vista de Plano
1 2 3
L2
100
L3 x
L4
W2r2L2 a 100° Paralelo a W3r3 at 192°

Medir para hallar L3
192o
Paralelo a W4r4 at 272°

Medir para hallar L4
o
100
272o
Los diagramas no están a escala.
0o
Figura 23 Encontrando las distancias con diagramas vectoriales
Del triángulo vectorial:
L3 = - 15 mm (-0.015 m)
L4 = 128 mm (0.128 m)
Entonces:
• El bloque 3 ahora debe encajar 5 mm desde el extremo del eje en lugar del bloque 1
• La distancia entre el bloque 1 y el 3 es de -15 mm.
• El bloque 2 está todavía a 100 mm del bloque 1
• El bloque 4 está a 128 mm del bloque 1
La Tabla 4 y la Figura 24 muestran los ángulos finales y las posiciones encontradas en el método de dibujo vectorial.

Orden
Posicion Posicion
Bloqu de los
angular () del eje
e bloques
(mm)
1 0 20
2 100 120
3124
3 192 5
4 272 148
Tabla 4 Ángulos y posiciones finales
Vista Posterior Vista de Plano

148
192o 120
20
100o
272o
L3
-15
L2
o 100
0
Figura 24 Ángulos y posiciones finales
Análisis de resultados típicos: Calculando
192o
W3r3 W3r3
W2r2 100o W2r2
78°
10°
272o 2°
W4r4 W4r 4 90o
W1r1 W1r1
0o
Figura 25 Calculando Distancias

Resolviendo la ecuación 9 para componentes horizontales:
–0.1Fc2 cos 10 + L3 Fc3 cos 78 + L4 Fc4 cos 2 = 0

O reordenado, y en términos de los momentos (proporcionales) (ver Tabla 1):
0.1W2 r20.985 = L3 W3 r3 0.208 + L4 W4 r4 0.999
L30.007007 + L4 0.0286= 0.003545 (13)
Resolviendo la ecuación 11 para componentes verticales:
L2 Fc2 sin 10 + L3 Fc3 sin 78–L4 Fc4 sin 2 = 0
O reordenado, y en términos de los momentos

(proporcionales):
0.1W2 r20.174 + L3 W3 r3 0.978 = L4 W4 r4 0.0349
L4 0.000998–L3 0.032964 = 0.000625 (14)
Reordenando para hacer L4 la variable da:
L4 = 0.6263 + L333.0255 (15)
Sustituyendo en 13:
L30.007 + 0.0286(0.6263 + L3 33.0255)= 0.003545 (16)
Así:
L30.007 + 0.0179 + L30.9445= 0.003545
Resolviendo el sistema:
L3 = -0.0151 m (-15.1 mm)
L4 = 0.1277 m (127.7 mm)
Que son valores iguales con los de los diagramas.

Resultados típicos
NOTA: Estos resultados son típicos solamente. Los resultados reales pueden diferir ligeramente
.
Experimento 1 – Sistema de 2 masas

El experimento debe comprobar la teoría de que el equilibrio estático no produce necesariamente un sistema
dinámicamente equilibrado. Esto es especialmente cierto en el sistema de dos masas. Puede equilibrarlo
estáticamente, pero no puede equilibrarlo dinámicamente a menos que ambas masas aparezcan en la misma
posición a lo largo del eje y creen fuerzas centrífugas iguales pero opuestas.

El experimento debe demostrar que puede equilibrar estática y dinámicamente un sistema de tres masas.
Este experimento muestra una combinación de masas equidistantes que se equilibran si una masa central
grande produce una fuerza centrífuga en oposición directa pero de igual magnitud a la suma de las fuerzas
de las otras dos masas más pequeñas

Se debe demostrar que se puede equilibrar estática y dinámicamente un sistema de cuatro masas. Este
experimento muestra una combinación de masas equidistantes que se equilibran si las dos masas internas
producen una fuerza centrífuga en oposición directa pero de igual magnitud a la suma de las fuerzas de las
dos masas externas.
Experimento 4 – Balanceo Estático y Dinámico de un sistema de

4 masas

Orden de
0 X1 0 X2 0 X3 0 X4 los bloques
1 mm 2 mm 3 mm 4 mm
0 20 100 120 192 5 272 147 3124
0 5 150 105 191 24 336 149 1324
0 5 160 85 195 56 353 159 1324
Tabla 5 Resultados típicos
Debería poder hacer al menos tres combinaciones diferentes basadas en los bloques 1 y 2 que se establecen
como se muestra en la tabla. Puede probar sus propias combinaciones, pero puede encontrar que las
distancias que calcula son demasiado grandes (más que la longitud del eje) o demasiado pequeñas (la
distancia mínima de la línea central entre los bloques es de aproximadamente 12 mm).
La Tabla 6 muestra dos resultados teóricamente posibles que no funcionan perfectamente en el eje, debido
a las pequeñas distancias entre los bloques 1 y 3 (menos de 12 mm).


