Laboratorio de Maquinas Electricas Rotativas ML-253

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
ML-253
Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 1

Laboratorio de Electricidad y Electrónica de Potencia
ML-253
UNIVERSIDAD
NACIONAL
DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ELECTRICIDAD Y
AUTOMATIZACIÓN
GUÍA DE LABORATORIO DE MÁQUINAS

ELÉCTRICAS ROTATIVAS (ML – 253)
Elaborado por:
Ing. Emilio Asunción Marcelo Barreto

ML-253

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INDICE
LABORATORIO 1: Motor Asíncrono Trifásico tipo Rotor Jaula de Ardilla.

(Módulo de Lucas Nulle)
LABORATORIO 2: Banco de pruebas de máquinas rotativas CC.
LABORATORIO 3: Reconocimiento de los elementos de un tablero de maniobras y

circuitos de control.
(Módulo de entrenamiento de máquinas eléctricas)
LABORATORIO 4: Arranque manual para motores eléctricos por interruptor, por

pulsadores e inversión de giro.
LABORATORIO 5: Motor de Corriente alterna de rotor bobinado

(Módulo de Lucas Nulle )
LABORATORIO 6: Banco de pruebas de máquinas rotativas trifásicas de 2

HP.
LABORATORIO 7: Arranque secuencial de 2 motores eléctricos.

LABORATORIO 8: Arranque estrella - delta

Anexo 47
Ensayos Normalizados en Máquinas Eléctricas.

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LABORATORIO 1

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I.- INTRODUCCION
Las máquinas asíncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW,

su construcción sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en motores de
uso mas frecuente. Estos motores asíncronos trifásicos industriales pueden ser:
 Motores trifásicos con rotor jaula de ardilla(una jaula, doble jaula, jaula
tratada y ranura profunda).
 Motores trifásicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
 Motores trifásicos con polos conmutables con dos bobinado separados.
II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO
Los objetivos del presente laboratorio son:
 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.

 Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas eléctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del motor.
 Inversión del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
 A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico equivalente.
 Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF,
Torque) de funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.
III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son
muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
1. El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse,

así mismo constatará que sus esquemas estén bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el alumno
no debe accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación del profesor.
3. Para evitar el deterioro de los amperímetros, en el momento del arranque se
debe poner el amperímetro de línea en corto circuito (utilizando un puente) y
siempre el arranque debe hacerse en estrella-triángulo a plena tensión.
4. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a triángulo y seguidamente retirar
el puente del amperímetro. Si es posible hacer el arranque a tensión reducida
estando el motor en la posición triángulo.
5. La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.
6. Al operar el freno, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al máximo permisible.

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IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR
BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO
N° de pedido SO3636 – 6U N°
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión 400 / 690 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 1.73 / 0.81 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión D/Y
Torque Máximo 10 N – m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.37 KW
Régimen de servicio S1 Régimen de servicio S1
RPM max. 4000 RPM 2800
Grado de protección IP20 Grado de protección IP54
AMPLIFICADOR INTERGRADO IKL B
Tensión de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensión RMS 400 Voltios Termostato 120° C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.84
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA
ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D – Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multímetro analógico/digital, FP, KW, KVARS. 02
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm² 25
V.- ENSAYOS NORMALIZADOS
1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – JAULA DE ARDILLA

NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1)
3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


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PROCEDIMIENTO DEL ESQUEMA DE MONTAJE DEL MOTOR EN

CONEXIÓN TRIÁNGULO (DELTA) A LA LÍNEA TRIFÁSICA:
a) U1 se conecta a la entrada del amperímetro.

De la salida del amperímetro se conecta a la línea L1.
b) V1= U2 = Línea L2
De U2 se conecta a la entrada del voltímetro( conductor de color
azul ). El voltímetro debe de estar conectado entre L1 y L2 . Pero la
línea L1 ya se conectó en el paso (a) y no es necesario hacerlo de
nuevo.
c) V2= W1 = Línea L3

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CIRCUITO EQUIVALENTE PRÁCTICO DE UN MOTOR ASÍNCRONO
TRIFÁSICO TIPO MOTOR JAULA DE ARDILLA
Este es el modelo del circuito equivalente monofásico práctico que presenta en un

motor asíncrono trifásico conformado por las impedancias : estatórica, rotórica, y
núcleo , que entregan potencia eléctrica a una carga para darle movimiento .
R’2 + j X2 = impedancia de dispersión del rotor reflejada al estator
RL = resistencia de carga reflejada al estator.
En este tipo de circuito se desprecia las pérdidas en el fierro.
4.- ENSAYO DE VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
En este ensayo R1 + j X1 se considera despreciable.

