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SAMUEL CATAÑO TORO

SANTIAGO GARCÍA MARTÍNEZ

TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
24-06-2019
8.6

DOCENTE
JAIME MAURICIO CÓRDOBA CARO

INSTITUCIÓN EDUCATIVA CONCEJO DE MEDELLÍN


MEDELLÍN
2019
CONTENIDO

Pág.
1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 5
2. QUE ES LA MECÁNICA ................................................................................................ 6
3 ¿QUE ES LA PALANCA? ............................................................................................... 8
4. TIPOS DE PALANCA .................................................................................................. 10
4.1 PALANCAS DE PRIMER GÉNERO ....................................................................... 10
4.2 PALANCAS DE SEGUNDO GÉNERO ................................................................... 10
4.3 PALANCAS DE TERCER GÉNERO ...................................................................... 11
5. MOVIMIENTO EN FRICCIÓN..................................................................................... 12
5.1 ¿COMO SE TRANSMITE EL MOVIMIENTO GIRATORIO DURANTE LA
FRICCIÓN?.................................................................................................................. 12
5.2 ¿COMO SE TRANSMITE EL MOVIMIENTO LINEAL DURANTE LA FRICCIÓN? . 14
6 REDUCTOR DE VELOCIDAD ...................................................................................... 15
7 MOVIMIENTO CIRCULAR............................................................................................ 18
8 QUE ES BIELA ............................................................................................................. 20
9 MOVIMIENTO MEDIANTE BIELA ................................................................................ 23
10 LEVA .......................................................................................................................... 24
11 MOVIMIENTO MEDIANTE TRANSMISIÓN POR HILOS ............................................ 26
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................ 28

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LISTA DE FIGURAS

Pág

Figura 1. Ingeniería Mecánica 7

Figura 2. Que es la Mecánica 8

Figura 3. Abre Nueces 9

Figura 4. Palancas 10

Figura 5. Palancas de primer género 11

Figura 6. Palancas de segundo género 11

Figura 7. Palancas de tercer género 12

Figura 8. Fracción en un cono 13

Figura 9. Rueda de Fricción 14

Figura 10. Poleas 14

Figura 11. Motor de engrane 16

Figura 12. Motor corona sin fin 17

Figura 13. Movimiento Circular 19

Figura 14. Movimiento Circular 20

Figura 15. Partes de la Biela 21

Figura 16. Serrería romana de Hierápolis 22

Figura 17. Mecanismo de biela y manivela en locomotoras de vapor 22

Figura 18. Ordenador con manivela 23

Figura 19. Partes de un movimiento biela 24

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Figura 20. Biela maniviela 24

Figura 21. Pieza de una máquina empleada para imprimir un movimiento 25

Figura 22. Leva de disco 26

Figura 23. Leva de disco 26

Figura 24. Máquina de Atwood1 28

Figura 25. Máquina de Atwood2 28

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1. INTRODUCCIÓN

En este trabajo conoceremos todas las incidencias de los operadores mecánicos,


con ejemplos e ilustración para mejor identificación de los conceptos, también
utilizaremos normas Icontec para la aplicación de las mismas conociendo los
conceptos y la utilización de estas técnicas en los trabajos en procesadores de texto.

5
2. QUE ES LA MECÁNICA

¿Dado el punto de vista de la tecnología que es la mecánica?

Es la aplicación práctica de la mecánica física; por tanto, se ocupa del estudio de


las fuerzas y movimientos de los sistemas mecánicos. Sin embargo, el término tiene
otros significados, compatibles con el anterior. Mecánica: son los trabajos u
operaciones con piezas de metal, así se denomina como mecánica a cualquier
actividad en la manipulación o trasformaciones de piezas de metal, la metalurgia no
es mecánica dado que trasforma un mineral, con componentes metálicos pero de
características no metálicas, desde el punto de vista físico, en metal propiamente
dicho.

Figura 1. Ingeniería Mecánica

Fuente: Universidades.cr, Ingeniería Mecánica, ¿te interesa? [imagen]. [Consultado: 24 de junio de 2019].
Disponible en Internet: https://www.universidadescr.com/blog/ingenieria-mecanica-te-interesa/

El término mecánica puede entenderse como:

 Parte de la física que estudia las fuerzas.


