PROGRAMACIÓN Y CONEXIÓN DE PLC

Aplicaciones Industriales con PLC

Asignatura: Procesos industriales automatizados

Sección: 8531

Nombre del docente: Jon Iriondo

Nombre de los integrantes del grupo: Rodrigo Contreras, Nicolas Ramirez, Constanza Rivas

Fecha de entrega: 14 de julio, 2019

Contenido

Contenido
I. Introducción ...........................................................................................................................................3
II. Objetivo ..................................................................................................................................................4
III. Desarrollo de la guía de ejercicios ..........................................................................................................5
IV. Desarrollo proyecto grupal ...................................................................................................................12
V. Conclusiones ............................................................................................................................................19

PROGRAMACIÓN Y CONEXIÓN DE PLC

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I. Introducción
En los procesos industriales como el sistema del PLC se puede ver cómo se puede hacer varios equipos
industriales como en este caso la cinta transportadora con el sistema neumático con la funcionalidad de
dos cilindros y pulsadores de paridad y de emergencia.

PROGRAMACIÓN Y CONEXIÓN DE PLC

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II. Objetivo
 Objetivo general

 Realiza el procedimiento de montaje de un PLC para el control de circuitos

electrohidráulicos y electroneumáticos, a partir de un requerimiento de automatización
industrial y de acuerdo a normas de seguridad.

 Objetivos específicos
 Dibujar el circuito.
 Traspasarlo al PLC.
 Hacer la tabla de comandos.
 Montar el circuito neumático

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III. Desarrollo de la guía de ejercicios
1. Se desea controlar el nivel de un estanque mediante una bomba de
vaciado. Los requerimientos son los siguientes:
-Parte A: Un interruptor de nivel (SW1) comanda la
partida/parada de la bomba.
-Parte B: Se añade una luz piloto (L1) que indica cuándo la
bomba está en marcha.
-Parte C: Se añade un pulsador (S1) para comandar la partida
manual del motor.
-Parte D (Opcional): Añadir un temporizador que haga que la
bomba se mantenga activo durante 5 segundos después de
accionar el pulsador S1
Se solicita:
-Escribir la tabla de asignación de entradas y salidas.
-Esquematizar el diagrama de conexionado de los componentes
eléctricos al PLC.
-Realizar el programa PLC en el software TIA Portal y cargarlo al
PLC.
-Realizar el conexionado del PLC. (Opcional según requerimiento
de docente)

COMPONENTE ENTRADA/SALIDA VARIABLE PLC

Pulsador DIa.0 I0.0

Interruptor de DIa.1 I0.1

nivel

Contactor K1 DQa.0 Q0.0

Luz piloto DQa.1 Q0.1

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2. Se desea controlar la marcha y paro de un motor mediante pulsadores de
marcha y paro.
-El pulsador de marcha (PB1) es NO.
- El pulsador de parada es (PB0) NC.
- El pulsador de parada de emergencia (PBE) es NC.
- Se añade el contacto NC del relé térmico (RT1) (bornas 95 y 96)
Se solicita:
- Escribir la tabla de asignación de entradas y salidas.
-Esquematizar el diagrama de conexionado de los componentes
eléctricos al PLC.
-Realizar el programa PLC en el software TIA Portal y cargarlo al
PLC.
- Realizar el conexionado del PLC.

COMPONENTE ENTRADA/ VARIABLE

SALIDA PLC

Pulsador parada de DIa.0 I0.0

emergencia

Pulsador S1 DIa.1 I0.1

Pulsador S2 DIa.2 I0.2

Reele RT1 DIa.3 I0.3

Contactor K1 DQa.0 Q0.0

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3. Se dispone de un motor eléctrico que se comanda mediante
un pulsador de marcha (PB1) (NO) y otro de parada (PB0)
(NC). Adicionalmente se dispone de un ventilador asociado
a otro motor que permanece prendido durante 20
segundos después de apagarse el motor principal.
-El motor principal se comanda mediante el
contactor KM1
-El motor secundario para el ventilador se comanda
mediante el contactor KM2.
- Opcionalmente se puede incluir un pulsador de
emergencia (PBE) (NC) conectado al PLC.
Se solicita:
-Escribir la tabla de asignación de entradas y salidas.
-Esquematizar el diagrama de conexionado de los
componentes eléctricos al PLC.
-Realizar el programa PLC en el software TIA Portal
y cargarlo al PLC.
-Realizar el conexionado del PLC. (Opcional según
requerimiento de docente)

