UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FACULTAD DE

INGENIERIA MECANICA – ENERGIA

TEXTO:

RESISTENCIA DE MATERIALES AVANZADO

BELLAVISTA - CALLAO

INDICE GENERAL

1
INDICE 2

RESUMEN 6

INTRODUCCION 7

CAPITULO 1

1.1.- DEFLEXIONES Y PENDIENTES DE VIGAS 10

1.2.- PENDIENTE Y DESPLAZAMIENTO POR DE AREA DE MOMENTO 11

1.3.- APLICACIÓN A VIGAS EN VOLADIZO. 15

1.4.- VIGAS CON CARGA SIMÉTRICA 16

1.5.- VIGAS CON CARGAS ASIMÉTRICAS, DEFLEXIÓN MÁXIMA. 19

1.6.- DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES POR PARTES. 20

1.7.- METODO DE SUPERPOSICION 22

1.8.- VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS.

23

1.9.- METODOS DE ENERGIA 26

1.10.- TRABAJO EXTERNO Y ENERGIA DE DEFORMACION. 26

1.11.- ENERGIA DE DEFORMACIÓN SEGÚN TIPOS DE CARGA 32

1.12.- CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA. 35

1,13,. TEOREMA DE CASTIGLIANO 37

1.14.- PROPIEDADES DE SIMETRÍA Y ASIMETRÍA DE ESTRUCTURAS. 40

1.15.- PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL 41

1.16.- ESTRUCTURAS REDUNDANTES POR MET. DE ENERGIA 46

1.17.- LEYES DE BETTI Y DE MAXWELL O DE DEFL. RECIPROCAS 50

REFERENCIALES 53

2
CAPITULO II

2.|1.- VIGAS DE GRAN CURVATURA 54

2.2.- DETERMINACION DEL EJE NEUTRO 57

2.3.- DETERMINACION DEL ESFUERZO RADIAL 61

2.4.- CALCULO DE DEFLEXIONES EN VIGAS CURVAS 63

REFERENCIALES 68

CAPITULO III

3.1.- PANDEO DE COLUMNAS 69

3.2.- ECUACION DIFERENCIAL DE LA COLUMNA. FORM. DE EULER 71

3.3.- COLUMNAS CON VARIOS TIPOS DE SOPORTE 76

3.4.- CARGAS EXCENTRICAS. LA FÓRMULA DE LA SECANTE 78

3.5.- DISEÑO DE COLUMNAS CARGADAS AXIALMENTE 82

3.6.- DISEÑO DE COLUMNAS CON CARGA EXCENTRICA 87

3.7.- METODO DEL COEFICIENTE ω 89

REFERENCIALES 93

CAPITULO IV

4.1- TEORIAS DE FALLA O ROTURA DE MATERIALES 94

4.2.- TEORIA DE MÁXIMO ESFUERZO PRINCIPAL NORMAL 97

4.3.- TEORIA DEL ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO 99

4.4.- TEORIA DE LA ENERGIA DE DISTORSION MAXIMA 101

4.6.- LA TEORIA DE ROTURA DE MOHR . 107

REFERENCIALES 111

CAPITULO V

3
5.1.- TUBOS DE PAREDES GRUESAS 112

5.2.-DESPLAZAMIENTOS Y LOS ESFUERZOS

116

5.3.- ESFUERZOS EN LOS TUBOS COMPUESTOS 120

REFERENCIALES 126

CAPITULO VI

6.1- CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS 127

6.2.- CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS POR CARGA AXIAL 130

6.2.- CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS EN TORSIÓN 132

6.4.- CONCENTRACION DE ESFUERZOS EN FLEXION 135

6.5.- DIAGRAMAS DE NEUBER 135

6.6.- FORMAS PARA REDUCIR LA CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS 137

REFERENCIALES 138

CAPITULO VII

7.1.- FATIGA DE MATERIALES 139

7.2.- CARGAS QUE PRODUCEN FATIGA 141

7.3.- PRUEBAS DE FATIGA. DIAGRAMA S-N (WOHLER) 143

7.4.- OTROS DIAGRAMAS DE FATIGA.

146

7.4.1.- DIAGRAMA DE SMITH 147

7.4.2.- DIAGRAMA DE GERBER. 150

7.4.3.- DIAGRAMA DE GOODMAN. 150

7.4.3.1.-DIAGRAMA DE GOODMAN MODIFICADO 151

4
7.5.- FACTORES QUE AFECTAN LA RESISTENCIA A LA FATIGA 152

7.6.- FALLA POR FATIGA Y EL CRITERIO DE SODERBERG. 153

7.7.- CRITERIOS DE ROTURA APLICADOS A FATIGA. 157

REFERENCIALES 160

CAPITULO VIII

8.1.- PLACAS PLANAS 161

8.2.- ECUACION DIFERENCIAL DE LA PLACA EN COORD. CART. 162

REFERENCIALES 170

MATERIALES Y METODOS 171

RESULTADOS 172

DISCUSION 173

BIBLIOGRAFIA 174

APENDICE 176

ANEXOS:

1. TABLA DE AREAS Y C.G. PARA AREA DE MOMENTOS 177

2 TABLA DE INTEGRALES DE MOMENTOS 178

3 TABLA DE FORMULAS PARA A, R y Am DE VIGAS CURVAS 180

3 TABLA DE INTEGRALES DE PARA VIGAS CURVAS 182

4 TABLA DE VALORES DEL COEFICIENTE DE PANDEO ω 183

5 GRAFICOS DE CONCENTRACION DE ESFUERZOS 184

6 DIAGR. DE NEUBER PARA CONCENTRACION DE ESFUERZOS 191

7 GRAFICOS DE CONST. DE NEUBER Y FACTOR DE SENSIBILIDAD 193

8 PROPIEDADES GEOMETRICAS DE LOS MATERIALES 195

5
9 PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES 199

RESUMEN

El presente libro se ha desarrollado teniendo como referencia el syllabus de Resistencia

de Materiales II, el mismo que trata de los siguientes puntos:

- Deflexiones: de estructuras y elementos de máquina que sufren deformaciones

internas, giros y desplazamientos externos, que deben ser controlados dentro de ciertos

límites para darle estética a las estructuras y precisión a los elementos de máquina.

- Elementos curvos: los ganchos de grúas, poleas, eslabón de cadena, aros de ruedas,

etc. son elementos de gran curvatura (h/R>1/5) y deben ser diseñados con esta teoría.

- Pandeo de columnas: pueden presentarse en elementos sometidos a cargas de

compresión que al sobrepasar el valor crítico originan pérdida de estabilidad del

conjunto por lo que deben ser calculadas bajo normas como el AISC,  y otros.
- Teorías de rotura: considera la igualdad de esfuerzo equivalente del estado triaxial y

monoaxial cuando el último llega a fluencia ó rotura; debido a igualdad de esfuerzo

principal máximo, esfuerzo cortante máximo, trabajo de distorsión máximo y Mohr.

- Cilindros de paredes gruesas: los recipientes a gran presión, tubos de cañón de armas

deben ser calculados con la teoría de tubos de pared gruesa (D/t < 20). Para

incrementar la resistencia se usan las técnicas de encamisado y auto zunchado.

- La concentración de esfuerzos (elevación) aparece en secciones transversales de

elementos donde existen cambios de geometría y otros, debiendo ser reducidos.

- Fatiga de materiales: se producen cuando las cargas varían en el tiempo o los

elementos son giratorios ocasionando rotura con cargas menores que las estáticas.

6
Los conceptos de los temas analizados en este libro serán de mucha utilidad para el

Ingeniero para la aplicación durante su actividad profesional.

INTRODUCCION

Este trabajo de investigación tiene por objetivo ofrecer al estudiante el LIBRO DE

RESISTENCIA DE MATERIALES AVANZADO en base a los contenidos del syllabus

de la asignatura de Resistencia de Materiales II de la FIME los cuales por

corresponder a la segunda parte del curso no se analizan en los libros básicos de

Mecánica de Materiales de reciente publicación, conllevando consigo dificultades en el

aprendizaje.

El tema de estudio está organizado en ocho capítulos. El capítulo 1 trata sobre

deflexiones de estructuras y elementos de máquina por efecto de las cargas externas

por cuanto el funcionamiento adecuado de las piezas de una máquina, la rigidez

estructural de los edificios, los chasis de vehículos y máquinas y la tendencia de una

pieza a vibrar dependen de las deformaciones de vigas. por consiguiente, la facultad de

analizar vigas para detectar deflexiones (cuya magnitud debe ser limitada para

garantizar la exactitud y eficiencia de la maquinaria) es importante. Existen varios

métodos de cálculo, de lo cuales se desarrollan el método de la viga conjugada, el

principio de superposición, los métodos energéticos: principio del trabajo virtual y el

teorema de Castigliano y consideraciones para el cálculo de estructuras hiperestáticas.

El capítulo 2 comprende el análisis de vigas de gran curvatura (h/R  1/5),

determinación del eje neutro, los esfuerzos normales y radiales así como giros y

7
desplazamientos de los mismos y problemas hiperestáticos aplicando los métodos

energéticos. Las vigas de pequeña curvatura se tratan igual que las vigas rectas.

El capítulo 3 analiza la flexión (pandeo) de elementos sometidos a compresión

(columnas) los cuales tienden a perder estabilidad (colapso) a partir de una

determinada carga (crítica) denominada carga de Euler. También se analizan

columnas excéntricas y los métodos de determinación de la carga y esfuerzo admisibles

mediante fórmulas normalizadas como el ADF del AISC, interacción y esfuerzo

admisible.

En el capítulo 4 se estudian las teorías de rotura (falla) de mayor empleo en la

determinación de rotura elástica o plástica de materiales sometidos a esfuerzos

combinados. Las teorías se basan en la comparación de esfuerzos equivalentes de un

elemento sometido a un estado triaxial o biaxial con otro sometido a un estado

monoaxial el cual es llevado hasta la rotura elástica (  y ) si el material es dúctil, ó a la

rotura plástica (  u ) si el material es frágil. Si el esfuerzo equivalente del elemento

sometido al estado triaxial es menor que del estado monoaxial se dice que el elemento

resistirá a las cargas que dieron origen a dicho estado, en caso contrario fallará. Los

criterios para la determinación de esfuerzos equivalentes en ambos estados son los de:

esfuerzo principal máximo, esfuerzo cortante máximo y energía de distorsión máxima.

También se emplea la teoría de rotura de Mohr que consiste en trazar las envolventes

al círculo de Mohr en ensayos de tracción y compresión estática, para evaluar el

material se traza otro círculo y si esta es tangente a la envolvente entonces el material

fallará en caso contrario no.

8
El capítulo 5 trata de resistencia de cilindros de pared gruesa (R/t > 10) sometidos a

presión interna y externa, el cálculo de los desplazamientos radiales, esfuerzos

circunferenciales, radiales y axiales; también se analizan cilindros compuestos.

El capítulo 6 analiza los efectos de la concentración de esfuerzos en elementos cuya

sección transversal varía ya sea por requerimientos de diseño o por defectos del

material o medios ambientales (corrosión) y los métodos utilizados para su

determinación según su forma y el tipo de carga solicitante.

En el capítulo 7 se estudia la fatiga de materiales debido a esfuerzos alternos sobre

flechas rotantes originadas por cargas estáticas o los originados por cargas fluctuantes

en el tiempo que actúan con periodicidad sobre elementos fijos. Las cargas se

clasifican en pulsatorias y oscilantes, el factor de asimetría (r) indica el tipo de carga

aplicado. El límite de resistencia a la fatiga se determina en laboratorio para cargas

alternadas (σ-1) o pulsatorias intermitentes (σ 0) a partir del diagrama σ-N (Wohler).

Existen diferentes diagramas de fatiga (Smith. Haigh. Gerber. Goodman, Soderberg,

Weyrauch) para justificar el fenómeno de fatiga que involucre los diferentes estados de

carga, siendo mas conservativos Goodman y Soderberg. Este último se utiliza para el

diseño.

El capítulo 8 hace introducción a la teoría de placas que es de interés para el ingeniero

mecánico pero por su complejidad se estudia en asignaturas mas avanzadas como la

teoría de elasticidad.

Todos los temas descritos son importantes para el ingeniero mecánico porque estos

conocimientos son la base para el desarrollo de su vida profesional en las áreas de

diseño, fabricación, valuación y mantenimiento. El país necesita una transformación

9
tecnológica y el área metal mecánica es el pilar para la instalación de nuevas fábricas o

la ampliación de las existentes, cuyo fundamento se encuentra en Resistencia de

Materiales así como para el cálculo de resistencia de tuberías de pared delgada y

gruesa empleados en el transporte de flujos necesarios para la producción.

La fabricación de toda maquinaria conlleva el conocimiento de resistencia de

materiales, dinámica de máquinas y teoría de elasticidad a fin de darle resistencia,

elasticidad, estabilidad y poco peso que son características de las máquinas actuales

10
 CAPITULO I

1.1.- DEFLEXIONES Y PENDIENTES DE VIGAS

El diagrama de deflexión del eje longitudinal que pasa por el centroide de cada una de

las secciones transversales se llama curva elástica

El funcionamiento adecuado de las piezas de una máquina, la rigidez estructural de

los edificios, los chasis de vehículos y máquinas y la tendencia de una pieza a vibrar

dependen de las deformaciones de vigas. por consiguiente, la facultad de analizar vigas

para detectar deflexiones por acción de una carga es muy importante.

Las deflexiones deben ser limitadas para garantizar la exactitud y eficiencia de las

maquinarias siendo las recomendaciones las siguientes:

- pieza general de máquina:  max  0.0005 a 0.0003 mm/mm o plg/plg de longitud de

viga

- precisión moderada: δmax = 0,00001 a 0.0005 mm/mm o plg/plg de longitud de viga

- alta precisión: δmax = 0.000001 a 0.00001 mm/mm o plg/plg de longitud de viga

El método de integración es el mas general de aplicación se puede usar para cualquier

combinación de cargas y condiciones de apoyo de estructuras determinadas; no ha

sido considerado en este texto por corresponder al syllabus del curso anterior. El

método de área de momento se usa para calcular las deflexiones en determinados

puntos de la estructura. También existen métodos energéticos como la conservación de

11
la energía, el teorema de Castigliano y el principio del trabajo virtual, los cuales

estudiaremos posteriormente.

1.2.- PENDIENTE Y DESPLAZAMIENTO POR EL METODO DE AREA DE

MOMENTO

El método de área de momento es una técnica semigráfica que sirve para hallar la

pendiente y el desplazamiento en puntos específicos de la curva elástica de la viga o

flecha. La aplicación del método requiere el cálculo de las áreas asociadas con el

diagrama de momento de la viga, de modo que si este diagrama se compone de figuras

simples, el método es muy fácil de usar.

Suposiciones: la viga inicialmente recta, es elásticamente deformada por las cargas, de

tal modo que la pendiente y la deflexión de la curva elástica son muy pequeñas y las

deformaciones son generadas por la flexión. La aplicación del método se basa en dos

teoremas que enunciamos a continuación

1.2.|.- TEOREMA 1: el ángulo θ entre las tangentes en dos puntos cualesquiera (A y

B) de la curva elástica es igual al área bajo el diagrama M/EI entre estos dos puntos.

B M
q B/A = 
A EI
dx = AA-B (I-1)

Demostración

Consideremos una viga simplemente apoyada, junto con su curva elástica asociada.

Aislamos un segmento dx de la viga tal como se muestra en la figura I-1 el momento

interno M en la viga deforma al elemento de tal modo que las tangentes a la curva

12
elástica en cada lado del elemento se cortan y forman un ángulo dq- este ángulo se

determina mediante la ecuación:

d 2v d  dv 
EI = EI   = M (I-2)
dx 2 dx  dx 

dv
Como la pendiente es pequeña, q = , por consiguiente,
dx

M
dq = dx (I-3)
EI

si el diagrama de momento de la viga se construye y se divide por EI de la viga, la

figura d indica que dq es igual al área bajo el diagrama M/EI para el segmento de viga

dx. Integrando desde un punto seleccionado A de la curva elástica hasta otro punto B,

la figura b, se tiene

B M
q B/A = 
A EI
dx  AA B (I-4)

Esta ecuación es la base para el primer teorema del área de momento.

13
q B/A = el ángulo de la tangente en B medida respecto a la tangente en A, se mide en

sentido antihorario, de la tangente en A a la B, si el área bajo el diagrama M/EI es

positivo. Por otra parte, si el área es negativa, o queda bajo el eje x, el ángulo q B/A se

mide en sentido horario de la tangente A a la B. Este ángulo se mide en radianes.

B M
AA B  A EI
dx = área del diagrama del momento flector entre los puntos A y B de

la viga.

1.2.2.- TEOREMA 2. la desviación vertical de la tangente en el punto A de la curva

elástica con respecto a otro punto B es igual al momento del área bajo el diagrama

M/EI entre los puntos A y B. Este momento se calcula respecto a un eje vertical que

pasa por el punto A, donde se va a determinar la desviación vertical t A/B

B M
t A/B = 
A
x
EI
dx (I-5)

Demostración:

En la figura I-2 se muestra la desviación vertical dt de las tangentes en cada lado del

elemento diferencial dx. Esta desviación esta desviación es generada por la curvatura

del elemento y se ha medido a lo largo de la vertical que pasa por el punto A de la

curva elástica. Como la pendiente de la curva elástica y sus deflexiones son muy

pequeñas, se puede aproximar la longitud de cada tangente por x y el arco d s por dt.

Utilizando la fórmula del arco circular s = rq, haciendo r = x y s = dt, se tiene dt = x

dq. Sustituyendo la ecuación dq = (M/EI)dx en la ecuación anterior e integrando entre

los puntos A y B se tiene la desviación vertical de la tangente en A con respecto a la

tangente en B, es decir,

14
 B M B M
t A/B = 
A
x
EI
dx = x 
A EI
dx  AA B  xC  A (I-6)

donde:

x= xC  A = distancia del eje vertical que pasa por A al centroide del área bajo el

diagrama M/EI entre A y B.

B M
AA B  
A EI
dx = área del diagrama del momento flector entre A y B de la viga.

tA/B = desplazamiento vertical desde el punto localizado en la tangente trazada por B

hasta el punto A de la curva elástica. Si se calcula el momento de un área M/EI

positiva entre A y B para determinar t A/B, esto indica que el punto A se encuentra

arriba de la tangente que parte de B, en caso contrario estará por debajo del mismo.

15
1.3.- APLICACIÓN A VIGAS EN VOLADIZO.

Sea una viga horizontal de longitud L en voladizo como el indicado en la figura I-3. El

extremo A es libre y está sometido a una carga puntual P y el extremo B está

empotrado (fijo). Para determinar la pendiente q A y el desplazamiento vertical  A

del extremo libre aplicamos el primer y segundo teorema de área de momentos

respectivamente.

Figura I-3

Primero determinamos las fuerzas de reacción, luego se construye el diagrama de

momento flector en función de la longitud de la viga donde la ordenada representa

M/EI (siendo EI la rigidez local) y la abscisa la posición correspondiente.

Para determinar el ángulo de giro se aplica el primer teorema de área de momento

entre los puntos A y B.

1   PL   PL2
q A  A A B    L   (a)
2  EI  2 EI

Para determinar el desplazamiento vertical del extremo libre A, se aplica el segundo

teorema de área de momento entre los puntos A y B.

16
  1   PL   2 L   PL3
 A  t B / A   AA B  X      L    (b)
 2  EI   3  3EI

Para vigas con carga uniformemente distribuida en toda su longitud de intensidad 

como el indicado en la figura I-4.

La variación del momento interno será de la forma:

 x x 2
M x    x      (c)
2 2

La envolvente del área del diagrama de momentos será una parábola de segundo

grado. En B el valor del momento flector será -  L2 / 2

Para determinar el ángulo de giro se aplica el primer teorema de área de momento

entre los puntos A y B.

1   L2   L3
q A  AA  B    L   (d)
3  2 EI  6 EI

Para determinar el desplazamiento vertical del extremo libre A, se aplica el segundo

teorema de área de momento entre los puntos A y B.

17
  1   L2   3L   L4
 A  t B / A   AA B  X      L    (e)
 3  2 EI   4  8EI

Para vigas con carga triangular en toda su longitud con intensidad máxima  en B

como el indicado en la figura I-5.

La variación del momento interno será de la forma:

1   x   x  x 3
Mx    x      (f)
2 L  3 6L

la envolvente del área del diagrama de momentos será una parábola de segundo

grado. En B el valor del momento flector será  L2 / 6 EI

Para determinar el ángulo de giro se aplica el primer teorema de área de momento

entre los puntos A y B.

1   L2   L3
q A  AA  B    L   (g)
4  6 EI  24 EI

Para determinar el desplazamiento vertical del extremo libre A, se aplica el segundo

teorema de área de momento entre los puntos A y B.

18
  1   L2   4 L   L4
 A  t B / A   AA B  X      L    (h)
 4  6 EI   5  30 EI

1.4.- VIGAS CON CARGA SIMÉTRICA

La viga con extremos simplemente apoyados y carga simétrica como el indicado en la

figura I-6 tiene pendiente cero en su eje de simetría, luego la flecha máxima se

encuentra en ese punto.

Figura I-6

Para determinar la deflexión máxima se traza la tangente respecto del centro de su

longitud media y se calcula la desviación vertical respecto de uno de sus extremos. En

este caso calculamos tA/M para una viga con extremos apoyados y carga uniformemente

distribuida en toda su longitud:

 2  L2  L  5 L  5L4

 max  t A / M   AA M  xC  A         (i)
 3  8 EI  2  16  384 EI

1.5.- VIGAS CON CARGAS ASIMÉTRICAS, DEFLEXIÓN MÁXIMA.

19
Sea el caso de una viga horizontal de longitud L con carga P asimétrica ubicada a una

distancia a del extremo izquierdo y b del extremo derecho donde a > b como el

indicado en la figura I-7.

Figura I-7

La deflexión máxima se presentará en un punto del tramo a cuya ubicación se

desconoce. Para determinar la ubicación de la deflexión máxima δ max se plantea la

condición de θA=θM donde M es la posición de δmax y está ubicada a una distancia x del

extremo izquierdo.

Para calcular θA primero calculamos la desviación vertical de B respecto de A t B/A.

 1  Pba   b  l  Pab b  l 
t B / A  AA  B  x C  B     l     (j)
 2  lEI   3  6 EI

t B / A Pab b  l 
qA   (k)
l 6lEI

como el momento flector en el punto M es Pbx/l, luego:

1  pbx  Pbx 2
q M  AA M    x   (l)
2  lEI  2lEI

igualando ambas expresiones determinamos el valor de la incógnita x:

20
 a b  l 
x (m)
3

para determinar δmax y considerando que en M la tangente es horizontal calculamos

tA/M que será igual al desplazamiento máximo δmax

 Pba  b  l   2 a b  l   Pb a b  l  

3/ 2
 max  t A / M  AAM  xC  A     (n)
 6lEI  3 3  9 3lEI

1.6.- DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES POR PARTES.

Cuando actúan varias cargas sobre una viga es conveniente trazar el diagrama de

momento flector para cada fuerza respecto a un punto particular de la viga. Este

punto (único para todas las fuerzas) puede ser cualquiera de la viga, pero debe ser

escogido convenientemente de tal manera que las áreas del diagrama de momento

flector correspondiente a cada fuerza sean fáciles de calcular al igual que sus

respectivos centroides.

