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FICHA DE IDENTIFICACIÓN DE TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Título MEDICIÓN DE LA TRAYECTORIA DIRECCIONAL


Nombres y Apellidos Código de estudiantes
Dávalos Cahuana Fernando 201502583
Autor/es Ticona Flores Ximena 201312871
Condori Vargas Verónica Andrea 31162
Fecha 17/05/2019

Carrera Ingeniería gas y petróleo


Asignatura Investigación de operaciones
Grupo A
Docente Ing. Roger Condori Lizárraga
Periodo 1/2019
Académico
Subsede La Paz
Título: MEDICION DE LA TRAYECTORIA DIRECCIONAL
Autor: DAVALOS FERNANDO, TICONA XIMENA, CONDORI VERONICA

TABLA DE CONTENIDOS

Capítulo 1. Planteamiento del problema ......................................................................................... 5


1.1. Formulación del Problema ................................................................................................... 5
1.2. Objetivos .............................................................................................................................. 5
1.2.1. Objetivo general ................................................................................................................... 5
1.2.2. Objetivos específicos ........................................................................................................... 5
1.3. Justificación ......................................................................................................................... 5
Capítulo 2. Marco teórico ............................................................................................................... 6
2.1. Perforación direccional ........................................................................................................ 6
2.2. Justificación de la perforación direccional .......................................................................... 6
2.3. Herramientas de la medición de la trayectoria direccional .................................................. 6
2.3.1. Instrumento magnético de toma sencilla (single shot) ......................................................... 6
2.3.2. Instrumento magnético TOM MULTIPLE (multishop) ...................................................... 7
2.3.3. Measurements while drilling (MWD) .................................................................................. 7
2.3.4. Logging while drilling (LWD)............................................................................................. 8
2.3.5. Wireline................................................................................................................................ 8
2.4. Cálculos de la trayectoria del pozo ...................................................................................... 9
2.5. Método del cálculo ............................................................................................................. 10
2.5.1. Método tangencial (también denominado de “ángulo terminal”) ...................................... 12
2.5.2. Metodo de tangencial balanceado ...................................................................................... 13
2.5.3. Método de radio de curvatura ............................................................................................ 15
2.5.4. Método de curvatura mínima ............................................................................................. 20
2.6. Severidad de la pata de perro ............................................................................................. 22
Capítulo 3. Conclusiones .............................................................................................................. 25
Bibliografía ................................................................................................................................... 26

Asignatura: INVESTIGACION DE OPERACIONES 2


Carrera: INGENIERIA EN GAS Y PETROLEO
Título: MEDICION DE LA TRAYECTORIA DIRECCIONAL
Autor: DAVALOS FERNANDO, TICONA XIMENA, CONDORI VERONICA

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Vista tridimensional de un pozo mostrando las componentes X, Y, Z de la

trayectoria ............................................................................................................................................................ 11

Figura 2.Método Tangencial............................................................................................................................. 13

Figura 3. Método tangencial aplicado ............................................................................................................ 14

Figura 4. Método radio de curvatura .............................................................................................................. 19

Figura 5. Método de curva mínima ............................................................................................................. 21

Figura 6. Severidad de la pata de perro ......................................................................................................... 24

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Carrera: INGENIERIA EN GAS Y PETROLEO
Título: MEDICION DE LA TRAYECTORIA DIRECCIONAL
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Introducción

La perforación direccional es la desviación intencional de un pozo respecto del trayecto que


adoptaría naturalmente. Esta desviación logra a través del uso de cuñas, configuraciones de
arreglos de fondo de pozo, instrumentos para medir el trayecto del pozo en el espacio
tridimensional, enlaces de datos para comunicar las mediciones obtenidas en el fondo del pozo a
la superficie, motores de lodo y componentes BHA y barrenas de perforación especiales, incluidos
los sistemas rotativos direccionales, y las barrenas de perforación.
Los datos direccionales tales como la posición del pozo y el toolface se pueden obtener durante un
registro direccional usando instrumentos magnéticos o giroscópicos. Estos instrumentos se pueden
además clasificar en convencionales o de alta tecnología.
Los instrumentos de alta tecnología utilizan acelerómetros de grado inercial combinadas con
magnetómetros sensores de tasa de giro de nivel de rotación y memoria eléctrica en chips o líneas
conductoras.
Los instrumentos, magnéticos tanto convencionales como de alta tecnología están diseñadas para
tomas lecturas estacionarias del campo magnético terrestre.