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico
en vacío la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la
tensión nominal del motor ensayado (ver placa). Los instrumentos de medida que se
utilicen durante la práctica, ya están incluidos dentro del pupitre de prácticas.

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Las condiciones son las siguientes:

 La velocidad debe ser constante.
 El eje del motor debe estar completamente libre.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vacío: B vs H.
Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)
H = ( N x 3 If ) / Lm (Amper-Vuelta/metro)
Donde:
Lm = Longitud media al paquete magnético en m.
N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase.
A = Area transversal del paquete magnético estatórico = L x C
L = Longitud del paquete magnético en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLínea = Tensión de línea en Voltios.
ZO = VO / I O
RO = PO / IO2 = R1 + RM
XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM
5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)

 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.
 El eje del motor debe estar trabado.

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Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizará exactamente el mismo esquema de

conexiones que para el caso del ensayo de vacío. La única diferencia estribará en
que en este caso se alimentará el motor con una tensión mucho más reducida que la
nominal. A partir de 0 voltios se irá aumentando la tensión hasta que el motor
alcance la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBERÁ
PONER ESPECIAL ATENCIÓN EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL
DEL MOTOR PARA EVITAR QUE LOS DEVANADOS SUFRAN DAÑOS. Como
resultado del ensayo se registrarán la tensión, la corriente y la potencia en este
ensayo.
ZCC = VCC / ICC
RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'
Reactancias estatóricas y retóricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8
Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor

motor NEMA A NEMA B NEMA C NEMA D Bobinado
X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)
Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN.

Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno
dinámico hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la
corriente nominal.
Después del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la
velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresión se logrará calcular la
potencia util.
P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P útil / P ingreso

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PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )
FRENO MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

RPM N - m VRS IR PTOTAL Q TOTAL S EFICIEN VELOC F.P
VOLT AMP VATIOS VATIOS V-A % RPM COSø

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7.- ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

Tiempo. El tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centígrados durante las dos horas siguientes.
8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560 ITEM 4.
9.- APLICACIONES INDUSTRIALES
Su construcción robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados
en ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria
textil, industrias químicas, etc. Teniendo en cuenta la categorización, será muy
importante y necesario hacer una buena selección del motor para lo cual el
torque de la carga
es la información base.
Las cargas mas importantes son nominados a continuación:
- Compresores de aire.
- Electro ventiladores centrífugos y axiales pequeños, medianos y grandes.
- Máquinas que requieren de un arranque moderado.
- Procesos que utilicen velocidad constante.
- Electrobombas centrifugas.
- Fajas transportadoras.
- Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.
10.- CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas de

inducción jaula de ardilla. Presente las características de placa del motor
utilizados en su experiencia.
2. Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y cuantas
posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.
3. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama
equivalente monofásico valorado, referido al estator con sus valores registrados y
calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.
4. Grafique las curvas de vacío y corto circuito realizadas en el laboratorio.
5. Grafique la PNUCLEO vs I1,T, EF y FP vs velocidad.
6. Determinar las pérdidas rotacionales en los motores probados.
7. Graficar las curvas Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizaría
en las máquinas eléctricas tipo jaula de ardilla industriales.
8. Conclusiones y recomendaciones (muy importante).