Sea la viga horizontal continua de dos tramos como se indica en la figura I-8. El tramo

AB es simplemente apoyado de longitud l con carga ω uniformemente distribuida y

en el tramo BC de longitud l está sometido a una carga P en su extremo libre C. El

diagrama de momentos flectores por partes graficado respecto del punto B es el que se

indica en la figura I-8.

21
 Figura I-8

Trazando el diagrama de momento flector respecto del punto A tendremos como el

indicado en la figura I-9

Figura I-9

En la figura I-10 que se muestra a continuación se traza el diagrama de momento

flector para cada estado de carga. Los tres diagramas son equivalentes.

Figura I-10

Una vez trazado el diagrama de momento flector se aplican el primer y segundo

teorema de área de momentos para determinar los giros y desplazamientos en un

punto particular de la viga. Se puede usar cualquiera de los diagramas trazados para

el cálculo y el resultado será el mismo.

1.7.- METODO DE SUPERPOSICION

22
Cuando sobre la viga actúan varias cargas, se pueden determinar giros y

desplazamientos en un punto de la viga independientemente para cada carga y al final

se suman los resultados.

Para aplicar este método los esfuerzos máximos en la viga deben estar dentro en el

rango elástico. Sea el caso de la figura I-11, para hallar el desplazamiento del extremo

libre C calculamos de desplazamiento debido a la carga distribuida y restamos el

desplazamiento originado por la carga puntual P.

Figura I-11

 2  l 2   l  l 4
 C  t A / B  AA B .xC  A     l     (o)

 3  8EI   2  24 EI

 1  pl   2l  2 Pl 3
  t A / B  t C / B  2t C / B  2    l     
P
C (p)
 2  EI   3  3EI

Luego el desplazamiento final será la suma de los desplazamientos calculados con sus

respectivos signos.

l 4 2 Pl 3
 C   C   CP   (q)
24 EI 3EI

1.8.- VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS.

23
Si una viga tiene apoyos redundantes (es decir mas apoyos de lo necesario), se puede

aplicar el método de área de momentos para calcular las reacciones redundantes. Para

ello se considera el o los apoyos redundantes como cargas desconocidas y se trazan los

diagramas de momento flector por partes, luego se calculan los desplazamientos y/o

giros de puntos conocidos, con lo cual se obtienen las correspondientes ecuaciones de

compatibilidad de desplazamientos y o giros, donde las incógnitas son las fuerzas o

momentos de reacción superabundantes. La cantidad de ecuaciones a plantear

depende de la cantidad de reacciones redundantes. Una vez determinada las

reacciones redundantes, se pueden calcular las demás reacciones aplicando las

ecuaciones de equilibrio estático y también se calcular giros y desplazamientos en

cualquier punto de la viga. Como ejemplo consideremos una viga continua de dos

tramos simplemente apoyados en los extremos A , C y en el punto intermedio B; con

longitud l en cada tamo. En el tramo AB actúa una carga triangular tal como se

indica en la figura I-12.

Figura I-12

Como la viga tiene 3 apoyos es hiperestático de primer grado. Para resolver el

problema retiramos uno de los apoyos ( C ) reemplazando por una fuerza incógnita

C con lo que tiene una viga base isostática. Graficando el diagrama de momento

flector por partes tanto para: la carga externa ω como se indica en la figura I-13 y

para la fuerza de reacción C representada en la figura I-14;

24
Luego, aplicando la condición de desplazamiento cero del apoyo C planteamos la

ecuación de primer grado con la incógnita C , del cual despejando obtenemos la

incógnita buscada.

 1  l 2   2l   1   l 2   4l  l 4
 C  t A / B     l        l     (r)
 2  6 EI   3   4  6 EI   5  45EI
 
  1  Cl   2l  2Cl 3
 CC  t A / B  t C / B  2t C / B  2    l      (s)
 2  EI   3  3EI

Sumando los desplazamientos e igualando a cero por la condición de apoyo obtenemos



 l 4 2Cl 3
C   
C
C
C 0  (t)
45 EI 3EI

 l
C  (u)
30

1.9.- METODOS DE ENERGIA

25
Existen métodos de energía para el cálculo de deflexiones por lo que estudiaremos

primero la relación entre trabajo externo y energía de deformación para

posteriormente analizar la conservación de la energía, el principio del trabajo virtual y

el teorema de Castigliano.

1.10.- TRABAJO EXTERNO Y ENERGIA DE DEFORMACION.

1.10.1.- TRABAJO DE UNA FUERZA.- En mecánica, una fuerza efectúa un trabajo

cuando experimenta un desplazamiento dx en la misma dirección que la fuerza. El

trabajo realizado es un escalar, definido por dU e = F dx. Si el desplazamiento total es

x, el trabajo realizado es:

Ue  
x
o Fdx (I-7)

consideremos el trabajo realizado por una fuerza axial aplicado al extremo de una

barra mostrada en la figura I-15

Si la magnitud de la carga F se incrementa gradualmente desde cero hasta el valor

final P, el desplazamiento final del extremo de la barra será Δ. Si el material trabaja en

el rango elástico, la fuerza será directamente proporcional al desplazamiento, o sea F =

(P/Δ)x. Reemplazando en la ecuación anterior e integrando de 0 a Δ obtendremos

26
 1
Ue  P (I-8)
2

luego, el trabajo realizado por la fuerza es igual al promedio de la fuerza multiplicado

por el desplazamiento total Δ de su punto de aplicación. Gráficamente esto se

representa mediante el área sombreada de la figura I-16. si estando la viga sometido a

la carga P, le aplicamos otra carga P  de modo que su extremo tenga un

desplazamiento adicional   , el trabajo realizado por P durante el desplazamiento

adicional   será:

U e1  1 (I-9)

gráficamente esto se representa mediante un área rectangular como se indica en la

figura I-16

Figura I-16

Mediante el mismo razonamiento determinamos el trabajo realizado por el par M

durante el giro θ

 Mdq
q
Ue  o (I-10)

integrando queda

27
 1
Ue  Mq (I-11)
2

el trabajo externo es igual al promedio del par multiplicado por el giro total θ.

1.10.2.- ENERGIA DE DEFORMACIÓN. Cuando se aplican cargas a un cuerpo,

estas deforman el material. Si no se pierde energía en forma de calor, el trabajo

externo hecho por las cargas se convertirá en trabajo interno llamado energía de

deformación. Esta energía que siempre es positiva se almacena en el cuerpo y es

causada por la acción de las fuerzas normales y cortantes.

1.10.2.1. ESFUERZO NORMAL. Si el elemento de volumen como el indicado en la

figura I-17, se somete al esfuerzo normal σz , entonces la fuerza general de las caras

superior e inferior es dFz = z dA = z dx dy.

Figura I-17

Si esta fuerza se aplica gradualmente al elemento como en el caso de la fuerza P, su

magnitud crece de 0 a dF Z mientras que el elemento sufre el desplazamiento dΔz =

28
 1 1
εz.dz- el trabajo realizado por dFz es dUi = dFZ .d z  /  z dxdy) z dz Como el
2 2

volumen del elemento es dV = dx dy dz, tenemos:

1
dU i   z z dV (I-12)
2


Ui   v dV (I-13)
2

Además si el material se comporta de manera elástica- lineal, la ley de Hooke es

aplicable,  = E  , y por tanto podemos expresar la energía de deformación en

términos del esfuerzo normal como:

2
Ui   v
2E
dV (I-14)

1.10.2.2.- ESFUERZO CORTANTE. También puede establecerse una expresión para

la energía de deformación similar a la del esfuerzo normal para el material cuando este

se somete al esfuerzo cortante como se indica en la figura I-18. Así la energía de

deformación almacenada en el elemento es:

Figura I-18

1
dU i   . dxdy  . .dz  1  . .dV (I-15)
2 2

29
Si se integra sobre el volumen entero del cuerpo para obtener la energía de

deformación almacenada en él, se tiene:


Ui   v
2
dV (I-16)

La energía de deformación puede expresarse en función del esfuerzo cortante como:

2
Ui   v
2G
dV (I-17)

1.10.2.3.- ESFUERZO MULTIAXIAL. El desarrollo anterior puede ampliarse para

determinar la energía de deformación en un cuerpo sometido a un estado general de

esfuerzo como el indicado en la figura I-19.

Figura I-19

La energía de deformación asociada con cada componente de esfuerzo normal y

cortante puede obtenerse con las ecuaciones, Como la energía es un escalar, la

energía es un escalar, la energía total de deformación en el cuerpo es por tanto:

1 1 1
U i   V   x x   y  y   z z
2 2 2

1 1 1
  xy  xy   yz y yz   xz y xz  dV (I-18)
2 2 2

30
Las deformaciones unitarias pueden eliminarse usando la forma generalizada de la ley

de Hooke después de sustituir y combinando términos tenemos:

 1
Ui   V   v
 
 2   2  z 2   x y   y z   z  x 
 2E E
(I-19)

1
 
 2   yz 2   zx 2  dV
2G xy

Si solo actúan los esfuerzos principales sobre el elemento esta ecuación se reduce a una

forma mas simple, esto es:

 1
UI   V   v 
 12   2 2   3 2    1 2   2 3   3 1   dV (I-20)
 2E E 

1.11.- ENERGIA DE DEFORMACIÓN ELASTICA SEGÚN TIPOS DE CARGA

1.11.1.- CARGA AXIAL.- Consideremos una barra de sección transversal variable

debido a un ligero aguzamiento, sometida a una carga axial que coincide con el eje

centroidal de la barra. Aplicando la ecuación 8 tenemos:

 2 N2
UI   V dV   V dV (I-21)
2E 2 EA 2

Si escogemos un elemento diferencial con volumen dV = A dx, la formula general para

la energía de deformación unitaria en la barra es entonces:

N2
UI   d (I-22)
L
o
2 AE

Para el caso común de una barra prismática de área transversal constante, longitud L

y carga axial constante N, la ecuación I-22, al integrarla, da :

N 2L
UI  (I-23)
2 AE

31
Con esta ecuación puede verse que la energía de deformación elástica de la barra se

incrementara si la longitud de la barra se incrementa o si el modulo de elasticidad o

bien el área transversal disminuye.

1.11.2.- MOMENTO FLEXIONANTE: EL momento flexionante aplicado sobre una

viga prismática recta desarrolla un esfuerzo normal sobre ésta. Como el momento

interno es M y el esfuerzo normal   My actúa sobre un elemento arbitrario a una

I

distancia y del eje neutro, siendo el volumen del elemento dV  dA.dx , donde dA

es su cara expuesta y dx su longitud, la energía de deformación elástica en la viga es

2
2 1  My 
Ui   V
2E
dV   V 
2E  I 
 dAdx (I-24)

la integral de volumen puede expresarse como el producto de una integral sobre el

área transversal A y una integral sobre su longitud L, luego:

l M2
Ui   0 2 EI 2
dx  y 2 dA (I-25)

Como la integral sobre el área representa el momento de inercia sobre la sección

transversal respecto del eje neutro, la energía de deformación elástica podemos

escribir en la forma:

l M 2 dx
Ui   0 2 EI
(I-26)

Para calcular la energía de deformación, expresamos primero el momento interno

como función de la Posición x a lo largo de la viga y luego efectuar la integración

sobre toda la longitud de la viga.

32
1.11.3.- FUERZA CORTANTE TRANSVERSAL

La energía de deformación debido al esfuerzo cortante en un elemento de viga se

2
determina mediante la ecuación U i   V
2G
dV , donde aquí se considera que la viga

es prismática con eje de simetría respecto del eje y . Si la fuerza cortante interna en la

sección x es V, el esfuerzo cortante que actúa sobre el elemento de volumen de

material con longitud dx es   VQ It . Sustituyendo en la ecuación anterior quedará:
2
2 1  VQ 
UI   V
2G
dV   V   dAdx
2G  It 
(I-27)

V2  Q2 
UI     A 2 dA dx
L
O (I-28)
2GI 2  t 

La integral entre paréntesis se evalúa sobre el área de la sección transversal,

representando por f S se denomina factor de forma por cortante

A Q2
fS 
I2  A 2 dA
t
(I-29)

sustituyendo fS en la ecuación anterior, la energía de deformación quedará en la

forma

l f S V 2 dx
Ui  
0 2GA
(I-30)

El factor de forma para las diferentes secciones transversales indicadas es el siguiente:

- rectángulo 6/5

- circulo 10/9

- tubo delgado 2

- sección I o sección cajón  A/Aalma

33
Esos valores se introducen en la integral para determinar la energía de deformación

por fuerza cortante.

1.11.4.- MOMENTO TORSIONANTE:

para determinar la energía de deformación en una flecha o tubo circular originada por

2
un momento torsor también se aplica la ecuación U i   V
2G
dV . Consideremos una

flecha ahusada, en la sección ubicada a distancia x de uno de los extremos actúa un

momento torsor interno T. La distribución de esfuerzo que genera este par varía

linealmente desde el eje de la flecha. Sobre el elemento arbitrario de longitud dx y

área dA , el esfuerzo es τ = Tr/J. La energía de deformación almacenada en la viga es:

2
2 1  Tr 
Ui   V
2G
dV   V 
2G  J 
 dAdx

T2
  dx  A r 2 dA
L
O (I-31)
2GJ 2

la integral de área representa el momento polar de inercia J para la flecha en la

sección, la ecuación anterior finalmente queda:

L T2
Ui   o 2GJ
dx (I-32)

De esta ecuación se concluye que la capacidad de absorción de energía de una flecha

cargada torsionalmente disminuye al aumentar su diámetro.

1.12.- CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA.

34
Todos los métodos de energía utilizados en la mecánica se basan en un balance de

energía denominado conservación de la energía. En este capitulo se considera

solamente la energía mecánica pasando por alto la energía desarrollada por el calor ,

reacciones químicas y efectos electromagnéticos. En consecuencia si se aplica una

carga lentamente a un cuerpo de modo que su energía cinética se desprecia, entonces

físicamente a las cargas externas tienden a deformar al cuerpo de modo que estas

realizan trabajo externo Ue a medida que se desplaza. Este trabajo externo provocado

por las cargas se transforma en trabajo interno o energía de deformación U i la cual se

almacena en el cuerpo. Además cuando se retiran las cargas la energía de deformación

llega al cuerpo a su posición original no deformada, siempre que no se exceda el limite

elástico del material. La conservación de la energía para el cuerpo puede escribirse

matemáticamente como:

Ue  Ui (I-32)

|.13.- TEOREMA DE CASTIGLIANO.

Este método sólo se puede aplicar a las estructuras linealmente elásticas, fue

presentada por Alberto Castigliano en 1873 y se le conoce como segundo teorema de

Castigliano, cuyo enunciado es como sigue:

“Para las estructuras linealmente elásticas, la derivada parcial de la energía de

deformación con respecto a una fuerza aplicada ( o par aplicado) es igual al

desplazamiento ( o rotación) de la fuerza ( o par ) a lo largo de su línea de acción” .

En forma matemática este teorema se puede expresar como:

35
 U U
 i o  qi (I-33)
Pi M i

Donde:

U = Energía de deformación.

 i  Deflexión del punto de aplicación de la fuerza Pi, en la dirección de Pi

q i  Rotación del punto de aplicación del par M i, en la dirección de Mi.

Para probar este teorema considérese la viga mostrada en la figura I-20. Esta viga esta

sujeta a las cargas externas P1, P2, P3, las cuales se incrementan de modo gradual

desde cero hasta sus valores finales, causando que la viga se flexione como se muestra

en la figura I-20.

La energía de deformación (U) almacenada en la viga a causa del trabajo externo (W e)

efectuada por estas fuerzas se expresa por:

1 1 1
U  We  P1 1  P2  2  P3  3 (I-34)
2 2 2

Figura I-20

36
Donde  1 ,  2 , y  3, son deflexiones de la viga en los puntos de aplicación de P1,

P2, P3 respectivamente. Como la energía de formación es función de las cargas externas

y puede expresarse como:

U = f (P1 , P2, P3 ) (I-35)

Para determinara la deflexión  2 de la viga en el punto de aplicación de P2, se

incrementa P2 en una cantidad infinitesimal dP2, entonces el incremento de la energía

de la deformación de la viga debido a la aplicación de dP2, se puede escribir come:

U
dU  dP2 (I-36)
P2

y la energía total de deformación, UT, almacenada ahora en la viga queda dada por:

U
U T  U  dU  U  dP2 (I-37)
P2

Se supone que la viga esta compuesta de material linealmente elástico, de modo que se

importa la secuencia en que se apliquen las cargas P 1, ( P2 + dP2 ) y P3 la energía total

de deformación almacenada en ella debe ser la misma.

Consideramos primero aplicado la carga dP2 a la viga antes de la aplicación de

P1 ,P2 ,P3 . Si d  2 es la deflexión de la viga en el punto de aplicación de dP 2 debida a

esta última. La energía de deformación total almacenada en la propia viga se pude

expresar como:

1 1 1 1
UT  dP2  d 2   dP2   2   P1 1  P2  2  P3  3 (I-38)
2 2 2 2

1
El término dP2  d 2  representa una pequeña cantidad de segundo orden, de modo
2

que se puede despreciarse en la ecuación anterior, quedando:

37
 1 1 1
UT = dP2   2   P1  1  P2  2  P3  3 = dP2   2   U (I-39)
2 2 2

Igualando las ecuaciones se escribe

U
U+ dP2 = dP2   2   U (I-40)
P2

O bien

U
= 2 (I-41)
P2

La cual es el enunciado matemático del segundo teorema de Castigliano para

materiales linealmente elásticos, donde U se expresa en función de las fuerzas externas

aplicadas y  2 es la deflexión en el sentido de la fuerza P2.

El primer teorema de Castigliano para materiales elásticos se expresa como sigue:

U
 Pi (I-42)
 i

donde U se expresa como función de desplazamientos y P i es la fuerza en dirección de

la deflexión  i .

Para determinar la deflexión (giro) en un punto donde no actúa ninguna fuerza (par),

se aplica una fuerza (par) ficticia en el punto considerado y en dirección de la

deflexión (giro). Luego de calcular aplicando la ecuación I-33, la fuerza ficticia se hace

cero para obtener el resultado deseado.

1.13.1.- APLICACIÓN A LAS ARMADURAS

La aplicación del teorema de Castigliano a las armaduras se puede escribir como:

38
 U   N 2L  N N
i     L (I-43)
Pi Pi  2 EA  EA Pi

1.13.2.- APLICACIÓN A LAS VIGAS

En forma general, el teorema de Castigliano para vigas se puede escribir de la

siguiente forma:

U L M M L N N L V V L T T
i 
Pi
 
0 Pi EI
dx  
0 P EA
i
dx  f f 
0 Pi GA
dx  
0 P GJ
i
dx

(I-44)

En las vigas planas solo se consideran los tres primeros términos

En vigas espaciales se debe considerar todos los términos.

En todos los casos el aporte de la fuerza cortante es muy pequeño por lo que suele

ignorarse su aporte a la deflexión a excepción de vigas de pequeña luz, donde su

aporte es muy importante.

1.14.- PROPIEDADES DE SIMETRÍA Y ASIMETRÍA DE LAS ESTRUCTURAS.

Estas propiedades se utilizan para resolver estructuras hiperestáticas simétricas con

cargas simétricas, las cuales generalmente se presentan en marcos, vigas y armazones.

En las estructuras simétricas con cargas simétricas, en las secciones transversales de

los ejes de simetría los efectos de las fuerzas internas antisimétricas (fuerzas cortantes

39
y momentos torsores) son nulos por lo que se consideran los efectos de las fuerzas

internas simétricas (fuerzas axiales y momentos flectores) los cuales producen

desplazamientos y giros relativos nulos de la sección en estudio, por lo que se puede

plantear el teorema de Castigliano de la siguiente manera:

U U
r  0 O qR  0 (I-45)
N S M S

Donde NS, MS representan la fuerza interna y momento interno en la sección de

simetría ,  r y q r los desplazamientos y giros relativos de la sección simétrica.

En las estructuras simétricas con cargas antisimétricas, en las secciones transversales

de los ejes de simetría los efectos de las fuerzas internas simétricas (fuerza axial y

momento flector) son nulos por lo que se consideran solo los efectos de las fuerzas

internas antisimétricas (fuerzas cortantes y momentos torsores) los cuales producen

desplazamientos y giros relativos nulos de la sección en estudio, por lo que se puede

plantear el teorema de Castigliano de la siguiente manera:

U U
r  0 O qR  0 (I-46)
V S TS

Donde VS, TS representan la fuerza cortante interna y momento torsor interno en la

sección de simetría ,  r y q r los desplazamientos y giros relativos de la sección

simétrica.

1.15.- PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

El principio del trabajo virtual fue introducido por John Bernoulli en 1717,

proporcionando una herramienta analítica poderosa para muchos problemas de la

40
mecánica estructural. En esta sección se estudian dos formulaciones de este principio:

el principio de los desplazamientos virtuales para los cuerpos rígidos y el principio de

las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables.

1.15.1.- PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

El principio de los desplazamientos virtuales para los cuerpos rígidos se puede

enunciar como sigue:

“Si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y si se

sujeta a cualquier desplazamiento virtual del cuerpo rígido, el trabajo realizado por

las fuerzas externas es cero”.

Este principio es de poca aplicación en cuerpos deformables por lo que ignoramos su

demostración.

1.15.2.- PRINCIPIO DE LAS FUERZAS VIRTUALES

El principio de las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables se enuncia como

sigue:

“Si una estructura deformable esta en equilibrio bajo un sistema virtual de fuerzas (y

pares) y si se sujeta a cualquier deformación real pequeña, coherente con las

condiciones de apoyo y continuidad de la estructura, entonces el trabajo externo

realizado por las fuerzas externas (y pares externos) virtuales que actúan a través de

los desplazamientos (y rotaciones) externos reales es igual al trabajo interno virtual

realizados por las fuerzas internas (y pares internos) virtuales que actúan a través de

los desplazamientos (y rotaciones) internos reales”.

41
En este enunciado, el término virtual se asocia con las fuerzas para indicar que el

sistema de estas es arbitrario y no depende de la acción que causa la deformación

real.

Con el fin de demostrar la validez de este principio, considérese la armadura de dos

miembros como el indicado en la figura I-21.

Figura I-21

La armadura esta en equilibrio bajo la acción de una fuerza externa virtual P v como se

muestra el diagrama de cuerpo libre del nodo C de la armadura. Como el nodo C esta

en equilibrio, las fuerzas externas e internas virtuales que actúan sobre él deben

satisfacer las dos ecuaciones siguientes de equilibrio:

F x 0 Pv  FvAC cosq 1  FvBC cosq 2  0 (I-47)

F y 0  FvAC senq 1  FvBC senq 2  0 (I-48)

Wv  Pv   FvAC   cosq 1   FvBC   cosq 2  (I-50)

o bien:

Wv   P v  FvAC cos q 1  FvBC cos q 2  (I-51)

42
 Pv   FvAC  c osq 1   FvBC  c osq 2  (I-52)

Wve  Wvi (I-53)

Que es la expresión matemática del principio de las fuerzas virtuales para los cuerpos

deformables.