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Capítulo 1. Planteamiento del problema

1.1. Formulación del Problema

 ¿De qué manera influye la presentación del grupo, sobre el tema de las mediciones de las
trayectoria direccional en los mismos estudiantes?

1.2. Objetivos

1.2.1. Objetivo general

 Explicar de manera general los conceptos de la medición de la trayectoria direccional

1.2.2. Objetivos específicos

 Compilar información para un mejor entendimiento sobre la medición de la trayectoria


direccional
 Describir las características de la medición de la trayectoria direccional
 Definir la creatividad como fundamento de ayuda

1.3. Justificación

Es necesario despertar el interés de los estudiantes por la compresión interpretación y construcción


de conocimientos a partir de su propia continuidad teniendo en cuenta las demás áreas.
Para el grupo es significativo dar una solución a esta problemática puesto que los beneficiadores
son ellos mismos.
En la solución de esta problemática el grupo será capaz de analizar comprender y profundizar en
cualquier enunciado que se les presente y que se dará en la presentación, para ello se tendrá que
tomar en cuenta la exposición del grupo.

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Capítulo 2. Marco teórico

2.1. Perforación direccional

Es la técnica de la desviación de la trayectoria del pozo a lo largo de su curso hacia un objetivo


que se encuentra en el subsuelo de cuya localización a una distancia lateral y dirección vertical
dada esta definición es el concepto fundamental de la perforación direccional controlada tanto para
una trayectoria de pozo mantenida tan cerca como sea posible de la vertical como para una
desviación de la vertical planeada deliberadamente.

2.2. Justificación de la perforación direccional

Existen varias razones que hacen que se programen pozos direccionales estas pueden ser
planificadas previamente o por presentarse problemas en las operaciones que ameriten un cambio
de programa en la perforación.

2.3. Herramientas de la medición de la trayectoria direccional

2.3.1. Instrumento magnético de toma sencilla (single shot)

Es una herramienta de medición direccional que utiliza una brújula para medir la dirección como
la inclinación utilizando un plomada o arco de desviación diseñados para buscar el lado bajo del
pozo.
Y se componen de cuatro herramientas que son:
 Brújula
 Cámara fotográfica
 Medidor de tiempo
 Baterías
La brújula es el sensor y da lectura de inclinación y dirección del pozo y en algunas circunstancias
toolface.
Todas las partes están selladas en una cámara de fluido para dar un efecto amortiguador. El péndulo
permanece vertical cuando el instrumento está inclinado.

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La distancia entre el centro del péndulo y el eje central de la herramienta de una medida de la
inclinación.
En este instrumento una brújula transparente flota en un líquido. El líquido actúa como
amortiguador.
El péndulo permanece vertical cuando el instrumento está inclinado. La distancia entre el centro
del péndulo y el eje central de la herramienta da una medida de la inclinación.
en este instrumento una brújula trasparente flota en un líquido. El líquido actúa como amortiguador
y fija la posición de la brújula de manera que se pueda registrar el grado de desviación.
Al mismo tiempo un imán en la brújula hace girar la brújula de modo que sus líneas de norte y sur
estén apuntando hacia los polos magnéticos de la tierra.
Entonces el ángulo de desviación y la dirección en la que ya las desviaciones se registran. En la
parte superior del instrumento hay un cronometro regulador de tiempo, en el fondo está el
dispositivo registrador que en este caso consiste de equipo fotográfico.

2.3.2. Instrumento magnético TOM MULTIPLE (multishop)

Esta herramienta de medición direccional proporciona multitomas que dan una mejor idea de la
trayectoria del pozo.
En este registro generalmente se corre cuando se saca el aparejo de perforación o bien por un
cambio de broca o por un viaje de limpieza. Como su nombre lo indica, se toma una sucesión de
registros direccionales a intervalos regulares de profundidad a través de la sección del pozo abierto.
El instrumento de registro de tima múltiple es un instrumento que proporciona una información
direccional confiable del pozo. El instrumento provee un registro continuo de inclinación vertical
y la dirección magnética de la trayectoria del pozo el tamaño del instrumento es de 1.1/4 de
diámetro que es instalado en unos tubos protectores de OD.

2.3.3. Measurements while drilling (MWD)

Son instrumentos que poseen las compañías que se pueda registrar mediciones durante la
perforación y son muy utilizados en la actualidad en la perforación direccional los dos sistemas de
MWD más comunes son el sistema de pulso de presión y el de transmisión de pulsos modulados
de presión.

