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2018

RESISTENCIA DE MATERIALES II

03/03/2018
RESISTENCIA DE MATERIALES II 2018

CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALES II

DOCENTE: Ing.: CARLOS JACOBO MANTILLA

TEMA: TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

GRUPO: VI “A”

NOMBRE: CARRANZA HIZO JELKYN

ACUÑA MEJÍA ANDERSON

LÓPEZ PANCA ANDRÉ

2018-0

CHIMBOTE-PERU

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I. MÉTODOS ENERGÉTICOS.
I.1. Primer Teorema de Castigliano
"La derivada parcial de la Energía de Deformación, almacenada en un Sistema
Elástico Lineal, con respecto a una carga aplicada, es igual al desplazamiento del punto
de aplicación de la carga, medido en dirección de la carga misma".
En general, consideramos las hipótesis:
- Material elástico lineal
- Cargas gradualmente aplicadas
- Procesos  adiabáticos
- Apoyos suficientes para evitar desplazamientos de cuerpo rígido.
Sólo consideramos los desplazamientos debidos a la deformación del material.
U
P
  Primer Teorema de Castigliano

I.2. Segundo Teorema de Castigliano


"La derivada parcial de la Energía de Deformación almacenada en un sistema
linealmente elástico, con respecto a una fuerza seleccionada (aplicada gradualmente)
que actúa sobre el sistema, es igual al desplazamiento del punto de aplicación de esa
fuerza en dirección de su propia recta de acción".
∂U *

∂P  Segundo Teorema de Castigliano

I.2.1. Ejemplo
Una viga rígida está soportada por tres barras elásticas verticales. Cada una de ellas
tiene un área transversal A y módulo de elasticidad E, pero la barra central es la mitad
de larga que las otras dos. Calcular el corrimiento horizontal  originado por la fuerza
horizontal P. Considerar que el corrimiento  es pequeño comparado con las otras
dimensiones del sistema.

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P
L/2
L L

d d d

P
2
1 3

L2  2  L 2
1  3   1  2 1
Deformaciones unitarias: L L

L2 L
 2  2
2  4 2  1  4  1
L L2
2
1
1U 1 U
Como   0, usamos la aproximación 2 (Si U  0)

1  2  2
2  1  4 2  1  2 2
2  L  L
Con esto,
L
2  2
Los alargamientos inducidos en las barras serán: 1 = 3 = L1 y 2

1 2 2 L 2 2
1  3  L   2  2 
 2 L2 2L ; 2 L2 L

EA EA
U (1 )2 2  (  )2 5EA 4
2L   2L / 2 2 U 
2 barras iguales
: 4L3

U   5EA 4 
P  3  P
Aplicamos el Primer Teorema de Castigliano      4L 

5EA 3 0.2P
 P   3
Efectuando la derivada: L
3
; de donde EA

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I.3. Carga ficticia


Los únicos desplazamientos que pueden encontrarse con el teorema de Casng'iano
son aquellos que corresponden a cargas que actúan sobre la estructura. Si queremos
calcular un desplazamiento en un punto sobre una estructura donde no hay carga,
debemos aplicarle una carga ficticia correspondiente al desplazamiento deseado. El
desplazamiento se determina evaluando la energía de deformación y tomando la
derivada parcial con respecto a la carga ficticia. El resultado es el desplazamiento
producido por las cargas reales y la carga ficticia en acción simultánea. Al igualar a cero
la carga ficticia, obtenemos el desplazamiento producido sólo por las cargas reales.

I.3.1. Ejemplos
Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicación de la carga P, en el
sistema representado. Las barras deformables, son de material linealmente elástico.
ángulo rígido
1.5EA
1

P
d

B
EA
2

a/2 a a

P (real)

Q (ficticia)
2

a a
F1  P F2  Q  P
Las fuerzas en las barras deformables, son: d; d.