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VI.- PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES ASINCRONOS
TABLA N° 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
DEVANADO TERMINALES Raisl. ( M ) OBSERVACIONES

U1 - MASA
V1 - MASA
ESTATOR W1 - MASA
TABLA N° 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE
DEVANADO TERMINALES Rfase (  ) * Voltios Amper. Rfase Tamb. ( C° )

(  ) **
U1 - U2
ESTATOR V1 - V2
W1 - W2
* Utilizando un puente Wheatstone.
* Utilizando una batería, voltímetro y amperímetro.
TABLA N° 3.- PRUEBA DE VACIO
V FASE I FASE P TORQUE Q VELOCID. COS 

( VOLTIOS ) ( AMPERIOS ( VATIOS ) N-m (VARs) RPM
)

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TABLA N° 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )
V FASE ( VOLTIOS ) I FASE ( AMPERIOS ) P Q S COS 
RS RT ST R S T VATIOS VARS VOLT-AMP.
TABLA N° 5.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )
VRS VST VRT IR PINGR. PUTIL TORQUE VELOC EF COS 

VOL. VOLT. VOLT. AMP. VATIOS VATIOS N-m RPM (%)

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LABORATORIO 5

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I.- INTRODUCCION
Las máquinas asíncronas de rotor bobinado se utilizan en aplicaciones donde el

torque de las cargas son muy exigentes, su construcción es mucho mas compleja
que los motores tipo jaula de ardilla. Los motores de anillos rozantes constan de:
• Un arrollamiento trifásico correspondiente al estator.
• Un arrollamiento trifásico correspondiente al rotor, que es una imagen
reflejada del devanado del estator, generalmente se conectan en estrella y
sus extremos van a los anillos rozantes los mismos que puede colocarse en
cortocircuito a través de las escobillas para trabajo normal.
• También se puede insertar un banco de resistencias para que en el momento
del arranque se limite la corriente y se eleve el torque. Asimismo se puede
regular la velocidad modificando la característica Par-Velocidad del motor.
En los terminales del rotor se induce una tensión alterna sinusoidal a manera de
transformador, cuya tensión es función de la relación entre el número de espiras
del estator y del rotor, con la frecuencia idéntica a la fuente.
II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO
Los objetivos del presente laboratorio son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.
 Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas eléctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos según las normas establecidas.
 Conexión y puesta en servicio del motor.
 Inversión del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
 A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico equivalente.
 Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF, Torque
) de funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.
III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son
muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
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7. El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse,

así mismo constatará que sus esquemas estén bien planteados.
8. Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el alumno
no debe accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación del profesor.
9. Para evitar el deterioro de los amperímetros, en el momento del arranque se
debe poner el amperímetro de línea en corto circuito (utilizando un puente) y
siempre el arranque debe hacerse en estrella-triángulo a plena tensión.
10. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a triángulo y seguidamente retirar
el puente del amperímetro. Si es posible hacer el arranque a tensión reducida
estando el motor en la posición triángulo.
11. La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.
12. Al operar el freno, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al máximo permisible.
IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR
BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO
N° de pedido SO3636 – 6U N°
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión 400/230 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 0.66/1.5 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Y /Δ
Torque Máximo 10 N – m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.27 KW
Régimen de servicio S1 Tensión excitación 220 Voltios
RPM max. 4000 Corriente excitación 0.25 Amp.
Grado de protección IP20 RPM 1500 – 1800
AMPLIFICADOR INTERGRADO Grado protección IP55
Tensión de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensión RMS 400 Voltios Termostato 120° C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.7
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO ROTOR BOBINADO
ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D – Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multímetro analógico/digital, FP, KW, KVARS. 02
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm² 25

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V.- ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)
1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – ROTOR BOBINADO

Para este ensayo el motor trifásico debe ser conectado a una red de 400 voltios, 60
Hz, el estator y rotor deben estar conectados en estrella. Tal como la que
acompañamos a continuación:



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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO
Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico

conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.
4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
tensión nominal del motor ha ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida
que se utilicen durante la práctica, ya están incluidos dentro del pupitre de prácticas.
5.- PRUEBA DE RELACION
Aplicar a los bornes del estator la tensión de placa "Vs" en voltios (tensión nominal
del estator) y medir la tensión inducida en el rotor "Vr' " en voltios. Aplicar a los
bornes del rotor la tensión de placa "Vr" en voltios (tensión nominal del rotor) y medir
la tensión inducida en el estator "Vs' " en voltios. La relación de transformación
medida (RTM) esta dado por la siguiente ecuación:

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RTM = {(Vs/Vr').(Vr/Vs')} 1/2 (1)
RTM = Vs/Vr (2)
Para que la prueba sea buena se requiere que las ecuaciones (1) y (2) sean
aproximadamente iguales (caso contrario comunicarse con el especialista).
5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)
6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)
7.- ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3)

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8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560 ITEM 4.
9.- APLICACIONES INDUSTRIALES
Los motores tipo rotor bobinado son utilizados en cargas pesadas tales como:
- Molinos.
- Centrífugas.
- Llenadotas de bebidas.
- Chancadoras
- Cargas que necesiten un torque elevado.
10.- CUESTIONARIO
9. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas de

inducción rotor bobinado. Además tome las características de placa del motor
utilizados en su experiencia.
10. Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y cuantas
posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.
11. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama
equivalente monofásico valorado, referido al estator con sus valores registrados y
calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.
12. Graficar VLINEA vs I1, PNUCLEO vs I1.
13. Determinar las pérdidas rotacionales en el motor probado.
14. Graficar las curvas T, EF y FP vs velocidad.
15. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizaría en las máquinas
eléctricas tipo rotor bobinado.
16. Conclusiones y recomendaciones (muy importante).

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VI.- PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES ASINCRONOS
TABLA N° 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
DEVANADO TERMINALES Raisl. ( M ) OBSERVACIONES

ROTOR K , L , M vs MASA
U1 - V2
V1 - W2
ESTATOR W1 - U2
U1,V1,W1 vs MASA
TABLA N° 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE
DEVANADO TERMINALES Rmedido(  ) Voltios Amper. Rfase (  ) Tamb.C
K - L /2
ROTOR L - M /2
M - K /2
U1 - U2
ESTATOR V1 - V2
W1 - W2
* Utilizando un puente Wheatstone.
* Utilizando una batería, voltímetro y amperímetro.
TABLA N° 3.- PRUEBA DE LA IMPEDANCIA ESTATORICA Y ROTORICA
DEVANADO TERMINALES V (Voltios) I ( Amp. ) Z () OBSERVACIONES

U1 - U2
ESTATOR V1 - V2
W1 - W2
K - L
ROTOR L - M
M - K
TABLA N° 4.- MEDIDA DE LA RELACION DE TRANSFORMACION
ESTATOR ROTOR Factor de transfor- OBSERVACIO

mación " a " NES
TERMINALES V ( Voltios ) TERMINALES V ( Voltios )
U1 - U2 K - L
V1 - V2 L - M
W1 - W2 M - K

ML-253
TABLA N° 5.- PRUEBA DE VACIO
V FASE I FASE P Q S VELOCID. COS 

( VOLTIOS ) ( AMPERIOS ( VATIOS ) ( VARS ) (VOLT–AMP) RPM
)
TABLA N° 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )
V FASE ( VOLTIOS ) I FASE ( AMPERIOS ) P Q S COS 
RS RT ST R S T VATIOS VARS VOLT-AMP.
TABLA N° 5.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )
VRS VST VRT IR PINGR. PUTIL TORQUE EFICIEN VELOC COS 

VOL. VOLT. VOLT. AMP. VATIOS VATIOS N-m % RPM

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ANEXO
ENSAYOS NORMALIZADOS EN MAQUINAS ELECTRICAS
1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – JAULA DE ARDILLA

Para este ensayo el motor trifásico debe ser conectado a una red de 400 voltios, 60
Hz, conectado en triangulo. Tal como la que acompañamos a continuación.
Más detalles ver: Diagrama de circuito conectar y arrancar y esquema de montaje

conectar y arrancar.

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SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).
A1 F1 F2 A2
+ + - -
If
Ia
Wm
M
_
Esta medición se realiza aplicando el método los siguientes métodos:

 Voltio – amperimétrico.
 Ohmímetro de precisión.
 Puente de medición para resistencias pequeñas.
Corrección por temperatura
R1 dc = Vdc / Idc Ohmios/fase
R1 = R1 dc { 1 + a ( Ttrabajo - Tambiente ) } Ohmios/fase
Corrección por efecto SKIN.