 Trabajos y operaciones con material metálico.
 Trabajos repetitivos según un proceso previamente establecido.

Lo que da lugar a la mecánica industrial que estamos tratando, la tecnología


mecánica puede adoptar cualquiera de los anteriores significados o una
combinación de ellos.

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La mecánica clásica, sea cual sea el objeto de su estudio, presenta una división
clara en función de que los sistemas sobre los que actúan las fuerzas se muevan
dinámica, o no estática. Los sistemas mecánicos móviles reciben la denominación
genérica de mecanismos o máquinas, mientras que los que permanecen estáticos
se denominan estructuras, construcciones o edificios

Figura 2. Que es la Mecánica

Fuente: Anonimo, Definición de Mecánica [imagen]. [Consultado: 24 de junio de 2019]. Disponible en Internet:
https://conceptodefinicion.de/mecanica//

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3 ¿QUE ES LA PALANCA?

Por palanca nos referimos a una máquina simple, es decir, a un dispositivo capaz
de modificar o generar una fuerza y transmitir desplazamiento, compuesta por una
barra rígida de algún material medianamente resistente, que gira libremente sobre
un punto de apoyo denominado fulcro.

Una palanca puede usarse para maximizar la fuerza mecánica aplicada sobre un
objeto, incrementar su velocidad o la distancia que recorre, a través de la aplicación
de una cantidad proporcionalmente menor de fuerza.

Figura 3. Abre Nueces

Fuente: Cartera de Vilvarin, Letonia, concepto de palanca [imagen]. [Consultado: 24 de junio de 2019].
Disponible en Internet: https://concepto.de/palanca/

Así, dependiendo de la proximidad o lejanía del fulcro respecto al cuerpo a mover,


se requerirá de más o menos fuerza aplicada y se logrará un efecto mayor o menor.
Sobre una palanca actúan simultáneamente tres fuerzas:

 Potencia (P): La fuerza aplicada voluntariamente en el extremo de la


palanca, con el deseo de generar una reacción. Puede ejecutarse
manualmente o mediante un peso, o incluso motores eléctricos o de vapor.

 Resistencia (R): La fuerza a vencer por la potencia, esto es, el peso que
ejerce sobre la palanca el cuerpo que deseamos mover y que será
equivalente, por la Ley de acción y reacción, a la que ejerza sobre él la
palanca.

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 Fuerza de apoyo: La fuerza que ejerce el fulcro sobre la palanca, opuesta a
las dos anteriores, ya que la barra se sostiene sin desplazarse sobre el punto
de apoyo.

Figura 4. Palancas

Fuente: FísicaLab, Palancas [imagen]. [Consultado: 24 de junio de 2019]. Disponible en Internet:


https://www.fisicalab.com/apartado/ley-palanca#contenidos

A su vez, existen otras dos variables a considerar en el caso:


 Brazo de potencia (Bp): Se llama así a la distancia entre el fulcro y el punto
de aplicación de la potencia.

 Brazo de resistencia (Br): Lógicamente, es la distancia entre el fulcro y la
carga o el cuerpo a movilizar.
Todo lo anterior se relaciona a través de la siguiente fórmula:

P x Bp = R x Br, la potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo.


La palanca se inventó en la prehistoria humana, y existen registros ya en la
antigüedad mesopotámica de su utilización para cigoñales de riego. La primera
mención por escrito de una palanca proviene de Pappus de Alejandría en
su Colección matemática (340), donde aparece la tan célebre cita del griego
Arquímedes: “Dadme una palanca y moveré al mundo”.

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4. TIPOS DE PALANCA

4.1 PALANCAS DE PRIMER GÉNERO

Este tipo de palancas poseen el fulcro situado entre los puntos sobre los que se
aplican las fuerzas P y R. Un ejemplo claro de este tipo de palancas son las
tijeras, las balanzas, los alicates o las tenazas.

