DINÁMICA DE LA PARTÍCULA

En este capítulo vamos a estudiar la relación entre el movimiento de un cuerpo y las

causas que lo producen. De nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento es el
resultado de la interacción entre partículas. Las interacciones se expresan
cuantitativamente en términos de fuerzas. En este primer capítulo de la Dinámica
discutiremos los principios de la Mecánica Clásica, las leyes enunciadas por Isaac
Newton.
Esta es otra lección conocida por los estudiantes, pero como en el caso de la Cinemática,
no han adquirido un método sistemático de plantear los problemas de Dinámica en las
más variadas situaciones, a esto hay que añadir ciertas preconcepciones acerca de la
relación entre fuerza y el movimiento investigadas por numerosos autores, algunos de
los cuales se citan más adelante.
Las preconcepciones que tienen los estudiantes cuando inician el estudio de la Dinámica
persisten largo tiempo después, las dificultades están enraizadas y tienen su lógica
interna, que se denomina punto de vista aristotélico.
Para remediarlo, es necesario proporcionarles gran cantidad de experiencias en forma
de problemas, para que puedan confrontar sus propias ideas, encontrar contradicciones
y descartar sus preconcepciones. Este proceso requiere tiempo y volver a revisar los
conceptos en otros contextos.
Principios de la Mecánica Clásica
Existen diversidad de presentaciones de las leyes de Newton. Muchos textos empiezan
con "fuerza" como si fuera una primitiva, completamente comprendida cualitativamente
y cuantitativamente, y que no requiere una definición operacional explícita. Después,
definen masa como una constante de proporcionalidad entre fuerza y aceleración.
La explicación de las leyes de Newton toma como principio básico la conservación del
momento lineal de un sistema aislado formado por dos partículas interactuantes para
llegar a la definición de fuerza:
1. El movimiento de un cuerpo es el resultado directo de sus interacciones con otros
cuerpos que le rodean.
2. Una partícula libre se mueve con velocidad constante, es decir, sin aceleración.
3. La masa inercial de una partícula es una propiedad que determina cómo cambia su
velocidad cuando interactúa con otros cuerpos.
4. Una partícula libre siempre se mueve con momento lineal constante.
5. El momento lineal total de un sistema compuesto de dos partículas que están sujetas
solamente a su interacción mutua permanece constante (principio de conservación del
momento lineal).
6. La tasa de cambio de momento lineal de una partícula con respecto al tiempo es igual
a la fuerza que actúa sobre la partícula.
7. Cuando dos partículas interactúan, la fuerza sobre la primera ejercida por la
segunda, es igual y opuesta a la fuerza sobre la segunda ejercida por la primera.
Dinámica del movimiento rectilíneo
Para resolver un problema de dinámica se recomienda a los estudiantes seguir un
procedimiento consistente en el uso de diagramas extendidos de fuerzas que
 proporcionan una imagen visual de las ecuaciones de la dinámica. En dichos diagramas,
las fuerzas y las aceleraciones se representan por flechas, pero no se debe confundir una
aceleración con una fuerza. La aceleración se debe poner separada de las fuerzas, o
identificada por una flecha de distinto color o de distinta forma.
Sería conveniente que cada fuerza fuese descrita en palabras junto con el diagrama. Una
descripción verbal indica la naturaleza de la fuerza y enuncia qué objeto ejerce una
fuerza sobre cual otro. Por ejemplo, la fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre el
bloque de la izquierda, la fuerza de contacto ejercida por el plano inclinado sobre dicho
bloque, la fuerza de rozamiento ejercida por el plano inclinado sobre el bloque, etc.
Dinámica del movimiento circular uniforme
La creencia de que un satélite artificial está sometido además de la atracción gravitatoria
terrestre a una fuerza centrífuga produciéndose un equilibrio entre ambas puede
entenderse como otra implicación entre la asociación que muchos estudiantes establecen
entre fuerza y movimiento, y más concretamente de la idea de que los cuerpos se
mueven siempre en la dirección de la fuerza que actúa sobre ellos: si el satélite no se
precipita hacia la Tierra es porque otra fuerza compensa a la gravitatoria.
Así pues, una gran parte de los estudiantes describen la dinámica de la partícula desde
el punto de vista del observador no inercial, poniendo en primer lugar la fuerza
centrífuga, y no les convence mucho la descripción desde el punto de vista inercial
cuando se les enseña, a pesar de que se les pregunte qué interacción produce dicha
fuerza. Esto nos convence de la necesidad de que el estudiante identifique las
interacciones y las describa en términos de las correspondientes fuerzas, objetivo básico
de este capítulo.
La dinámica del movimiento circular presenta, en general, más dificultades que la del
movimiento rectilíneo y debe ser analizada en las más variadas situaciones:
 Sea un objeto que describe una trayectoria circular en el plano vertical atado a una
cuerda. Se pide calcular la tensión cuando el objeto se encuentra en la parte más alta
y más baja de la trayectoria. En este ejemplo, se observa que algunos estudiantes ponen
una fuerza adicional en el sentido de la velocidad, tangente a la trayectoria.
 Un problema similar, es el de un bloque que describe un rizo como los existentes en
las ferias. Si se pregunta, cuál es la velocidad mínima que tiene que tener el objeto en
la parte superior para que describa la trayectoria circular. Para sorpresa de muchos se
demuestra que no es cero.
 Encontrar la velocidad máxima que puede llevar un automóvil para que describa una
curva de determinado radio con seguridad es otro de los contextos en los que se puede
analizar el papel de la fuerza de rozamiento. Cuando la curva tiene peralte, existe cierta
dificultad en identificar el centro de la trayectoria circular y por tanto, la dirección de
la aceleración centrípeta. Otros dudan sobre el sentido de la fuerza de rozamiento, por
que no son capaces de separar el movimiento en la dirección tangencial del
movimiento en la dirección radial

