Campos y Ondas

FACULTAD DE INGENIERÍA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA
ARGENTINA

CAMPOS Y ONDAS
 Análisis Vectorial

• 1. Algebra vectorial: suma, resta y multiplicación de

vectores.

• 2. Sistemas de coordenadas ortogonales:

cartesianas, cilíndricas, esféricas.

• 3. Cálculo vectorial: diferenciación e integración de

vectores.
– Operaciones:
» Gradiente (escalar-vector)
» Divergencia (vector-escalar)
» Rotacional (vector-vector)

CAMPOS Y ONDAS
 Análisis Vectorial

•Escalar: Magnitud
•Vector: Magnitud y dirección

•Campo es una función que indica una cantidad

particular (magnitud, y/o dirección) en una región
Escalares (U, T, ...)
Vectoriales (E, H, v...)

CAMPOS Y ONDAS
 Análisis Vectorial

•Vector Unitario
A
aA 
A
A : Es el módulo de A y tiene unidades y dimensión

aA: es un vector sin dimensión de magnitud 1. y especifica la dirección

de A

•Se puede representar gráficamente con un segmento

A
•Dos vectores son iguales si tienen igual dirección y magnitud,
aunque pueden estar desplazados en el espacio

• Dos vectores que no tienen la misma dirección están contenidos

en un plano , su suma es otro vector en el mismo plano

CAMPOS Y ONDAS
 Análisis Vectorial

•Representación en coordenadas cartesianas

Componentes de A

CAMPOS Y ONDAS
 Orientación del espacio:
dos sistemas donde si superponemos x e y , z queda opuesto

Sistema positivo, Sistema negativo o

directo o derecho inverso
z

Un triedro O,x,y,z se dice positivo o cuando colocando un tornillo normalmente al

x, hacia la parte positiva de y el torni-
plano (x,y) , girando de la parte positiva de
llo de rosca derecha avanza hacia la parte positiva del eje z

CAMPOS Y ONDAS
 Análisis Vectorial

•Adición y sustracción de vectores

C= A+B C  ( Ax  Bx )a x  ( Ay  B y )a y  ( Az  Bz )a z

D = A  B  A  (  B) D  ( Ax  Bx )a x  ( Ay  B y )a y  ( Az  Bz )a z
-B
A A-B
D
A
B-A

Regla triángulo
Regla paralelogramo
B

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 Análisis Vectorial

•Vector de posición y distancia

•rp: radiovector, es la distancia del origen O al punto P .
•Vector distancia entre dos puntos rpq. Desplazamiento entre dos
puntos
P

rP rP-rQ
rQ-rP

Q
rQ

rPQ  rP  rQ  ( xQ  xP )a x  ( yQ  yP )a y  ( zQ  z P )a z

CAMPOS Y ONDAS
 Análisis Vectorial

•El punto P no es un vector, su posición se indica con un vector rp (xp, yp,zp)

•Un vector A es una magnitud que en cada punto P puede tener un valor
distinto o no y que puede depender de la posición

•A (Ax,Ay,Az)
x
Ax  K
( x 2  y 2  z 2 )3/2

y
Ay  K
( x 2  y 2  z 2 )3/2
z
Az  K
( x 2  y 2  z 2 )3/2

Un campo uniforme no depende de las variables x,y,z

CAMPOS Y ONDAS
 Análisis Vectorial

Multiplicación de Vectores

•Por un escalar k.A: cambia solo la magnitud de A

A
kA

•Producto escalar o punto de dos vectores : resultado es un escalar

A.B  A.B.cos( AB )
 AB A
 AB
B

 AB es el ángulo más pequeño entre A y B

CAMPOS Y ONDAS
 Análisis Vectorial

• El producto escalar de dos vectores resulta:

– Menor o igual al producto de sus magnitudes
– Puede ser una cantidad +o – dependiendo de θAB(mayor o
menor que 90 )
– Es igual a la magnitud de un vector por la proyección del
otro en el primero
B
 AB
A
A.B  A.B.cos( AB )

– El producto de dos vectores perpendiculares es igual a cero

– El producto es conmutativo: A.B=B.A
– A.A=|A|2
El producto punto da como resultado un escalar,
En cualquier sistemas de coordenadas |A|=√(A.A)

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 Análisis Vectorial

• Propiedades de la suma y producto por un escalar :

• Propiedades dea producto punto o escalar :