Se debe tener en cuenta que el principio de las fuerzas virtuales, es aplicable sin

importar las deformaciones reales debidas a: cargas, cambios de temperatura o

cualquier otro efecto se pueden determinar por la aplicación del principio. Sin

embargo las deformaciones deben ser bastante pequeñas de modo que las fuerzas

virtuales permanezcan con magnitud y dirección constantes mientras se efectúa el

trabajo virtual. este principio es válido sin importar si la estructura es elástica o no. El

método del trabajo virtual se basa en el principio de las fuerzas virtuales para los

cuerpos deformables, la cual se puede escribir como:

F ve  re  f vi  ri (I-54)

Donde Fve, fvi son fuerzas virtuales externas e interna respectivamente, e  re ,  ri son

los desplazamientos reales externo e interno en dirección de las fuerzas virtuales

respectivas.

1.15.3.-DEFLEXIÓN DE ARMADURAS POR EL METODO DEL TRABAJO

VIRTUAL

Considerando el desplazamiento de una barra de la armadura debido a la fuerza

interna real como  = (Nl/EA), el desplazamiento real externo  de un punto de la

estructura se puede calcular con la expresión:

43
 Nl
1( )   nv ( )   nv (I-55)
EA

1.15.4.- CAMBIOS DE TEMPERATURA Y ERRORES DE FABRICACIÓN

La deformación de un miembro i de una armadura de longitud L debido a un cambio

de temperatura (  T) es expresa por:

   (T ) L (I-56)

Donde  es el coeficiente de dilatación térmica del miembro i. Sustituyendo  en la

ecuación se obtiene:

1(  )   f v (T ) L (I-57)

la cual se puede usar para calcular las deflexiones de las armaduras debido a los

cambios de temperatura. Los incrementos de temperatura se consideran positivos e

viceversa.

Las deflexiones de las armaduras debidas a errores de fabricación (  ) se pueden

determinar al sustituir  en la ecuación anterior, por los cambios en las longitudes de

los miembros debidos a los errores de fabricación:

1(  )  n v ( ) (I-58)

los aumentos de longitudes de los miembros debidos a errores de fabricación se

consideran como positivos y viceversa.

1.15.5.- DEFLEXIONES DE LAS VIGAS POR EL METODO DEL TRABAJO

VIRTUAL

44
 L
L M N L V L T
(1) i   mv dx   nv dx  f f  vv dx   t v dx (I-59)
0 EI 0
EA 0 GA 0 GJ

En las vigas planas solo se consideran los tres primeros términos

En vigas espaciales se debe considerar todos los términos.

En todos los casos el aporte de la fuerza cortante es muy pequeño por lo que suele

ignorarse su aporte a la deflexión a excepción de vigas de pequeña luz, donde su

aporte es muy importante

1.16.- ESTRUCTURAS REDUNDANTES POR METODOS DE ENERGIA

Las estructuras con apoyos redundantes pueden ser resueltas aplicando el teorema de

Castigliano y trabajo virtual.

Primero se convierte la estructura redundante en una estructura isostatica base

estable retirando los apoyos redundantes y remplazando por fuerzas incógnitas que

forma parte de las cargas externas. Luego se aplica el principio de compatibilidad de

desplazamientos a los puntos de los apoyos retirados. Finalmente se plantean las

ecuaciones correspondientes. Para el teorema de Castigliano se usa:

U L M M L N N L V V L T T
0
X i
 
0 X i EI
dx  
0 X i EA
dx  f f 
0 X i GA
dx  
0 X i GJ
dx (I-60)

y para el trabajo virtual se utiliza:

L
L M N L V L T
1(0)   mv dx   nv dx  f f  vv dx   t v dx (I-61)
0 EI 0
EA 0 GA 0 GJ

donde las incógnitas Xi son fuerzas (pares) incógnitas en los apoyos o en una sección

transversal intermedia y las fuerzas internas reales M, N, V y T son funciones de las

fuerzas (pares) externas así como de X i. En el caso de trabajos virtuales, las fuerzas

45
ficticias mv, nv, vv, y tv son función de la fuerza (par) ficticia externa en dirección del

desplazamiento (giro) del apoyo o sección transversal analizado.

Como ejemplo resolveremos el problema del item 1.8 de la viga contínua ABC con un

grado de hiperestaticidad y solicitada con carga triangular en el tramo AB como se

indica en la figura I-22 (a). Retirando el apoyo C se convierte en una estructura base

como se ve en la figura I-22 (b) solicitada con la carga triangular y la carga incógnita

C.

Para calcular esta carga aplicamos el teorema de Castigliano, considerando

únicamente el aporte del momento flector a la energía interna en los tramos AB y CB e


introduciendo luego estas funciones en la ecuación I-60 determinamos el valor de C .

El procedimiento que se sigue es el siguiente:

Primero: convertimos la viga hiperestática en viga base retirando los apoyos

redundantes y reemplazando por las fuerzas incógnitas de reacción equivalentes.

Segundo: determinamos la reacción en A, tomando momentos respecto del punto B:

wl 1 wl
M B  0  RAl  . w  Cl  0  R A 
2 3 6
C (a*)

46
Tercero: a una distancia x de los extremos A y C determinamos los momentos internos

en los tramos AB y CB así como las respectivas derivadas:

en el tramo AB en el tramo CB

wl wx 3
Mx  x  Cx  M x  Cx
6 6l

M x M x
 x  x
C C

Cuarto: introduciendo en la ec. I-60, integramos por tramos en toda la longitud de la

viga y como resultado obtenemos una ecuación de primer grado con la incógnita C:

M x M x
B Mx B Mx
U C dx  C
0 C EI dx
C A
EI

1  wl wx 3  1
 Cx   x  dx     Cx   x  dx
l l
0
EI 0  6
 x 
6l  EI 0

wl 4 wl 4 Cl 3 Cl 3 12 wl 4 2Cl 3
0      0
18 EI 30 EI 3EI 3EI 540 EI 3EI

Quinto: simplificando y despejando se obtiene el valor de la incógnita C:

wl
C
30

Para determinar la reacción C aplicando el método del trabajo virtual se siguen los

siguientes pasos:

Primero: se convierte la estructura hiperestática (figura I-22 a) en estructura base

(figura I -22 b) retirando los vínculos superabundantes y reemplazando por fuerzas

(pares) equivalentes como en la figura I-22.

47
Segundo: a la estructura base se aplican la carga externa y la fuerza de reacción

incógnita C y se calculan las reacciones de la estructura base ( figura I-22 b). En este

caso determinamos la reacción en A:

wl 1 wl
M B  0  RAl  . w  Cl  0  R A 
2 3 6
C

Luego, a la estructura base se le aplica una fuerza ficticia unitaria en dirección del

desplazamiento vertical del apoyo C y se calculan las fuerzas de reacción de la

estructura base en función de la carga ficticia. Ahora determinamos la reacción en A:

M B  0  R A l  1.l  0  R A  1

Tercero: determinamos los momentos internos reales y ficticios a una distancia x de

cada extremo de los tramos AB y CB respectivamente:

En el tramo AB En el tramo CB

wl wx 3
Mx  x  Cx  M x  Cx
6 6l

mvx  1.x mvx  1.x

Cuarto: estas funciones introducimos en la ecuación I-61 e integramos por tramos a lo

largo de toda la longitud de la viga:

B B
Mx Mx
1.0   mvx dx   mvx dx
A
EI C
EI

1  wl wx 3
 1
0   x   x     x   Cx dx
l l
0  Cx dx 
EI  6 6l  EI 0

12 wl 4 2Cl 3
0 
540 EI 3EI

Quinto: simplificando y despejando la incógnita C determinamos el resultado:

48
 wl
C
30

este resultado es igual al del método del teorema de Castigliano y al encontrado por el

método de superposición de área de momentos.

1.17.- LEY DE BETTI Y LEY DE MAXWELL DE LAS DEFLEXIONES

RECIPROCAS. La ley de Maxwell de las deflexiones recíprocas es muy importante en

el análisis de estructuras indeterminadas. La ley de Maxwell se deducirá de la Ley de

Betti, mas general, presentada por E. Betti en 1872, el cual se enuncia como sigue:

para una estructura linealmente elástica, el trabajo virtual realizado por un sistema P

de fuerzas y pares actuando a través de la deformación causada por otro sistema Q de

fuerzas y pares es igual al trabajo del sistema Q actuando a través de la deformación

debida al sistema P.

Para demostrar consideremos una viga con dos sistemas diferentes de fuerzas P y Q

respectivamente como se indica en la figura I-23.

49
Supongamos que esa viga inicialmente ya cargada con fuerzas del sistema P se comete

ahora a las deflexiones del sistema Q. El trabajo virtual externo (W ve) se puede escribir

como:
n
Wve  P1  Q1  P2  Q 2  ...  Pn  Qn   PI  Qi (I-62)
i 1

Aplicando el principio de las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables, Wve=Wvi.

Y aplicando la expresión para el trabajo virtual interno interno realizado en las vigas.

n L M PMQ
P
i 1
i Qi  
0 EI
dx (I-63)

supongamos ahora que la viga actuando con las fuerzas Q se somete a las deflexiones

causadas por las fuerzas P. Igualando los trabajos virtuales externo e interno se tiene:

n MQM P
Q 
L

j 1
j Pj   0 EI
dx (I-64)

Viendo que los segundos términos de las ecuaciones (I-63) y (I-64) son idénticos, se

igualan los primeros términos para obtener:

n n

 Pi  Qi   Q j  Pj
i 1 j 1
(I-65)

Esta ecuación representa el enunciado matemático de la ley de Betti.

La ley de Maxwell de las deflexiones recíprocas afirma que para una estructura

linealmente elástica, la deflexión en un punto i debido a una carga unitaria en un

punto j es igual a la deflexión en j debido a la carga unitaria en i.

En este enunciado, los términos deflexión y carga se usa en el sentido general para

incluir la rotación y el par respectivamente.

50
Para demostrar la ley de Maxwell, consideremos la viga sujeta por separado a los

sistemas de fuerzas P y Q consistentes en cargas unitarias en los puntos i y j

respectivamente. Si indicamos con Δij la deflexión en i debido a la carga unitaria en j,

y por Δji la deflexión en j debido a la carga unitaria en i. Estas deflexiones por unidad

de carga se denominan coeficientes de flexibilidad. Al aplicar la ley de Betti se obtiene:

1. ij  1. ji

o bien  ij   ji (I-66)

que es la expresión matemática de la ley de Maxwell.

La relación es válida para rotaciones causadas por dos pares unitarios, así como la

deflexión y la rotación causados por un par unitario y una fuerza unitaria,

respectivamente.

REFERENCIALES

CAPITULO I

TEXTOS

1. POPOV, EGOR P. Mecánica de Sólidos. México: Pearson Education, 2 da edición.

2000

2. HIBBELER, R.C. Mecánica de Materiales. México: Printice Hall, 3ra edicion 1997

51
3. BEDFORD, ANTHONY; LIECHTI, KENNETH. Mecánica de Materiales.

Bogotá: Printice Hall, Primera Edición 2002.

4. GERE. JAMES M. Mecánica de Materiales. México: Thomson Learning, 5ta ed.

2002.

5. MOTT, ROBERT. Resistencia de Materiales Aplicada. México: Prentice – Hall

Hispanoamericana, S.A. Tercera Edición 1996

6. ASSIMALI, ASLAM. Análisis Estructural. México: Thomson Learning, 2da ed.

2001.

CAPITULO II

2.|1.- VIGAS DE GRAN CURVATURA

Los ganchos porta carga, ojales, eslabones de cadena, llantas de poleas y ruedas, arcos,

etc., son elementos que pertenecen a vigas curvas. Los ejes de dichas vigas son curvas

planas. En las secciones transversales de esas vigas actúan fuerzas y momentos

internos N, V y M; la regla de su determinación es análoga a la de las vigas rectas. Las

52
vigas curvas tienen un plano de simetría longitudinal, en el cual actúan

ordinariamente las cargas externas.

La distribución de los esfuerzos normales en las secciones transversales es diferente a

las vigas de eje recto. Esa diferencia siendo iguales las demás condiciones, es tanto

mayor, cuanto mayor es la curvatura caracterizada por la relación hR donde h es la

altura de la sección transversal de la viga y R radio de curvatura de su eje. De acuerdo

a esta relación podemos clasificar las vigas en:

- vigas de curvatura pequeña con h R 1 5

- vigas de gran curvatura con h R 1 5

Durante la flexión de vigas de pequeña curvatura, los esfuerzos normales pueden

determinarse con la formula de Navier   My I z deducida para vigas de eje recto.

Los esfuerzos normales máximos calculados con la fórmula de Navier para vigas de

sección rectangular con relación h R  1 15 difiere en 2% de los esfuerzos deducidos

por fórmulas de vigas de gran curvatura; cuando h R  1 10 difiere en 3.5% y

cuando h R 1 5 en 7%.

Analizaremos el caso de flexión pura de vigas de gran curvatura ( h R  1 5 ).

Supongamos que el radio rn de la capa neutra es desconocida y diferente del radio

centroidal R del eje de la viga. Para determinar la fórmula de esfuerzos normales

consideramos las mismas hipótesis de Navier, es decir que las secciones transversales se

mantienen planas y que las fibras longitudinales del material no hacen presión una

sobre la otra.

53
Eligiendo la dirección de los ejes de la sección z e y como se muestra en la figura II-1

a) donde el eje z coincide con la línea neutra (cuya posición es todavía desconocida) e

y es el eje de simetría con dirección positiva hacia el centro de curvatura.

(a) (b)

Figura II-1

Analizando la parte estática del problema y planteando la condición de equilibrio al

elemento de la viga de longitud Rdφ que queda al retirar las partes seccionadas. Para

nuestro caso cuando en la sección transversal actúa como factor de fuerza un

momento flector interno Mz se tendrá:

Por sumatoria de fuerzas axiales:

 dA  N
A
0 (II-1)

Por sumatoria de momentos respecto del eje neutro

A
ydA  M z (II-2)

54
Por la sumatoria de momentos respecto del eje de simetría. Debido a la simetría:


A
z  dA  M y  0

Analizando la parte geométrica del problema. El alargamiento unitario ε de un tramo

elemental AB separado arbitrariamente que se encuentra a una distancia y de la

línea neutra (figura II-1 b) es igual a:

yd
 (II-3)
(rn  y )d

Donde  rn  y  d es la longitud del elemento antes de la deformación y yd es el

alargamiento del elemento luego de haber aplicado el par flector.

Del examen de la parte física del problema determinado por la ley de Hooke

Ed y
   E   (II-4)
d ( rn  y )

Como se observa tanto el esfuerzo como la deformación unitaria a lo largo de la altura

de la sección transversal de la viga tienen una distribución hiperbólica, tal como se

observa en la figura II-2

Figura II-2

55
Reemplazando es ecuación en la (II-1) podemos escribir en la forma:

Ed ydA
   dA  E 
A d

A (r  y )
n
0

Puesto que

Ed
0
d

Entonces:

ydA
r n  y
0 (II-5)

2.2.- DETERMINACION DEL EJE NEUTRO

Para determinar la ubicación del radio de curvatura del eje neutro r n; hacemos el

cambio de variables: y  rn  r en la ecuación anterior, escribiendo en la forma:

ydA rn  r
A rn  y
 
A r
dA  0 (II-6)

dA
O sea rn  A0
A r

A A
rn  
De donde: dA Am (II-7)
A r
dA
Donde: Am  
A r
(II-8)

Con la expresión (II-8) podemos calcular el Am de las diferentes secciones transversales

de la viga curva, o bien mediante la tabla II-1; y con la fórmula (II-7) el

correspondiente radio de curvatura neutra rn.

De la ecuación (II-2) hallamos

56
 Ed y 2 dA
A
y  dA 
d A rn  y  M z (II-9)

Sumando y restando el término rn y en el numerador de la expresión anterior y

racionalizando queda:

y 2 dA y 2  rn y  rn y  rn y  ydA
A rn  y A rn  y dA  A  y  rn  y dA  A ydA  rn A rn  y   S x  0


O bien:

y 2 dA
A rn  y   A ydA   S x  (e) A  eA. (II-10)

Podemos representar la ecuación (II-9) en la forma:

Ed
eA  M
d

De aquí:

Ed M
 (II-11)
d eA

Siendo e la distancia desde la línea neutra hasta el centro de gravedad; A, el área de la

sección transversal

Reemplazando la (II-11) y las variables: e  R  rn e y  rn  r en la (II-4) obtenemos

la fórmula del esfuerzo normal en flexión pura:

My M  rn  r 
   (II-12)
eA(rn  y ) Ar  R  rn 

Donde:

M = momento de flector interno en la sección, es positivo si origina tracción

en las fibras interiores

A = el área de la sección transversal de la viga curva

57
 R, rn y r = los radios de curvatura: del eje geométrico o centroidal, de la capa

neutra y de la capa donde se calculan los esfuerzos, respectivamente.

El valor de los esfuerzos normales en las fibras extremas de la sección de la viga se

calculan reemplazando la variable r por r1 o r2 según el caso, correspondiente a los

radios de curvatura de las fibras interiores y exteriores de la viga curva,

respectivamente como el de la figura II-3.

Figura II-3

Asimismo, reemplazando el valor de rn  A Am en la fórmula anterior, se obtiene la

otra expresión de σ en función de Am.

M  A  Am r 
  (II-13)
Ar  Am R  A

Cuando en la viga curva actúan fuerzas normales N es necesario considerar en la

fórmula (II-13) del esfuerzo circunferencial σ φ su efecto, luego la ecuación anterior

quedará en

la forma:

N M  A  Am r 
   (II-14)
A Ar  Am R  A

58
La gráfica de la distribución del esfuerzo circunferencial resultante debido a M y N se

muestra en la figura II-4.

Figura II-4

2.3.- DETERMINACION DEL ESFUERZO RADIAL

En vigas curvas con secciones transversales en forma de H, T, o I las paredes pueden

ser muy delgadas que las deformaciones en la sección transversal pueden producir

máximos esfuerzos radiales en el espesor que pueden exceder al máximo esfuerzo

circunferencial (normal) σφ.

Vamos a considerar el esfuerzo radial debido a un momento positivo, que ocurre en la

viga curva a una distancia r del centro de curvatura de la viga. Consideremos el

equilibrio de un elemento BDGF de la viga mostrada en el diagrama de cuerpo libre.

Las caras BD y GF los cuales forman un ángulo infinitésimo dφ, tienen el área A

mostrado sombreado en la figura II-5.

59
 Figura II-5

La distribución de σφ en cada una de las áreas produce una fuerza circunferencial

(normal) resultante T, dada por la expresión:

r
T     dA
r1
(II-15)

la componente de la fuerza circunferencial a lo largo de la línea OL es balanceada por

el esfuerzo radial  r actuando en el área trdφ, donde t es el espesor de la sección

transversal a la distancia r del centro de curvatura O. Planteando el equilibrio de

fuerzas en dirección radial a lo largo de OL,

F r  0   r trd   2Tsen  d / 2     r tr  T  d , desde que para el ángulo infinitesimal

dφ/2, sen(dφ/2) = dφ/2. en este caso, el esfuerzo radial debido al momento positivo es:

T
r  (II-16)
tr

La fuerza T se obtiene de la sustitución de la ecuación (II-14) en la (II-15), como se ve:

N r Mz r dA M x Am r
T 
A 
r1
dA  
RAm  A r1 r
 
A RAm  A r1
dA

A AAm  AAm
T N Mz (II-17)
A A( RAm  A)

60
 t dA r
Donde: Am  
r1 r
y A  
r1
dA (II-18)

Sustituyendo la ecuación (II-17) en la (II-16) obtenemos la fórmula del esfuerzo radial:

1  A AAm  AAm 
r   N Mz (II-19)
rt  A A RAm  A 

el aporte de N es mínimo por lo que se podría despreciar para el cálculo de esfuerzo

radial quedando la fórmula en la siguiente forma:

AAm  AAm
r  Mx (II-20)
A( RAm  A)

 y A se pueden usar las fórmulas de la tabla II-1, con la

Para el cálculo de Am

salvedad de que los límites de integración van de r1 hasta r y no hasta r2 como en el

caso de esfuerzos normales.

2.4.- CALCULO DE DEFLEXIONES EN VIGAS CURVAS

Un método conveniente para la determinación de deflexiones de vigas curvas en

régimen elástico es el teorema de Castigliano. Por ejemplo, la deflexión del extremo

libre de la viga curva de la figura, está dada por la relación:

U
 P1  (II-21)
P1

U
 (II-22)
M 0

Donde δP1 es la componente de la deflexión del extremo libre de la viga en dirección de

la carga P1,  la rotación del extremo libre de la viga curva en dirección del momento

M0, y U la energía total de deformación elástica en la viga curva.

La densidad de la energía de deformación se puede expresar como:

61
 1 2 1 2  1 2
U0     r   r    rq
2E 2E E 2G

despreciando el efecto de esfuerzo radial por ser muy pequeño la ecuación anterior

queda:

1 2 1 2
U0  q   rq
2E 2G

El esfuerzo σφ contribuye a las energías de deformación U N y UM así como a la energía

UMN debido al efecto de acoplamiento entre el momento M y la fuerza de tracción N y

σrφ contribuye a la energía de deformación UV. La energía de deformación debido a N y

V puede ser calculada con la fórmula para vigas rectas; en cambio la U M debe ser

modificado. Consideremos que primero actúan las cargas N y V, luego incrementamos

el momento desde cero hasta M. El incremento de la energía de deformación debido a

M es:

1 1
dU M  M x (d )  M xd (II-23)
2 2

Donde  d  , el cambio en dφ y    d  / d es debidos únicamente a M.

finalmente el incremento de la energía de deformación debido a M es:

Am M x2
dU M  dq (II-24)
2 A( RAm  A) E

Durante la aplicación de M, un trabajo adicional es efectuado por N debido al

desplazamiento del centroide en de y el incremento de energía correspondiente es

 
dU MN  Nd e  N  Rd (II-25)

Donde de y   son el alargamiento y la deformación unitaria del eje centoidal,

respectivamente. El incremento de la energía DuMN será:

62
 N  Mz Am M z  MzN
dU MN   R  d   d (II-26)
E  RAm  A A( RAm  A)  EA

la energía total de deformación para las vigas curvas es de la forma:

kV 2 R N 2R Am M z2 M N
U  d   d   d   z d (II-28)
2 AG 2 AE 2 A( RAm  A) E EA

Derivando esta ecuación respecto de la carga P 1 y despreciando el aporte de la carga

cortante obtenemos el desplazamiento del punto de aplicación de la carga en dirección

de la carga.

N M z M z M z
N R Am M z N Mz
P1 P1 P1 P1 (II-29)
P   d   d   d   d
1
AE A RAm  A E EA EA

También se puede aplicar el principio de trabajos virtuales para la determinación de

desplazamientos y giros de vigas de gran curvatura aplicando la siguiente ecuación:

nNR Am m z M z m N nM z
 P1   d   d   z d   d (II-30)
AE A RAm  A E EA EA

Donde n, m z representan la fuerza axial y momento interno ficticio debido a la carga

ficticia unitaria en dirección del desplazamiento real.