ML-253
Pero los motores trifásicos trabajan en corriente alterna para el cual está diseñada,
por esta razón es que resulta imprescindible hacer la corrección por efecto SKIN.
R1 ac ( Ttrabajp ) = K* R1 Ohmios / fase
Donde :
K = Constante del efecto skin.
R1 dc = Resistencia a temperatura ambiente ( Ttrabajo ).
R1 = Resistencia a temperatura de trabajo ( Tambiente ).
R1 ac = Resistencia estatórica en C.A.
a = Coeficiente de temperatura y depende del material tala como:
a (cobre) = 0.00393 °C-1
a (aluminio) = 0.035 °C-1
La corrección por efecto SKIN es muy notoria en máquinas de mediano y gran porte,
es decir, máquinas de inducción mayores de 50 KW.

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Constituye una medición precisa de la resistencia del aislamiento a masa de los

bobinados. La prueba consiste en aplicar una tensión de CC (IEEE – 43 / 1991), y
medir la corriente de perdida luego de 60 segundos. La resistencia de aislamiento
se calcula según la ley de OHM:
IR = Tensión aplicada / corriente de fuga medida
TENSIONES DC PARA PRUEBA DE LA RESISTENCIA DE

AISLAMIENTO IEEE - 43
NIVEL TENSION DEL TENSION DE PRUEBA

ARROLLAMIENTO
1 < 1000 VAC 500 VDC
2 1000 - 2500 VAC 500 - 1000 VDC
3 2501 - 5000 VAC 1000 - 2500 VDC
4 5001 - 12000 VAC 2500 - 5000 VDC
5 > 12000 VAC 5000 - 10000 VDC
3.1.- INDICE DE POLARIZACION (IP) IEEE - 43
Mide cuantitativamente la capacidad de polarización del aislamiento a masa.

La prueba de IP se realiza comúnmente a la misma tensión que la prueba de
MEGOHM y tarda 10 minutos en completarse. El Valor de IP se calcula como:
IP = IR(10min) / IR(1min).
En general los aislantes en buenas condiciones mostrarán un índice de polarización

alto, mientras que los aislantes dañados no lo harán. IEEE - 43 recomienda valores
mínimos para las distintas clases térmicas de aislamiento de motores:
CLASE TERMICA IP CLASE TERMICA IP

NEMA CLASE A 1.5 NEMA CLASE F 2.0
NEMA CLASE B 2.0 NEMA CLASE H 2.0
3.2.- INDICE DE ABSORCION (IA) IEEE - 43
Es una variante del índice de polarización.

En algunos materiales como la mica, la corriente que absorben los materiales toma
10 minutos o mas para caer a cero. Pero en sistemas de aislamiento modernos la
corriente de absorción puede caer a cero en 2 o 3 minutos.
El Índice de absorción se calcula como:

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IA = IR(60seg) / IR(30seg)
NIVELES DE INDICES DE ABSORCION Y POLARIZACION IEEE
NIVEL INDICE DE INDICE DE ESTADO DE LA RESIST.

ABSORCION POLARIZACION AISLAMIENTO
D 0 - 1.0 0 - 1 PELIGROSO
C 1.0 - 1.3 1 - 2 DEFICIENTE
B 1.3 - 1.6 2 - 4 BUENO
A 1.6 - SUPERIOR 4 - SUPERIOR EXCELENTE
3.3.- TENSION APLICADA (IEEE 112 / 1978 ITEM 6.2)
Demuestra que en el sistema de aislamiento a masa puede existir un voltaje aplicado

alto sin exhibir una corriente de perdida extraordinariamente alta.
TENSIONES DE PRUEBA DE HIPOT RECOMENDADOS