CAMPOS Y ONDAS
 Análisis Vectorial

A  ( Ax, Ay, Az )  a x Ax  a y Ay  a z Az
B  ( Bx, By, Bz )  a x Bx  a y By  a z Bz
A  B  ( Ax  Bx, Ay  By, Az  Bz )
A  B  ax( Ax  Bx)  ay ( Ay  By )  az ( Az  Bz )
A.B  A.B.cos( AB )
A.B  (a x . Ax  a y . Ay  a z Az ).(a x .Bx  a y .By  a z Bz )
a x .a y  a x .a z  a y .a z  0
a x .a x  a y .a y  a z .a z  1

Α.Β  Ax.Bx  Ay.By  Az.Bz

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 Análisis Vectorial

• Producto cruz o vectorial:

– AxB=C (otro vector)

AxB  an . A.B.sen( AB )

• La magnitud es el área del paralelogramo

• La dirección an es normal al plano determinado por A y B
• El sentido tal de avance de un tornillo de rosca derecha cuando A se
hace girar hasta B (b), o regla mano derecha (a), en un triedro positivo.

CAMPOS Y ONDAS
 Producto Cruz o vectorial

AxB  A.B.sen( AB )

a x xa y  a z
a z xa x  a y
a y xa z  a x
a x xa x  a y xa y  a z xa z  0

a y xa x  a z
a x xa z  a y
a z xa y  a x

CAMPOS Y ONDAS
 Producto Cruz o vectorial
A  ( Ax, Ay, Az )  a x Ax  a y Ay  a z Az AxB  A.B.sen( AB )
B  ( Bx, By, Bz )  a x Bx  a y By  a z Bz
a x xa y  a z a y xa x  a z
a z xa x  a y a x xa z  a y
a y xa z  a x a z xa y  a x
a x xa x  a y xa y  a z xa z  0

Aplicando Distributiva y con las igualdades anteriores se obtiene

AxB  (a x Ax  a y Ay  a z Az )x(a x Bx  a y By  a z Bz )
AxB  (a z Ax.By  a y Ax.Bz  a z Ay.Bx  a x Ay.Bz  a y Az.Bx  a x Az.By )
AxB  a x ( Ay.Bz  Az.By )  a y ( Az.Bx  Ax.Bz )  a z ( Ax.By  Ay.Bx)

CAMPOS Y ONDAS
 Análisis Vectorial

• Triple Producto escalar, se define

• Permutaciones cíclica.
• Es el volumen de un paralelepípedo de aristas A, B, y C

A
Área:módulo
Dirección an h

an C
A.an.=altura=h
B

CAMPOS Y ONDAS
 Análisis Vectorial

• Triple producto vectorial= vector

Regla bac, cab

• La división por un vector no está definida

CAMPOS Y ONDAS
 Análisis Vectorial

• Componentes de un vector o proyecciones

Proyección escalar de A sobre B

Componentes vectoriales de A sobre B, y

otra perpendicular A-AB

CAMPOS Y ONDAS
 Análisis Vectorial

• Las leyes físicas son independientes del sistema de coordenadas.

• Teorema : La condición necesaria y suficiente para que tres escalares
(a1,a2,a3) sean componentes de un vector , es que por un cambio de
coordenadas ortogonales de origen fijo, ellas se transformen según las
mismas fórmulas que las coordenadas del punto.

y y’ Si definimos un nuevo vector kA

A K: es un número fijo independiente

a2’
del sistema de coordenadas
A
a2
sus componentes ka1,ka2,ka3
x en otro sistema serán ka1’,ka2’,ka3’

a1 La definición es independiente del

sistema de referencia
a1’
X’

CAMPOS Y ONDAS
 Análisis Vectorial
• Si definimos un nuevo vector k+A
• sus componentes k+a1,k+a2,k+a3
• en otro sistema NO serán k+a1’,k+a2’,k+a3’
• Esta definición NO es independiente del sistema de
referencia.
• k+A: NO es un VECTOR

k+A
y’
y Las operaciones de
vectores definidas son
independiente del sistema
de coordenadas
A
Suma, producto escalar,
producto vectorial (salvo
orientación del sistema)
x
a1’
X’
CAMPOS Y ONDAS
 Análisis Vectorial

• Las operaciones de vectores definidas son

independiente del sistema de coordenadas

• Suma
• producto escalar
• producto vectorial (orientación del sistema)
• Vector desplazamiento: independiente del sistema
– dP=dx.ax+dy.ay,+dz.az

CAMPOS Y ONDAS
 • Sistema de coordenadas ortogonal : son
perpendiculares entre si.
• Los mas usados son:
– Cartesiano o rectangular
– Cilíndrico
– Esférico
• Para la resolución de problemas prácticos se requiere
que las expresiones derivadas de las leyes se
expresen en el sistema apropiado