COMPONENTE ENTRADA/SALIDA VARIABLE PLC

Pulsador parada de DIa.0 I0.0

emergencia

Pulsador S1 DIa.1 I0.1

Pulsador S2 DIa.2 I0.2

Contacto k1 DQa.0 Q0.0

Contactor K2 DQa.1 Q0.1

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4. PARTE A: Se desea controlar la marcha de una cinta transportadora
mediante dos finales de carrera.
- Al llegar un objeto al primer final de carrera (SW1) la cinta
comienza a funcionar.
- Al llegar el objeto al segundo final de carrera (SW2) la cinta
se detiene.
- Se añade una bocina (B1) que indica cuándo el motor está
en marcha.
Se solicita:
- Escribir la tabla de asignación de entradas y salidas.
- Esquematizar el diagrama de conexionado de los
componentes eléctricos al PLC.
- Realizar el programa PLC en el software TIA Portal y cargarlo
al PLC.
- Realizar el conexionado del PLC. (Opcional según
requerimiento de docente)
PARTE B: Adicionalmente, se añade un temporizador que no permite
que la cinta esté en marcha más de 10 segundos.
Se solicita:
-Modificar el programa PLC en el software TIA Portal y
cargarlo al PLC.

COMPONENTE ENTRADA/SALIDA VARIABLE PLC

Final de carrera DIa.0 I0.0

SW1

Final de carrera DIa.1 I0.1

SW2

Contactor K1 DQa.0 Q0.0

Bocina DQa.1 Q0.1

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5. PARTE A: Se dispone de un cilindro de doble efecto comandado mediante una válvula 4/3
accionada por dos solenoides. También se disponen de dos finales de carrera. Se debe cumplir la
siguiente secuencia:
- Al accionar un pulsador (S1) el
cilindro debe extraerse.
-Al llegar al final de carrera (SW1)
el cilindro debe retraerse.
- Al llegar al final de carrera (SW2)
debe permanecer detenido.
Se solicita:
- Escribir la tabla de asignación de
entradas y salidas.
- Esquematizar el diagrama de
conexionado de los componentes eléctricos al PLC.
- Realizar el programa PLC en el software TIA Portal y cargarlo al PLC.
- Realizar el conexionado del PLC. (Opcional según requerimiento de docente)
PARTE B: Se añade un temporizador de modo que:
- Al accionar un pulsador (S1) el cilindro debe extraerse.
- Cinco segundos después de llegar al final de carrera el cilindro se debe retraer.
- Al llegar al final de carrera (SW2) debe permanecer detenido.
Se solicita:
- Modificar el programa PLC en el software TIA Portal y cargarlo al PLC.
COMPONENTE ENTRADA/ VARIABLE
SALIDA PLC