EJEMPLO

Determinar el máximo valor de la carga P que puede soportar un elemento de una de

una máquina con F.S = 4 si el diseño se basa en el esfuerzo último cuyo valor es σ u =

320 MPa.

Solución:

Determinación del centroide de la sección transversal crítica R:

63
 x
A x i i

180 * 60 * 30  2 * 30 *180 * 150
 90
A i 180 * 60  2 * 30 *180

R  R1  x  70  90  160

Cálculo de Am:

r2 130 310
Am   b. ln  180. ln  2 * 30. ln  163,57
r1 70 130

Cálculo de rn:

A 21600
rn    132,05
Am 163,57

Cálculo de momento máximo y su ubicación:

M  300 P  PR.sen

M
 0  PR cos   cos   0     / 2


M max  460.P

Cálculo de los esfuerzos principales:

u M  rn  r  N
 ad   
F .S Ar  R  rn  A

Para la fibra inferior r1 = 70

320 460 P132,05  70  P

   P  111118 ,11 N  111 kN
4 21600 * 70160  132,05 21600

Para la fibra superior r2 = 310

320 460P132,05  310 P

    P  204904,9 N  205kN
4 21600 * 310160  132,05 21600

64
de estos dos valores tomamos el menor es decir : P = 111 k N.

REFERENCIALES

CAPITULO II

TEXTOS:

1. BORESI, ARTHUR P.; SCHMIDT, RICHARD J.; SIDEBOTTOM, OMAR M.

Advanced Mechanics of Materials. New York: John Wiley & Sons, INC. Fifth

Edition. 1993.

2. FEODOSIEV, V. C. Resistencia de Materiales. Moscú: Ed. MIR , 2da edición.

1980.

3. PISARENKO, G. S.; YÁKOVLEV, a. P.; MATVÉEV, V. V. Manual de

Resistencia de Materiales. Moscú: Editorial MIR, Primera edición 1979

4. MOTT, ROBERT. Resistencia de Materiales Aplicada. México: Prentice – Hall

Hispanoamericana, S.A. Tercera Edición 1996

65
 CAPITULO III

3.1.- PANDEO DE COLUMNAS

Hasta ahora hemos visto problemas de esfuerzos locales: considerado un estado de

cargas, determinábamos cuales eran los esfuerzos máximos y basándose en ellas se

podía dimensional la pieza.

En el caso del pandeo, designado como problema de estabilidad elástica por unos, o

como problema de estabilidad de forma por otros, el estudio no se refiere a un estado

local sino a una condición general de la estructura.

El pandeo se produce cuando, bajo la acción de cargas determinadas, la forma

originaria de la barra o de la estructura deja de ser estable. Para comprender mejor

estos fenómenos, recordemos algo de equilibrio de cuerpos rígidos, para luego

generalizar esos conocimientos al caso de los cuerpos elásticos.

66
Supongamos tener una esfera como se indica en la figura III-1 apoyada sobre una

superficie cóncava; ocupe la esfera el punto más bajo (1), y se la somete a una acción

externa que provoque un desplazamiento, cesada la causa externa, la esfera vuelve a

su posición originaria; la propiedad del cuerpo de volver a su posición primitiva,

caracteriza en este caso, el equilibrio estable. Si en cambio la esfera está sobre una

superficie convexa y ocupa la posición más elevada (2). Si por alguna causa externa

cualquiera, se aparta la esfera de la posición en que se encuentra, aún cuando el

desplazamiento sea infinitésimo, la esfera cae y no retorna a la posición primitiva. El

hecho de que el cuerpo, desplazado de la posición originaria, no retorne a esta, es la

que caracteriza al equilibrio inestable. En una superficie plana (3), la esfera

desplazada de su posición y abandonada luego, permanece en esa nueva posición, sin

retornar ni continua alejándose de la posición originaria como ocurría en los otros

dos estados de equilibrio mencionados; se dice entonces que la esfera está en posición

de equilibrio indiferente.

Figura III-1

67
Hemos analizado así, los tres tipos de equilibrio estáticos que pueden existir. En el caso

de la esfera, su peso no tiene importancia pues por pequeño que sea, las condiciones

del equilibrio correspondiente se cumplen.

Analicemos ahora el caso de estructuras elásticas sometidas a cargas. Los miembros

sometidos a una fuerza de compresión axial se llaman columnas, y la deflexión lateral

que sufren se llama pandeo. El pandeo de una columna puede conducir una

repentina y dramática falla de una estructura o mecanismo y por tanto debe darse una

especial atención al diseño de columnas de modo que sean capaces de soportar con

seguridad sus cargas sin pandearse.

La carga axial máxima que una columna puede soportar cuando esta apunto de

pandearse se llama carga crítica Pcr , Cualquier carga adicional ocasionará que la

columna se pandee y se deflexione lateralmente.

3.2.- ECUACION DIFERENCIAL DE LA VIGA-COLUMNA. FORMULA DE

EULER

Para determinar la carga de pandeo consideremos una columna ideal con soporte de

pasador o articulados en ambos extremos, la columna es perfectamente recta antes de

cargarla, de material homogéneo y en la cual la carga se aplica a través del centroide

de la sección transversal de la columna, además se supone que el material se comporta

de manera elástico lineal y que la columna se pandea en un solo plano. En realidad las

condiciones de columna recta y aplicación de carga nunca se cumplen, el análisis que

se realizará en una columna ideal es similar al usado para analizar columnas

inicialmente combadas o aquellas las que la carga se aplican excéntricamente.

68
Como la columna ideal es recta teóricamente la fuerza axial P podría ser

incrementada hasta que ocurra la falla, sea por fractura o por fluencia del material.

Sin embargo cuando se alcanza la carga crítica la columna esta apunto de volverse

inestable, de manera que una fuerza lateral F ocasionará que la columna permanezca

en la posesión deflexionada cuando F deje de actuar como se observa en la figura III-2.

Cualquier reducción leve de la carga axial P por debajo de Pcr permitirá que la

columna se enderece, cualquier incremento leve de P por encima de Pcr ocasionará

incrementos adicionales en la deflexión lateral. El que la columna permanezca o no

estable o que se vuelva inestable cuando se somete a una carga axial dependerá de su

capacidad de recuperarse, la cual se basa en su resistencia a la flexión.

Figura III-2

Por consiguiente, para determinar la carga crítica y la forma pandeada de la

columna, se aplicará la ecuación de deflexión, la cual relaciona el momento interno en

la columna con su forma deflexionada, esto es,

69
 d 2v
EI M (III-1)
dx 2

Recuerde que esta ecuación supone que la pendiente de la curva elástica es pequeña y

que las deflexiones ocurren solo por flexión. Como se observa en la figura III-3,

cuando

Figura III-3

la columna está en su posición deflexionada, el momento flexionante interno puede

determinarse por medio del método de las secciones. Se considerará el diagrama del

cuerpo libre. En este caso, tanto la deflexión v como el momento interno M se

muestran en la dirección positiva de acuerdo con la convención de signos usada para

establecer la ecuación. Si se suman los momentos, el momento interno es M = -Pv. Por

tanto, la ecuación (III-1) se transforma en:

d 2v
EI   Pv
dx 2

d 2v  P 
 v  0 (III-2)
dx 2  EI 

70
Esta es una ecuación diferencial de segundo grado homogénea con coeficientes.

Mediante los métodos de las ecuaciones diferenciales o por sustitución directa en la

ecuación III-2, puede demostrarse que la solución general es:

 P   P 
v  C1 Sen x   C 2 Cos  x  (III-3)
 EI   EI 

Las dos constantes de integración se determinan a partir de las condiciones de

frontera en los extremos de la columna: como v = 0 en x = 0, entonces C 2 = 0; como v

= 0 en x = L Entonces:

 P 
C1 sen L  0
 EI 

Esta ecuación se satisface cuando C1= 0, sin embargo, en tal caso v = 0, la cual es una

solución trivial que requiere que la columna siempre permanezca recta, aun cuando la

carga ocasione que la columna se vuelva inestable. La otra posibilidad es que:

 P 
sen L   0
 EI 

La cual se satisface cuando:

P
L  n
EI

n 2 2 EI n  1,2,3 .
O: P (III-4)
L2

El valor mínimo de P se obtiene cuando n = 1 de modo que la carga crítica para la

columna es por consiguiente

 2 EI
Pcr  (III-5)
L2

71
Esta carga se denomina carga de Euler, en Honor del matemático suizo Leonhard

Euler, quien por primera vez resolvió este problema.

Donde:

Pcr = Carga axial máxima o crítica sobre la columna justamente antes de que empiece

a pandearse. Esta carga no debe ocasionar que los esfuerzos en la columna excedan el

límite proporcional.

E = Modulo de elasticidad del material

I = Menor momento de inercia de la sección transversal de la columna

L = Longitud no soportada de la columna, cuyos extremos están articulados

La forma pandeada se define mediante la ecuación:

x
v  C1 sen
L

La constante C1 representa aquí la deflexión máxima que ocurre en el punto medio de

la columna, no pueden obtenerse valores específicos para C 1 ya que la forma

deflexionada exacta de la columna no se conoce una vez que esta se ha pandeado. Sin

embargo se ha supuesto que esta deflexion es pequeña

Par fines de diseño la ecuación también puede escribirse en una forma mas útil

sustituyendo I = Ar2 donde: A = área de la sección transversal y r = radio de giro

mínimo de la sección transversal; por tanto:

72
  2 E  Ar 2 
Pcr 
L2

P  2E
  
 A cr L  
r
2

 2E
 cr 
 
L
r
2 (III-6)

Aquí:

cr = Esfuerzo crítico, el cual es un esfuerzo promedio en la columna precisamente

antes de que se pandee. Este esfuerzo es un esfuerzo elástico y por tanto  cr   y

E = Modulo de elasticidad del material

L = longitud no soportada de la columna cuyos extremos están articulados.

r = Radio de giro mínimo de la columna calculado con r  I A

La razón geométrica L/r en la ecuación se conoce como relación de esbeltez, es una

medida de la flexibilidad de la columna, y como se vera después, sirve para clasificar a

las columnas como largas, intermedias o cortas.

3.3.- COLUMNAS CON VARIOS TIPOS DE SOPORTE

Otras columnas con diferentes tipos de apoyo se analizan en forma similar que para la

columna con bordes simplemente apoyados vista en el punto 3.2, con la diferencia que

las condiciones de frontera cambian de acuerdo con cada condición de borde como el

indicado en la figura III-4.

73
 ura III-4

obteniendo los correspondientes valores de carga crítica. Sin embargo, por analogía de

la curva elástica (semionda) de la columna con bordes simplemente apoyados de

longitud L, considerando que las demás columnas tienen la misma longitud y en base

a su curva elástica podemos obtener la longitud efectiva L e de cada columna mediante

la fórmula:

Le  KL (III-7)

Donde K se denomina factor de longitud efectiva y es un coeficiente adimensional que

depende del tipo de apoyo de cada columna, así:

- ambos bordes simplemente apoyados K=1

- empotrado-apoyo móvil K = 0.7

- empotrado-empotrado móvil K = 0.5

- empotrado-libre K=2

74
Generalizando, la fórmula de Euler se puede escribir de la siguiente forma:

 2 EI
Pcr  (III-8)
 KL  2

 2E
 cr 
 
KL
r
2 (III-9)

La representación grafica de esta fórmula en función del tipo de material se observa

en la figura III-5.

Figura III-5

3.4.- CARGAS EXCENTRICAS. LA FÓRMULA DE LA SECANTE

En general las columnas fabricadas no son perfectamente rectas, ni las cargas están

bien alineadas con el eje de la columna y tampoco pasan por el centroide de la sección

transversal. Para tener en cuenta estos efectos consideramos que la carga P actúa a

una pequeña distancia excéntrica e desde el centroide de la sección transversal como

se observa en la figura III-5.

75
 Figura III-5

Luego las ecuaciones a aplicar para el caso de columnas con excentricidad e serán los
siguientes.

El momento interno en la columna es:

M   P e  v  (III-10)

La ecuación diferencial de la curva elástica será:

d 2v
EI   P e  v 
dx 2

d 2v P P
2
 v e (III-11)
dx EI EI

La solución general de esta ecuación diferencial consta de la solución complementaria

y de la particular. Es decir

v  C1 sen P EI x  C 2 cos P EI x  e (III-12)

Aplicando las condiciones de frontera. En x=0, v=0, entonces C 2  e . En x=L, v=0,

queda:

C1 

e 1  cos  P EI L 
sen  P EI L 

76
Como: 1  cos  
P EI L  2 sen 2  P EI L / 2 
Y sen  
P EI L  2 sen  
P EI L / 2 cos  P EI L / 2  , tenemos

 P L
C1  e tan  
 EI 2 

Luego, la curva de deflexión podemos escribir como:

  P L  P   P  
v  e tan  sen
  x   cos x   1
 EI 2 EI EI 
       

Deflexión máxima: por la simetría de la carga, tanto la deflexión como el esfuerzo

máximos ocurren en el centro de la columna, para x=L/2, obtenemos vmax:

  P L 
v max  e sec   1
 (III-13)
  EI 2  

Cuando e  0  v max  0 , si el término entre corchetes tiende a infinito cuando e tiende

a cero entonces vmax tendrá un valor no nulo. Esto representa a una columna a punto

de fallar cuando la carga toma el valor de Pcr el se obtiene de:

 Pcr L  Pcr L 
sec 
 O 
 EI 2  EI 2 2

 2 EI
Pcr  (III-14)
L2

Es igual a la fórmula de Euler encontrado anteriormente.

3.4.1.- FORMULA DE LA SECANTE

El esfuerzo máximo en la columna se determina sumando el esfuerzo originado por el

momento máximo y la carga axial en el centro de la columna, como se indica a

continuación:

77
  P L
M  P  e  v max   Pe sec 
 (III-15)
 EI 2 

El esfuerzo máximo de compresión en la columna es:

P Mc P ec  P L
 max     sec 

A I A I  EI 2 

Reemplazando el valor de I=r2A en la ecuación anterior, quedará:

P  ec  L P 
 max  1  2 sec  (III-16)
A  r  2r EA 

Donde:

σmax= esfuerzo elástico máximo de compresión en el lado cóncavo interior a la mitad de

la columna

P= carga vertical aplicada a la columna, P < Pcr, a menos que e = 0 entonces P = Pcr.

e = excentricidad de la carga P, medida desde el eje neutro hasta la línea de acción de

P.

c = distancia del eje neutro a la fibra externa de la columna donde se produce σ max.

A = área de la sección transversal de la columna

L = longitud libre de la columna en el plano de flexión, cuando corresponda se usa Le

E = módulo de elasticidad del material

r = radio de giro, r = I A , donde I se calcula con respecto del eje neutro o de flexión

La ecuación (III-16) indica la relación no lineal entre la carga y el esfuerzo. Por tanto

no es válido el principio de superposición, y las cargas deben sumarse primero antes

de calcular el esfuerzo. Además cualquier factor de seguridad usado en diseño, es

válido para la carga y no para el esfuerzo.

78
Para diseñar con esta fórmula, primero se determina la relación de esbeltez y los datos

de la columna son sustituidos en la ecuación (III-16). Escogiendo el valor de  max   Y

, debido a que la ecuación es trascendental la carga correspondiente P Y se determina

mediante el procedimiento de prueba y error. PY es la carga que ocasionará un

esfuerzo máximo σy en sus fibras cóncavas interiores. Debido a su excentricidad ésta

carga siempre será menor que la carga crítica Pcr, la cual se determina con la fórmula

de Euler suponiendo que la columna esta axialmente cargada. Una vez determinada

PY, puede aplicarse un factor de seguridad apropiada para especificar la carga segura

para la columna.

3.5.- DISEÑO DE COLUMNAS CARGADAS AXIALMENTE

La teoría presentada hasta ahora es válida para columnas que son perfectamente

rectas hechas de material homogéneo y originalmente libre de esfuerzos. En rigor,

según lo antes expuesto, las columnas no son perfectamente, y la mayoría tienen

esfuerzos residuales en ellas, sobre todo debido al enfriamiento no uniforme durante

su fabricación. Así mismos los apoyos de las columnas son menos que exactos, y los

puntos de aplicación y las direcciones de las cargas no se conocen con absoluta

certeza. Para compensar estos efectos, los cuales en realidad no varían de una

columna a otra, muchos códigos de diseño especifican el uso de formulas empíricas.

Realizando un número de pruebas experimentales en un gran número de columnas

axialmente cargadas los resultados pueden graficarse y desarrollarse una formula de

79
diseño ajustando una curva a la media de los datos. En la figura III-6 se muestra un

ejemplo de dichas pruebas para columnas de acero de patín ancho mediante la

formula de la secante, la razón de esta similitud tiene que ver con la influencia de una

razón de excentricidad “accidental” en la resistencia de la columna .esta razón tiene

un efecto mayor en la resistencia de columnas de corta e intermedia longitud que en

la de otras mas largas. las pruebas indican que ec / r 2 pueden variar entre 0.1 y 0.6

para la mayoría de las columnas axialmente cargadas.

Note la similitud entre estos resultados y la de la familia de curvas determinadas

Para considerar el comportamiento de columnas de diferentes longitud, los códigos de

diseño casi siempre especifican varias formulas que se ajustaran mejor a los datos en

el intervalo de columnas cortas, intermedias y largas. Por consiguiente, cada formula

será

Figura III-6

valida solo para un intervalo especifico de relaciones de esbeltez, y por tanto es

importante que el ingeniero observe con cuidado los limites de KL/r dentro de los

cuales una formula particular es valida, a continuación se analizaran algunos ejemplos

80
de formulas de diseño para columnas de acero, aluminio y madera en uso actualmente,

el objeto es dar alguna idea sobre como se diseñan las columnas en la practica, sin

embargo estas formulas no deben utilizarse para el diseño de columnas reales, a menos

que se consulte el código del cual se tomaron.

3.5.1.- COLUMNAS DE ACERO Las columnas de acero estructural se diseñan con

base en formulas propuestas por el Estructural Stability Research Council (SSRC).

Figura III-7

A estas formulas se les aplicaron factores de seguridad y han sido adoptadas como

especificaciones en la industria de la construcción por el AISC, quedando la figura

anterior modificada como se observa en la figura III-8.

81
 Figura III-8

Básicamente estas especificaciones estipulan dos formulas para el diseño de columnas

cada una de las cuales da el esfuerzo permisible máximo en la columna para un

intervalo especifico de relaciones de esbeltez para columnas largas se propone la

formula de Euler, es decir,  max   2 E /  KL  y aplicando un FS = 23/12, queda

2

12 2 E  KL  KL
 adm      200 (III-17)
23 KL r 
2
 r C r

Se ha determinado que en secciones de acero pueden haber esfuerzos residuales de

compresión cuya magnitud sea hasta la mitad del esfuerzo de fluencia, luego si en la

fórmula de Euler el esfuerzo es mayor que σy/2, la ecuación no será válida. Luego el

valor de (KL/r)C, se determina como sigue:

1  2E  KL  2 2 E
y      CC  (III-18)
2  KL r  C2  r C Y

Para columnas cuya relación (KL/r)<(KL/r)C, se aplican la fórmula parabólica

 1  KL / r  2 
KL
 adm
 y 1    
 2  C C   C C (III-19)

F .S . r
3
5 3  KL / r  1  KL / r 
F .S       (III-20)
3 8  C C  8  C C 

3.5.2.- COLUMNAS DE ALUMINIO: LA aluminum Asociation especifica el diseño de

columnas de aluminio. Para la aleación 2014-T6, en la figura III-9 se observa tres

tramos de esbeltez bien definidas y las fórmulas de aplicación son:

82
  adm  28 ksi 0  KL r  12 (III-21)

  KL 
 adm  30.7  0.23  ksi 12  KL r  55 (III-22)
  r 

54000
 adm 
 KL r  2 ksi (III-23)
55  KL r

Figura III-9

3.5.3.- COLUMNAS DE MADERA: la Nacional Forest Products Asociation (NFPA) y

el American Institute of Timber Construction (AITC) especifican fórmulas para el

diseño de columnas de madera, cuya gráfica se representa en la figura III-10

83
 Figura III-10

Según la NFPA para el esfuerzo admisible en columnas cortas, intermedias y largas de

sección transversal rectangular de dimensiones b por d, donde d es la dimensión

menor, las fórmulas para un material con E=1.8(103) y σy=1,2 ksi, son:

 adm  1.2 ksi 0  KL r  11 (III-24)

 1  KL / d  
2

 adm  1.201     ksi 11  KL r  26 (III-25)

 3  26.0  

540
 adm  26  KL d  50
 KL d  2 ksi (III-26)

3.6.- DISEÑO DE COLUMNAS CON CARGA EXCENTRICA

A parte de la fórmula de la secante para el diseño de columnas excéntricas existen,

otros dos métodos empíricos que han encontrado un amplio uso.

3.6.1.- MÉTODO DEL ESFUERZO ADMISIBLE: este método considera que para

columnas cortas cargadas excéntricamente el esfuerzo de compresión máximo debidos

84
a flexión con carga axial debe ser igual o menor que para una columna cargada

axialmente, es decir:

P Mc
 max     adm (III-27)
A I

3.6.2.- MÉTODO DE INTERACCIÓN: se basa en las siguientes consideraciones

Mc
El área requerida para soportar flexión es: Ab 
 ab r 2

Donde  adb es el esfuerzo máximo admisible por flexión

P
El área requerida por la fuerza axial P es: Aa 
 ad

Donde  ad es el esfuerzo axial admisible para el miembro actuando como columna

que depende de la razón de esbeltez.

El área total A requerida por una columna sometida a una fuerza axial y un momento

P Mc
flexionante es: A  Aa  Ab  
 ad  ab r 2

Dividiendo entre A,

P / A Mc / Ar 2 a b
 1 o  1 (III-28)
 ad  ab  ad  ab

Si la excentricidad es respecto de los dos ejes principales de la sección transversal,

entonces aplicamos la siguiente fórmula.

a   by
 bx  1
 ad  abx  aby

En puntos que están arriostrados en el plano de flexión:

85
 a   by
 bx  1
0.6 y  abx  aby

donde σy es el esfuerzo de fluencia del material,

Si en los extremos de la columna actúan momentos de diferente intensidad y

 a /  ad  0.15 entonces:

a C mx bx C my by
  1
 ad  a   a 
1   abx 1   aby
  aeuler    aeuler 

donde C m / 1   a /  aeuler  se denomina factor de amplificación que toma en cuenta la

relación de esbeltez en el plano de flexión y también la naturaleza de los momentos en

los extremos, este factor crece con σa y muy rápidamente cuando σa→σae=12π2E/23λ2

Cm es mayor cuando los momentos en los extremos causan curvatura simple y menor si

la curvatura es doble. El valor de Cm se tomará como sigue:

-para miembros en compresión de marcos sometidos a traslación de sus nudos

(desplazamiento lateral) Cm = 0.85

-para miembros de compresión restringidos de marcos arriostrados contra traslación

en sus nudos y no sometidos a carga transversal entre sus soportes en el plano de

flexión:

Cm = 0.6 – 0.4 M 1/M2

(pero no menor de 0.4) M1/M2 es la razón de menor al mayor momento en los extremos

de aquella porción del miembro no arriostrado en el plano de flexión en consideración.

M1/M2 es positivo cuando producen curvatura doble y negativo cuando está flexionado

en curvatura simple.

86
-para miembros en compresión en marcos arriostrados contra traslación de sus nodos

en el plano de flexión y sometidos a carga transversal entre sus soportes el valor de de

Cm se determina por análisis racional, sin embargo pueden tomarse: C m =0.85 (para

extremos restringidos) y Cm = 1,0 (para extremos no restringidos).

3.7.- METODO DEL COEFICIENTE ω

Es el procedimiento mas simple utilizado en Alemania y Europa para verificar al

pandeo.