Figura 5. Palancas de primer género

Fuente: FísicaLab, Palancas [imagen]. [Consultado: 24 de junio de 2019]. Disponible en Internet:


https://www.fisicalab.com/apartado/ley-palanca#contenidos

4.2 PALANCAS DE SEGUNDO GÉNERO

Este tipo de palancas poseen el punto de aplicación de R entre el fulcro y P.


Ejemplos de este tipo de palancas son el cascanueces, la carretilla o el abre
botellas.

Figura 6. Palancas de segundo género

Fuente: FísicaLab, Palancas [imagen]. [Consultado: 24 de junio de 2019]. Disponible en Internet:


https://www.fisicalab.com/apartado/ley-palanca#contenidos

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4.3 PALANCAS DE TERCER GÉNERO

El punto de aplicación de P se encuentra entre el fulcro y R. Ejemplos claros de este tipo


de palancas son las pinzas o la caña de pescar.

Figura 7. Palancas de tercer género

Fuente: FísicaLab, Palancas [imagen]. [Consultado: 24 de junio de 2019]. Disponible en Internet:


https://www.fisicalab.com/apartado/ley-palanca#contenidos

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5. MOVIMIENTO EN FRICCIÓN

5.1 ¿COMO SE TRANSMITE EL MOVIMIENTO GIRATORIO DURANTE LA


FRICCIÓN?

Es un cilindro que gira. Cuando está girando a suficiente velocidad, el piso es


quitado y la persona queda sostenida puramente por la fricción.

 Las fuerzas actuando aquí son la gravedad, la normal y la fricción.

 Usamos un sistema de coordenadas con dos dimensiones: la vertical y la


radial.
 La fricción y la gravedad son verticales.

 La normal es radial.

 Queremos calcular el mínimo de velocidad que tiene que tener la máquina


para que la persona no se caiga.

Figura 8. Fracción en un cono

Fuente: Slideplayer, Fricción y Movimiento Circular [imagen]. [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en
Internet: https://slideplayer.es/slide/4186774/

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RUEDAS DE FRICCIÓN

Figura 9. Rueda de Fricción

Fuente: operadores-mecánicos, transmiten movimiento [imagen]. [Consultado: 24 de junio de 2019]. Disponible


en Internet: http://operadores-mecanicos.blogspot.com/2011/09/transmiten-movimiento.html

La polea o rueda es un elemento de forma cilíndrica y poco espesor que gira


alrededor de un eje o solidariamente con él. Las principales funciones son las
siguientes:

 Permite cambiar la dirección de una fuerza.


 Permite transmitir una fuerza y el movimiento de rotación entre ejes paralelos.
 La transmisión se realiza mediante dos discos, fijos a sus ejes respectivos,
que se encuentran en contacto entre sí, transmitiéndose el movimiento por
fricción.

POLEAS

Llamamos polea a la rueda que se utiliza en las transmisiones por medio de correa
y correa a la cinta o cuerda flexible unida en sus extremos que sirve para transmitir
el movimiento de giro entre una rueda y otra. La polea se coloca en el eje, mientras
que la correa es el elemento de unión entre las poleas. El conjunto para la
transmisión del movimiento consta de dos poleas como mínimo y una correa. El
movimiento se produce por la fricción entre la polea y la correa.

Figura 10. Poleas

Fuente: operadores-mecánicos, transmiten movimiento [imagen]. [Consultado: 24 de junio de 2019]. Disponible


en Internet: http://operadores-mecanicos.blogspot.com/2011/09/transmiten-movimiento.html

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RUEDAS DENTADAS O ENGRANAJES

La transmisión por engranajes se utiliza para transmitir un movimiento de rotación


de un eje a otro. Este sistema consta de dos ruedas o cilindros con una serie de
salientes denominados dientes y de huecos que encajan perfectamente en los de
los dientes de la otra rueda. Así, la transmisión del movimiento se realiza por empuje
de los dientes que encajan en los dientes de la otra rueda.

5.2 ¿COMO SE TRANSMITE EL MOVIMIENTO LINEAL DURANTE LA


FRICCIÓN?

TRANSMISIÓN POR CADENA

Este tipo de sistema de transmisión es muy parecido a la transmisión por correa; la


diferencia estriba en que en este caso las dos ruedas poseen una serie de salientes
denominados dientes, y la cadena tiene una serie de huecos en los que los dientes
encajan perfectamente.