Pulsador S1 DIa.0 I0.0

Final de carrera SW1 DIa.1 I0.1

Final de carrera SW2 DIa.2 I0.2

Solenoide extraer Y1 DQa.0 Q0.0

Solenoide contraer Y2 DQa.1 Q0.1

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6. PARTE A: Se dispone de dos cilindros de doble efecto comandados mediante dos válvulas 4/3 cada
una accionada por dos solenoides. También se disponen de dos finales de carrera por cada cilindro.
Se tienen dos pulsadores. Se debe cumplir la siguiente secuencia:
- Al accionar el pulsador S1 el cilindro Cilindro A debe extraerse.
- Después de llegar el Cilindro A al final de carrera del exterior y al accionar el pulsador S2
el Cilindro B debe extraerse.
- Al llegar el Cilindro B al final de carrera este debe retraerse.
- Al llegar el Cilindro B al final de carrera del interior el Cilindro A debe retraerse.
Se solicita:
- Escribir la tabla de asignación de entradas y salidas.
- Esquematizar el diagrama de conexionado de los componentes eléctricos al PLC.
- Realizar el programa PLC en el software TIA Portal y cargarlo al PLC.
- Realizar el conexionado del PLC. (Opcional según requerimiento de docente)
PARTE B: Se añade temporizadores de modo que:
- Al accionar un pulsador (S1) el cilindro Cilindro A debe extraerse.
- Cuatro segundos después de llegar el Cilindro A al final de carrera del exterior el Cilindro
B debe extraerse.
- Dos segundos después de llegar el Cilindro B al final de carrera este debe retraerse.
- Tres segundos después de llegar el Cilindro B al final de carrera del interior el Cilindro A
debe retraerse.
Se solicita:
- Modificar el programa PLC en el software TIA Portal y cargarlo al PLC

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COMPONENTE ENTRADA/SALIDA VARIABLE PLC

Pulsador S1 DIa.0 I0.0

Pulsador S2 DIa.1 I0.1

Final de carrera SW1 DIa.2 I0.2

Final de carrera SW2 Día.3 I0.3

Final de carrera SW3 Día.4 I0.4

Final de carrera SW4 Día.5 I0.5

Solenoide Y1 DQa.0 Q0.0

Solenoide Y2 DQa.1 Q0.1

Solenoide Y3 DQa.2 Q0.2

Solenoide Y4 DQa.3 Q0.3

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IV. Desarrollo proyecto grupal
El proyecto que nos otorgaron es de una cinta transportadora con dos sensores, uno al comienzo
de la cinta y otro al final de esta. Cuando se logra captar un objeto que se esta trasladando con la cinta,
esta debe detenerse cuando el objeto sea captado por el sensor ubicado al final del recorrido, luego
debe pulsar el S1 para que la cinta avance después de 2 segundos. Y si pulsamos el S2 pulsador 2, se
extrae un cilindro por 3 segundos y luego se devuelve a su estado inicial.
A continuación, presentamos una imagen referencial, que es similar a nuestro proyecto, pero NO
IGUAL.

El proceso se divide en varios segmentos los que son mostrados de manera gráfica más abajo, en
las imágenes del PLC

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Control semiautomático de una cinta transportadora un cilindro de doble efecto.
- Al detectarse un objeto la cinta transportadora comienza a avanzar.
- Al llegar el objeto al final la cinta transportadora se detiene.
- Si se pulsa el pulsador S1 la cinta transportadora avanza durante 2 segundos
- Si se pulsa el pulsador S2 el cilindro se extrae y permanece extraído durante 3 segundos.
- Después se devuelve.

COMPONENTE ENTRADA/SALIDA VARIABLE PLC

Pulsador parada de emergencia DIa.0 I0.0

Pulsador S1 DIa.1 I0.1

Pulsador S2 DIa.2 I0.2

Final de carrera SW1 DIa.3 I0.3

Final de carrera SW2 DIa.4 I0.4

Final de carrera SW3 DIa.5 I0.5

Final de carrera SW4 DIa.6 I0.6

Contactor K1 DQa.0 Q0.0

Válvula solenoide Y1 DQa.1 Q0.1

Válvula solenoide Y2 DQa.2 Q0.2

Bocina DQa.3 Q0.3

Luz DQa.4 Q0.4

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 Programa PLC

PROGRAMACIÓN Y CONEXIÓN DE PLC

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PROGRAMACIÓN Y CONEXIÓN DE PLC
15
 Esquema de conexionado de los componentes eléctricos al PLC

PROGRAMACIÓN Y CONEXIÓN DE PLC

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 Fotografías del montaje

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PROGRAMACIÓN Y CONEXIÓN DE PLC
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V. Conclusiones
En la elaboración del PLC podemos ver como era la función el equipo de la cinta trasportadora
funciona con la siguiente forma, como en este caso el sistema neumático.

Y como se desempeña el equipo en general con el PLC y el neumático en el sistema de la cinta

trasportadora en la industria.

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