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Energía: U = U1 + U2
F12L1 F 2L
U  2 2
2E1 A1 2E2 A 2
. Reemplazando valores, tenemos:
2 2
 a  a  a
 P   a    Q  P  a
d  2  d
U  
2(1.5EA ) 2(EA ) ; simplificando:
2
P2a3 a  a
U 2  Q  P 
2d EA 2EA  d

Aplicando, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:


U  Hacer Q  0, significa restituir el sistema original de cargas
BH 
Q  Q 0 (que no contiene a la fuerza Q).

a  a  Pa2
BH   Q  P  
EA  d  Q  0 EAd
Luego:

I.4. Carga unitaria


El método consiste en aplicar una carga unitaria en el punto que deseemos conocer
su desplazamiento si nos piden el desplazamiento vertical y horizontal; se tiendra que
paplicar una carga horizontal y vertical para cada calculo de desplazamiento, en el punto
a analizar. Para la solución de problemas de desplazamiento por este método, se analiza
primero el sistema con suscargas reales y luego solo con la carga unitaria asi la carga
real se representa con F y la carga unitaria con con f.
n
Fi Li
Mv   ƒi
i 1 E i Ai
Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar el
material con módulo elástico E = 2.1×106 kg/cm2 para todas las barras.
A1 = A2 = A3 = A5 = A7 = 12.7 cm2
A4 = A6 = 6.35 cm2

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30° 9 Ton

5
2 6

3 7

4
1

-) Calculamos las fuerzas axiales reales


F1 = – 8,481 F2 = – 14,788
F3 = 18,116 F4 = 5,997
F5 = – 8,404 F6 = 4,241
F7 = 16,357 (expresadas en kg)
(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales)

- ) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensionales)

5
2 6

3 7

4
1

f1= 0.606 f4= -1.428


f2= 1.057 f5= 0.955
f3= -0.865 f6= -1.009
f7= -1.875
1
(sin dimensiones)

El corrimiento del Rodillo estará dado por:


7 FL
   Ei Ai ƒi
i 1 i i ; es decir:
1  F1L1 FL FL FL FL FL FL 
  ƒ1  2 2 ƒ2  3 3 ƒ3  4 4 ƒ 4  5 5 ƒ5  6 6 ƒ6  7 7 ƒ7 
E  A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 

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(Puesto que E es el mismo para todas las barras)


(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geométricas).
Reemplazando los datos numéricos en la sumatoria y simplificando, obtenemos:
 = – 1.397 cm

I.5. Principio del Trabajo Mínimo


El Principio del Trabajo Mínimo (Teorema de Menabrea) establece que: "En un
sistema linealmente elástico, con elementos redundantes o hiperestáticos, el valor de
una fuerza hiperestática es aquel que hace mínima la Energía Total de Deformación
almacenada en el sistema".

Consideremos una armadura hiperestática interna (externamente determinada)


sometida a un Sistema de Fuerzas externas gradualmente aplicadas. El material de las
barras se considera linealmente elástico.
P2
P1

P3

Requerimos encontrar las Fuerzas en las barras de la armadura.

Procedimiento:
Determinamos el grado u orden de hiperestaticidad interna.
(Número de barras existentes – Número de barras de la condición estática)
"Liberamos" tantas barras como es el grado de hiperestaticidad interna. En
cualquier caso, la armadura resultante (denominada armadura primaria) debe ser Estable
e Isostática Interna.
Se "reemplazan" las barras suprimidas por sus Fuerzas Internas.

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P2
P1

X
"X" es la fuerza axial en la

X barra suprimida (llamada barra


redundante o hiperestática)

P3

Se evalúa la Energía de Deformación en la armadura primaria, en función de las


cargas realmente aplicadas y de las fuerzas redundantes.
U = U(P1, P2, P3, . . ., X)
Se calcula el "cambio de distancia" entre los nudos que definen la "barra
suprimida", por aplicación del Segundo Teorema de Castigliano
U
 '
X
Consideramos la condición de Compatibilidad Geométrica.

Barra hiperestática
(suprimida)

L; E; A
X

Luego:

U XL   X 2L 
 0 U  0
X EA X  2EA 

X 2L
Donde, 2EA es la energía almacenada en la barra suprimida.
U: energía de deformación en la armadura primaria.
Por tanto:

UTO TA L  0
X ; denominado Principio del Trabajo Mínimo.