Con esta modificación la transmisión deja de producirse por fricción entre correa y
polea y no existe por lo tanto problema alguno de deslizamiento.

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6 REDUCTOR DE VELOCIDAD

¿Qué son los reductores de velocidad?

Para empezar toda máquina cuyo movimiento sea generado por un motor, sea de
la manera que sea, necesita que la velocidad se regule para que su funcionamiento
sea el óptimo de la máquina, además de esta adaptación de velocidad se deben
agregar otros factores como la potencia mecánica a transmitir, la potencia termina
y por ultimo rendimientos mecánicos.

Figura 11. Motor de engrane

Fuente: tercesa sl, reductores [imagen]. [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en Internet:
https://tercesa.com/noticias/reductores-de-velocidad-de-engranaje/

Esto se realiza generalmente con uno o varios engranajes que se adaptan a la


velocidad y potencia requerida montado en un cuerpo compacto denominado
reductor de velocidad. Existes diversos tipos de reductores de velocidad y se divide
en muchos tipos como, clasificaciones por tipo de engranaje, clasificación por
disposición de los ejes lento y rápido y por último clasificación por sistema de
fijación.

Se caracterizan por su fabricación sumamente compleja, en sientas ocasiones dada


la gran cantidad de parámetros a tener en cuenta. Los principales son:

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Par nominal
Es transmisible por una carga uniforme y continua; está relacionado con la velocidad
de entrada y la velocidad de salida

Par resistente
Es el par requerido para el funcionamiento correcto de la maquina a la cual va a ser
acoplado

Par de cálculo
Es el producto y el factor del servicio requerido para que la maquina funcione a la
perfección

Potencia
Se expresa en kilovatios la potencia eléctrica es considerada e 2 niveles distintos,
la potencia eléctrica aplicada es la útil y esta última es el producto de la potencia
aplicada al ser multiplicado por cada uno de los rendimientos de cada par de
engranajes del reductor de velocidad.

Figura 12. Motor corona sin fin

Fuente: tercesa sl, reductores [imagen]. [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en Internet:
https://tercesa.com/noticias/reductores-de-velocidad-de-engranaje/

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Potencia termina
Este tiene una pérdida de potencia a través del calor que tiene que ser disparada
por el cuerpo de los reductores de velocidad. Puede ocurrir que la potencia
transmisible neánicamente provoque un calor en el reductor de velocidad a unos
niveles que impida su funcionamiento normal.

En resumen se puede decir que son los reductores de velocidad o los


motorreductores son sistemas de engranajes que permiten que los motores
eléctricos, de explosión u otro, funcionen a diferentes velocidades para los que
fueron diseñados.

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7 MOVIMIENTO CIRCULAR

El movimiento circular es el que recorre una partícula o cuerpo por


una circunferencia. Este movimiento tiene un eje y todos los puntos por los que pasa
la partícula se encuentran a una distancia constante (r) del eje.

Figura 13. Movimiento Circular

Fuente: Universo de fórmulas, movimiento circular [imagen]. [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en
Internet: https://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/movimiento-circular/

Existen diferentes variables o conceptos muy importantes para explicar el


movimiento circular:

 Eje: punto fijo en el centro de la circunferencia por la que gira el cuerpo.

 Radio: distancia a la que gira el punto P sobre el eje O (en nuestro caso r).

 Posición: punto P en el que se encuentra la partícula.

 Velocidad angular: define la variación angular por unidad de tiempo (ω)

 Velocidad tangencial: es el módulo de la velocidad en cualquier punto del giro


y viene definido como el recorrido, en unidades de longitud, que describe P por
unidad de tiempo (vt).

 Aceleración angular: es el incremento de velocidad angular por unidad de


tiempo (α).

 Aceleración tangencial: se define como el incremento de velocidad lineal por


unidad de tiempo (at).

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 Aceleración centrípeta: componente que va dirigida hacia el centro de la
circunferencia. Representa el cambio de dirección del vector velocidad (acen).

 Período: tiempo T que tarda la partícula en dar una vuelta al círculo.

