UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESAIANA

AUTOMATISMOS 2
Moreno Paida Juan Fernando; jmorenop1@st.ups.edu.ec
Ortega Machuca Christian Rene; cortega@ups.edu.ec

INFORME 1

1. Dobladora de tubos

El circuito hidráulico en la figura 1.1

representa una maquina dobladora de tubos
en el cual el actuador de 500mm de recorrido
debe vencer la fuerza de 40 000 N para
alcanzar su objetivo.
Los datos proporcionados son:

 Bomba unidireccional: 10c.c/rev

 Motor eléctrico: 1450 rpm
 Válvula de alivio: Ptara=115bar
 Fluido: ρ=830kg/m^3 , v=50cSt
 Actuador: D=80mm d=45mm
 Conexiones: Dint=8mm; L=3m

Figura 1.1 Circuito Hidráulico de una maquina

dobladora de tubos

Funcionamiento:
La posición central de la válvula 4/3 permite enviar la presión directamente al depósito, ubicando
al actuador en una posición establecida.
La posición derecha de la válvula (Figura 1.2) permite el retorno del actuador ya que el fluido
llega a la cámara anterior provocando el regreso de este y generando que el fluido en la cámara
posterior se descargue al depósito.
La válvula 4/3 tiene un accionamiento manual con triple accionamiento el cual nos permite elegir
en qué posición ubicarla, la función de la válvula de alivio es la de abrir proporcionalmente el
aumento de presión cuando se supere la presión de tarado; en la posición horizontal de la válvula
(Figura 1.3), esta impide el paso debido a la caída de presión que se da, y en la posición derecha
de la válvula cumple la misma función ya que la fuerza de presión no es la suficiente para abrir
dicha válvula.
 Figura 2 Circuito hidráulico, salida del vástago Figura 1.3 Circuito Hidráulico, retroceso del vástago.

Salida del vástago

Presiones Bar Caudales l/min
PBomba 81.85 Q1 14.46
P1 80.34 Q2 9.92
P2 1.05
Entrada del vástago
Presiones Bar Caudales l/min
PBomba 7.62 Q1 21.24
P1 4.26 Q2 14.52
P2 6.29
Tabla 1 Presiones y caudales obtenidos

Conclusiones:

 La presión del circuito en la salida del vástago es de 81.92 bar y en la entrada de este es
de 8.04 bar esto es debido a la fuerza exterior de 40000N que debe vencer en la salida.
 La presión en la válvula de alivio es cero, ya que esta no supera la presión de tarado de la
misma en las posiciones horizontal y vertical de la válvula.

2. Dobladora de tubos con velocidad regulada.

El circuito hidráulico en la figura 2.1

representa una maquina dobladora de tubos
con velocidad regulada en el cual el actuador
de 500mm de recorrido debe vencer la fuerza
de 40000 N y 45000 N para alcanzar su
objetivo, el proceso debe durar 12segundos.
Los datos proporcionados son:

 Bomba unidireccional: 10c.c/rev

 Motor eléctrico: 1450 rpm
 Válvula de alivio: Ptara=115bar
 Fluido: ρ=830kg/m^3 , v=50cSt
 Actuador: D=80mm d=45mm
Figura 2.1 Circuito Hidráulico de una maquina
dobladora de tubos con velocidad regulada  Conexiones: Dint=8mm; L=3m
Funcionamiento:
El funcionamiento es el mismo que en el circuito anterior, con la diferencia que en este circuito
se consta con una válvula estranguladora de caudal, el cual nos permite regular la velocidad del
avance y del retroceso del embolo, logrando así un tiempo deseado en el movimiento del actuador
según la apertura a la que se le ubique dicha válvula.