Cuando λ = 0, L = 0 entonces estamos en el límite de aplastamiento, porque se produce

la destrucción de la barra por aplastamiento; el esfuerzo σ ad que corresponde a este

punto es el máximo que se puede tomar σkad. El coeficiente de pandeo ω queda

definido por la siguiente relación:

 ad  ad
   kad  (III-29)
 kad 

esta relación es siempre mayor que 1 pues a medida que λ aumenta a partir de cero,

σkad disminuye haciéndose menor que σad; en el límite para λ = 0 es ω = 1.

El cálculo para la verificación al pandeo se hace de la siguiente manera:

Fad  ad
 kad   ( F = Fad) (III-30)
A 

luego el esfuerzo admisible de aplastamiento por compresión es:

 .F
 ad  (III-31)
A

La carga puede resultar menor que la admisible, luego la verificación debe ser:


.F   ad (III-32)
A

la verificación en el caso de tener una compresión simple sin pandeo sería:

87
 F
  ad
A

luego el cálculo de compresión con pandeo se reduce al de compresión simple si se

toma una carga ω veces mayor que la dada (ω  1)

Los valores de ω en función de λ están tabuladas en las normas DIN. En el apéndice

adjuntamos una tabla del coeficiente ω.

EJEMPLO

Un tubo de acero (E = 200 GPa) de longitud L = 3,5 m está empotrado en la base y

articulado en la cima. Los diámetros interior y exterior son 75 mm y 90 mm

respectivamente. Se aplica una carga de compresión P con una relación de

excentricidad estimada ec/r2 = 0,5. (a) Si la carga P = 100 k N, ¿cuál es el esfuerzo

máximo σmax en el tubo? (b) Determinar la carga admisible Pad si el factor de seguridad

con respecto a la fluencia del material es F.S = 2,5. (suponer σy = 250 MPa.)

Solución:

Forma exacta.

a) Cálculo de σmax:

P  ec L P  
 max  1  2 . sec e 
A  r  2r EA  

100 x10 3   100 x10 3 

 max  1  0,5. sec 0,7 x3500    84,28MPa
1943,86   2 x 29,29 200 x10 3 x1943,86  
 

b) Cálculo de la carga admisible Pad:

P  ec L P  
 max   ad  1  2 . sec e 

A r  2r EA  

88
 P   0,7 x3500 P 
250  1  0,5. sec 

1943,86   2 x 29,29 200 X 10 x1943,86  
3

mediante la prueba y error determinamos la carga crítica P cr = 243500 N que origina

σad

Pcr 243500
Pad    97400 N  97,4kN
F .S 2,5

Forma aproximada:

a) Cálculo de σmax:

ec I
 0,5 y r  29,29  e  4,77
r2 A

2. 2 E
C   125,7
Y

Le 0,7 x3500
   83,65  C  Columna..corta
rmin 29,29

 2

 2501  0,5 83,65  
2
1  
 y 1   
 2  C     125,7  
 ad      77,9 MPa
F .S 2,5

P Mc 100 x103 100x10 3 x 4,77 x 45

 max      77,2 MPa   ad  77,9 MPa
A I 1943,86 1667467,8

b) Cálculo de la carga admisible Pad:

  C  Columna..corta   ad 

 y 1  0,5  / C 
2
  77,9MPa
F .S

P Pec P Px0,5
 max   2
   77,9 MPa   ad  P  100,95kN
A Ar 1943,86 1943,86

89
 REFERENCIALES

CAPITULO III

TEXTOS:

90
BIBLIOGRAFIA

1. DEUTCHMAN, AARON D.; MICHELS, W.; WILSON CH. E. Diseño de

Maquinas. México: CECSA, 9na Reimpresión 1999.

1 POPOV, EGOR P. Mecánica de Sólidos. México: Pearson Education, 2 da

edición. 2000

2 RILEY, WILLIAM E.; STURGES, LEROY D,; MORRIS, DON H. Mecánica

de Materiales. México: Limusa Wiley, 1ra edición 2000

3 HIBBELER, R.C. Mecánica de Materiales. México: Printice Hall, 3 ra edicion

1997

4 BEDFORD, ANTHONY; LIECHTI, KENNETH. Mecánica de Materiales.

Bogotá: Printice Hall, Primera Edición 2002.

5 GERE. JAMES M. Mecánica de Materiales. México: Thomson Learning, 5ta

ed. 2002.

CAPITULO IV

4.1- TEORIAS DE FALLA O ROTURA DE MATERIALES.

Estas teorías consisten en el estudio de las formas de rotura de un cuerpo elástico

cuando se encuentra sometido a un estado combinado de esfuerzos.

91
Consideremos un estado lineal de esfuerzos; sea una probeta de sección transversal A

y sometida a una fuerza axial P en dirección de su eje longitudinal x como se indica en

la figura V-1 a), el correspondiente esfuerzo axial es: x = P/A . Si el material es de

acero, el diagrama esfuerzo- deformación es el indicado en la figura IV-1 b), la rotura

elástica se produce para un esfuerzo x = y = esfuerzo de fluencia para lo cual la

cohesión interna no ha sido totalmente vencida, y la rotura plástica para un esfuerzo

u = esfuerzo último u de rotura; de manera que para este estado de esfuerzos la

máquina de ensayos nos da los valores de y y u , esfuerzos para las cuales se producen

las roturas elástica y física respectivamente.

Figura IV-1

Sea ahora, un cuerpo cualquiera sometidos a cargas cualesquiera que no actúan

según un eje determinado y donde un elemento está sometido a esfuerzos x , y y  xy.

el problema de determinar la condición de rotura ya no es tan sencillo pues actúa no

un esfuerzo x sino dos esfuerzos x y y normales y un esfuerzo de corte  xy;

precisamente las teorías de falla estudian la manera como se produce la rotura en el

caso de esfuerzos combinados, es decir en el estado elástico doble o triple.

92
En algunos problemas de ingeniería se presentan estados de esfuerzos lineales o sino

estados que con suficiente aproximación se pueden asimilar a él, pero hay otros

problemas en los cuales el estado de esfuerzos es tal que no se puede asimilar al lineal .

Sea el estado indicado en la figura IV-2; en este caso no se podrá decir que la rotura

se producirá para el esfuerzo x = f ó y = f pues ninguno de ellos actúa solo, al

igual que en la estática, para conocer el efecto de varias fuerzas sobre un cuerpo se

hallaba la resultante, en el caso del elemento sometido a esfuerzos combinados  x, y y

 xy debemos hallar la resultante máximo-mínimo de estos esfuerzos que serán los

esfuerzos principales 1, 2,  max y considerar el elemento sometido a estos esfuerzos.

Sea el caso de un acero cuyo esfuerzo de fluencia es:  f = 240 MPa

Actúan sobre el elemento los esfuerzos: x = 180 MPa, y = 180 MPa y  xy = 80 MPa

Aparentemente, el elemento estará en condiciones satisfactorias pues tanto x como y

 xy son inferiores al valor de f ; pero en realidad en el elemento no actúan  x ni  y

ni  xy aisladamente, sino el esfuerzo combinado de estos tres:

2
 x  y  x  y 
1       xy2  180  60  260 MPa   f
2  2 

93
Y se excede el límite de rotura elástica.

Según los valores de x , y ,  xy se podrá pues alcanzar un valor de esfuerzo máximo

resultante mayor que el de fluencia y habremos llegado probablemente a la rotura en

un plano dado sin que ninguno de los esfuerzos componentes haya llegado a la

fluencia.

Este problema interesa en todo tipo de construcción y las circunstancias que

determinan la rotura no se pueden hallar matemáticamente, de ahí que se hayan

enunciado diversas hipótesis al respecto no existiendo hasta la fecha una teoría única

para todos los materiales; las teorías son válidas para un tipo de material u otro, así

por ejemplo son distintas las teorías para metales frágiles, dúctiles o plásticos. La

complicación es aún mayor en el caso de tratarse de materiales no metálicas.

Podemos ordenar las teorías en tres grupos:

- Los basados en esfuerzos;

- las basadas en deformaciones;

- las basadas en el trabajo de deformación.

A continuación analizaremos los basados en esfuerzos:

4.2.- TEORIA DE MÁXIMO ESFUERZO PRINCIPAL NORMAL ( o de RANKINE.)

Sostiene que la rotura elástica en un elemento sometido a esfuerzos combinados se

alcanza cuando el máximo esfuerzo principal normal se hace igual al esfuerzo de

rotura elástica en el estado elástico simple; es decir, si como en la figura IV-3 tenemos

un estado de esfuerzos que nos dan 1 y 2, la rotura alcanza cuando la 1 o la 2 es

igual al esfuerzo que produce la rotura en el ensayo de tracción o comprensión

simple.

94
si llamamos con ± σY este último esfuerzo según sea tracción o comprensión la rotura

se producirá para :

 1 = ± f cuando 1  >  2  (IV-1)

y: 2 = ±  f cuando  2  >  1  (IV-2)

Esta teoría fue formulada en el siglo XIX y se sigue en usando en la actualidad, pues

concuerda con bastante aproximación para los metales frágiles (fundición) o cuerpos

de comportamiento análogo. Se puede representar gráficamente llevando sobre el eje

x los valores 1/f y sobre el otro eje y los valores 2 /f ; si dividimos las expresiones

anteriores por y tendremos :

a.) x = ± 1

b.) y = ± 1

El máximo valor a que puede llegar 1 /y es 1; en general 1 debe ser igual o menor

que y. Representando gráficamente las a) y b) obtenemos cuatro líneas que delimitan

un cuadrado que es la zona correspondiente a la teoría de Rankine; supongamos

tener un material dado y ciertos esfuerzos 1, 2 , y ; este estado lo podemos ubicar en

el gráfico de la figura IV-4.

95
por ejemplo sea : 1/y = 0,5 = x y 2/y = 0,7 = y. El elemento donde se producen

los esfuerzos dados queda perfectamente ubicado en la zona de Rankine lo que indica

que no se producirá la rotura elástica ya que los puntos de los lados del cuadrado son

puntos a los cuales les corresponden esfuerzos máximos límites.

En el caso que el material posea diversas resistencias a tracción y comprensión, por

ejemplo +  y  y -  y  , la teoría continúa manteniendo la validez con la sola diferencia

que ahora el cuadrado de Rankine está desplazado y su centro no coincide con el

origen de las coordenadas. En general es :

 
  y < 1 <  y (IV-3)

 
y:   y < 2 <  y (IV-4)

Si se trata de materiales frágiles sin límite de fluencia, el y será reemplazado por u.

96
Para el diseño σy o σu deben ser reemplazados por σad.

4.3.- TEORIA DEL ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO (GUEST-COULOMB-

TRESCA). Fue propuesta por Coulomb en 1773, luego desarrollada por Tresca 1868

y completada por Guest en 1900. Establece que la rotura elástica de un cuerpo

sometido a esfuerzos combinados se alcanza cuando el máximo esfuerzo cortante es

igual al máximo esfuerzo cortante que se alcanza en el ensayo de tracción o

comprensión simples. Esta teoría, se utiliza actualmente pues concuerda con la

experiencia en el caso de metales dúctiles. El  max en el ensayo de tracción o compresión

simples se produce en planos a 45º, si σx = ± σ1 y σy = τxy = 0 de la ecuación de esfuerzos

principales  max   x   y 2   xy se obtiene:

2 2

 1  yp
 max   cr    (IV-5)
2 2

Al aplicar este criterio a un problema de esfuerzo plano biaxial, surgen dos casos

diferentes. En uno caso, los esfuerzos principales σ1 y σ3 tienen signos iguales: Si los

esfuerzos son de tracción,  1  2 y  3  0 , entonces en el círculo de Mohr

 max   1 2 ; si los esfuerzos son de compresión,  3   2 y  1  0 , del círculo de

Mohr  max   3 2 . Si estos esfuerzos son iguales al de estado simple, se tiene.

1   y y 3  y (IV-6)

en el segundo caso, cuando σ1 y σ3 tienen diferente signo y  2  0 , el círculo de Mohr

mayor pasa por  1 y  3 ; El esfuerzo cortante máximo es  max    1   3  / 2 . Este

97
 esfuerzo cortante máximo no puede exceder el criterio de fluencia cortante en tensión

simple (  max   2 2 ). Luego:

1  3 y
  (IV-7)
2 2

o, para fluencia inminente, dividiendo entre  y queda:

1  3
  1 (IV-8)
y y

llamando  1  y  x ,  3  y  y , reemplazando en las ecuaciones anteriores tenemos

x  1

y  1

x  y  1 (IV-9)

estas representan ecuaciones de líneas rectas que corresponden a los seis lados del

hexágono graficado el en un sistema de coordenadas  1  y ,  3  y representado en

la figura IV-5.

Como conclusión sobre los resultados de cálculos diremos que: si un punto definido

por las coordenadas  1  y y  3  y cae dentro del hexágono, el material se comporta

98
elásticamente; si cae sobre el hexágono, el material está fluyendo y si cae fuera del

hexágono, se comporta como plástico.

4.4.- TEORIA DE LA ENERGIA DE DISTORSION MAXIMA (HUBER–MISES–

HENCKY)

A Huber le corresponde el haber hecho en el año 1904 la distinción de los dos

trabajos involucrados dentro del trabajo de deformación específico: Aquel que se

produce con dilatación cúbica y aquel que se produce sin dilatación cúbica llamado

trabajo de distorsión, este último debido exclusivamente a deformaciones sin

dilatación cúbica; la idea de dicho trabajo como característica fundamental que

produce la rotura ha sido complementado por Von Mises en 1913 y Hencky en 1925.

La hipótesis de Huber – Mises – Hencky establece pues, que la rotura de un elemento

sometido a esfuerzos combinados se produce cuando trabajo interno específico de

distorsión en dicho elemento, es igual al trabajo interno específico de distorsión en la

rotura elástica en el ensayo estático simple.

Si consideramos un elemento espacial, sobre él actúan los esfuerzos principales 1, 2

y 3 es :

La energía de deformación por unidad de volumen para el estado tridimensional es

1 1 1
U O  U total   1 1   2  2   3 3 (IV-10)
2 2 2

considerando las deformaciones en función de los esfuerzos:  1   1    2   3   / E y

reemplazando en la ecuación anterior, queda:


U total 
1
2E
 12   22   32     1 2   2 3   1 3 
E
(IV-11)

99
La energía de deformación unitaria por volumen unitario debido a los esfuerzos

extensionales se determina de la ecuación anterior considerando primero que:

 1   2   3  p y luego reemplazando p por     1   2   3  / 3 , la ecuación anterior

queda:

31  2   2 1  2 
U extensión  p   1   2   3  2 (IV-12)
2E 6E

restando la ecuación anterior de la ecuación de energía total, simplificando haciendo

que G  E / 21    , determinamos la energía de deformación por distorsión para

esfuerzos combinados:

U distorsión 
1
12G

 1   2  2   2   3  2   3   1  2  (IV-13)

Esta ecuación debe ser igual a la energía de distorsión elástica máxima en tensión

simple, que ocurre cuando  1   y ; o sea:

U distorsión  2 y2 12G (IV-14)

igualando las dos últimas expresiones queda:

 1   2  2   2   3  2   3   1  2  2 y2 (IV-15)

para el esfuerzo biaxial plano, cuando  2  0 la ecuación anterior queda:

 |2   32   1 3   y2 (IV-16)

Para adimensionalizar dividimos la ecuación entre  y y haciendo que  1  y  x ,

2

 3  y  y , tendremos la siguiente ecuación.

x 2  y 2  x. y  1 (IV-17)

100
que es la ecuación de una elipse que interseca los ejes coordenadas  1  y ,  3  y

representado en la figura IV-6.

El eje mayor pasa por los puntos x = y = ± 1 y el eje menor por los puntos x = - y = ±

1 3 . Como conclusión sobre los resultados de cálculos diremos que: si un punto

definido por las coordenadas  1  y y  3  y cae dentro de la elipse, el material se

comporta elásticamente; si cae sobre la elipse, el material está fluyendo y si cae fuera

de la elipse, se comporta como plástico.

Para diseñar en la fórmula (IV-15) o (IV-16) reemplazamos  y por  ad .

La teoría de Huber-Mises-Hencky, es la más moderna y se aplica para los materiales

dúctiles, prefiriéndosela hoy frente a la de Guest por permitir una mejor utilización de

material y concordar mejor con las experiencias.

Los ensayos que se han realizado para comparar las teorías con la experiencia, son

bastante numerosos; los ensayos más importantes han sido hechos por el

101
experimentador suizo Ros, en el año 1930, para poder controlar y trabajar en estados

elásticos dobles o triples, utilizó probetas cilíndricas huecas cerradas superior e

inferiormente y sometidas a una presión interior, por ejemplo una presión

hidrostática y a una tracción axial y torsión; por efecto de estas cargas el cilindro de

pared delgada, presenta un estado elástico doble con esfuerzos normales x, y y de

corte  xy . Si llevamos los ensayos de Ros al gráfico, trabajando con fundición (aquí no

introduce torsión), obtenemos puntos dentro de la zona de Guest; los ensayos de

Cook dan puntos fuera de la zona de Guest y se aproximan bastante al cuadrado de

Rankine: esta teoría, a pesar de ser la más antigua es la que se utiliza actualmente

para la fundición. Para los metales dúctiles por ejemplo, para el acero, los ensayos de

Ros, trabajando en la parte inferior del diagrama (signos opuestos), caen casi

matemáticamente sobre la elipse correspondiente a la hipótesis de Huber–Mises-

Hencky; para el cobre, aluminio, acero dulce, y acero al carbono los ensayos de Taylor

demuestran también que la teoría que más se acerca a la realidad es el trabajo de

distorsión. Lode realizó las experiencias con esfuerzos principales positivas es decir

trabajando en la zona superior; tanto para el acero, como para el cobre o el níquel, los

ensayos dieron puntos que caen aproximadamente siguiendo la elipse de Huber –

Mises – Hencky. En la figura IV-7 se observa la diferencia entre los valores

experimentales y las diferentes teorías.

102
 Figura IV-7

Luego, resumiendo: en el caso de los metales dúctiles, las hipótesis usadas son las de

Huber y Guest; para trabajar analíticamente es más sencilla la de Guest pero la

primera permite trabajar en una forma más lógica pues es más exacta y además es

más económica y la coincidencia con los resultados experimentales es lo que hace que

actualmente se prefiera la teoría de Huber–Mises-Hencky.

En la figura IV-8 se ha superpuesto los gráficos de las teorías de Tresca y Von Mises

utilizados en los materiales dúctiles.

103
4.6.- LA TEORIA DE ROTURA DE MOHR .

Las pruebas de tracción y de compresión son las bases de la teoría de Mohr. En la

figura IV-9 se muestra un círculo de Mohr para cada una de estas pruebas, donde  ut

es el esfuerzo último en tensión y  uc es el esfuerzo último en compresión. De acuerdo

a la teoría de Mohr, la falla (fractura) se produce en cualquier estado de esfuerzos

cuyo círculo de Mohr sea tangente a la envolvente de los dos círculos mostrados en la

figura IV-9 (donde la envolvente es la tangente a los dos círculos). En la figura se

muestra con líneas punteadas el círculo de Mohr de un estado arbitrario de esfuerzos,

donde  p1 y  p 3 son los esfuerzos principales (ordenados como  1   2   3 ).

104
Cuando el círculo de Mohr (con líneas punteadas) en cualquier estado de esfuerzos es

tangente a la envolvente de la figura, se presenta la falla. Los esfuerzos principales

 p1 ,  p 3 y las resistencias últimas a la tensión  ut y compresión  uc

respectivamente se relacionan mediante la ecuación:

 p1  p3
 1 (IV-18)
 ut  uc

Donde  uc es la magnitud de la resistencia a la compresión y  p1 así como  p 3

tienen signos algebraicos. Un estado de esfuerzos es confiable cuando:

 p1  p3
 1 (IV-19)
 ut  uc

Cuando Otto Mohr dio en 1882 su conocida representación de los estados de esfuerzos

por el círculo que lleva su nombre, se fue preparando el terreno para llegar a una

nueva teoría de rotura en la cual dicha representación, reiterada para diversos tipos

de solicitación, conduce a una lógica interpretación del fenómeno. James Guest

publicó en 1900 su hipótesis sobre el esfuerzo cortante máximo que ya citamos, en

105
buena concordancia con ensayos de metales dúctiles. Poco tiempo después, y en el

mismo año, Otto Mohr hizo conocer su hipótesis de rotura de las “Curvas

Envolventes” en la cual la idea de Guest aparece como un caso particular. la teoría de

Mohr es para cualquier tipo de material tanto dúctil como frágil y aún es de empleo

hoy en Mecánica de suelos para materiales cohesivos como la arcilla. En tal sentido es

más amplia que las de Rankine y Guest, abarcando a ambas.

PROBLEMA.

La componente de maquinaria en forma de codo 90º tiene longitudes exteriores de 50

mm y 125 mm respectivamente y sección transversal cuadrada (30x30). Un extremo

del lado mayor está empotrada y en el centroide del extremo libre de lado menor se

aplica una fuerza vertical (perpendicular al plano de viga) de 4 k N y una fuerza

horizontal (paralelo al eje de la longitud mayor) de 5 k N. Aplicando el criterio de

máximo trabajo de distorsión (Von Mises) determine el factor de seguridad.

T
 ad  250 MPa , α = 0,208  max 
 .a.b 2

Solución:

Primero determinamos las fuerzas en la sección crítica (empotramiento).

Considerando un sistema de ejes coordenados x,y,z axial, vertical y transversal

respectivamente, actuando en el baricentro de la sección en estudio. Las fuerzas y

momentos de reacción en la dirección de los ejes serán:

N = 5000 N, Vy = - 4000 N y Vz = 0

T = 140000 N.mm, My = 175000 N.mm y Mz = 440000 N.mm

106
Seleccionamos tres puntos que consideramos son críticos: A en el eje vertical, B en el

vértice de la sección y C en el eje horizontal.

N M z y A 5000 440000x15 x12

En A: A      103,33MPa
A Iz 900 30 4

T 140000
A    24,93MPa
 .a 3
0,208 x30 3

 eq   A2  3 A2  116,1MPa

En B:

N M z yB M y zB 5000 440000x15x12 175000x15x12

B        142,22MPa
A Iz Iy 900 30 4 30 4

 B  0 (por ser punto de la arista)

N M y zC 5000 175000x15 x12

En C: C      44,44MPa
A Iy 900 30 4

T V y Qz 140000 4000 x3375x12

C      31,6 MPa
 .a 3
I zt 0,208 x30 3
30 4 x30

 Ceq   C2  3 C2  70,5MPa

El punto crítico es B con σBeq =142,22 MPa

El factor de seguridad sera:

y 250
F .S    1,75
 Beq 142,22

107
 REFERENCIALES

CAPITULO IV

TEXTOS:

BIBLIOGRAFIA

1. DEUTCHMAN, AARON D.; MICHELS, W.; WILSON CH. E. Diseño de

Maquinas. México: CECSA, 9na Reimpresión 1999.

2. POPOV, EGOR P. Mecánica de Sólidos. México: Pearson Education, 2da edición.

2000

3. RILEY, WILLIAM E.; STURGES, LEROY D,; MORRIS, DON H. Mecánica de

Materiales. México: Limusa Wiley, 1ra edición 2000

4. BEDFORD, ANTHONY; LIECHTI, KENNETH. Mecánica de Materiales.

Bogotá: Printice Hall, Primera Edición 2002.