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2.3.4. Logging while drilling (LWD)

Es una técnica para transmitir las herramientas de registro en el fondo del pozo como parte del
ensamblaje de fondo (HBA)
Trabaja con un sistema de medición durante la perforación (MWD) para trasmitir los resultados
de medición parcial o completa a la superficie a través de un pulsador normalmente lodo de
perforación u otras técnicas mejoradas mientras que las herramientas LWD después de que se
sacan del hoyo que se llama datos de la memoria.

2.3.5. Wireline

Es una herramienta de registro direccional que se usa para dar lecturas continuas a la superficie de
los datos de registros direccionales mientras se perfora el pozo con un sistema de navegación
Los resultados del registro direccional son trasmitidos desde la sonda vía el conductor hacia la
superficie donde un computador analiza la señal y da una lectura digital de los ángulos medidos
En este método de registro ofrece carias ventajas sobre los de single shot.
2.4. Dispositivos para medición de la dirección
La trayectoria real de un pozo, se determina midiendo la inclinación y la dirección a varias
profundidades. Posteriormente, se aplica esta información a uno de los métodos de cálculo
presentados en la sección anterior. Esto se realiza principalmente para orientar de manera adecuada
el equipo desviador, ya sea una cuchara, la tobera de una barrena de chorro, un estabilizador con
excentricidad, un codo desviador o un bent housing.
Anteriormente, la inclinación y dirección se determinaban con herramientas magnéticas y
giroscópicas (single o multishot). Todas estas herramientas son autónomas y pueden ser
alimentadas por baterías o desde la superficie. Las herramientas magnéticas se corrían con línea
de acero, o en los lastrabarrenas cuando se están realizando viajes con la tubería.
Algunas herramientas giroscópicas son corridas con cable conductor, lo cual permite que las
mediciones puedan ser leídas en superficie, además de que la energía es transmitida hacia la
herramienta por el mismo cable. Las herramientas giroscópicas son corridas con baterías.

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Debido al desarrollo de la tecnología de telemetría, actualmente existen otras maneras de medir la


dirección, la inclinación y la cara de la herramienta, tales como arreglos de magnetómetros y
acelerómetros.
La energía se proporciona con baterías, cable conductor o por un generador accionado por el fluido
de perforación. Si la herramienta de medición es colocada en el aparejo de fondo, cerca de la
barrena, y las mediciones son tomadas durante la perforación, a ésta se le llama: herramienta de
medición durante la perforación o MWD (measurement while drilling).
Estos instrumentos constituyen un elemento vital para el buen desarrollo de la perforación
direccional; puede decirse que conforman los ojos con los cuales, el personal encargado de las
operaciones puede “ver” la trayectoria que sigue el pozo.
Los instrumentos más utilizados en la actualidad para obtener la inclinación y el rumbo de un pozo
son:
 Instrumentos giroscópicos
 Herramienta de orientación direccional
 Sistemas MWD

2.4. Cálculos de la trayectoria del pozo

Hay una gran cantidad de instrumentos para medir la inclinación y la dirección de un pozo, como
los dispositivos fotomecánicos, instrumentos direccionales y los MWD (Measurement While
Drilling por sus siglas en inglés) por sus siglas en inglés.
Así como también existen 18 ó más métodos de cálculo para determinar la trayectoria de un pozo.
La diferencia principal en todos estos métodos es que un grupo de estos utiliza aproximaciones de
líneas rectas y en el otro se, asume que el pozo es una línea curva entre segmentos de medición.
Hacer una comparación de todos los métodos de cálculo está más allá de los alcances de este
trabajo, sin embargo, se utilizaron los más representativos y los que se consideraron más exactos.
(Bourgoyne Jr., 1991)

2.4.1. Datos e información requerida


Para elaborar el cálculo del proyecto direccional se deberán tener los siguientes datos:

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 Coordenadas del conductor (Xc, Yc).


 Coordenadas del objetivo (Xo, Yo).
 Profundidad vertical del objetivo.

Con esta información preliminar es posible determinar las siguientes incógnitas:

 Desplazamiento horizontal.
 Rumbo.
 Ángulo máximo.