Figura 3.2 C. Hidráulico, salida del vástago (40000N) Figura 2..3 C. Hidráulico, salida del vástago (45000N)

Bar l/min
Presiones Caudales
40000N 45000N 40000N 45000N
PBomba 88.23 98.04 Q1 14.34 14.79
P0 85.3 95.01 Q2 9.8 10.11
P1 82.43 92.21 QTanque 0 0
P2 1.07 1.09 QBomba 14.49 14.57
Tabla 2 Presiones y caudales obtenidos a distintas fuerzas de empuje con válvula estranguladora de caudal

Conclusiones:

 Para que el proceso tenga una duración de 12 segundos, al vencer la fuerza de 40 kN, la
válvula estranguladora de caudal debe tener una apertura del 50% permitiendo obtener el
tiempo deseado.
 Para que el proceso tenga una duración de 12 segundos, al vencer la fuerza de 45 kN, la
válvula estranguladora de caudal debe tener una apertura del 75% permitiendo obtener el
tiempo deseado.
 Los valores tanto en la presión como en el caudal varían debido a la apertura de la válvula
y la fuera que debe vencer.
 La presión en la válvula de alivio es cero, ya que esta no supera la presión de tarado con
los 40kN al igual que con los 45kN.
 3. Circuito Hidráulico para cilindro de grúa

El circuito hidráulico en la figura 3.1

representa un cilindro de grúa, en el cual el
recorrido es de 1m y debe soportar una carga
equivalente máxima de 3000kg trabajando a
tracción.
Los datos proporcionados son:

 Bomba de engranajes internos

 Motor termico: 1450 rpm
 Válvula de seguridad: Ptara=115bar
 Válvula se secuencia: Ptara=125bar
 Fluido: HLP46
 Actuador: D=80mm, d=45mm.

Figura 3.1 Circuito Hidráulico de un cilindro de

grúa

Funcionamiento:

Figura 3.2 Circuito de grúa, salida del vástago Figura 3.3 Circuito de grúa, retorno del vástago.

En el circuito se observa una válvula distribuidora 4/3 que tiene un accionamiento manual que al
estar en la posición derecha (figura 3.2) permite el paso del fluido directamente a la cámara
posterior del cilindro, generando la salida de este, el fluido en la cámara anterior del cilindro es
descargado al depósito pasando por una válvula de secuencia que permite el paso de fluido si y
solo si este ha alcanzado una presión predeterminada (125bar) para así ser descargada al depósito
pasando por un filtro.
La posición izquierda de la válvula (figura 3.3) permite el retorno del vástago, pasando el fluido
a presión directamente hacia la cámara anterior del cilindro, en este caso no influye la válvula de
secuencia debido a la dirección a la que está ubicada ya que el fluido pasa directamente por la
válvula anti-retorno con el que consta dicha válvula, provocando así que el fluido en la cámara
posterior se descargue al depósito pasando por el filtro.
El circuito consta también con una válvula anti-retorno con apertura neumática que está ubicada
después de la válvula distribuidora, el cual nos permite la posición del vástago en cualquier
posición intermedia.

Salida del vástago

Presiones Bar Caudales l/min
PBomba 85.88 Q1 48
P1 85.56 Q2 32.81
P2 125.03
Pvalvúla de secuencia 125.02
Entrada del vástago
Presiones Bar Caudales l/min
PBomba 89.22 Q1 68.08
P1 0.56 Q2 46.52
P2 88.28
Pvalvúla de secuencia 88.28
Tabla 3 Presiones y caudales obtenidos en el cilindro de grua.

Conclusiones:

 La presión del circuito en la cámara posterior del vástago a la salida es de 85.56 bar y en
la entrada de este es de 0.56 bar esto es debido a la carga de 30000kg que está sometido.
 La presión en la válvula de seguridad es cero, ya que esta no supera la presión de tarado
de la misma en las posiciones horizontal y vertical de la válvula.
 La presión de la válvula de secuencia a la salida del vástago es mayor o igual a los 125
bar ya que esta es la presión que debe alcanzar para el paso del fluido.
 La presión de la válvula de secuencia al retorno del vástago es de 88.28 bar, esto es debido
a la dirección de la válvula, ya que el valor predeterminado no influye debido a que el
fluido pasa directamente por la válvula antirretorno con el que consta la válvula de
secuencia.
 4. Dobladora de tubos

El circuito hidráulico en la figura 4.1

representa una maquina dobladora de tubos
en el cual el actuador de 500mm de recorrido
debe vencer la fuerza de 40 kN para alcanzar
su objetivo.
Los datos proporcionados son:

 Válvula de alivio: Ptara=115bar

 Fluido: ρ=830kg/m^3 , v=50cSt
 Actuador: D=80mm d=45mm
 Conexiones: Dint=8mm; L=3m

Figura 4.1 Circuito Hidráulico de una maquina

dobladora de tubo

Funcionamiento:
El circuito hidráulico a través de la válvula de distribución pasa el fluido a presión en su posición
izquierda (figura 4.2) directamente haca la cámara posterior del cilindro, generando el
movimiento del vástago y provocando la descarga al depósito a través de un filtro.
La posición derecha genera el retroceso del vástago de la misma manera.

Figura 4.4 Circuito hidráulico, dobladora de tubos

Conclusiones:

 La presión con la que trabaja la bomba es de 84.27 bar

 Se requiere una bomba que cumpla con esta condición, tomando en cuenta todas las
pérdidas de presión que se da en el circuito hidráulico
 5. Válvulas o Requerimientos

5.1. Circuito hidráulico con una válvula limitadora de presión.

Figura 5.1 Válvula Limitadora de Presión Figura 5.2 Funcionamiento de la V. Limitadora de Presión

Funcionamiento: La válvula cumple la función de limitar la presión a un valor adecuado, es decir

cuando el sistema se sobrecarga, esta se abre permitiendo el paso del fluido hacia el depósito,
asegurando así que la presión permanezca en el valor establecido, generalmente se le usa en la
salida de la bomba (figura 5.1) con el objetivo de proteger al circuito.
5.2. Circuito hidráulico con una válvula reductora de presión.

Figura 6.3 Válvula Limitadora de Presión Figura 5.4 Funcionamiento de la V. Limitadora de Presión

Funcionamiento: La válvula reductora de presión generalmente se usan cuando en una parte del
circuito se requiere una presión diferente a la presión del circuito principal, como se puede
observar en la figura 5.3, esta válvula se encuentra en la entrada del actuador con el fin de reducir
la presión principal del circuito, ya sea por determinadas razones que tena el usuario.
 5.3. Circuito hidráulico con sincronización de movimiento en dos actuadores.

Figura 7.5 Circuito hidráulico con sincronización de movimiento.

Figura 8.6 Funcionamiento del circuito con sincronización de movimientos

Funcionamiento: para sincronizar el movimiento en los actuadores se usan unas válvulas de

control de flujo, el cual se regulan para que un caudal determinado fluya, asegurando el paso del
mismo caudal a la misma presión, provocando que los vástagos de los actuadores se muevan
sincronizadamente.
5.4. Circuito hidráulico con control de cilindros múltiples.

Figura 9.7 Circuito hidráulico con control de cilindro múltiples.

 Figura 10.8 funcionamiento del Circuito hidráulico con sincronización de movimiento.

Funcionamiento: Para un circuito con control de cilindros múltiples se usan 2 o más válvulas
distribuidoras 4/3, algunas son accionadas por solenoide pero en la mayoría de casos son
accionadas manualmente, en la figura 5.7 se puede observar un requerimiento, es decir un control
de movimientos múltiples que costa de válvulas de control de flujo que nos permite tener una
sincronización de movimiento en dos actuadores.
5.5. Circuito hidráulico con control de cilindros múltiples.

Figura 11.9 Regeneración en circuitos hidráulicos Figura 5.10 Funcionamiento Regeneración de C. hidráulicos

Funcionamiento: La presión provoca el paso del fluido provocando el movimiento del vástago, el
fluido desalojado cuando el vástago avanza se regenera como un fluido capaz de suministrar un
trabajo mecánico.
 5.6. Circuito hidráulico con sincronización de actuadores con una válvula reductora de
presión.

Figura 12.11 sincronización con V. reductora de presión Figura 5.12 Funcionamiento de la sincronización

Funcionamiento: La sincronización de los actuadores se dan mediante las válvulas de control de

flujo, el cual permite el paso de la misma presión en los dos actuadores, no obstante también
cuenta con una válvula reductora de presión el cual reduce la presión a un valor establecido.