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 Sistemas de Coordenadas

•Un punto en puede localizarse en el espacio como la intersección

de 3 superficies
•Si las superficies son
u1= constante
u2= constante
u3= constant
•Donde los ui, pueden ser longitudes , o ángulos

•Sitema coordenadas cartesiana

u1=x
u2=y
u3=z

CAMPOS Y ONDAS
 Sistemas de Coordenadas

Coordenadas Cartesianas

Un punto en coordenadas
cartesianas resulta de la intersección
de tres planos

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 Coordenadas curvilíneas ortogonales

Coordenadas Cilíndricas

constante
= constante
z=constante

a= vector unitario en la dirección del radio

a= vector unitario en la dirección del ángulo
azimutal
az= vector unitario en la dirección de z

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 Coordenadas Cilíndricas

• a= vector unitario en la dirección del radio

• a= vector unitario en la dirección del ángulo azimutal
• az= vector unitario en la dirección de z

Permutaciones cíclicas

a

az a

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 Coordenadas Cilíndricas

• Relaciones entre las variables cartesianas y cilíndricas

CAMPOS Y ONDAS
 Coordenadas Cilíndricas

• Relaciones entre los vectores unitarios o versores

CAMPOS Y ONDAS
 Coordenadas Cilíndricas

CAMPOS Y ONDAS
 Coordenadas esféricas

• Coordenadas esféricas

CAMPOS Y ONDAS
 Coordenadas esféricas

Dirección de los vectores unitarios

CAMPOS Y ONDAS
 Coordenadas esféricas

• Relaciones entre las variables cartesianas y esféricas

CAMPOS Y ONDAS
 Coordenadas esféricas

• Vectores unitarios se relacionan de la siguiente manera

CAMPOS Y ONDAS
 Coordenadas esféricas

• Transformación de vectores de coordenadas cartesianas a esféricas

CAMPOS Y ONDAS
 Coordenadas esféricas

• Transformación de vectores de coordenadas esféricas a

cartesianas

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 • Transformación de vectores de coordenadas esféricas
a cilindricas

CAMPOS Y ONDAS
 Resumen de cambio de coordenadas

CAMPOS Y ONDAS
CAMPOS Y ONDAS
 Diferenciales de longitud, área y volumen

Coordenadas cartesianas, eje derecho

longitud

área

volumen

CAMPOS Y ONDAS
 Diferenciales de longitud, área y volumen

Coordenadas cilíndricas

CAMPOS Y ONDAS
 Diferenciales de longitud, área y volumen

CAMPOS Y ONDAS
 Diferenciales de longitud, área y volumen

dl  a1h1du1  a 2 h2 du2  a3 h3 du3

hi: son coeficientes métricos o de longitud, convierten los

diferenciales en longitudes

Cartesianas (x,y,z) : h1=h2=h3=1

Cilíndricas (z): h1=1, h2=h3=1

Esféricas (r,): h1=1,h2=r; h3=r.sen

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 Integral de línea

• Integral de línea
– Dado un vector A
– Una curva L
– Producto escalar

CAMPOS Y ONDAS
 Integral de línea

CAMPOS Y ONDAS
 Integral de Superficie

Flujo

CAMPOS Y ONDAS
 Integral de Volumen

CAMPOS Y ONDAS
 Gradiente

• Para analizar como cambia un campo escalar en el espacio es

necesario derivadas parciales en tres direcciones.
• La derivada depende de cual es la dirección en que nos movemos,
• El gradiente de un campo escalar V es un vector que representa la
magnitud y la dirección de la máxima rapidez de incremento
espacial de V

V(x,y)

GradV  .V

x
V V+V

CAMPOS Y ONDAS
 Gradiente

• La derivada es mas grande a lo largo de la normal (PQ),

porque es la distancia mas corta entre ambas curvas
(superficies) de nivel
• El gradiente es perpendicular a la curva de nivel
• Las derivadas en otras direcciones puede escribirse como el
gradiente proyectado en esta dirección

dV V V
  cos   V .l
dl PS PQ
• El diferencial de V se puede expresar con el producto escalar
de
dV  (.V ).dl

• Esta expresión se puede usar para obtener el gradiente en

distintas coordenadas

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 Gradiente

• dV es el diferencial total de V como resultado de un cambio de

posición de P a S

V V V
dV  .dl1  .dl2  .dl3  V.dl
l1 l2 l3

V V V
V  .dl1  .dl2  .dl3  V1.dl1h1  V2 .dl2 h2  V3 .dl3 h3
l1 l2 l3
V
Vi .dli hi  .dli
li
1 V
Vi . 
hi li
 1  1  1   Operador gradiente
   au1  au2  au3 
 h dl h dl h dl
 1 1 2 2 3 3 