2.5. Método del cálculo

En la descripción de los métodos utilizados para el cálculo de trayectorias es importante hacer


referencia a los símbolos utilizados. El ángulo de inclinación será presentando por la letra griega
θ y el ángulo de dirección o azimut por la letra griega β, el subíndice 1 denotara el ángulo medido
en la estación superior o de menos profundidad y el subíndice 2 denota la estación inferior o de
mayor profundidad.
La longitud de la trayectoria entre dos estaciones de medición está definida por la letra L la cual
es igual a la diferencia en las profundidades de las estaciones de medición de registro direccional.
Los símbolos X, Y y Z son los incrementos en distancia entre estaciones a lo largo de los tres ejes
(Norte, Este y Vertical). La longitud de la trayectoria L se usará para calcular los incrementos tanto
en los planos vertical como horizontal.
El método normal para determinar la trayectoria de un pozo es establecer las coordenadas. Se
utiliza algún tipo de instrumento de medición, para determinar la inclinación y la dirección a
diferentes profundidades (estaciones) y con esto, calcular la trayectoria.
Es muy importante saber que los valores de inclinación y dirección pueden observarse a
profundidades preseleccionadas.
La Fig.1 muestra parte de la trayectoria en la cual se han tomado registros direccionales en las
estaciones A2, A3, A4. En cada estación se miden los ángulos de inclinación y dirección, así como
distancias entre estaciones, cada ángulo de dirección obtenido por medio de un dispositivo

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magnético debe ser corregido con respecto al norte verdadero y cada giroscópico debe corregirse
por la inclinación.
Todas las lecturas de dirección están corregidas para la declinación de la interferencia magnética,
y la conversión a la inclinación es realizada por los dispositivos giroscópicos.

Figura 1. Vista tridimensional de un pozo mostrando las componentes X, Y, Z de la trayectoria

Fuente: (PÉREZ, 2015)

Existen 18 o más técnicas de cálculo para determinar la trayectoria del agujero. La principal
diferencia entre dichas técnicas, es que un grupo utiliza aproximaciones de línea recta y el otro
supone que el pozo es una curva y se aproxima con segmentos de curvas.

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Puesto que los instrumentos actuales no permiten definir exactamente el rumbo del pozo entre cada
punto de estudio, para calcular la localización tridimensional de cada punto o estación se han
desarrollado varios métodos, entre las cuales tenemos:
 Método tangencial: considera líneas rectas entre estaciones.
 Método de ángulo promedio: considera un promedio de líneas para diferentes ángulos, que
unen las estaciones.
 Método de radio de curvatura: Considera una línea curva suavizada para unir a las
estaciones
 Método de mínima curvatura: considera una línea curva suavizada con un factor de
severidad a la desviación, conocido también como factor a la “pata de perro”.

La principal diferencia entre dichos métodos es que un grupo utiliza aproximaciones de línea recta
y el otro supone que el pozo es una curva y se aproxima con segmentos de curvas. De estos cuatro
métodos, el de Radio de curvatura y el de Mínima Curvatura, han mostrado ser los más precisos,
y, por tanto, los que han sido utilizados con mayor frecuencia.

2.5.1. Método tangencial (también denominado de “ángulo terminal”)

Este antiguo método se basa en la suposición de que el pozo mantiene la misma inclinación y el
mismo rumbo entre estaciones, y es muy fácil de calcular. Sin embargo, es muy impreciso,
especialmente en pozos de configuración Tipo I y III en los que indica menos desplazamiento
vertical y más horizontal de los que hay en la realidad, y también en los de Tipo II. En los que
indica más desplazamiento vertical y menos horizontal de los que realmente hay en el pozo. La
falta de precisión de este método ha servido de estímulo para desarrollar medios más exactos.

En este método la trayectoria del pozo se considera una línea recta definida por los ángulos de
inclinación y azimut en la estación de medición que se encuentra a mayor profundidad.
En la figura 2 se puede apreciar que los ángulos medidos en la estación menos profunda de la
sección de la trayectoria medida no son usados en el análisis. De la figura 2 se pueden deducir las
expresiones siguientes.

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Figura 2.Método Tangencial

Fuente: (PÉREZ, 2015)

Este método genera claramente grandes errores en la posición cuando la trayectoria tiene cambios
significativos entre estaciones. En un pozo direccional, en intervalos relativamente cortos puede
haber cambios significativos en la inclinación y en el azimut este método de cálculo no se
recomienda debido a su gran porcentaje de error el cual incrementa por cada estación de medición.