IEEE - 95, IEEE - 43, IEC 34.1 Y NEMA MG-1.
TIPOS TENSION DESCRIPCION GENERAL VALORES DE LA TENSION

PRUEBA DE LOS APLICADA
EQUIPOS
VAC – PRUEBA Valor aproximado de tensión alterna de 2 x VAC
prueba empleada por el fabricante MOMINAL(MAQUINA)
+ 1.000 VOLT.
VDC – PRUEBA INICIAL Máxima tensión continua de prueba para la

primera prueba 1,28 x VAC – PRUEBA
(instalación de la máquina) VOLT.
V DC – PRUEBA Máxima tensión continua de prueba para
PERIODICA las verificaciones periódicas de la máquina 0,96 x VAC – PRUEBA
VOLT.
Expresiones para determinar la tensión de prueba del test de comprobación en máquinas rotativas

ML-253
3.4.- TENSION DE IMPULSO - IEC 34 -15 /1995 e IEEE - 522 /1992
Proporciona información acerca del Aislamiento entre espiras, y la capacidad del

aislamiento a masa para soportar transitorios de frente de onda abrupto (como los
que aparecen en servicio).
Las razones para realizar la prueba de impulso es que diariamente, los motores están
sometidos a transitorios de alta tensión y/o energía. Estos impulsos pueden dañar el
aislamiento del motor y, en un tiempo, pueden provocar una falla en el mismo.
4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
tensión nominal del motor ha ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida
que se utilicen durante la práctica, ya están incluidos dentro del pupitre de prácticas.

 La velocidad debe ser constante.
 El eje del motor debe estar completamente libre.
Con la finalidad de verificar las curvas de vacío sobreponerlos con las B vs H.
Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)
H = ( N x 3 If ) / Lm (Amper-Vuelta/metro)
Donde:
Lm = Longitud media al paquete magnético en m.
N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase.
A = Area transversal del paquete magnético estatórico = L x C
L = Longitud del paquete magnético en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensión de línea en Voltios.
5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.
 El eje del motor debe estar trabado.

ML-253
6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )
Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN.

Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno
dinámico hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la
corriente nominal.
Después del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la
velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresión se logrará calcular la
potencia util.
7.- ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

Tiempo. El tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centígrados durante las dos horas siguientes.
8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560

ITEM 4.
Todos los circuitos industriales son resistivos inductivos en consecuencia la

compensación reactiva es muy necesaria para ahorrar dinero en el pago de los
kVAR-H consumidos y para dar cumplimiento de las NTCSE de nuestro país.
Los tipos de compensación reactiva son los siguientes:
 Compensación individual.
 Compensación en grupo.
 Compensación automática centralizada.
 Compensación dinámica (tiempo real).
 Filtro activo de armónicas.
 Control de tensión

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 1

GUÍA DE LABORATORIO DE MÁQUINAS

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 2

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 3

LABORATORIO 1: Motor Asíncrono Trifásico tipo Rotor Jaula de Ardilla.

LABORATORIO 2: Banco de pruebas de máquinas rotativas CC.

LABORATORIO 3: Reconocimiento de los elementos de un tablero de maniobras y

LABORATORIO 4: Arranque manual para motores eléctricos por interruptor, por

LABORATORIO 5: Motor de Corriente alterna de rotor bobinado

LABORATORIO 6: Banco de pruebas de máquinas rotativas trifásicas de 2

LABORATORIO 7: Arranque secuencial de 2 motores eléctricos.

LABORATORIO 8: Arranque estrella - delta

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 4

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 5

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 6

Las máquinas asíncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW,

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente laboratorio son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.

1. El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse,

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 7

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

V.- ENSAYOS NORMALIZADOS

1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – JAULA DE ARDILLA

2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 8

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 9

PROCEDIMIENTO DEL ESQUEMA DE MONTAJE DEL MOTOR EN

a) U1 se conecta a la entrada del amperímetro.

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 10

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 11

Este es el modelo del circuito equivalente monofásico práctico que presenta en un

4.- ENSAYO DE VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

En este ensayo R1 + j X1 se considera despreciable.

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 12

Las condiciones son las siguientes:

Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)

XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM

5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)

Las condiciones son las siguientes:

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 13

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizará exactamente el mismo esquema de

ZCC = VCC / ICC

RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'

XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'

Reactancias estatóricas y retóricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor

6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 14

PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )

FRENO MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 15

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560 ITEM 4.

9.- APLICACIONES INDUSTRIALES

1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas de

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Mecánica 16