5. GERE. JAMES M. Mecánica de Materiales. México: Thomson Learning, 5ta ed.

2002.

6. GUZMÁN, ARTURO M. Resistencia de Materiales. La Plata: Ediciones CEILP,

8va Edición. 1980.

108
 CAPITULO V

5.1.- TUBOS DE PAREDES GRUESAS

Con frecuencia se utilizan cilindros como recipientes a presión o tubos que pueden ser

sujetos a presión interna y externa. Algunas aplicaciones comunes son cilindros de aire

o hidráulicos, depósitos de almacenamiento de fluidos y tuberías así como cañones

para armas. Se clasifican en tubos de pared delgada y gruesa. Cuando el espesor de la

pared es menor a 1/10 del radio el cilindro es de pared delgada en caso contrario es de

pared gruesa.

Sea un cuerpo homogéneo de forma cilíndrica solicitada con carga exterior simétrica

respecto al eje y constante a lo largo de éste eje. Cada punto del cilindro al deformarse

éste, se desplaza y por las condiciones de simetría estos desplazamientos ocurren en los

planos radiales. El punto se desplaza en la dirección radial y a lo largo de la generatriz

correspondiente.

Si u es el desplazamiento radial de un punto arbitrario y su magnitud será función

del radio variable ry no variará a lo largo del cilindro. La dirección de r será
positiva cuando se mide desde el eje del cilindro. Los desplazamientos a lo largo del eje

son originados por el alargamiento y acortamiento general del cilindro. Si existen

desplazamientos axiales, se distribuyen de manera tal que las secciones transversales

del cilindro permanecen planas.

Designando por  r y  t los alargamientos unitarios en la dirección radial y

circunferencial respectivamente y expresando a través del desplazamiento u . Para

ello analizamos el segmento elemental AB = dr en la dirección radial (figura V-1) antes

109
y después de aplicar carga al cilindro. El punto A recibe el desplazamiento u y el
punto B, el desplazamiento u  du . La nueva longitud del elemento será dr  du y su

desplazamiento unitario,

du
r  (V-1)
dr

Figura V-1

Analicemos ahora la longitud de la circunferencia trazada dentro del cilindro antes y

después de la solicitación. La longitud de la circunferencia antes de la carga es 2 .r .

Después de la carga el radio aumenta en la magnitud u y la longitud de la

circunferencia es 2  r  u  , el alargamiento unitario circunferencial será,

2 (r  u )  2r u
r =  (V-2)
2r r

separando ahora del cilindro un elemento curvilíneo de seis caras cuyas dimensiones

son: dr , dz , rd  como se indica en la figura V-2.

110
 

Figura V-2

proyectando las fuerzas las fuerzas que actúan sobre el elemento, en la dirección del

radio, obtendremos

 r  d r  r  dr  ddz   r rddz   t drddz  0 (V-3)

de donde se obtiene

d r d
r  r t  0 ó  r r    t  0 (V-4)
dr dr

el resto de las ecuaciones de equilibrio se satisfacen automáticamente,

de acuerdo a la ley generalizada de Hooke, los esfuerzos  r ,  t y z están relacionados

con las deformaciones unitarias  r ,  t y z de la siguiente forma:

1
r   r     t   z   (V-5)
E

1
t   t     r   z   (V-6)
E

consideramos conocida  z que depende de las condiciones de solicitación del cilindro

por fuerzas axiales. Expresando los esfuerzos  r ,  t en función de  r ,  t y z obtenemos

111
 r 
E
 r   t     z (V-7)
1  2
1 

t 
E
 t   r     z (V-8)
1  2 1 

reemplazando  r y t en función del desplazamiento u = f(r), tendremos

E  du u 
r  2 
  z (V-9)
1    dr r  1 

E  du u 
r     z (V-10)
1  2  dr r  1 

E u du  
t     z (V-11)
1  2  r dr  1  

reemplazando  r ,  t en la ecuación diferencial de equilibrio, obtendremos la ecuación

con incógnita u.

d 2 u 1 du u
  0 (V-12)
dr 2 r dr r 2

que se puede escribir como

d  du u  d 1 d
 0 ó  ur    0 (V-13)
dr  dr r  
dr  r dr 

despejando de esta ecuación u, de la expresión anterior se obtendrán los esfuerzos.

5.2.- DETERMINACIÓN DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y LOS ESFUERZOS EN

EL CILINDRO DE PAREDES GRUESAS

Sea un cilindro de radio interior a y de radio exterior b. Consideramos que el cilindro

está simultáneamente solicitado por una presión interna p i y una presión externa pe. si

112
el cilindro tiene fondo, entonces aparecerá en este una fuerza axial de magnitud

p ia 2  p eb 2 . El esfuerzo axial  z será

pi a 2  p e b 2
z  (V-14)
b2  a2

consideramos que la longitud del cilindro es suficientemente grande para considerar

que  z está uniformemente distribuida en la sección transversal y la influencia

restrictiva del fondo sobre los desplazamientos radiales del cilindro es muy pequeña.

Considerando la f

pi a 2  peb 2 a 2b 2 pi  pe
r   2 2 2 (V-15)
b2  a2 r b a

pi a 2  peb 2 a 2b 2 pi  pe
q   2 2 2
b2  a 2 r b a

(V-16)

pi a 2  peb 2 P
z    cte
 b  a 2 
(V-17)
b a
2 2 2

 r  q 

2 pi a 2  peb 2 
= cte (V-18)
b2  a 2

para un cilindro abierto en ausencia de la fuerza axial P,  z  0

Desplazamiento radial de un cilindro cerrado

u
r 
 1  2  p a 2
 pb 2

1    a 2 b 2  p  p    P 
(V-19)
 
E b2  a2  i
r2
i e
 

Desplazamiento radial de un cilindro abierto

113
 u
r 
 1    
p a 2
 pb 2


1    a 2 b 2  p  p  
(V-20)
 
E b2  a2   i
r2
i e 


casos particulares:

a) CILINDROS SOMETIDOS A PRESIÓN INTERIOR. En este caso p i = p y pe = 0,

las expresiones (V-15) y (V-16) quedan:

pa 2 a 2b 2 p pa 2  b2 
r    1  2  (V-21)
b2  a2 r 2 b2  a2 b2  a2  r 

pa 2 a 2b 2 p pa 2  b2 
q    1  2  (V-22)
b2  a2 r 2 b2  a2 b2  a2  r 

La distribución de estos esfuerzos a lo largo del radio se indican en la figura V-3

Figura V-3

en la pared interna r = a, luego:

r  p
p b 2  a 2  (V-23)
q 
b2  a2

de acuerdo a la teoría de esfuerzo cortante máximo, el esfuerzo equivalente será:

114
 
p b2  a2  2 pb 2
 eq   q   r  2 2    p   2 2 (V-24)
b a b a

en la pared externa r = b, entonces:

r  0
2 pa 2 (V-25)
q 
b2  a2

si el espesor del cilindro aumenta entonces los esfuerzos máximos que en el se

desarrollan manteniendo la presión constante, disminuyen, pero no de manera

ilimitada. Cuando b   , o sea cuando el cilindro tiene espesor infinito, las

expresiones (V-21) y (V-22) serán de la forma:

a2
 r ,q  p (V-26)
r2

los esfuerzos radiales y circunferenciales en cualquier punto serán iguales y de signo

contrario y son inversamente proporcionales al cuadrado del radio r . Cuando r  4a

, en dicho punto los esfuerzos serán el 1/16 parte de los esfuerzos máximos, por lo que

se puede considerar a los cilindros cuyo b/a > 4 como de espesor infinito, en ese caso ya

no interesa la forma del contorno exterior. Así mismo en el punto crítico (pared

interna) los esfuerzos equivalentes serán:  eq  2 p , por lo que la presión de trabajo

deberá ser menor a la mitad del esfuerzo de fluencia para que el cilindro trabaje en

régimen elástico.

b) CILINDROS SOMETIDOS A PRESIÓN EXTERIOR.

En este caso pe = p y pi = 0 , las expresiones (V-15) y (V-16) quedan:

pb 2  a2 
r   1  2  (V-27)
b2  a2  r 

115
 pb 2  a2 
q    1   (V-28)
b 2  a 2  r 2 

La distribución de estos esfuerzos a lo largo del radio se indica en la figura V-4

Figura V-4

en la pared interna r = a, luego:

r  0
2 pb 2 (V-29)
q  
b2  a2

el esfuerzo equivalente es:

 2 pb 2  2 pb 2
 eq   r   q  0    2  2
2  (V-30)
 b a  b a
2

si no existe el orificio interior, entonces a  0 , los esfuerzos en el cilindro tendrán

distribución uniforme:

 r  q   p (V-31)

5.3.- DETERMINACIÓN DE LOS ESFUERZOS EN LOS TUBOS COMPUESTOS

116
Hemos visto anteriormente que el aumento del espesor del tubo no puede, en todos los

casos, garantizar la resistencia necesaria. Cuando el espesor tiende al infinito  eq  2 p

Cuando el tubo de paredes gruesas es necesario mantener una alta presión, por

ejemplo, de 15000atm, resulta necesario que el limite de fluencia del material sea, por

lo menos, dos veces superior es decir, 30 000 kgf/cm2

En la actualidad no existen materiales de tan alta resistencia. Es decir, para los

recipientes de alta presión es necesario buscar otras soluciones constructivas nuevas.

Una de ellas las constituye la creación de cilindros compuestos unidos a presión

Este método se usa tanto en la técnica de altas presiones como en la artillería para

consolidar los cañones de las piezas pesadas.

Supongamos dos cilindros designamos por a el radio interior del primer cilindro y por

c el radio exterior. El radio interior del segundo cilindro es una magnitud  menor que

el radio exterior del primer cilindro es decir, c-  , el radio exterior del segundo

cilindro es b, si calentamos el segundo cilindro, aumentara así su radio interior

resultando que el primer cilindro se podrá introducir libremente en el segundo.

Durante el enfriamiento entre los cilindros surgirá la presión de contacto p k, también

llamado presión de apriete cuya distribución de esfuerzos radiales y circunferenciales

observamos en la figura V-5

117
 Figura V-5

calculemos esta presión.

Durante el encaje el radio exterior del cilindro interior disminuye y los puntos del

cilindro situados sobre la superficie de contactos recibirán un desplazamiento negativo

U1.El radio interior del tubo interior aumentara y aparecerá aquí un desplazamiento

positivo + u2 la suma u2 + (-u1)debe ser igual a la apretura  ,

u2 - u 1 =  (V-32)

El desplazamiento U1 se obtiene por la formula suponiendo en ella Pa= 0, Bb = Pk y

sustituyendo B y R por C así se obtiene:

1 u C3 1  u A2C
u1  PK  PK (V-33)
E C 2  A2 E C 2  A2

Por la misma formula hallamos u2 para ello suponemos Pb= 0, Pa = Pk y A = R= C

1 u C3 1  u B 2C
u2   2 PK  PK (V-34)
E B C2 E B2  C 2

Suponemos que el modulo de elasticidad E y el coeficiente de posición U son iguales

para los dos cilindros. De acuerdo a la expresión obtenemos:

pk 
 
E c 2  a 2 b 2  c 2  (V-35)
2c 3 b2  a2

118
Así pues como resultado del ajuste el cilindro interior queda sometido a una presión

exterior pk y el cilindro exterior a una presión interior igual a la primera. El cuadro de

la distribución de los esfuerzos en los cilindros unidos, si se somete ahora el cilindro

compuesto a una presión interior entonces las dos partes del cilindro trabajara como

una sola, resultando que los esfuerzos se sumaran algebraicamente con los esfuerzos

originales debidas a la apretura, como se observa en la figura V-6

Figura V-6

En los puntos interiores los mas tensados, los esfuerzos de trabajo y las de apretura

son las de signo contrario. Por lo tanto el esfuerzo total aquí disminuye resultando que

el cilindro compuesto es capaz de resistir mayor presión que el tubo simple. Se debe

tener en cuenta sin embargo que como consecuencia de la apretura, en la zona de

contacto, en el cilindro exterior, aumentan los esfuerzos. Por lo tanto la apretura  se

debe escoger para la presión de trabajo dada p, de manera tal que se garantice la

resistencia tanto del cilindro exterior como del interior. Es fácil plantear la condición

de igualdad de resistencia de los dos cilindros.

 eqA   eqB (V-36)

De acuerdo a la expresión obtendremos: para el punto A:

119
 b2  a2 2c 2
 eq   1   3  p  p k 2    p (V-37)
b2  a2 c  a2

Y para el punto B:

pa 2  b 2  b2  c2 pa 2  b 2 
 eq   1   3  1    p  1      pk  (V-38)
b 2  a 2  c 2  b 2  c 2 b 2  a 2  c 2 
k

Igualando estas dos expresiones obtendremos:

b2 c2  a2  b2 c2 
p  p 
k 2   (V-39)
c2 b2  a2 b c
2
c 2  a 2 

Si introducimos aquí pk de la expresión obtendremos la apretura  que garantiza la

igualdad de resistencia en el caso de la presión del trabajo dada p,


2p 
cb 2 c 2  a 2  (V-40)
  
E b2 c2  a2  c2 b2  c2 
Si eliminamos por ultimo de la expresión la presión de contacto p k hallaremos:

 
2b 2  1 
 eq  p 2 1   (V-41)
b a 2
b 2
c2 
  2 
b c
2 2
c  a2

b
El valor mínimo de esta magnitud corresponde a c ab :  eqmin  p
ba

Las relaciones obtenidas se denominan condiciones de Gadolin, científico ruso que las

obtuvo por primera vez.

Comparando las expresiones observamos que la apretura de los tubos conduce a una

reducción substancial del esfuerzo equivalente. Analicemos a manera de comparación

la relación entre las expresiones de  eq obtenidas por estas formulas:

 eqmin b  a
 (V-41)
 eq 2b

120
Si el radio interior a del cilindro es pequeño, entonces la apretura de los tubos, según

las relaciones de Gadolin, conducirá a una reducción de casi la mitad del esfuerzo

equivalente. En el caso de tubos de paredes delgadas a  b, la apretura de los tubos no

es efectiva.

En la técnica de las grandes presiones se emplea aparte de la apretura, el auto

zunchado que consiste en que el cilindro se someta previamente a una presión interior

mayor que la presión de trabajo de tal manera que en las capas interiores del cilindro

aparezcan deformaciones plásticas. Después de retirar la carga en las capas exteriores

del cilindro se mantienen los esfuerzos elásticos de tracción y en las capas interiores

aparece compresión.

EJEMPLO

Dos cilindros son ensamblados por deslizamiento para formar un cilindro compuesto

abierto. Ambos cilindros están fabricados de acero con σt = 700 MPa. El cilindro

interior tiene los diámetros interno y externo de 100 mm y 150+Δ mm

respectivamente.

El cilindro exterior tiene los diámetros interno y externo de 150 mm y 300 mm

respectivamente. Determinar la presión de apriete p k y la máxima presión interna que

puede ser aplicado al cilindro, si ha sido diseñado con un factor de seguridad de

F.S=1,85 para simultanea iniciación de fluencia en el radio interno de los cilindros

interior y exterior. Use el criterio de falla de máximo esfuerzo cortante. Determine el

diámetro externo del cilindro interior requerido por el diseño. E = 200 GPa y υ = 0,29.

Solución:

a) Los esfuerzos equivalentes en las paredes internas de cada cilindro son:

121
 b2  a2 2c 2
 Aeq   1   3  p  p k 2    p
b2  a2 c  a2

a2  b2  b2  c2 a2  b2 
 Beq   1   3  p 1  2   p k 2  p 1  2   p k
b2  a2  c  b  c2 b2  a2  c 

Igualando los esfuerzos equivalentes σAeq = σ Beq queda:

b2  c2  a2   b2 c2 
p  2 
2 
 p k

 b 2  c 2 c 2  a 2 

c2 b a   

1502  75 2  50 2   1502 752 

p  
2 
 p k
 
 1502  75 2 752  50 2   p  5,0133 p k
752  150  50 
2
 

reemplazando en la primera ecuación.

700 150 2  50 2 2 x75 2

 Aeq   5,0133 p k  p k  5,0133 p k  p k  49,27MPa
1,85 150 2  50 2 75 2  50 2

pk = 49,27 MPa.

P = 247 MPa.

b) El incremento del radio determinamos con la siguiente fórmula:

1  c 2 1   a 2c
u1   p k  p k  u1  0,019
E b2  c2 E c2  a2

el diámetro será : Ф = 150,038 mm.

REFERENCIALES

122
 CAPITULO V

TEXTOS.

BIBLIOGRAFIA

1. BORESI, ARTHUR P.; SCHMIDT, RICHARD J.; SIDEBOTTOM, OMAR M.

Advanced Mechanics of Materials. New York: John Wiley & Sons, INC. Fifth

Edition. 1993.

2. FEODOSIEV, V. C. Resistencia de Materiales. Moscú: Ed. MIR , 2da edición.

1980.

3. PISARENKO, G. S.; YÁKOVLEV, a. P.; MATVÉEV, V. V. Manual de

Resistencia de Materiales. Moscú: Editorial MIR, Primera edición 1979

4. MOTT, ROBERT. Resistencia de Materiales Aplicada. México: Prentice – Hall

Hispanoamericana, S.A. Tercera Edición 1996

CAPITULO VI

123
6.1- CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS

Una concentración de esfuerzo es cualquier condición material que causa que el

esfuerzo local sea mayor al esfuerzo nominal. Las causas de las concentraciones de

esfuerzos son variadas y numerosas. Son principalmente debidas al cambio de la

geometría en la sección transversal ejes escalonados de diferente diámetro (para

colocar engranajes, cojinetes, poleas, etc., ranuras para chavetas circulares o anillos O,

cuñeros u orificios para la fijación de otras piezas), acabado superficial, inclusiones

no metálicas, porosidades internas, etc. En la figura VI-1 se muestra las diferentes

formas de concentración de esfuerzos y su influencia en la magnitud de los mismos.

124
 Figura VI-1

La determinación del esfuerzo mayor local por cambio de la geometría de la sección

transversal se realiza mediante el factor de concentración de esfuerzos teórico K t el

cual se define como:

 max  max
Kt  ó K ts  (VI-1)
 nom  nom

donde:

 max = esfuerzo normal máximo en la sección de interés

 min = esfuerzo normal nominal en la sección de interés

 max = esfuerzo cortante máximo en la sección de interés

 min = esfuerzo cortante nominal en la sección de interés

125
Los esfuerzos normales se determinan para cargas axiales y momentos flectores y los

esfuerzos cortantes para los momentos flectores.

en casos complejos se usan métodos experimentales (foto elasticidad, analogía de la

membrana, recubrimiento frágil, galgas extensométricas) de piezas reales para su

determinación.

Experimentalmente se ha demostrado que los valores obtenidos son menores que el K t

calculado por lo que es necesario definir un nuevo coeficiente efectivo de

concentración de esfuerzos Ke denominado también factor de concentración de

esfuerzos debido a fatiga Kf

Kf  esfuerzo..ultimo .. porc arg a ..reversible ..en ..espécimen.. sin .. muesca

esfuerzo..úliimo .. por .c arg a ..reversible ..en ..espécimen..con..muesca

(VI-2)

la obtención de K f requiere la realización de numerosos experimentos los cuales son

muy costosos por lo que se hace necesario relacionar el valor teórico K t con el de fatiga

Kf para diferentes tamaños de muesca, materiales y tratamientos térmicos. Peterson

sugiere la relación llamada factor q de sensibilidad a la muesca

K f 1
q (VI-3)
Kt 1

o por torsión (o corte)

K fc  1
q (VI-4)
K tc  1

despejando de las ecuaciones anteriores el coeficiente efectivo de concentración de

esfuerzos se obtiene

K f  1  q ( K t  1) (VI-5)

126
 K fc  1  q ( K tc  1) (VI-6)

en la figura se muestra información de la gráfica de q en función del radio de

curvatura de la muesca y materiales con diferente dureza. En aquellos casos en que no

se tenga información de q , se puede tomar valores 0  q  0.2 para materiales

propensos a la insensibilidad de la muesca (Ej., hierros fundidos de baja resistencia)

cuando se tiene duda del valor de q , conservadoramente se considera q = 1, luego K f =

Kt

6.2.- CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS POR CARGA AXIAL

El coeficiente teórico de concentración de esfuerzos para cargas estáticas depende de

la geometría del elemento analizado.

-Para platinas con variación de altura por tramos, denominamos:

H = altura mayor

h = altura menor

r = radio de curvatura de la muesca

t = espesor de la platina

N = fuerza interna en la sección en estudio.

En la grafica (anexo 5) la abscisa representa r/h y la ordenada K t. Las líneas curvas

representan la relación H/h en función de r/h.

Calculamos las relaciones H/h y r/h. Con el valor de r/h trazamos una recta imaginaria

perpendicular a la abscisa hasta cortar la curva de H/h correspondiente, luego

trazamos una línea horizontal imaginaria hasta cortar la ordenada y el punto de

intersección nos dará el valor de K t buscado.

127
Luego calculamos nom con la fórmula correspondiente. Finalmente calculamos max

multiplicando el Kt al nom, o sea:

N
nom = ht (VI-7)

max = Kt nom (VI-8)

la distribución de esfuerzos en la sección transversal con concentración de esfuerzos ya

no será lineal sino asintótica como se muestra en la figura (ver anexo 5)

- para platinas de sección uniforme con un agujero de diámetro d en el centro-

h = altura de la platina

d = diámetro del agujero

t = espesor de la platina

N = fuerza interna en la sección en estudio.

En la grafica la abscisa representa r/h y la ordenada K t. La gráfica es una línea curva

Calculamos las relaciones d/h y con este valor trazamos una recta imaginaria

perpendicular a la abscisa hasta cortar la curva , luego trazamos una línea horizontal

imaginaria hasta cortar la ordenada y el punto de intersección nos dará el valor de K t

buscado.

Luego calculamos nom con la fórmula correspondiente. Finalmente calculamos max

multiplicando el Kt al nom, o sea:

N
nom = ( h  d )t (VI-9)

max = Kt nom (VI-10)

128
la distribución de esfuerzos en la sección transversal con concentración de esfuerzos ya

no será lineal sino asintótica como se muestra en la figura (ver anexo 5)

- platina plana con muesca simétrica

H = altura mayor

h = altura menor (distancia entre las muescas)

r = radio de curvatura de la muesca

t = espesor de la platina

N = fuerza interna en la sección en estudio.

En la grafica la abscisa representa r/h y la ordenada K t. Las líneas curvas representan

la relación H/h en función de r/h.

Calculamos las relaciones H/h y r/h. Con el valor de r/h trazamos una recta imaginaria

perpendicular a la abscisa hasta cortar la curva de H/h correspondiente, luego

trazamos una línea horizontal imaginaria hasta cortar la ordenada y el punto de

intersección nos dará el valor de K t buscado.

Luego calculamos nom con la fórmula correspondiente. Finalmente calculamos max

multiplicando el Kt al nom, o sea:

N
nom = ht (VI-11)

max = Kt nom (VI-12)

la distribución de esfuerzos en la sección transversal con concentración de esfuerzos ya

no será lineal sino asintótica como se muestra en la figura...

