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Antes de hablar de las aplicaciones del cálculo vectorial en la ingeniería

Mecatrónica se dara una definición para así poder entender el concepto:

El cálculo vectorial es un campo de las matemáticas referidas al análisis


real multivariable de vectores en 2 o más dimensiones. Es un enfoque de
la geometría diferencial como conjunto de fórmulas y técnicas para solucionar
problemas muy útiles para la ingeniería y la física.

Teniendo en cuenta este concepto se sabe que en la ingeniería Mecatrónica se


puede aplicar para problemas de dinámica y cinemática de mecanismos. Es
decir, para analizar el movimiento, velocidades, aceleraciones, etc. de cada
uno de los elementos que forman cualquier mecanismo (desde la suspensión
de un automóvil hasta el brazo de un robot).

Esto puede justificar que a los mecanismos utilizados dentro del rango de la
Ing. Mecatrónica son conjuntos de cuerpos o piezas móviles interconectadas
entre sí, y sus movimientos y fuerzas, representadas mediante vectores, deben
relacionarse entre sí mediante operaciones relacionadas con el cálculo
vectorial.

En la rama electrónica de la Ing. Mecatrónica aplicado a la industria es lo que


respecta a fasores y al comportamiento de una señal eléctrica; así un fasor
representa la magnitud y el desfase de un ángulo entre dos señales y éste
presta un medio sencillo para analizar circuitos lineales excitados por fuentes
senoidales en AC (corriente alterna).

Lo que se mencionaba anteriormente respecto a que lo que se trabaja en


fasores es basado en el dominio de la frecuencia y no en la del tiempo se
puede ver así:

v(t)=Vmcos(wt+b)

Lo anterior es la representación en el dominio del tiempo, ahora bien, lo que se


trabaja como ya se ha mencionado varias veces, es la representación en el
dominio fasorial trabajando con la frecuencia y esto es:

V=Vm/b
El cálculo vectorial también puede ser utilizado en temas como superficies en
el espacio, movimientos en el espacio, curvatura, maximización y
minimización, áreas y volúmenes, campos vectoriales y gradiente.

Haciendo énfasis en este último tenemos que:

El gradiente normalmente denota una dirección en el espacio según la cual se


aprecia una variación de una determinada propiedad o magnitud física.

En otros contextos se usa informalmente gradiente, para indicar la existencia


de gradualidad o variación gradual en determinado aspecto, no
necesariamente relacionado con la distribución física de una determinada
magnitud o propiedad.

El Gradiente posee innumerables aplicaciones, en física la encontramos el


gradiente especialmente en electromagnetismo y mecánica de fluidos. En
particular, existen muchos campos vectoriales que puede escribirse como el
gradiente de un potencial escalar.

Todos estos temas mencionados se ven en la carrera, para poder así aplicarlos
cuando seamos profesionistas y nos encontremos con problemas que resolver.

En conclusión el cálculo vectorial es importante tanto en la ing. Mecatrónica


tanto como en otras ingenierías ya que nos ayuda a calcular muchas variables
posibles como se menciona en el ensayo el movimiento de un brazo robótico
pero no nada más se enfoca en un brazo si no que puede enfocarse en el robot
completo, la mayoría de las cosas que hay en nuestro entorno puede
representarse con vectores ya que son fuerzas en movimiento, y en la
Mecatrónica se necesita esta rama de la matemática para así poder obtener
varios movimientos o comportamientos de señales eléctricas.

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