2.5.2. Metodo de tangencial balanceado

Este método funciona igual que el método tangencial, solo que en lugar de tomar la sección
perforada entre dos estaciones como una sola línea recta, divide la longitud de la sección en dos,

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haciendo que la trayectoria del pozo se asemeje a dos líneas rectas en vez de una, La línea recta
superior o de menor profundidad está definida por los ángulos de inclinación y dirección, θ1 y β1
respectivamente mientras que la sección inferior o de mayor profundidad por los ángulos θ2 y β2
la longitud de cada segmento es igual a la longitud total entre las dos estaciones divida entre 2.
La Fig.3 muestra un ejemplo de cómo se representa el método en una sección perforada del pozo.

Figura 3. Método tangencial aplicado

Fuente: (PÉREZ, 2015)

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Este es un método muy popular, ya que produce resultados exactos y es fácil de usar con la ayuda
de una calculadora de mano. Por esta razón es muy usado en la práctica mientras se está perforando
el pozo, siempre y cuando la distancia entre las estaciones de medición o surveys no sea muy
grande. Este método ha demostrado ser muy poco confiable en los pozos verticales debido a que
se basa en un promedio de los ángulos construidos, de los cuales carece un pozo vertical.

2.5.3. Método de radio de curvatura

En este método se utilizan los ángulos medidos en las dos estaciones de registro consecutivas,
generando una curva espacial con la cual se representa la trayectoria que describe el pozo.
Se asume que el curso del agujero representa la trayectoria de una curva suave que pasa a través
de las estaciones de registro, representada por una serie de segmentos circulares o esféricos.
El procedimiento que se aplica en este caso es:

1. Obtener los ángulos medidos en las dos estaciones de registro.

2. Para cada punto de interés (No. de estaciones), obtener:

 El radio de curvatura vertical (RCV) del segmento, en (m),

Este método a diferencia de los anteriores que consideraban la trayectoria de la sección del pozo
perforada como una línea recta, considera la sección como una línea circular tanto el plano vertical
como en el plano horizontal.
El arco formado por la línea circula es tangencial tanto a la inclinación como a la dirección en cada
estación de medición de registro direccional (survey).
Como se muestra en la figura 5. Es por eso que la trayectoria del pozo puede ser descrita como un
arco en el plano vertical, lo que hace que se asemeje a la cara de un cilindro vertical.
El número π. Es el valor constante de la razón de la longitud de una circunferencia a su diámetro,
se representa por la letra griega π (pi). Es decir:

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Donde:
C : es la longitud de una circunferencia
d : es el diámetro de una circunferencia
π : es 3.1415926535 ≈ 3.1416
La longitud de una circunferencia es igual al duplo de π, multiplicado por el radio

despejando

y como

R es el radio de una circunferencia


Entonces:

Longitud de un arco de circunferencia de θ° Si es la longitud de la


circunferencia (360°) la longitud de un arco de 1° será:

Porque 1° e de una circunferencia, La longitud, L, de un arco de θ° será:

Por lo tanto:

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Despejando el radio de un arco es,

En el plano vertical del pozo

Sustituyendo RV , el incremento vertical es,

El desplazamiento horizontal (∆H) puede ser encontrado por;

En el plano horizontal,

Es por esto

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El radio en el plano horizontal, Rh , se encuentra al despejar

Sustituyendo Rh

Sustituyendo ΔH

Sustituyendo Rv

Se hace lo mismo para ΔY

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Figura 4. Método radio de curvatura

Fuente: (PÉREZ, 2015)

Donde :

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Con este método se obtienen mejores resultados que los del método de ángulo promedio en
secciones del pozo donde la trayectoria se asemeja a un arco circular (por ejemplo en la sección
de construcción de ángulo), Sin embargo, como establece un radio constante, tiende a tener un
error en secciones de trayectoria largas, debido a que la construcción del ángulo no es constante
durante toda la sección.

2.5.4. Método de curvatura mínima

Presupone que el pozo es un arco esférico con mínimo de curvatura: en otras palabras, que hay
máximo radio de curvatura entre puntos o estaciones de observación. Aunque este método también
comprende muchos cálculos complejos que requieren computadora programable, es el de mejor
justificación teórica y por consiguiente el más aplicable a casi cualquier pozo.

Este método en realidad es una combinación del método tangencial balanceado y el método de
radio de curvatura ya que asume, sin embargo, en vez de asemejar la trayectoria del pozo entre dos
secciones como dos líneas rectas, este método reemplaza a las líneas rectas por las de arcos
circulares.