6.2.- CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS EN TORSIÓN

129
Se presenta generalmente en árboles que transmiten potencia en las máquinas y

pueden presentarse los siguientes casos:

- flecha con filete:

D = diámetro mayor

.d = diámetro menor

r = radio de curvatura de la muesca

T = par torsor interno en la sección de estudio.

En la grafica la abscisa representa r/d y la ordenada K t. Las líneas curvas representan

la relación D/d en función de r/d.

Calculamos las relaciones D/d y r/d. Con el valor de r/d trazamos una recta imaginaria

perpendicular a la abscisa hasta cortar la curva de D/d correspondiente, luego

trazamos una línea horizontal imaginaria hasta cortar la ordenada y el punto de

intersección nos dará el valor de K t buscado.

Luego calculamos  nom con la fórmula correspondiente. Finalmente calculamos  max

multiplicando el Kt al  nom, o sea:

32Tr
 nom = d
4
(VI-13)

 max = Kt  nom (VI-14)

la distribución de esfuerzos en la sección transversal con concentración de esfuerzos ya

no será lineal sino asintótica como se muestra en la figura (ver anexo 5)

- flecha ranurada

D = diámetro de la flecha

.d = diámetro en la sección de la muesca

130
 r = radio de curvatura de la muesca

T = par torsor interno en la sección de estudio.

En la grafica la abscisa representa r/d y la ordenada K t. Las líneas curvas representan

la relación D/d en función de r/d.

Calculamos las relaciones D/d y r/d. Con el valor de r/d trazamos una recta imaginaria

perpendicular a la abscisa hasta cortar la curva de D/d correspondiente, luego

trazamos una línea horizontal imaginaria hasta cortar la ordenada y el punto de

intersección nos dará el valor de K t buscado.

Luego calculamos  nom con la fórmula correspondiente. Finalmente calculamos  max

multiplicando el Kt al  nom, o sea:

32Tr
 nom = d
4
(VI-15)

 max = Kt  nom (VI-16)

- flecha con agujero radial

D = diámetro de la flecha

d = diámetro del agujero radial

T = par torsor interno en la sección de estudio.

En la grafica la abscisa representa d/D y la ordenada K t. Las líneas curvas representan

el tipo de carga.

Calculamos la relación D/d y con este valor trazamos una recta imaginaria

perpendicular a la abscisa hasta cortar la curva correspondiente al tipo de carga (en

131
este caso torsión), luego trazamos una línea horizontal imaginaria hasta cortar la

ordenada y el punto de intersección nos dará el valor de K t buscado.

Luego calculamos  nom con la fórmula correspondiente. Finalmente calculamos  max

multiplicando el Kt al  nom, o sea:

T
 nom = d / 16  dD / 6
3 2
(VI-17)

 max = Kt  nom (VI-18)

6.4.- CONCENTRACION DE ESFUERZOS EN FLEXION

Para las flechas el análisis es idéntico que para torsión con la única salvedad que

primero se debe fijar que el elemento está sometido a cargas de flexión y utilizar los

gráficos y fórmulas correspondientes a flexión.

Para los casos de barras planas, el tratamiento es igual que para el caso de tracción

axial, con la salvedad que se debe utilizar los gráficos y fórmulas correspondientes a

flexión.

6.5.- DIAGRAMAS DE NEUBER

El problema de la concentración de esfuerzos se presenta también en problemas

tridimensionales y fueron estudiados por Neuber para algunos casos particulares. Los

resultados obtenidos para los factores teóricos de concentración de esfuerzos, casos de

entalladuras simples y dobles, agujeros en chapas planas han sido resumidos por el

citado autor en los gráficos conocidos en la literatura técnica como Diagramas de

Neuber que aparece en las figuras (ver anexo 6)

La utilización de este diagrama explicamos mediante ejemplos. Sea el caso de una

entalladura simétrica, en una barra sujeta a flexión pura (caso 1 de la figura

132
) y supongamos los siguientes valores: t   2.45 y a   6.16 . De acuerdo a la

tabla de la figura indicada corresponde entrar al gráfico de la figura 18.31 con el valor

de 2,45 en la escala b; luego por la abscisa a   6.16 , se levanta una vertical hasta

cortar en B la curva 2 y trazando por este punto una horizontal que intersecta al eje

de la ordenada en el punto C que unido con A nos determina la recta AC, tangente a

un arco de circunferencia de centro O y radio 4.28 que nos da el valor del coeficiente

teórico de concentración de esfuerzos K t = 4,28.

Consideremos ahora una pieza del caso 6, solicitado a flexión y que tenga los

siguientes valores: t   3.00 , a   1.80 y r   2.50 De acuerdo a la tabla de

la figura indicada corresponde entrar al gráfico de la figura 18.31 con el valor de

t   3.00 en la escala b de abscisas (punto A 1); luego por el punto de abscisa

a   1.80 , se levanta una vertical hasta cortar en B 1 la curva 5 y trazando por este

punto una horizontal que intersecta al eje de la ordenada en el punto C 1 que unido

con A1 nos determina la recta A1C1, tangente a un arco de circunferencia de centro O y

radio 3.60. ahora bien, loa casos de 1 a 4 de la tabla de figura 18.30 suponen r = ∞, es

decir que el valor calculado del coeficiente teórico de concentración de esfuerzos K t =

3.60 no es real, porque el que estamos analizando tiene no tiene r = ∞. Para

determinar el verdadero valor de K t, entramos al gráfico de la figura 18.32 con la

abscisa Kt(r→∞) = 3.60, que corresponde al punto A en la escala de los K t(r→∞) y por otra

parte por la abscisa r   2.50 (punto B) se levanta una vertical hasta cortar en C la

curva 2 y trazando por este punto una horizontal que intersecta al eje de la ordenada

133
en el punto D que unido con A nos determina la recta AD, que es tangente a un arco

de circunferencia de centro O y radio 2.08 que nos da el valor del coeficiente teórico de

concentración de esfuerzos K t = 2,08.

6.6.- FORMAS PARA REDUCIR LA CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS

Conociendo los efectos radio de curvatura sobre la concentración de esfuerzos es

necesario considerar este factor en el diseño de elementos de máquina para reducir

considerablemente la concentración de esfuerzos en las zonas críticas.

EJEMPLO

En la figura se muestra un segmento del árbol de un equipo transmisor de potencia.

Calcule el par de torsión máxima que se podría aplicar con seguridad si el material es

de acero AISI 1141.  y  468MPa

Solución:

Las secciones transversales con concentración de esfuerzos son tres y denominaremos

de izquierda a derecha como A, B y C.

D 30 r 1,50
En A:   1,2... y.....   0,06  del.. gráfico...K t  1,63
d 25 d 25

16T 16.T
 max  K t  1,63.  234  T  427,3 N .m
 .d 3
 . 25 3

D 30 r 1,50
En B:   1,5... y...   0,075..  K t  1,48
d 20 d 20

16T 16.T
 max  K t  1,48.  234  T  248,4 N .m
 .d 3
 . 20 3

d 4
En C:   0,2  K t  1,50
D 20

134
 T T
 max  K t  1,5  234  T  203,4 N .m
 .d
3
a.d 2
 203
4 x 20 2
 
16 6 16 6

Entonces se toma T = 203,4 N.m

REFERENCIALES

CAPITULO VI

TEXTOS.

1. BORESI, ARTHUR P.; SCHMIDT, RICHARD J.; SIDEBOTTOM, OMAR M.

Advanced Mechanics of Materials. New York: John Wiley & Sons, INC. Fifth

Edition. 1993.

2. DEUTCHMAN, AARON D.; MICHELS, W.; WILSON CH. E. Diseño de

Maquinas. México: CECSA, 9na Reimpresión 1999.

3. RILEY, WILLIAM E.; STURGES, LEROY D,; MORRIS, DON H. Mecánica de

Materiales. México: Limusa Wiley, 1ra edición 2000

4. NORTON, ROBERT L.(1999) Diseño de máquinas. México: Prentice Hall -

Pearson , 1ra edición. 1999.

5. HIBBELER, R.C. Mecánica de Materiales. México: Printice Hall, 3ra edicion 1997

6. GUZMÁN, ARTURO M. Resistencia de Materiales. La Plata: Ediciones CEILP,

8va Edición. 1980.

135
 CAPITULO VII

7.1.- FATIGA DE MATERIALES

La fatiga de materiales es el fenómeno de destrucción de los materiales debido a la

alternancia reiterada de las cargas entre dos extremos. La capacidad de los materiales

de contrarrestar la destrucción durante la acción de esfuerzos cíclicos se denomina

resistencia a la fatiga del material. La fatiga esta asociada con cargas pulsatorias, por

lo que se presenta en estructuras sometidas a carga móviles, tales como puentes o

grúas viajeras, en ciertas partes de maquinas y equipo. La consideración de la fatiga

como un factor que contribuye a las fallas estructurales fue establecido en 1843 por

ingenieros de ferrocarriles. Las primeras fallas ocurrieron en mecanismos de rodaje y

en vías, pero en años subsecuentes se observaron también grietas de fatiga en puentes.

Estas grietas se propagaban por los ciclos de carga acumulados en el puente a lo largo

de un extenso periodo de tiempo. Las fallas en puentes de armaduras Vierendeel, en

Europa, se consideraron como resultado de concentraciones de esfuerzos sometidos a

carga cíclica durante un periodo de tiempo.

Las partes de maquinarias sometidas a esfuerzos muy elevados y que experimentan

generalmente inversiones de esfuerzos, de tensión a comprensión, son las que tienen

mas probabilidades de presentar fallas por fatiga, deben ser diseñadas y

manufacturadas cuidadosamente.

136
Las concentraciones de esfuerzo tienen un efecto relativamente reducido sobre la

resistencia estática de una estructura, si el material de que esta hecha es suficiente

dúctil. Por otro lado, cuando una concentración de esfuerzos se combina con esfuerzos

repetidos, la resistencia de la estructura en el punto de la concentración de esfuerzos

se ve materialmente reducida. Por este motivo las soldaduras son puntos

intrínsecamente débiles cuando se someten a esfuerzos repetidos, puesto que en

algunas ocasiones resulta difícil evitar efectos de concentración de esfuerzos en las

conexiones estructurales soldadas. Si las soldaduras se han enfriado rápidamente,

desarrollando una estructura martensítica, se vuelven más frágiles que el metal base y

consecuentemente los efectos de la fatiga se tornan más severos. Por ejemplo, los

pequeños puntos de soldadura, que se enfrían muy rápidamente, son muy frágiles y

pueden ocasionar la aparición de grietas locales; dichos puntos se tornan fuentes

potenciales de falla, especialmente debido a fatiga, a menos que se fundan

completamente al hacer la soldadura final, o que se desprendan con el cincel antes de

realizar esta ultima.

Las fallas por fatiga se originan generalmente en una región localizada en la que existe

una concentración de esfuerzo, la que causa una grieta diminuta. Esta pequeña grieta

se va extendiendo a las regiones circundantes, bajo el efecto de cargas repetidas, hasta

que la resistencia de la estructura disminuye a tal grado que falla repentinamente,

como si estuviese sometido a carga estática. Este mecanismo de la falla por fatiga da

lugar a que la apariencia de la parte donde se inicio la grieta se pueda distinguir

generalmente de la zona de aspecto cristalino que se fractura al final.

137
Los factores principales asociados con las fallas por fatiga pueden resumirse como

siguen:

a) Un número grande de ciclos de carga.

b) Un amplio rango de variaciones de esfuerzo.

c) Un esfuerzo elevado en el miembro con un rango pequeño de esfuerzos

durante las cargas cíclicas.

d) Concentraciones locales de esfuerzos debidas a detalles de diseño y fabricación.

El diseño de las estructuras teniendo en cuenta todos esos factores representa una

tarea verdaderamente difícil. El tipo y la magnitud de las cargas cíclicas que deberá

soportar la estructura durante su vida útil son, aun el mejor de los casos, inciertos, y

cuando se combinan con los esfuerzos indefinidos que ocurren realmente, el ingeniero

que se enfrenta con la tarea de la selección del material que llene estos requisitos

necesita un juicio y experiencia considerables.

Los datos de la fatiga en los aceros, en los que se basan los juicios sobre su

comportamiento estructural, se obtienen de especimenes de prueba, finalmente

pulidos finamente y probados bajo condiciones de laboratorio. Aunque estos datos

pueden no ser directamente aplicables a las condiciones de diseño, son muy útiles en la

comparación de los diferentes materiales.

7.2.- CARGAS QUE PRODUCEN FATIGA

Las cargas repetidas pueden ser de dos tipos: uno en el cual la dirección del esfuerzo

no se invierte durante el ciclo (pulsatoria), y el otro en el cual la dirección se invierte

(alternada). Cuando los esfuerzos máximos y mínimos producidos por una carga

reversible son de igual magnitud pero opuestos en dirección, se dice que se tiene una

138
condición “de inversión completa de esfuerzos”. Las variables en las cargas repetidas

son: tipo de estructura y carga, esfuerzos máximos y esfuerzos mínimos, frecuencia del

ciclo de esfuerzos y continuidad de la carga. En algunos casos, cuando la carga no es

continua, puede ocurrir una cierta recuperación de los efectos de fatiga, entre ciclos de

carga.

Para una variación dada de esfuerzo es posible determinar el número de ciclos para

el que se presenta la falla en un espécimen determinado.

Existe un valor del esfuerzo máximo, llamado límite de fatiga límite de resistencia a la

fatiga para el cual no ocurre la falla aun con un número extremadamente alto de

ciclos. Este valor se determina experimentalmente en máquinas de ensayo.

La fractura por fatiga del metal tiene un aspecto característico. En ella se distinguen

dos zonas: una lisa esmerilada que se formó paulatinamente con el desarrollo de las

grieta, la otra de grano grueso formada durante la rotura definitiva de la sección de la

pieza debilitada por el desarrollo de la grieta, esta zona en los materiales frágiles tiene

una estructura macrocristalina y en los dúctiles una estructura fibrosa.

El tipo de carga aplicado a la pieza se conoce mediante el coeficiente de asimetría del

ciclo r:

 min
r (VII-1)
 max

Designamos como esfuerzo medio del ciclo:

 max   min
m  (VII-2)
2

Y amplitud del ciclo

139
  max   min
a  (VII-3)
2

El esfuerzo medio  m puede ser positivo o negativo y el esfuerzo alterno  a se

determina por el valor absoluto del mismo (sin considerar el signo), luego tendremos:

 max   m   a (VII-4)

 min   m   a (VII-5)

El mas peligroso es el ciclo simétrico cuando  min   max , donde  m  0 y r = -1

El límite de fatiga durante el ciclo simétrico se denota mediante  1 y durante el ciclo

de pulsación (  min  0 ), se denota por  0 .

Los ciclos que tienen características r iguales se llaman semejantes. La característica

del ciclo o coeficiente de asimetría puede variar de -  a + .

7.3.- PRUEBAS DE FATIGA. DIAGRAMA S-N (WOHLER)

Los datos que se utilizan para valuar la resistencia a la fatiga de un material se

obtienen por medio de uno de los varios procedimientos de ensayo, según el tipo de

esfuerzos que se considere. Los procedimientos de prueba se describen brevemente

como sigue:

a) Prueba de la viga giratoria. Un espécimen cilíndrico pulido de sección reducida,

soportada como viga simple, se somete a un momento flexionante mientras se le

hace girar, de modo que las fibras del material quedan sujetas alternativamente a

tensión y comprensión máxima, de magnitudes iguales.

b) Prueba de deflexión, para esta prueba se usa un espécimen pulido, semejante al

anterior, o bien uno rectangular, cortado de la placa original, el espécimen se

deflexiona en un plano, como una viga simple.

140
c) Prueba de carga axial. Los especimenes que se usan aquí son similares a la a

prueba de deflexión. Se les aplican cargas de tensión con rangos variables, tales

como de la mitad del esfuerzo de diseño a la totalidad del mismo, etc.

Las pruebas se llevan cabo hasta la falla determinándose, para cada condición

particular de carga, él numero de ciclo necesario para el que se presenta.

Los datos así obtenidos se trazan en un diagrama σ-N ó (S-N), tomando como

ordenadas los esfuerzos máximos σ y como abscisas los números de ciclos N para los

que se presentan las fallas. Este tipo de trazo se puede hacer sobre escalas

logarítmicas o cartesianas, o sobre una combinación de ambas como se indica en las

figuras VII-1 a) y b) respectivamente. Usando dos escalas logarítmicas, se obtienen

curvas que se aproximan a líneas rectas, dentro de estos ciertos limites.

(a) (b)

Figura VII-1

141
Cada curva σ -N de la figura representa solamente un tipo de ciclo de esfuerzo. El

resultado de cada prueba se representa con un pequeño circulo que indica también el

esfuerzo máximo aplicado al espécimen. En cada curva debe indicarse el tipo de carga

que se usó para obtenerlo mediante el coeficiente de asimetría r.

Él limite de fatiga se define como aquel esfuerzo para el cual el material en estudio

puede soportar un numero infinito de ciclos de carga. Este valor se determina de la

porción de la curva que es esencialmente horizontal. Pruebas realizadas sobre un gran

numero de especimenes indican que él limite de fatiga ocurre aproximadamente a los

2 000 000 de ciclos.

La resistencia a la fatiga se define como el esfuerzo máximo que puede ser soportado

sin fracturas durante un determinado numero de ciclos.

La curva de la Figura indica él numero de pruebas requerido para trazar la misma.

También puede verse que seria necesario un numero semejante de pruebas para otras

relaciones de esfuerzo; para un conocimiento más amplio del comportamiento a la

fatiga de un determinado material o conexión, serian necesarias más curvas S-N

Una expresión empírica utilizada para ajustar las curvas de S-N es el siguiente:

b
 a   Fat  (VII-6)
NC

Donde el límite de fatiga  Fat y los parámetros b y c son las propiedades del material

que mide la resistencia de un material a la fatiga de alto ciclo. Una vez que estos

valores se han determinado por pruebas de fatiga, la resistencia a la fatiga o el nivel

del esfuerzo admisible para una determinada vida útil puede establecerse a través de

142
la ecuación anterior. De igual manera, si la amplitud del esfuerzo es la cantidad

especificada, esa ecuación puede utilizarse para la correspondiente vida útil:

1/ 2
 b 
N    (VII-7)
  a   Fat 

La vida de fatiga también se ve afectada por el nivel del esfuerzo medio. Cuando hay

un esfuerzo medio σm el esfuerzo máximo en cada ciclo se acerca mas al esfuerzo de

fluencia, el cual conduce a mayor daño por ciclo y disminuye la vida de fatiga de modo

que las curvas S-N se desplacen hacia abajo mientras aumenta el nivel del esfuerzo

medio como se indica en la figura VII-2.

Figura VII-2

7.4.- OTROS DIAGRAMAS DE FATIGA.

Una curva S-N representa solamente esfuerzos para un tipo de carga y, por

consiguiente, la descripción del comportamiento completo de un material se obtiene

solamente con un gran numero de curvas S-N Un método más conveniente que el

143
anterior consiste en resumir todos los datos obtenidos de varias curvas S-N en un solo

diagrama, lo cual fue logrado por Goodman y otros investigadores que han tratado de

representar en una gráfica   m ,  a  los esfuerzos de diferentes tipos de carga de fatiga

que pueden presentarse en una pieza sometido a fatiga. Los más representativos son:

7.4.1.- DIAGRAMA DE SMITH. En este diagrama las abscisas representan los

esfuerzos medios  m y las ordenadas los esfuerzos alternos σa máximos para ambos

lados del origen de coordenadas. El eje de abscisas se hace girar en sentido antihorario

45º y en el se representa el esfuerzo último debido a la carga estática. Uniendo los

puntos del esfuerzo último con los esfuerzos alternos mediante dos curvas con

distancia vertical simétrica respecto a la recta en diagonal tenemos el diagrama de

Smith, en donde se representa los diferentes tipos de carga desde la estática hasta la

alternada pura como se observa en la figura VII-3.

144
 Figura VII-3

Existe una forma simplificada de trazado del diagrama de Smith si uno cuenta con los

valores de  y y  F . En la ordenada se representan los puntos F, A 1 y A2

correspondiente a los valores de  y y ±  F respectivamente, en la abscisa se marca el

punto B2 a una distancia 0.8  F . A partir de B2 se traza una línea vertical punteada

intersectando con la recta diagonal en B y llevando la distancia B 2B hacia arriba de B

se determina el punto B1. Por F se traza una línea punteada horizontal hasta

intersectar la línea diagonal en el punto D. Uniendo los puntos A 1B1 mediante una

línea recta llena y prolongando hasta su intersección en el punto C 1 y se continúa el

tramo C1D. Desde el punto C1 se traza una vertical punteada. Por otro lado, uniendo

los puntos A2B2 mediante una línea llena y prolongando hasta su intersección con la

145
línea punteada que viene de C1 se obtiene el punto C2 y uniendo este punto con la D

mediante la línea llena se completa la construcción del diagrama simplificada de Smith

como se observa en la figura VII-4

Figura VI-4

Así mismo se ha tratado de representar los resultados de ensayos de fatiga para

diferentes materiales en una gráfica donde la abscisa representa a los esfuerzos medios

y la ordenada a los esfuerzos alternados obteniéndose un conjunto de puntos a partir

del cual han tratado de formular las leyes de fatiga.

Otros diagramas se representan en las coordenadas ortogonales   m ,  a  tal como

indicamos en la figura VII-5.

146
 Figura VII-5

7.4.2.- DIAGRAMA DE GERBER. Este diagrama se representa mediante una

parábola invertida uniendo los puntos correspondientes al esfuerzo último y esfuerzo

alterno (límite de resistencia a la fatiga) mediante la ley

2 2
 a   
   1   m  (VII-8)
  1  u 

7.4.3.- DIAGRAMA DE GOODMAN. Este diagrama se representa mediante una línea

recta de pendiente negativa uniendo los puntos correspondientes al esfuerzo alterno

(límite de resistencia a la fatiga) y esfuerzo último mediante la ley

 a   
   1   m  (VII-9)
  1   u 

Los diagramas de Goodman se trazan por lo general para los limites de fatiga, a

menos que se especifique una vida finita, en el cual este representa el comportamiento

147
a la fatiga de un miembro para una determinada vida de fatiga o numero de

repeticiones del esfuerzo hasta la falla, como se observa en la figura VII-6.

Figura VII-6

En este gráfico se representa el diagrama de Goodman para diferentes valores de N

8
desde 1 hasta 10 correspondiente a la vida infinita representado por el triángulo

inferior.

7.4.3.1.-DIAGRAMA DE GOODMAN MODIFICADO

La Figura VII-7 muestra el diagrama de Goodman modificado representado por el

polígono ABCDEA para número de ciclos correspondiente al límite de resistencia a la

fatiga, donde se incluye las líneas de fluencia EG y AG y la región de esfuerzos a

compresión ABC. El diagrama de Goodman modificado por lo general se dibuja para

vida infinita o para una vida de ciclo muy alto (N>10 6); pero, también es posible

dibujar par una situación de vida finita más breve. Cualquier combinación de

esfuerzos medio y alternado dentro de la envolvente ABCDEA es una combinación

segura, si caen en la línea envolvente están en falla y si están fuera de la envolvente ya

148
habrán fallado. Para fines de diseño se debe aplicar un factor de seguridad que

reduzca los valores del esfuerzo que deban usarse.