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El principio del Trabajo Mínimo debe usarse tantas veces como es el número de
elementos redundantes. Asimismo, puede aplicarse en sistemas hiperestáticos internos
y/o externos.
I.5.1. Ejemplo
Hallar las reacciones externas y las fuerzas internas en las barras de la armadura
representada. Considerar la misma rigidez axial en todas las barras (EA).

a P

a a

Se trata de una armadura hiperestática externa.


Seleccionamos una componente de reacción como la redundante.
Por ejemplo la reacción R2.

R4
R3 3

2 4 5 P

1 6
R1
R2(redundante)

Encontramos la energía total:


U = ƒ(P, R2)
Fuerzas Internas:

F1  R 2  2P; F2  2(P  R 2); F3  P 


()
F4  -P; F5  2P; F6  P 

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6 Fi2L i
U  2E A
i 1 i i
La energía total, es: . Reemplazando valores y simplificando,
tenemos:

U
a
2EA

(R 2  2P)2  2 2 (P  R 2 )2  3P2  2 2P2 
U
0
Principio del trabajo mínimo: F2 (puesto que R2 fue considerada la reacción
redundante).

2(R2 – 2P) + 4 2 (P – R2)(–1) = 0


 1 2 
R 2   (2P)
 1  2 2 
de donde

Reemplazando este valor en las ecuaciones (), obtenemos:


2 2 2
F1   P F2   P
12 2 ; 1 2 ; F3  P

F4  P ; F5  2P ; F6  P

Mediante las ecuaciones de equilibrio para toda la armadura, pueden obtenerse las
reacciones externas (puesto que R2 ya es conocida). Encontraremos:
2 2 2 2 P
R1   P R3  P R4  
12 2 ; 12 2 ; 12 2

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Definición de la viga conjugada:


Es una viga ficticia de longitud igual a la de la viga real y cuya carga es el diagrama de
momento flector reducido aplicado del lado de la compresión.
La viga conjugada es siempre una viga estáticamente determinada.

El método de la viga conjugada consiste en hallar el momento en la viga real y cargarlo


a la viga conjugada. Luego dando corte y aislando unas de las parte de mejor
conveniencia, se obtiene el cortarte que será el giro de la viga real y el momento en la
viga conjugada será el desplazamiento en la misma.

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Este método consiste en cambiar el problema de encontrar, las pendientes y deflexiones


causadas en una viga por un sistemas de cargas aplicadas. Tiene la ventaja de que no
necesita conocer previamente un punto de tangente cero, por lo cual se puede averiguar
directamente la pendiente y deflexión en cualquier punto de la elástica.

Relaciones entre la viga real y la viga conjugada.


a. La longitud de la viga real y de la conjugada es la misma.
b. La carga en la viga conjugada es el diagrama de momentos de la viga real.
c. La fuerza cortante en un punto de la viga conjugada es la pendiente en el
mismo punto de la viga real.
d. El momento flexionante en un punto de la viga conjugada es la flecha en el
mismo punto de la viga real.
e. Un apoyo simple real equivale a un apoyo simple en la viga conjugada.
f. Un apoyo empotrado real equivale a un extremo libre o voladizo de la viga
conjugada.
g. Un extremo libre (voladizo) real equivale a un empotramiento conjugado.

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h. Un apoyo interior en una viga continua equivale a un pasador o articulación


en la viga conjugada.

RELACIONES ENTRE LOS APOYOS

Convenios de signos:
Si la fuerza cortante sale con signo positivo el giro es horario.
Si el momento flector sale con signo negativo la flecha es hacia abajo.

Conclusión:
El cortante en cualquier sección de la viga conjugada es el giro en la viga real en dicha
sección.
El momento flector en una sección de la viga conjugada es la flecha en la viga real en
dicha sección.

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Relación entre la viga real y la viga conjugada:

a. Un apoyo extremo en la viga principal ha de transformarse en un apoyo en la viga


conjugada.
b. Un apoyo intermedio en la viga principal ha de transformarse en una articulación de
la viga conjugada.
c. Un extremo empotrado en la viga principal ha de transformarse en un extremo libre en
la viga conjugada.
d. Un extremo libre en la viga principal ha de transformarse en un extremo empotrado en
la viga conjugada.
e. Una articulación en la viga principal ha de transformarse en un apoyo intermedio de
la viga conjugada.

