UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE FISICA

DINÁMICA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL

CÁTEDRA: FISICA II
DOCENTE: MAG. WALTER RONALD AQUIJE
fisicaunocivil@hotmail.com
MOVIMIENTO ROTACIONAL

Cuando un objeto real gira alrededor de algún eje, su

movimiento no se puede analizar como si fuera una
partícula, hay que considerarlo como un cuerpo rígido.

El movimiento general de un cuerpo rígido es la

composición de un movimiento de traslación del centro
de masas y de un movimiento de rotación alrededor de
un eje que pasa por el centro de masa.

1. En el movimiento de traslación, todos los puntos del sólido se mueven en trayectorias paralelas. La
velocidad de un punto del sólido es la misma que la velocidad del centro de masas.

2. En el movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masas, la velocidad de
un punto del sólido es proporcional al radio de la circunferencia que describe, y su dirección es
tangente a dicha circunferencia.
 Dinámica de Rotación.
 Sólido rígido es el cuerpo cuyas partículas
conservan invariantes en el tiempo las
distancias relativas que las separan
 En el movimiento de rotación las partículas del
sólido rígido describen trayectorias circulares
con centro en el eje de rotación y situadas en
planos perpendiculares a dicho eje
 Dinámica del sólido rígido

•
Energía cinética rotacional
Supongamos que podemos considerar el objeto
como un conjunto de partículas que rotan
alrededor del eje z con una celeridad angular

Cada una de esas partículas tiene una energía

cinética caracterizada por su masa y el módulo
de su velocidad tangencial

Aunque todas las partículas tengan la misma celeridad

angular, las celeridades tangenciales individuales
dependerán de su distancia al eje de rotación

La energía cinética total del sólido rígido vendrá dada por la suma de las energías
cinéticas de todas las partículas que lo componen
ENERGIA CINETICA DE ROTACION
 Momento de Inercia.
• El momento de Inercia de una partícula respecto
a un eje es el producto de la masa “m” por el
cuadrado de la distancia al eje de giro “r”.
r
I=m r2 m
Es una medida de la inercia del cuerpo al giro sobre ese eje.
No es propio del cuerpo, depende del eje.
Es una magnitud tensorial.
Su unidad es kg·m2.
Cálculos de momentos de inercia

Sistema discreto

Sistema continuo

Placa plana
Teorema de Steiner
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el
momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa,
es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa más el producto
de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes
ENERGÍA CINEMÁTICA DE ROTACIÓN Y MOMENTO DE INERCIA (Cont.)

Teorema de los ejes paralelos

Sea el valor del momento de inercia respecto a un eje que

pasa por el CM de un cuerpo y sea el valor respecto a un eje de
rotación paralelo al anterior que se encuentra a una distancia d del
mismo. Entonces se cumple que:

DINÁMICA ROTACIONAL DE UN CUERPO RÍGIDO

Al referirnos a la dinámica de rotación, lo que se quiere es
deducir en términos del movimiento rotacional la segunda
Ley de Newton, partiendo del trabajo:

Y la Potencia es:
ENERGÍA CINEMÁTICA DE ROTACIÓN Y MOMENTO DE INERCIA (Cont.)
Energía cinética rotacional

La energía cinética total de un cuerpo que rota es la suma de la energía

cinética de rotación y la energía cinética traslacional del centro de masas

Si las fuerzas que actúan sobre un sistema son conservativas,

la energía mecánica del sistema se conserva
(es una constante)
Ecuación del movimiento para la rotación
de un sólido rígido
Supongamos que el eje de rotación del sólido coincide con uno de sus ejes principales,
de modo que el momento angular tiene la misma dirección que la velocidad angular

Derivando esta expresión con respecto al tiempo

Si asumimos que el momento de inercia no cambia con el tiempo

Ecuación del movimiento para la rotación
de un sólido rígido
Supongamos que el eje de rotación del sólido no coincide con uno de sus ejes principales,
de modo que el momento angular tiene la misma dirección que la velocidad angular

Pero como el momento angular ya no es paralelo a la velocidad angular,

ésta no tiene por qué ser constante
El péndulo físico

El péndulo físico se define como un objeto colgante que oscila alrededor de

un eje fijo que no pasa a través de su centro de masas

Consideremos un cuerpo rígido que pivota

alrededor del punto O, el cual se encuentra
a una distancia d del centro de masas.

La fuerza de la gravedad es la responsible

del par ejercido alrededor del punto O.
El módulo del par vale

Utilizando la segunda ley de Newton para la rotación,

donde I es el momento de inercia con respecto al eje que pasa por O

El par tiende a hacer que

El péndulo físico

Segunda ley de Newton para la rotación

Si es pequeño, entonces

Ec. del movimiento oscilatorio armónico con

Posición angular máxima Frecuencia Periodo

Comparación de los movimientos lineales y
movimientos rotacionales