1. ESTEROCLAVICULAR: sinovial plana, entre el esternón y clavícula
2. ACROMIOCLAVICULAR: sinovial plana, entre acromion y clavícula 3. GLENOHUMERAL: sinovial poliaxial esferoidea, entre escapula y humero 4. HUMEROULNAR: sinovial uniaxial, entre humero y ulnar 5. RADIOULNAR PROXIMAL: sinovial uniaxial, entre radio, ulnar y humero 6. RADIOULNAR DISTAL: sinovial uniaxial, entre radio, ulnar y capo 7. RADIOCORPIANA: sinovial biaxial condilea, entre radio y carpo 8. INTERCARPIANA: sinovial plana, carpiano 9. CORPOMETACARPIANA: Sinovial plana (2-5) 10. METACARPOFALAGES: Sinovial biaxial, condilea, abducción y aducción 11. INTERFALANGINAS: Sinovial uniaxial ginglimo