Block
0 X1 0 X2 0 X3 0 X4 Order
1 mm 2 mm 3 mm 4 mm
0 12 120 132 190 5 297 160 3124
0 5 140 125 190 11 322 161 1324
Tabla 6 Posibles resultados teóricos – bloques cercanos
La Tabla 7 muestra dos resultados teóricamente posibles que no funcionan perfectamente en el eje, debido a la
longitud del eje.

Block
0 X1 0 X2 0 X3 0 X4 Order
1 mm 2 mm 3 mm 4 mm
0 17 110 147 191 5 285 179 3124
0 5 160 105 195 70 353 197 1324
Tabla 7 Posibles resultados teóricos – Eje de largo insuficiente

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TM1002

Balanceo Estático y Dinámico

Figura 1 Balanceo Estático y Dinámico (TM1002)

TecQuipment Ltd 1 Guía del Usuario

Guía del Usuario 2 TecQuipment Ltd

Figura 2 Balanceo Estático y Dinámico (TM1002)

Nunca intente eludir o modificar el bloqueo de seguridad. No trate de

TecQuipment Ltd 3 Guía del Usuario

Figura 3 Actuador y Bloqueo

Guía del Usuario 4 TecQuipment Ltd

Entorno Operativo Altitud interior (laboratorio) hasta 2000 m

Dimensiones y peso 600 mm de ancho x 600 mm de adelante hacia atrás x 360

Suministro eléctrico 90 VAC a 250 VAC 50 Hz a 60 Hz

Fusible 6.3 A 20 mm Tipo F

Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 4

Tabla 1 Valores nominales de momento de cada bloque

TecQuipment Ltd 5 Guía del Usuario

Guía del Usuario 6 TecQuipment Ltd

• Es posible que se haya aplicado un revestimiento de cera a ciertas

2. Coloque el aparato en una mesa o mesa de trabajo sólida, fija y nivelada.

ADVERTENCIA Siempre utilice ayuda para levantar y mover el aparato.

3. Asegúrese de que la cúpula transparente se ajuste correctamente.

4. Conecte el equipo al suministro eléctrico como se muestra en Conexión Eléctrica.

Conecte el aparato al suministro a través de un enchufe. El aparato

Estos son los colores de cada conductor individual:

VERDE Y AMARILLO: TIERRA O

TecQuipment Ltd 7 Guía del Usuario

Guía del Usuario 8 TecQuipment Ltd

 Ángulo como dato Grados

 Ángulo mostrado en el Grados

r Radio (generalmente al centro de gravedad) m

g Aceleración por gravedad 9.81 m.s-2

 Velocidad de rotación rad.s-1

Wr Momento del bloque de equilibrio Nm

Fuerza, masa y peso

Por lo tanto, W = mg y debería medirse realmente en Newtons..

Reglas al equilibrar un eje

Sin embargo, estas dos reglas se aplican:

1. Un sistema dinámicamente equilibrado se equilibra automáticamente de forma estática

2. Un eje estáticamente equilibrado no siempre está equilibrado dinámicamente.

TecQuipment Ltd 9 Guía del Usuario

Figura 4 Balanceo Estático – Dos masas

NOTA En este caso, r es la distancia al centro de masa del bloque.

El momento para la masa 1 = W1r1 (horario)

El momento para la masa 2 = W2r2 (anticlockwise)

Entonces, para el balance estático:

Guía del Usuario 10 TecQuipment Ltd

El momento para la masa 1 = W1r1 cos1 (antihorario)

El momento para la masa 2 = W2r2 cos2 (horario)

El momento para la masa 3 = W3r3 cos3 (horario)

W1 r1 cos1 = W2 r2 cos 2 + W3 r3 cos 3 (2)

Figura 5 Balanceo Estático – Tres masas

El momento para la masa 1 = W1r1 cos1 (antihorario)

El momento para la masa 2 = W2r2 cos2 (antihorario)

El momento para la masa 3 = W3r3 cos3 (horario)

El momento para la masa 4 = W4r4 cos4 (horario)

W1 r1 cos 1 + W2 r2 cos 2 = W3 r3 cos 3 + W4 r4 cos 4 (3)

TecQuipment Ltd 11 Guía del Usuario

Figura 6 Balanceo Estático – Cuatro Masas

ANGULO DE MASA POR DIAGRAMA VECTORIAL

Guía del Usuario 12 TecQuipment Ltd

Sistema de Tres Masas

Diagrama de cuerpo libre Triangulo de Momentos

Sistema de Cuatro Masas W4 r