RESUMEN

En el presente informe se analizará los datos obtenidos en el laboratorio correspondiente

al tema de dinámica rotacional, se detallará cada resultado y conclusiones, así como
también las observaciones de los experimentos realizados.

Nuestra finalidad será observar el movimiento de rotación de una rueda de Maxwell y a

partir de las mediciones efectuadas, determinar el momento de inercia de la rueda con
respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

Además, se debe considerar la conservación de energía la cual nos ayudará a encontrar el

valor de aquel momento de inercia experimentado.
Estas definiciones nos van a servir para realizar nuestro presente informe:
Dinámica rotacional, rueda de maxwell, momento de inercia, torque.

Como todo calculo experimental no siempre se obtiene el mismo resultado con lo hallado
en el teórico, por lo tanto, es importante tener en cuenta el error experimental.
 OBJETIVOS

 Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las

mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto
al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

 Hallar por dos métodos diferentes el momento de inercia de la rueda de Maxwell.

 Observar que, para el caso de un cuerpo rígido, al querer analizar su movimiento

de traslación solo se considera el movimiento del cuerpo del centro de masa.
 FUNDAMENTO TEORICO
Un cuerpo rígido es una masa en movimiento, así que tiene energía cinética que
podemos expresar en términos de la rapidez angular del cuerpo y una nueva cantidad
llamada momento de inercia, que depende de la masa del cuerpo y de la forma en que se
distribuye la masa.
1
𝐾 = 𝐼𝑤2
2

Donde, por definición de momento de inercia:

𝐼 = 𝑚1 𝑟12 + 𝑚2 𝑟22 + ⋯ = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2

𝑖

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental permitiremos

que este ruede sin resbalar por un plano inclinado. Además, debemos tener en cuenta las
siguientes consideraciones:

 La conservación de la energía mecánica.

 Descomposición de la energía cinética en energía de rotación y de traslación.
 El desplazamiento del cuerpo debe ser sólo por rodadura sin deslizamiento. La
posición del cuerpo está representada por la posición de su centro de masa "G".
La rueda de maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilíndrico concéntrico de radio
r (r < R). Al dejar el eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento de rodadura.
Figura Nº 1 : disco con un eje que rueda sobre un riel

Si el cuerpo pasa de la posición Go a la posición G4, tendremos por el Teorema trabajo-

energía:
(𝐸𝑝 + 𝐸𝑐)0 = (𝐸𝑝 + 𝐸𝑐)4 + 𝑊𝑓𝑟𝑖𝑐𝑖ó𝑛
Las pérdidas por fricción, Wfrición, se deben a la fricción por desplazamiento (calor perdido
por rozamiento) y a la fricción por rodadura (calor producido por la deformación de las
superficies en contacto). Las pérdidas por rodadura son despreciables en el caso de los
cuerpos rígidos. Y si evitamos el deslizamiento podemos suponer que las pérdidas por
fricción son insignificantes.
En el caso que el cuerpo parta del reposo en Go tendremos que el trabajo realizado por la
fricción estará dado por:

𝑚𝑔ℎ0 = 𝑚𝑔ℎ4 + 𝐸𝑐 4 + 𝑊𝑓

Ahora, la ausencia de deslizamiento significa que el punto de contacto del eje juega el papel
del centro instantáneo de rotación de modo que:

𝑣𝐺 = 𝜔𝐺 . 𝑟
Donde 𝑣𝐺 es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posición G, mientras que 𝜔𝐺
representa la velocidad angular del cuerpo en la misma posición G respecto a su eje de
simetría o de rotación; y r el radio del eje de giro. Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones
anteriores:

1 1 𝑣42
𝑚𝑔ℎ0 − 𝑚𝑔ℎ4 = 𝑚𝑣42 + 𝐼𝐺 2
2 2 𝑟
Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (v4) prácticamente estaría
determinado el momento de inercia (IG) del cuerpo con respecto al eje de simetría.
MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO
Considerando que el movimiento del centro de masa del cuerpo es uniformemente acelerado
y que parte del reposo, tendremos las siguientes ecuaciones que permiten determinar 𝑣
directamente del experimento:
1 2
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜: 𝑥 = 𝑎𝑡
2
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎: 𝑣 = 𝑎𝑡

Donde 𝑥 es la distancia recorrida y 𝑎 la aceleración del movimiento. Combinando las

ecuaciones tendremos la velocidad del cuerpo:
2𝑥
𝑣=
𝑡
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
 Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad
de décimas a las cuales se están aproximando los resultados. Esto se debe al hecho
que los momentos varían por minúsculos valores los cuales no tienen efecto
aparente, pero cuando se analizan detenidamente, si logran a tener un resultado
distinto.
 La medición de las alturas de los puntos marcados en el recorrido y la toma de los
tiempos al recorrer las determinadas distancias fueron los datos que indujeron más
error.
 Sería recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el
trabajo por medio de mediciones más exactas. Además de mayor exactitud en
algunas medidas tomadas. Mejor calibración de los instrumentos podría hacer que
los resultados fuesen más precisos. Como asegurarse que la rueda de Maxwell
ruede sobre un mismo trayecto y no se desvíe a los lados. Estas cosas se deben
considerar para hallar valores más cercanos al momento de inercia teórico.
 Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores encontrados
en las experiencias del laboratorio, es importante poder saber que estos ayudan a
encontrar una uniformidad en los resultados que siempre puede variar debido a
los errores existentes. Por este motivo, las curvas se ajustan a valores promedio
que pueden dar un comportamiento aceptable de los hallazgos en el laboratorio.
 Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de
toda la trayectoria del móvil, mientras desciende la pendiente. Esto se comprueba
al obtener a calcular en los puntos 3 y 4 del recorrido, el momento de inercia de
la rueda, y resultar está dentro del rango de sus incertidumbres.
 Al igual que por definición la inclinación tampoco influye en la variación del
momento de inercia, lo cual no pudimos comprobar debido a que tomamos la
velocidad inicial como nula (en la segunda inclinación), lo cual no se cumple por
no ser un caso ideal; la velocidad varió ligeramente y por consiguiente el resultado
final.
 BIBLIOGRAFIA
 “FÍSICA UNIVERSITARIA”
Young Freedman – Sears Zemansky
Volumen I – Décimo segunda Edición

 “MANUAL DE LABORATORIOS DE FÍSICA GENERAL”

Universidad Nacional de Ingeniería

 MECANICA PARA INGENIERIA

DINAMICA – quinta edición – Bedford Fowler

 Tema 5. Dinámica de la rotación - OCW Usal (google)

 Dinámica
Tercera edición – J.L.Meriam / L.G.Kraige