CAMPOS Y ONDAS
 Gradiente

•Coordenadas cartesianas

•Coordenadas cilindricas dV  V d   V  d  Vz dz

V V V
dV  d  d  dz  V (d  a    d a  dza  )
  z

• Coordenadas esféricas

CAMPOS Y ONDAS
 Gradiente

• Fórmulas de cálculo, fácilmente comprobables

CAMPOS Y ONDAS
 Divergencia

• Derivadas espaciales de campos vectoriales

– Divergencia
– Rotacional

• Los campos vectoriales se pueden representar con líneas de

flujo
– Curvas que indican en cada punto su dirección
– La magnitud se puede indicar con la densidad o la longitud de
las líneas
– El flujo de un campo vectorial es análogo al flujo de un líquido
incompresible
– Si el volumen es encerrado por una superficie habrá exceso de
flujo si sale por la superficie ‘fuente’ , y si entra es ‘sumidero’

• Divergencia:de A en el punto P como el flujo neto de

salida de A por unidad de volumen , conforme el volumen
alrededor del punto tiende a cero

CAMPOS Y ONDAS
 Divergencia

• Divergencia de un Campo vectorial:

Fuente, Sumidero, Divergencia nula,

diverge, converge, 0
+ -

CAMPOS Y ONDAS
 Divergencia

Encontremos la expresión en coordenadas cartesianas

Desarrollo de Ax alrededor de P con series de Taylor

Ax

CAMPOS Y ONDAS
 Divergencia

CAMPOS Y ONDAS
 Divergencia

CAMPOS Y ONDAS
 Divergencia

La expresión en coordenadas cilíndricas

Se aplica la definición pero considerando

que las superficies también varían,
Entonces lo que se debe diferenciar es
Ai.si, en cada componente

A .(dz. d ) (   )  A .(dz. d ) (   )

 dz.d .d 

1   (h2.h3 . A1 )  (h1.h3 . A2 )  (h2.h1. A3 ) 

. A     
h1.h2.h3  u1 u2 u3 

CAMPOS Y ONDAS
 Divergencia

La expresión en coordenadas esféricas

Esféricas h1=1,h2=r; h3=r.sen

1   (h2.h3 . A1 )  (h1.h3 . A2 )  (h2.h1. A3 ) 

. A     
h1.h2.h3   u1  u 2 u3 

CAMPOS Y ONDAS
 Divergencia

CAMPOS Y ONDAS
 Divergencia

• Teorema de la divergencia: el flujo hacia fuera de un campo

vectorial A a través de una superficie cerrada S, equivale a la
integral de volumen (encerrado por la S) de la divergencia de A

ds

Volumen

ds

ds
CAMPOS Y ONDAS
 Divergencia

• Un volumen arbitrario lo dividimos en NVk,

• La celda k tiene el Vk, y Sk
• Aplicamos la definición de divergencia
• Considerando que los flujos en las celdas vecinas se anulan
pues las superficies apuntan en sentido contrario
• Solo queda las integrales en las superficies de los
elementos exteriores, superficie S

CAMPOS Y ONDAS
 Rotacional

• Otro tipo de fuentes de los Rotor de A

campos llamadas de ´vórtice’ que
ocasionan la circulación de un
campo vectorial alrededor de una
s A
trayectoria cerrada
• El rotacional es un vector cuya
magnitud es la circulación Curva L
máxima de A por unidad de área
conforme el área tiende a cero.
La orientación sigue la regla de la
mano derecha

CAMPOS Y ONDAS
 Rotacional

• El rotacional es una Componente Rotor de A,

Dirección u
función vectorial puntual,
su componente en
Rotor de A
cualquier otra dirección es
la proyección del su A
rotacional sobre estas.
Curva Lu
• Se puede obtener como la s
Curva L
circulación por unidad de
área normal a esta y
tendiendo a cero
• Componente en otra
dirección puede
determinarse:

1  
(xA)u  au .(xA)  lim
su 0 S
 

u  Lu
A.dl 

CAMPOS Y ONDAS
 Rotacional

• Expresión del rotacional en coordenadas x,y,z

z Rotor de A

y
x P s A
y
Curva L
P (xo ,yo ,zo)

Desarrollo en series de Taylor

 Ax  Ax  Ax
Ax  Ax ( x o , y o , z o )  ( z  z o )  ( y  yo )  ( x  xo )
z y x
Ay Ay Ay
Ay  Ay ( xo , yo , zo )  ( z  zo )  ( y  yo )  ( x  xo )
z y x
Az Az Az
Az  Az ( xo , yo , zo )  ( z  zo )  ( y  yo )  ( x  xo )
z y x
CAMPOS Y ONDAS
 Rotacional