Figura VII-7

7.4.4.- DIAGRAMA DE SODERBERG . Este diagrama es parecido al de Goodman

con la diferencia es que en abscisas considera como límite el esfuerzo de fluencia:

 a   
   1   m  (VII-10)
  1  Y 

Por ser este diagrama conservativo se usa en el diseño de elementos sometidos a fatiga.

7.5.- FACTORES QUE AFECTAN LA RESISTENCIA A LA FATIGA

Las pruebas que proporcionan datos sobre la fatiga han indicado que existen muchos

factores que afectan la resistencia a la fatiga de un miembro. Algunos de estos factores

se pueden controlar durante varias etapas del proyecto, tales como selección del

material, diseño, fabricación, montaje, y operación de la estructura.

Se indican a continuación algunos de los factores que intervienen en cada categoría.

A.- Material

149
 a) Propiedades mecánicas

b) Acabado de la superficie

c) Esfuerzos Residuales

d) Tamaño del Grano

B.- Diseño.

a) Discontinuidades geométricas.

b) Tipo y magnitud de las cargas repetitivas y de los esfuerzos resultantes.

c) Velocidad de aplicación de la carga

C.- Esfuerzo máximo.

a) Relación de esfuerzo r

b) Tamaño del miembro

c) Concentraciones del esfuerzo.

D.- Fabricación.

a) Técnicas de soldadura

b) Practicas de taller

E.- Montaje.

a) Esta base no debe introducir ningún concepto nuevo durante el proceso de

montaje. El mismo cuidado y atención requerido en la fabricación se requiere

también aquí.

F.- Operación.

a) En la selección del material debe tenerse en cuenta el uso de la estructura en

temperaturas extremas.

150
 b) Debe considerares la operación de estructuras tales como puentes, equipo o

material rodante, en temperaturas extremas de frío y calor.

7.6.- FALLA POR FATIGA Y EL CRITERIO DE SODERBERG.

Para muchos materiales de ingeniería, un esfuerzo que fluctué entre dos valores dados

 min y  max es mas probable que cause falla para el caso de que el esfuerzo fuera

estable e igual a  max debido a que las pruebas de fatiga son caras y consumen mucho

tiempo, casi todos los datos disponibles están basados en flexión cíclica obtenida de un

miembro de rotación de superficie crítica pulida.

La amplitud del esfuerzo a la cual el miembro falla después de un numero

especificado de ciclos esfuerzo(N ciclos) se le designa por S n , que es la resistencia de

fatiga del espécimen probado. Cuando n   ,Sn aproxima a su limite inferior Sn = σ-1

, que es el esfuerzo limite de la fatiga de la prueba del espécimen. Las imperfecciones

en la superficie de algunas piezas de maquinas afectan el limite de fatiga, y en muchos

casos dan como resultado en tener valores menores que S 1n , si incluimos los efectos de

acabado en la superficie, confiabilidad, tamaño, soldadura y concentración de

esfuerzos, Se tendría el valor modificado del esfuerzo de fatiga dado por:

S e  C F C r C s C w S n' (VII-11)

El termino limite de fatiga, se refiere al valor modificado S e dado por la ecuación

anterior. Para el esfuerzo de tensión variable ( amplitud)  a y un factor de seguridad

N, un diseño para vida infinita esta descrito por:

Se
a  (VII-12)
N

151
Si el valor del esfuerzo medio vale cero.

Si el esfuerzo de tensión en un punto esta dado por el esfuerzo variable  r y el esfuerzo

medio  m , entonces ambos esfuerzos contribuyen a la falla. La línea Soderberg de

falla (Figura VII-8) es una representación aproximada de este efecto. Es una línea

trazada por el esfuerzo del punto de fluencia al esfuerzo limite de fatiga en el sistema

de coordenada esfuerzo medio- esfuerzo alternado. Se ha observado que casi toda las

fallas en los especimenes probados debido a las combinaciones de las cargas media y

variable pudieran quedar representados como puntos por arriba o por abajo de esta

Línea. si aplicamos un factor de seguridad N al esfuerzo de fluencia y al limite de

fatiga, obtendremos la línea de esfuerzo seguro, que es una línea paralela a la línea de

falla. Un punto de coordenadas (σ m, σa) trazado en/o debajo de esta línea de esfuerzo

seguro representara cargado seguro. De esta manera podrá verificarse gráficamente

cualquier combinación de cargado medió y variable. El criterio de Soderberg puede

aplicarse para problemas de diseño en los que el esfuerzo mínimo valga cero y para el

caso de que el esfuerzo mínimo sea negativo, pero generalmente no se aplica cuando el

esfuerzo medio es negativo. Cuando el esfuerzo varia al azar entre los limites  min y

 max   min  max   min

 max se tiene.  m  , r 
2 2

Si consideramos un punto en un cuerpo para el cual hay concentración de esfuerzo,

entonces debe multiplicarse el valor al esfuerzo por el factor de concentración de

esfuerzo. Para este caso, el estado de esfuerzo para un punto estaría dado por  m ,

K r , el cual debe quedar en/o debajo de la línea de esfuerzo seguro. Cuando se

152
trabaja con materiales, el esfuerzo medio no se multiplica por el factor de

concentración de esfuerzo.

Supóngase que se carga un material con combinación de esfuerzos medio y variable

hasta la condición limite segura. El estado de esfuerzo pudiera estar representado por

el punto  m, Kfσa, sobre la línea de esfuerzo seguro tal como se muestra de la Figura

VII-8.

Observando que los triángulos AOB y DCB son semejantes, obtenemos la relación:

( S yp / N )   m S yp
 (VII-13)
K f  ar Se

La cual puede rearreglarse en la forma:

y y
 m  K f a (VII-14)
N Se

Figura VII-8

153
El lado derecho de la Ec. VII-14 puede considerarse como un estado de esfuerzo

estático equivalente. Entonces podemos definir un esfuerzo equivalente:

Si tentativamente diseñamos una pieza, el factor de seguridad “real” en un punto

cualquiera esta dado por.

Y
N (VII-15)
 eq

Si este valor de N es menor que el factor de seguridad del diseño de conjunto que

hemos seleccionado se debe rediseñar la pieza.

En algunos problemas se pide el diseño de miembro para resistir una relación

especifica de carga variable a carga media. Se puede obtener una relación adecuada si

la relación esfuerzo variable a esfuerzo medio puede obtenerse a través de una relación

conocida de esfuerzo- carga. En tales casos es conveniente rearreglar la Ec.VII-14 en la

forma

 yp / N
m 
 a  yp (VII-17)
Kf 1
 m Se

Si en la pieza no se tiene concentración de esfuerzos en el punto analizado, el valor de

Kf es uno. una vez que se calcula  m se utiliza la relación esfuerzo-carga para obtener

la dimensión requerida en la pieza.

7.7.- CRITERIOS DE ROTURA APLICADOS A FATIGA.

Cuando los elementos están solicitados por esfuerzos combinados originados por

cargas de fatiga, también se pueden aplicar los criterios de rotura al esfuerzo

equivalente.

154
Si aplicamos el criterio de máximo esfuerzo cortante, tendremos la siguiente ecuación:

 yp
N

  eq2  4 eq2  1/ 2
(VII-18)

Aplicando el criterio de máxima energía de distorsión. Se tendrá:

 yp
N

  eq2  3 eq2  1/ 2
(VII-19)

y
Donde:  eq   m  K f  a (VII-20)
 1

y
y:  eq   m  K 'f  a (VII-21)
 1

en el cual K f y K’f corresponden a los coeficientes efectivo de concentración de

esfuerzos para tensión y torsión respectivamente. Asimismo, σ-1 y τ-1 pueden ser

reemplazados por Se para tensión y cortante cuando la resistencia a la fatiga debe ser

corregido por el acabado en la superficie, confiabilidad, tamaño, soldadura, etc.

EJEMPLO

El engranaje extremo conectado a la flecha está sometida a la carga P = 1,5 Kn. Si los

cojinetes A y B ejercen solo componentes y , z de fuerza sobre la flecha, determine el

diámetro de la flecha que soporte la carga. Use las teorías de fatiga y esfuerzo cortante

máximo.  y = 600 MPa, σ-1 = 380 MPa, K t = 1,60.

Solución:

Cálculo de las reacciones en los cojinetes:

En el plano xy: M B  0  1500 x500  Ay x350  0  Ay  15000 / 7

F y  0  1500  Ay  B y  0  B y  4500 / 7

En el plano yz: M B  0  2000 x100  Az x350  0  Az  4000 / 7

155
 F z  0  2000  Az  B z  0  B z  10000 / 7

Del diagrama de momentos flectores se ve que el momento flector máximo se presenta

en la sección A, esta sección será la crítica donde:

MAz = 225000 N mm

TAx = 150000 N mm.

Cálculo de los esfuerzos medio y alterno:

M 225000
 max  
S S

M 225000
 min   
S S

 max   min
m  0
2

 max   min 225000

a  
2 S

150000 75000
 max   min  
2S S

 max   min 75000

m  
2 S

 max   min
a  0
2

Cálculo de los esfuerzos equivalentes:

y 225000 600 625263,2

 eq   m   a .K f  0 .1,6. 
 1 S 380 S

y 75000 75000
 eq   m   a .K f  0
 1 S S

Cálculo del diámetro de la flecha:

156
 2
 y 
 eq 2  4. eq 2      ad 2
 FS 

2 2 2
 625263,2   75000   600   .d 3
   4.      S  1875,4   d  27mm
  
 S   S   1,75  32

REFERENCIALES

CAPITULO VII

TEXTOS:

BIBLIOGRAFIA.

1. BORESI, ARTHUR P.; SCHMIDT, RICHARD J.; SIDEBOTTOM, OMAR M.

Advanced Mechanics of Materials. New York: John Wiley & Sons, INC. Fifth

Edition. 1993.

2. DEUTCHMAN, AARON D.; MICHELS, W.; WILSON CH. E. Diseño de

Maquinas. México: CECSA, 9na Reimpresión 1999.

157
 3. NORTON, ROBERT L.(1999) Diseño de máquinas. México: Prentice Hall -

Pearson , 1ra edición. 1999.

4. BEDFORD, ANTHONY; LIECHTI, KENNETH. Mecánica de Materiales.

Bogotá: Printice Hall, Primera Edición 2002.

CAPITULO VIII

8.1.- PLACAS PLANAS

Se entiende por placas planas un cuerpo elástico limitado por dos caras planas y por

una superficie cilíndrica, de directriz y generatrices normales a las caras.

Consideramos que el espesor de la placa es pequeño respecto de las demás dimensiones

de la misma pero no tanto como para ser considerado como membrana. Bajo esta

consideración, la placa puede considerarse como una generalización bidimensional de

la viga ordinaria, donde la altura es pequeña respecto a la luz. Las formas mas

corrientes de placas en aplicaciones estructurales son la rectangular y la circular.

158
Hipótesis simplificativas: para satisfacer las necesidades de la técnica se limita al caso

de que el material de la placa sea homogénea, isótropo y completamente elástico para

las cargas que pueda soportar. Las hipótesis sobre las cuales se basa que

desarrollaremos son:

- la placa no experimenta variaciones de espesor debido a la deformación, es decir σz=0

- las deformaciones tienen lugar de modo que las normales a la superficie media se

conservan normales a la superficie deformada, (hipótesis de las deformaciones planas

de Bernoulli (Figura VIII-1)

- la flecha w para un punto cualquiera de la placa es muy pequeña con respecto al

espesor de la misma. Esto significa a admitir que la superficie media de la placa no

experimenta variaciones de longitud al deformarse, o sea que la deformación de la

superficie media de la placa tiene lugar por corrimiento vertical de sus puntos.

Figura VIII-1

159
8.2.- ECUACION DIFERENCIAL DE LA PLACA EN COORDENADAS

CARTESIANAS

Sea una placa de forma cualquiera, sometida a una carga continua q(x, y). Un punto A

de coordenadas (x, y, z) indicado en la figura VIII-2, después de la deformación tendrá

coordenadas (x + u, y + v, z + w); es decir , habrá sufrido desplazamientos

extremadamente pequeños (u, v, w),

Los desplazamientos en el plano horizontal (x, y) valen:

w
u  z.tg   z
x
w (VIII-1)
v  z.tg   z
y

Siendo

w w
tg   ; tg   (VIII-2)
x y

El signo menos se debe a que, cuando la flecha w disminuye, la pendiente φ aumenta.

160
 Figura VIII-2

Consideremos cuatro puntos A, B, C y D (figura VIII-3) formando un elemento

infinitésimo en un plano paralelo al plano medio no deformado. La flexión de la placa

deforma dicho elemento y lo transforma en un cuadrilátero irregular desplazándole.

Los aumentos y disminuciones de distancias son originados por esfuerzos normales de

tracción y compresión; las variaciones angulares por esfuerzos tangenciales.

161
 Figura VIII-3

Las deformaciones específicas lineales son función de los corrimientos u, v o de w:

u 2w
x   z 2
x x
(VIII-3)
v 2w
y   z 2
y y

Y la deformación específica angular:

u v 2w
 xy    2 z (VIII-4)
y x xy

Los esfuerzos normales y cortantes de acuerdo a la ley generalizada de Hooke:

 2w 2w 
x 
E
 x   y    2 z 2   2 
E
1  2 1    x y 
 w
2
2w 
y 
E
      
E
z     (VIII-5)
1   2  y 2 x 2 
yx x
1  2
E 2w 1  2w
 xy  G xy   yx   z  E z
1   xy 1   2 xy

162
Consideremos un paralelepípedo elemental (dx, dy, dz) sombreado en la figura VIII-4

sobre cuyas caras actúan:

Figura VIII-4

a) los esfuerzos normales : σx , σy

b) los esfuerzos cortantes horizontales: τxy = τyx

c) los esfuerzos cortantes verticales: τxz = τzx τyz = τzy

Los esfuerzos normales y tangenciales horizontales son proporcionales a la distancia z

del plano medio y a la magnitud de la curvatura de la placa flexionada. Los esfuerzos

cortantes verticales responden a la ley de esfuerzos cortantes como en la viga.

Las resultantes de los esfuerzos normales: σx y σy, distribuidos sobre las caras laterales

del elemento, se reducen a cuplas cuyas magnitudes, por unidad de longitud, son

iguales a los momentos flectores interiores.

Sobre un plano paralelo al (y, z) y a la distancia z del plano medio como se indica en la

figura VIII-5, actúa una fuerza elemental, por unidad de longitud en el sentido ´´y´´

que vale: σx. dz . 1

163
 Figura VIII-5

Cuyo momento elemental respecto del plano medio es: dM x = σx . dz . z y el momento

total:

h/2 E  2w 2w  h/2 2 h3 E   2 w 2w 

Mx  
h / 2
 x .z.dz 
1  2
 2  
 x y 2   h / 2
 z dz   
12 1   2  x 2
   (VIII-
y 2 

6)

Análogamente se llega a:

h/2 E  2w 2w  h/2 2 h3 E   2 w 2w 

My  
h / 2
 y .z.dz 
1  2
 2  
 y x 2   h / 2
 z dz   
12 1   2  y 2
   (VIII-
x 2 

7)

la resultante de los esfuerzos cortantes τxy y τyx distribuidas sobre las caras laterales

del elemento, reducen a cuplas, cuyas magnitudes por unidad de longitud, serán

iguales a los momentos torsores internos.

Sobre el plano paralelo al (x,z) y a la distancia z del plano medio (figura VIII-6) actúa

una fuerza elemental, por unidad de longitud en el sentido ´´x´´ que vale: τ yx. dz . 1

164
 Figura VIII-6

Cuyo momento respecto del plano medio es:

h/2 h3 1  2w
M yx   h / 2
 yx .z.dz  
12
.E. .
1   2 xy

(VIII-8)

siendo: M yx  M xy

Además actúan fuerzas cortantes, que vincularemos a los momentos y la carga q(x, y).

Para ello analizaremos el equilibrio del elemento de plano indicado en la Fig. VIII-7 de

lados dx y dy con los momentos y esfuerzos de corte por unidad de longitud ya

deducidos.

165
 1) equilibrio de momentos: proyectando momentos sobre el plano (x, z) se tiene:

 M x    M yx  
 M x  x dx   M x  dy   M yx  y dy   M yx  dx  V x dy.dx  0
     

 V x 
pues despreciamos el término:  dx dy.dx
 x 

simplificando queda:

M x M yx  3w 3w  3w  3w 3w 

Vx     N  3     N 1      N  
 x 3 xy 2 
x y  x xy 2  xy 2  

(VIII-9)

análogamente, proyectando momentos sobre el plano (y, z) se tiene:

M y M xy  3w 3w 
Vy     N  3  2  (VIII-
y x  y x y 

10)

2) Equilibrio de fuerzas: proyectando sobre el eje z, queda:

 V x    V y  
V x  x dx   V x  dy  V y  y dy   V y  dx  qdy.dx  0
     

166
 simplificando queda:

V x V y
q   (VIII-11)
x y

  M x M yx    M y M xy  2M x  M y  2 M yx
2

q            2
x  x y  y  y x  x 2 y 2 xy

desarrollando en función de w se tiene:

q 4w 4w 4w  2 2   2 w  2 w 

   2     2     2  2 w (VIII-12)
N x 4 y 4 x 2 y 2  x 2 y 2  x y 2 

siendo  2 el operador de Laplace.

El problema de la placa consiste en hallar la solución de la ecuación (VIII-12)

que satisfaga las condiciones de borde, los momentos flectores y de torsión se

calcularan mediante las ecuaciones (VIII-6), (VIII-7) y (VIII-8) mientras que las

fuerzas cortantes mediante las ecuaciones (VIII-9) y (VIII-10). se trata de un

problema de valores de borde.

167
 REFERENCIALES

CAPITULO VIII

TEXTOS:

1. ROBERTS, N.P. Understansing Structural Mechanics. London: Hi – Teach

Scientific Ltd. First Published. 1989.

2. GUZMÁN, ARTURO; GONZÁLES SALEME, RAMÓN. Elasticidad y

Plasticidad. La Plata: Ediciones CEILP, Primera Edición. 1970.

168
 MATERIALES Y METODOS

La técnica utilizada es la recopilación de datos de diferentes textos cuando se tiene

planteado el problema de estudio de acuerdo al contenido de los capítulos. Es decir

que se tienen los objetivos y cuando se evalúa su relevancia y factibilidad, el paso

siguiente es la sustentación teórica , que comprende dos etapas a seguir.

La revisión de la literatura que consiste en detectar, obtener y consultar la bibliografía

y otros materiales de interés para los propósitos del estudio, así como extraer y

recopilar la información relevante y necesaria que corresponda a los temas a estudiar,

analizando a cada una de las actividades que se realizan como parte de la revisión de

la literatura técnica.

Desarrollo de la parte teórica. Para el desarrollo de esta parte, se revisa la literatura,

analiza y discierne sobre si la teoría existente y el análisis anterior es una respuesta a

la interrogación o está respondiendo en forma parcial y la existencia de una teoría

169
completamente desarrollada con abundante evidencia empírica. La teoría debe ser

lógicamente consistente, es decir la evidencia empírica se refiere a los datos de la

realidad que apoya o dan testimonio de una o varias afirmaciones.

Teniendo en cuenta estas consideraciones se ha desarrollado este libro.

RESULTADOS

Los resultados obtenidos en este trabajo de investigación se consideran satisfactorios

porque se cumple con el objetivo deseado de desarrollar todos los capítulos del

Syllabus de Resistencia de Materiales II en un único libro, por cuanto anteriormente

estaba disperso en diferentes literaturas técnicas, por lo que será de mucha utilidad

para el proceso de enseñanza aprendizaje en el tiempo mas breve.

La realidad del País exige un proyecto de industrialización inmediata para salir del

subdesarrollo y la dependencia tecnológica. Para esto se necesita personal técnico bien

capacitado e incentivado y el área metal mecánica juega un papel muy importante en

la instalación de fábricas , mantenimiento y operación de las mismas, por la que el

dominio de la teoría de Mecánica de Materiales es vital para el ingeniero Mecánico.

Ese objetivo se trata de cumplir con este libro.

170
 DISCUSION

Dada la abundante información existente de algunos temas, escaso en otros y la

dispersión de los mismos sobre los contenidos del Syllabus de Resistencia de

Materiales II me ha obligado a realizar este trabajo de investigación, con el propósito

de reunir las informaciones más relevantes y significativas en un libro de la

especialidad.

Así mismo, dada el proceso de globalización que se vive, donde empresas de diferente

procedencia compran activos nacionales, el mercado de trabajo obliga a que los

profesionales del medio adquieran diversos conocimientos y considerando que hay

escasez de literatura técnica europea en nuestro medio, me ha obligado a incluir en

este libro algunos temas como: integración por diagramas de momento flector e

deflexiones, diagramas de Neuber para el cálculo de concentración de esfuerzos, teoría

171
de placas, el método ω para pandeo, las que son ignorados en los textos básicos de

procedencia norteamericana que circula en nuestro medio.

Los contenidos de este libro son importantes para el área de diseño, mantenimiento,

valuación fundamentalmente para el sector metal mecánico y la industria en general

cuyas instalaciones y equipos son de origen mecánico.

BIBLIOGRAFIA

1. BORESI, ARTHUR P.; SCHMIDT, RICHARD J.; SIDEBOTTOM, OMAR M.

Advanced Mechanics of Materials. New York: John Wiley & Sons, INC. Fifth

Edition. 1993.

2. ROBERTS, N.P. Understansing Structural Mechanics. London: Hi – Teach

Scientific Ltd. First Published. 1989.

3. DEUTCHMAN, AARON D.; MICHELS, W.; WILSON CH. E. Diseño de

Maquinas. México: CECSA, 9na Reimpresión 1999.

4. POPOV, EGOR P. Mecánica de Sólidos. México: Pearson Education, 2 da

edición. 2000

5. RILEY, WILLIAM E.; STURGES, LEROY D,; MORRIS, DON H. Mecánica

de Materiales. México: Limusa Wiley, 1ra edición 2000

172
6. NORTON, ROBERT L.(1999) Diseño de máquinas. México: Prentice Hall -

Pearson , 1ra edición. 1999.

7. HIBBELER, R.C. Mecánica de Materiales. México: Printice Hall, 3ra edicion

1997

8. BEDFORD, ANTHONY; LIECHTI, KENNETH. Mecánica de Materiales.

Bogotá: Printice Hall, Primera Edición 2002.

9. GERE. JAMES M. Mecánica de Materiales. México: Thomson Learning, 5ta

ed. 2002.

10. FEODOSIEV, V. C. Resistencia de Materiales. Moscú: Ed. MIR , 2da edición.

1980.

11. PISARENKO, G. S.; YÁKOVLEV, a. P.; MATVÉEV, V. V. Manual de

Resistencia de Materiales. Moscú: Editorial MIR, Primera edición 1979

12. MOTT, ROBERT. Resistencia de Materiales Aplicada. México: Prentice – Hall

Hispanoamericana, S.A. Tercera Edición 1996

13. GUZMÁN, ARTURO; GONZÁLES SALEME, RAMÓN. Elasticidad y

Plasticidad. La Plata: Ediciones CEILP, Primera Edición. 1970.

14. GUZMÁN, ARTURO M. Resistencia de Materiales. La Plata: Ediciones

CEILP, 8va Edición. 1980.

15. KASSIMALI, ASLAM. Análisis Estructural. México: Thomson Learning, 2da

ed. 2001.

173