Esto se hace mediante la aplicación de un factor de relación basado en la cantidad de flexión de la


trayectoria del pozo entre las dos estaciones de la sección perforada (ángulo de la pata de perro).
El ángulo de la pata perro puede ser calculado con:

De la figura 4 se puede observar que el factor de relación F puede ser calculado desde:

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Es por esto que:

Este factor de relación es entonces aplicado a los resultados de ∆V, ∆N y ∆E, como se dieron
anteriormente para el método tangencial balanceado, Las ecuaciones para el método de mínima
curvatura pueden ser resumidas como sigue:

El método de curvatura mínima es uno de los más usados para el cálculo de la trayectoria de los
surveys direccionales. Debido al grado complicado de operaciones matemáticas involucradas, este
método es más usado o calculado con una computadora en el equipo de perforación.
Figura 5. Método de curva mínima

Fuente: (PÉREZ, 2015)

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Posición del pozo dado

2.6. Severidad de la pata de perro

Para encontrar la fórmula para calcular el ángulo de pata de perro usado en los métodos anteriores,
considere el registro de medición direccional, en la estación superior los ángulos de inclinación y
el azimut tiene que ser representados como θ1 y β1.
Y para la estación inferior los ángulos serán representados como θ2 y β2. Estos ángulos definen los
dos segmentos de línea recta los cuales, su longitud está definida como L1 y L2. El cambio total
del ángulo ϕ entre estos dos segmentos de recta se muestra en el diagrama de la Fig.7. El valor del
ángulo ϕ puede ser determinado por la consideración del triángulo formado por las líneas L1, L2,
y L3. La longitud real de L3 puede ser determinada considerando la profundidad vertical verdadera
y el desplazamiento horizontal entre las estaciones 1 y 2:

∆H podría ser obtenida desde la proyección horizontal de L1 y L2 mediante la aplicación de la


regla del coseno:

Donde ∆ = es el cambio en azimut = β2 – β1 ( en el plano horizontal). Ya que cos (180 - ∆) = - cos


∆, esto puede ser escrito como:

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La longitud
L3 entonces puede ser determinada desde,

Sustituyendo en ∆V y ∆H,

Aplicando la regla del coseno al triángulo formado por las líneas L1, L2 y L3.

En su forma más común, el ángulo de la pata de perro puede ser expresado como,

La severidad de la pata de perro es calculada al dividir el ángulo de pata de perro entre la longitud
del tramo de trayectoria, y es expresada en términos de grados entre 100 pies o 30 metros.

Donde
α = ángulo de la pata de perro (en grados)
L = Diferencia en la profundidad del survey (pies o metros)
DLS = Severidad e la pata de perro (Grados/ 100 pies ft)

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Figura 6.Severidad de la pata de perro

Fuente: (PÉREZ, 2015)

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Capítulo 3. Conclusiones

En general debido a las exigencias de obtener los registros en el menor tiempo posible, es
recomendable usar los diferentes métodos para la medición de perforación direccional.
Probablemente el aspecto más importante de la medición de perforación direccionales que permite
a los productores de todo el mundo desarrollar depósitos subterráneos que nunca podrían ser
alcanzados por el factor económico en cualquier forma.
En este trabajo se presentarán tanto las herramientas como los métodos para las mediciones de
perforación direccional, sus aspectos más importantes y básicos, para que se utilizan y en qué
casos.
En conclusión, se pudo establecer la influencia que tienen las practicas evaluativas que se utilizan
en el aula misma hacia el mejoramiento del proceso de enseñanza que se refleje en mejores
resultados de los estudiantes logrando a través de las actividades programadas y con ayuda de la
información recolectada.

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Bibliografía

 Montenegro. POZOS DIRECCIONALES. Montenegro. (2019)


 Pérez. INCERTIDUMBRE EN TRAYECTORIAS Y PREDICCIÓN DEL TORQUE
YARRASTRE EN POZOS DIRECCIONALES. Mexico. (2015)
 Iriarte. PERFORACIÓN DIRECCIONAL. Backer. (1998)
 Fundamentos de perforación direccional. Programa de entrenamiento.
 Ing. Zabila. TÉCNICAS DE PERFORACIÓN. Venezuela. (2009)

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Carrera: INGENIERIA EN GAS Y PETROLEO

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