ECUACIONES ELÁSTICAS

ECUACIÓN ELÁSTICAS:

En todo sistema continuo de componentes o elementos estructurales sometido a cargas


externas, se desarrollan momentos internos individuales en los extremos de sus elementos
componentes.

Las llamadas ecuaciones de deflexiones y pendientes o ecuaciones pendiente desviación


(ecuaciones elásticas) relacionan algebraicamente los momentos en los extremos de un
elemento con los desplazamientos y rotaciones inducidos en sus puntos extremos, así
como con las cargas actuantes en el referido elemento.

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DEFLEXIONES:

Se entiende por deflexión aquella deformación que sufre un elemento por el efecto de las
flexiones internas.
Para determinar la deflexión se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y
desplazamientos utilizando dos tipos de métodos de cálculo: los geométricos y los de
energía.

 Métodos geométricos: aplicación directa de ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de


compatibilidad y leyes constitutivas del material (elástico-lineal).
 Métodos de energía: en estos métodos las ecuaciones de equilibrio o de compatibilidad
se reemplazan por un principio de energía y se combinan con las leyes constitutivas
del material.

NOTA: En vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por flexión,


las deformaciones por esfuerzos axiales en columnas de marcos y las deformaciones por
cortante, sobre todo en elementos altos o profundos no dejan de ser importantes.

En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinación de las


deformaciones por carga axial en cada uno de los elementos que la componen.

Trazado de la curva elástica


Se denomina por curva elástica, a la curva que representa la deformada del elemento en
su línea centroidal.

NOTA: En vigas y marcos se puede hacer un trazado de la curva elástica considerando


las curvaturas que se producen por flexión y las restricciones de los apoyos. Antes de
trazar un diagrama de momentos se debe definir una convención de momentos positivos
o negativos según la que estos produzcan en el elemento. En elementos horizontales se
puede asumir la siguiente convención, que coincide con dibujar los momentos para el
lado que producen tracción.

(+)—> “M” positivo implica curvatura hacia arriba


(-)—> “M” negativo implica curvatura hacia abajo

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Para los elementos verticales se puede adoptar cualquier convención. Se sugiere que
siempre se dibujen los diagramas de momento por el lado de tracción y de esta manera se
sabe como es la concavidad.

Para Momentos (+)


Momentos dibujados para el lado de tracción
Curva elástica dibujada según curvaturas de los elementos

Clases de curvaturas en apoyos y en juntas:

- Articulación: Tiene 1 grado de libertad libre, correspondiente a la rotación.


- Rodillo: Tiene dos formas de moverse, rotación y desplazamiento paralelo a la
superficie.

Las rotaciones tienen la misma convención que los momentos en las ecuaciones estáticas,
positivo en el sentido contrario a las manecillas del reloj.

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Apoyo con rodillos sin giro: un solo grado de libertad de desplazamiento vertical.

Empotramiento: El desplazamiento y el giro son nulos

Conexión rígida entre elementos:


Por el equilibrio en la unión, si uno de los elementos termina con momento negativo en
ese extremo el otro también tendrá momento negativo en ese extremo. Asociando los
momentos con las deflexiones tendríamos que si las tracciones en uno de los elementos
son en la cara exterior, en el otro también lo serán por lo tanto las concavidades de ambos
deben ser similares, o ambas para afuera o ambas para adentro.

Marcos: En estas estructuras se cumple que la concavidad en los elementos que se


conectan en un nudo debe ser la misma.
Vigas:
Debido a la continuidad de la viga en los apoyos, la rotación por ambos lados debe ser la
misma.

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Articulación interna: En este caso las pendientes a la salida de la articulación pueden


ser diferentes ya que no hay rigidez en la unión y un elemento puede rotar con respecto
al otro.

DIFERENTES ÁNGULOS EN LA RÓTULA

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BIBLIOGRAFIA

- Mecánica de Sólidos II. Pg. 391 – 413. Ing. Carlos Esparza Díaz
- Apuntes del Curso Análisis Estructural I. Pg. 62 - 63. Gianfranco Ottazzi Pasino
Mecánica de Sólidos.
- Mecánica de Sólidos II. Pg. 425 – 430. Ing. Carlos Esparza Díaz.

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