 Frecuencia: número de vueltas f que recorre la partícula en una unidad de


tiempo. Se expresa en ciclos/seg o hertzios.

Figura 14. Movimiento Circular

Fuente: Universo de fórmulas, movimiento circular [imagen]. [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en
Internet: https://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/movimiento-circular/

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8 QUE ES BIELA

Pieza en forma de barra con articulaciones en ambos extremos, que en las


máquinas sirve para transformar el movimiento rectilíneo alternativo en uno de
rotación, o viceversa.

Figura 15. Partes de la Biela

Fuente: Ecured, Biela [imagen]. [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en Internet:


https://www.ecured.cu/Biela

Partes componentes de la biela.

Brazo. Constituye el cuerpo central, con sección transversal en H o en cruz (+). En


un extremo (cabeza) sostiene el cigüeñal, y en el otro (pie) soporta al pistón.

Cabeza. Es una pieza independiente que se une con tornillos al brazo y junto con
éste forma el agujero de mayor diámetro, que es el que se conecta al cigüeñal.

Pie. Es el extremo que tiene un orificio que lleva un cojinete a presión por el que
pasa la barra cilíndrica o tubo que sostiene el pistón.

Cojinetes. Son de dos tipos: los de la cabeza, llamados segmentos, pues cada uno
forma un arco; y el del orificio del pie, en forma de casquillo. Se construyen de metal
antifricción. Los cojinetes son elementos fundamentales y deben estar debidamente
calibrados para que ajusten con una tolerancia muy precisa de modo que ni

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tranquen el conjunto ni tengan juego libre. Los juegos que se producen cuando se
desgastan producen golpeteo que rápidamente daña el eje.

Ejemplos de Biela

Figura 16. Serrería romana de Hierápolis

Fuente: chris 論 - Tullia Ritti, Klaus Grewe, Paul Kessener: "A Relief of a Water-powered Stone Saw Mill on a
Sarcophagus at Hierapolis and its Implications", Journal of Roman Archaeology, Vol. 20 (2007), pp. 138–163
(148, fig. 10)

Figura 17. Mecanismo de biela y manivela en locomotoras de vapor

Fuente: Panther - Drawn by Panther using Corel Draw & Adobe Image Ready. The idea was taken from the
book about 1-3-1 «Russian Prairie» «C» series locomotives by A.S. Nikolskiy, Moscow, 1997 (1-3-1 is in Russian
notation, calculated by wheel pairs)

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Figura 18. Ordenador con manivela

Fuente: Image credit: "Design Continuum"; upload OLPC-Wiki: OLPC user


"WikiSysop" - http://laptop.org/download.en_US.html

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9 MOVIMIENTO MEDIANTE BIELA

Aunque también tiene otros usos, la biela es un elemento fundamental en los


motores de combustión interna y compresores para trasmitir el movimiento
alternativo y rectilíneo del pistón en el movimiento circular que hace girar el cigüeñal.
En la mitad de su ciclo funciona a compresión y en el resto a tracción, pero al mismo
momento sufre esfuerzos de flexión. Por lo regular se construyen de acero templado
de alta resistencia, conformado mediante forja. En el cabezal y en el pie hay orificios
para que penetre el lubricante hasta los cojinetes.

Figura 19. Partes de un movimiento biela

Fuente: todo monografías, Biela maniviela [imagen]. [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en Internet:
http://www.todomonografias.com/industria-y-materiales/biela-manivela/

Figura 20. Biela maniviela

Fuente: todo monografías, Biela maniviela [imagen]. [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en Internet:
http://www.todomonografias.com/industria-y-materiales/biela-manivela/

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10 LEVA

Leva, pieza de una máquina empleada para imprimir un movimiento repetitivo lineal
o alternativo a una segunda pieza, denominada palpador. Las levas se utilizan, por
ejemplo, para abrir y cerrar las válvulas de admisión y escape de un motor de
automóvil o para controlar una secuencia de interruptores de control en equipos
eléctricos y muchas otras máquinas. En ocasiones son necesarias levas de formas
complejas para obtener el movimiento deseado.

