30 de enero de 2002

Examen de Mecánica de Sistemas y Fenómenos Ondulatorios

Ejercicio 1.- Se considera el sistema de la figura donde una pequeña masa m se mueve sobre una
guía con forma de segmento de aro. El segmento de aro tiene radio R, masa M, y rueda sin deslizar
sobre un plano liso. Su baricentro G se encuentra a una distancia h del centro O del aro y la inercia del
aro respecto al baricentro según un eje perpendicular al plano del dibujo vale: IG = I. Se supone que la
G G
masa y el aro siempre permanecen en el plano determinado por los versores i , j . (Ver figura.)
a) Utilizando las coordenadas ϕ , θ indicadas, escribir el Lagrangeano del sistema.
b) La posiciòn de equilibrio ϕ , θ = 0 es obviamente estable. Realizar un desarrollo de 2º orden del
Lagrangeano alrededor de esta configuraciòn, y obtener las ecuaciones del movimiento.
c) Suponiendo M = m , escribir la ecuación que determina las frecuencias de oscilación del sistema
alrededor de ésta posiciòn de equilibrio. (No se pide calcular las frecuencias en forma explícita.)

O
h

G m
ϕ
G
θ j
G
i

Ejercicio 2. Considere una barra homogénea de longitud en equilibrio L, sección S, densidad

volumétrica de masa ρ, y módulo de Young Y, como se muestra en la figura. El extremo izquierdo de la
misma se halla libre, mientras que el extremo derecho está unido a una paded por medio de un resorte de
constante K y longitud natural l0. En equilibrio la distancia de la pared al extremo derecho de la barra es
l0.

L l0

Y, S, ρ K, l0

x=0 x=L

î
a) Halle la ecuación que verifican las frecuencias de los modos normales de la barra.
b) Si ahora el extremo izquierdo de la barra se ve sometido a una fuerza externa de la forma
G
F(t ) = F0 cos(ω t )ˆi , encuentre la solución de régimen.
c) Muestre que las frecuencias de resonancia en el caso de la parte b) coinciden con las halladas en la
parte a).

Ejercicio 3.-

a) Mostrar que en una cuerda contínua de densidad de masa µ y tensión T se verifica la

∂2q T ∂2q
ecuación de ondas: 2 = . 2 siendo q( x , t ) la forma de la cuerda para todo instante
∂t µ ∂x
de tiempo t. Para la demostración considerar primero la cuerda discreta formada por infinitas
masas puntuales unidas por cuerdas ideales y luego extender las ecuaciones al caso
contínuo.

b) Queremos ahora realizar una primer aproximación al problema de una cuerda vibrante que
disipa energía por encontrarse en un medio viscoso (aire p.ejemplo). Para modelar este
fenómeno vamos a considerar que cada masita de la cuerda discreta sufre una fuerza viscosa
de la forma Fv =-Bd.v, siendo v la velocidad de la masa, B un coeficiente positivo y d la
distancia entre dos masas consecutivas en la configuración de equilibrio. Pasar al caso
contínuo para hallar la nueva ecuación del movimiento de la cuerda.

c) Es de esperar que si el coeficiente B es pequeño, podamos encontrar soluciones a la nueva

ecuación de movimiento parecidas a las soluciones de la ecuación de onda. Vamos a buscar
soluciones de la nueva ecuación de movimiento con forma de onda estacionaria del tipo

q(x,t)= A(t) sen(kx + φ )

siendo A(t) una función exclusivamente del tiempo. Hallar la forma de A(t).

d) ¿Cuáles son las frecuencias de oscilación amortiguada wn posibles para el caso de una cuerda
con dos extremos fijos?. ¿Y para la cuerda con un extremo fijo y uno libre?.