Primera Ley de Newton

Todo cuerpo que no está sometido a ninguna interacción (cuerpo libre o aislado)
permanece en reposo o se traslada con velocidad constante.
Esta ley es conocida como la ley de inercia y explica que para modificar el estado de
movimiento de un cuerpo es necesario actuar sobre él. Definimos una nueva magnitud
vectorial llamada momento lineal (o cantidad de movimiento) p de una partícula:

Entonces la primera ley es equivalente a decir que un cuerpo libre se mueve con pconstante.
Consideremos el caso de dos partículas que, debido a su interacción mutua, describen un
movimiento en el que sus velocidades respectivas varían:

Dos partículas que interaccionan entre sí no se mueven con velocidad constante.

Como el conjunto de las dos partículas está aislado, su momento lineal total se conserva:

Esta expresión se conoce como principio de conservación del momento linealy se puede
hacer extensivo a un conjunto de N partículas. Operando en la ecuación anterior obtenemos
que:

Esto significa que, como el momento lineal del conjunto de las dos partículas se conserva
pero el de cada una de ellas por separado no permanece constante, lo que aumenta el
momento lineal de una de ellas ha de ser igual a lo que disminuye el momento lineal de la
otra. El ejemplo típico que demuestra este hecho es el retroceso que experimenta un arma
al ser disparada.
Segunda Ley de Newton
 Se define fuerza F que actúa sobre un cuerpo como la variación instantánea de su
momento lineal. Expresado matemáticamente:

Una fuerza representa entonces una interacción. Cuando una partícula no está sometida
a ninguna fuerza, se mueve con momento lineal constante (Primera Ley).
Sustituyendo la definición de momento lineal y suponiendo que la masa de la partícula es
constante, se llega a otra expresión para la Segunda Ley:

Comentaremos algunos aspectos interesantes de esta ecuación:

La aceleración que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y la constante
de proporcionalidad es la masa del cuerpo.
Si actúan varias fuerzas, esta ecuación se refiere a la fuerza resultante, suma vectorial de
todas ellas.
Esta es una ecuación vectorial, luego se debe cumplir componente a componente.
En ocasiones será útil recordar el concepto de componentes intrínsecas: si la trayectoria no
es rectilínea es porque hay una aceleración normal, luego habrá una también una fuerza
normal; si el módulo de la velocidad varía, es porque hay una aceleración tangencial, luego
habrá una fuerza tangencial.
La fuerza y la aceleración son vectores paralelos, pero esto no significa que el vector
velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por qué ser tangente a la
fuerza aplicada.
Esta ecuación debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un problema con
varios cuerpos, deberemos entonces tener en cuenta las fuerzas que actúan sobre cada uno
de ellos y aplicar la ecuación por separado.
Tercera Ley de Newton
Volvamos a la ecuación que relaciona las variaciones del momento lineal de dos partículas
que interaccionan entre sí. Si dividimos por el intervalo tiempo transcurrido y tomamos el
límite cuando Δt tiende a cero:
 Atendiendo a la definición de fuerza vista en la segunda ley:

Enunciamos ya la tercera ley:

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este último ejerce sobre el primero una
fuerza igual en módulo y de sentido contrario a la primera.

Esta ley es conocida como la Ley de Acción y Reacción.

En la siguiente animación puedes cambiar la fuerza con la que empuja el coche y la masa
que lleva el camión. Observa cómo varían las normales ejercidas entre el coche y el camión
y la aceleración que adquieren: para distintos valores de la masa, el módulo de las normales
cambia, pero los módulos son iguales entre sí puesto que constituyen un par acción -
reacción.

Un error muy común es cancelar las fuerzas que constituyen un par acción-reacción al
estudiar un cuerpo, pero hay que tener en cuenta que dichas fuerzas se ejercen sobre
cuerpos distintos, luego sólo se cancelarán entre sí cuando consideremos el sistema
formado por los dos cuerpos en su conjunto.

Otro factor a tener en cuenta es que las fuerzas que constituyen un par acción-reacción
siempre responden al mismo tipo de interacción.
Resumimos las leyes de Newton en este cuadro:
LEYES DE NEWTON
PRIMERA LEY (PARTÍCULA LIBRE)
 SEGUNDA LEY

TERCERA LEY

VELOCIDAD Y ACELERACION DE UN MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

VELOCIDAD
La velocidad instantánea de un punto
material que ejecuta un movimiento armónico
simple se obtiene por lo tanto derivando la
posición respecto al tiempo:

Aceleración
La aceleración es la variación de la velocidad del
movimiento respecto al tiempo de espera y se
obtiene por lo tanto derivado la ecuación de la
velocidad respecto al tiempo de encuentro:

Posición, velocidad y aceleración

Para calcular la posición de la masa en función del tiempo habría que resolver la ecuación
diferencial anterior que relaciona la aceleración con el desplazamiento.
Sin embargo, para simplificar vamos a dar la solución. Derivándola dos veces se demuestra
fácilmente que satisface la Segunda Ley de Newton.

La constante A que aparece en la expresión anterior se denomina amplitud del movimiento,

y es el máximo desplazamiento de la masa con respecto a su posición de equilibrio x = 0.
Sus unidades en el SI son los metros (m).

El argumento del coseno es la fase y se mide en radianes.

δ es la constante de fase y viene determinada por las condiciones iniciales del problema.
El tiempo que tarda la masa en efectuar una oscilación completa se denomina periodo (T),
y está relacionado con la frecuencia angular mediante la expresión:

El número de oscilaciones que se realiza en un segundo se llama frecuencia ν y se calcula

como la inversa del periodo:

Se mide en s-1 o Herzios (Hz)

De la definición de frecuencia se obtiene que

La velocidad y la aceleración de una partícula que describe un movimiento armónico
simple se obtiene derivando la ecuación de la posición en función del tiempo.

Posición, velocidad y aceleración de una partícula que describe un movimiento armónico

simple. La fase en este caso es cero.