Ay Ay Ay

Ay  Ay ( xo , yo , zo )  ( z  zo )  ( y  yo )  ( x  xo )
z y x

Ay
 dz.dy
z
CAMPOS Y ONDAS
 Rotacional

• Para los lados bc y da

Az
dz.dy
y

Az Ay
dz.dy  dz.dy
y z Az Ay
(xA) x   
dz.dy y z
CAMPOS Y ONDAS
 Rotacional

Az Ay
(xA) x  
y z
Ax Az
(xA) y  
z x
Ay Ax
(xA) z  
x y

El rotacional expresado para las variables u1,u2,u3

 au1h1 au 2 h2 Cilíndricas (z):

au 3 h3  h1=1, h2=h3=1
 
1     
xA 
h1.h2 .h3  u1 u2 u3  Esféricas (r,):
  h1=1,h2=r; h3=r.sen
 h1. A1 h2 . A2 h3 . A3 
CAMPOS Y ONDAS
 Rotacional

• Para coordenadas cilíndricas

Cilíndricas (z): h1=1, h2=h3=1

• Para coordenadas esféricas

Esféricas (r,): h1=1,h2=r; h3=r.sen

CAMPOS Y ONDAS
 Rotacional

• Teorema de Stoke: la circulación de un campo A alrededor de

una trayectoria cerrada L es igual a la integral de superficie del
rotacional de A sobre la superficie S circunscripta por L, siempre
que A y rotA sean continuos en S

CAMPOS Y ONDAS
 Rotacional

• Características de campos Rotacionales

Poniendo una ruedita en los distintos

puntos un campo, ella tendrá que girar en
los puntos que el Rotor sea distinto de cero

CAMPOS Y ONDAS
 Identidades nulas

• Identidad Nula. Divergencia de un rotor

.(xA)  0
Sc=Sc1+Sc2
n1 Gauss

 .(xA)dv  
v
 (xA).ds
Sc
L1 •La integral de superficie se
Divide en dos, conectadas
L2 por una frontera comun L1 y
L2.
•Se aplica Stoke

n2  (xA).ds 

Sc
 (xA).ds  
Sc1
 (xA).ds2
1
Sc 2

 (xA).ds  A.dl   A.dl  0


Sc L1 L2

CAMPOS Y ONDAS
 Identidades nulas

• Si la divergencia de un campo vectorial es nula , el

campo es solenoidal y se puede expresar como el
rotacional de otro campo vectorial

.B  0
B  xA
.(xA)  0

CAMPOS Y ONDAS
 Identidades nulas

• Identidad Nula. Rotor de un gradiente

x(V )  0

• Aplicamos Stoke en cualquier superficie

 x(V ).ds   V .dl   dV V ( P)  V ( P)  0

s P

•Si el rotacional de un campo es nulo este campo se

puede expresar como el gradiente de una función
escalar.
•Un campo vectorial irrotacional es conservativo, y se
puede expresar como el gradiente de un campo escalar

CAMPOS Y ONDAS
 • Clasificación de Campos Vectoriales según sus
fuentes de rotor y divergencia

CAMPOS Y ONDAS
 Teorema de Helmholtz

• Un campo vectorial está determinado si su divergencia y

su rotacional están especificados en todo punto
– En el infinito debe anularse
– O bien si está limitado a una región, se debe conocer la
componente normal en la superficie límite

• Un campo vectorial puede expresarse como la suma de

dos vectores uno irrotacional y otro solenoidal de
divergencia nula.

Irrotacional .A s  0 Solenoidal

CAMPOS Y ONDAS
 Teorema de Helmholtz

Laplaciano del vector A se define como

   (.A)  xxA
2

Ecuación diferencial de A en función de sus fuentes

   (v )  x(ρ s )
2

Vector: densidad de circulación

Densidad de origen o ´carga´

CAMPOS Y ONDAS
 Operador

• Divergencia (Gradiente)-->Laplaciano de un Escalar

.(V )   2V
   Operador nabla
  ax  ay  az en rectangulares
x y z

     
 2  .  ( ax  ay  az ).( ax  ay  az )
x y z x y z
2 2 2 Laplaciano en
  2  2  2
2

 x  y  z rectangulares

• Rotor de Un Rotor= Gradiente(divergencia)-Laplaciano del

vector

xxA  (.)   A 2

CAMPOS Y ONDAS