Tipos de levas

Hay tres tipos de levas de uso habitual; la más frecuente es la leva de disco. En este
tipo de leva, el perfil está tallado en un disco montado sobre un eje giratorio. El
palpador puede ser una placa que se desplaza verticalmente en línea recta o un
rodillo o cuchilla que se desliza o pivota sobre un eje. El palpador suele estar
comprimido por un muelle para mantener el contacto con la leva.

El segundo tipo de leva es la leva cilíndrica, en la que el palpador es un rodillo que


se desplaza a lo largo de una ranura tallada en un cilindro concéntrico con el eje de
la leva cilíndrica.

El tercer tipo es la leva de traslación, donde el perfil que define el movimiento está
tallado en una placa que realiza un movimiento alternativo de traslación.

Ejemplos De Leva

Figura 21. Pieza de una máquina empleada para imprimir un movimiento

Fuente: Ecured, Leva [imagen]. [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en Internet:


https://www.ecured.cu/leva

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Figura 22. Leva de disco

Fuente: Ecured, Leva [imagen]. [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en Internet:


https://www.ecured.cu/leva

Figura 23. Leva de disco

Fuente: Ecured, Leva [imagen]. [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en Internet:


https://www.ecured.cu/leva

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11 MOVIMIENTO MEDIANTE TRANSMISIÓN POR HILOS

Cuando tiramos de un extremo de un hilo (ideal o real), este experimenta


una tensión. Esta es una fuerza debida a la minúscula separación en los átomos del
extremo de la cuerda, que a su vez atraen a los átomos situados un poco más allá,
y estos tiran de los siguientes, etc. El resultado es que todos los átomos quedan
ligeramente separados de sus posiciones de equilibrio y toda el hilo se encuentra
en tensión.

En principio, la tensión de un hilo puede ir variando a lo largo de éste. Por ejemplo,


imaginemos una cuerda pesada que pende del techo. Los puntos superiores deben
soportar una mayor fuerza que los inferiores, y por tanto la tensión será más elevada
en los puntos más altos.

Si la cuerda es ideal, sin embargo, la tensión tiene el mismo valor en todos los
puntos del hilo. Consideremos un elemento del hilo, de masa dm y longitud dx. De
acuerdo con la segunda ley de Newton,

ya que el elemento se encuentra sometido a dos tensiones, una por cada extremo,
que tiran en sentidos opuestos. Si el hilo es completamente ideal, la masa de
elemento es completamente nula y

Si el hilo se dobla en su camino (por ejemplo, al pasar por una polea también ideal
sin masa), la tensión sigue teniendo el mismo módulo en todos los puntos del hilo,
aunque su dirección y sentido cambien, por ser siempre tangente al hilo.

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Figura 24. Máquina de Atwood1 Figura 25. Máquina de Atwood2

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BIBLIOGRAFÍA

Cristian Ricardo Gonzales Sierra. Tecnología Mecánica [en línea].24 de junio de


2019. Disponible en http://tecnologiacristo.blogspot.com/2011/04/definicion.html.

Gregorio Coronado y José Luis Fernández. FisicaLab. Palancas [en línea].24 de


junio de 2019. Disponible en https://www.fisicalab.com/apartado/ley-
palanca#contenidos

CANTERO, Hermina. Fricción y Movimiento Circular [en línea]. Slideplayer. Junio


de 2015. [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en Internet:
https://slideplayer.es/slide/4186774/

Anónimo. Operadores Mecánicos [en línea]. Operadores Mecánicos. Lugar de


publicación. Agosto 2014. [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en
Internet: http://operadores-mecanicos.blogspot.com/2011/09/transmiten-movimiento.html

Anónimo. Movimiento Circular [en línea]. Universo de Formulas. Lugar de


publicación. Febrero 2016. [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en
Internet: https://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/movimiento-circular/

Ecured, Biela [en línea]. [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en Internet:


https://www.ecured.cu/Biela

Ecured, Vela [en línea]. [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en Internet:


https://www.ecured.cu/Vela

Universidad de Sevilla, hilos péndulos [en línea].Departamento de Física aplicada


III [Consultado: 25 de junio de 2019]. Disponible en Internet:
http://laplace.us.es/wiki/index.php/P%C3%A9ndulos_e_hilos_(GIE)

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