CALCULO VECTORIAL

CÁLCULO VECTORIAL

CAPÍTULO IV
INTEGRAL DE LÍNEA
 INTEGRAL DE

INTEGRALES DE LÍNEA SOBRE

LÍNEA
CAMPOS
SOBRE

C
f ds
CAMPOS VECTORIALES ESCALARES

 F d r
INTEGRAL DE

C
LÍNEA
CAMPOS
SOBRE  F d r
C
VECTORIALES

Rosa Ñique Alvarez 2

INTEGRAL DE LÍNEA INTRODUCCIÓN

SOBRE UN CAMPO VECTORIAL
Proyección de vector u sobre v
 F  dr
C  uv  v
u proyv u   

 v v
C : es una curva suave o seccionalmente
suave definida por r(t)
F : es un campo vectorial v uv
dr : diferencial de r(t) comp v u 
Proy v u v
Rosa Ñique Alvarez 3 Rosa Ñique Alvarez 4

INTRODUCCIÓN  F d r
C
INTRODUCCIÓN

Proyección de vector F sobre T Proyección de vector F sobre T

 F T  T  F T  T
proyT F    proyT F   

  T  T
 T  T
F F
F T
compT F 
proyT F  F  T T T
T Proy T F T Proy T F compT F  F  T
C C
Rosa Ñique Alvarez 5 Rosa Ñique Alvarez 6

1
CALCULO VECTORIAL

TRABAJO (W)
TRABAJO W   F  d r  Wi  ( fuerza) (dis tan cia )
C  Wi  F ( P)  T ( P)  si  compT F ( P)  si

C
Q Q
F
Δs i Δs i
Q
T
T (F .T) T
F F

P
P P

proyT F  F  T T
Rosa Ñique Alvarez 7 Rosa Ñique Alvarez 8

TRABAJO (W) TRABAJO (W)

W   F ( P )  T ( P ) ds   compT F P  ds W   F ( P )  T ( P ) ds   compT F P  ds
C C C C
C
F
r (t )
Q F  T ds  F  r (t ) d t
T
r (t )
F
d r (t )

P
F  T ds  F  dt
dt
F  T ds  F  d r
Rosa Ñique Alvarez 9 Rosa Ñique Alvarez 10

INTERPRETACIÓN
TRABAJO (W)
F ( x, y )  x i  xy j 2
 F ( x, y )  d r
C
C

  F  T ds
CAMPO VECTORIAL Y CURVA
F 1.2

Q C 1
C


W    compT F ds
0.8
T
F
C
0.6


Y
Y

P
 F d r
0.4


0.2

C 0

-0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
X

campo2NC10
Rosa Ñique Alvarez 11 Rosa Ñique Alvarez 12

2
CALCULO VECTORIAL

INTERPRETACIÓN INTERPRETACIÓN

F ( x, y )  x 2 i  xy j  F ( x, y )  d r
C
F ( x, y , z ) 
1
y
x
i  2 j  (2 z  1)k
y
 F ( x, y, z )  d r
C

CAMPO VECTORIAL Y CURVA

1.2

C
1

1.5
0.8

0.6 1
Y

Z
0.4 0.5 C

0.2 2.5
0
2 2
1.5 1.5
0
1 1
0.5 0.5
-0.2 0 0 X
0 0.5
X
1 1.5 campo3C12 Y

campo2NC11
Rosa Ñique Alvarez 13 Rosa Ñique Alvarez 14

INTERPRETACIÓN
DEFINICIÓN
1 x
F ( x, y, z )  i  2 j  (2 z  1)k  F ( x, y, z )  d r
y y C Sea F un campo vectorial de componentes
continuos y definido sobre una curva suave C
dada por r(t); a ≤ t ≤ b. La integral de línea de F
1.4 sobre C se define como
1.2

0.8

 F  d r   F T d s
Z

0.6

0.4

0.2

0
3 C C C
2 2
1.8
1 1.6
campo3C13 1.2
1.4
0 1
Y
X
Rosa Ñique Alvarez 15 Rosa Ñique Alvarez 16

CÁLCULO DE  F d r
C
FORMA BÁSICA  F d r
C

Paso 2
FORMA BÁSICA
Paso 1 C : r (t )  x(t ) i  y(t ) j  z(t ) k ; a  t  b

C : r (t )  x(t ) i  y(t ) j  z(t ) k ; a  t  b

dr  dx dy dz 
dr  dt   , ,  dt
F (r (t ))  F ( x(t ), y (t ), z (t ) ) dt  dt dt dt 

Rosa Ñique Alvarez 17 Rosa Ñique Alvarez 18

3
CALCULO VECTORIAL

FORMA BÁSICA  F d r
C
FORMA BÁSICA  F d r
C

Paso 3 Paso 4

b
dr dr
F  d r  F (r (t )) 
dt
dt 
C
F d r   F (r (t ))  d t
a
dt

b
dr dr
F  d r  F ( x(t ), y (t ), z (t ) ) 
dt
dt

C
F d r   F ( x(t ), y(t ), z (t ) )  d t
a
dt

Rosa Ñique Alvarez 19 Rosa Ñique Alvarez 20

EJEMPLO 1 F (x, y) = ( x2 , - x y )

Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerza

F (x, y) = ( x2 , - x y ) al mover una partícula a lo largo
del arco de circunferencia en el primer cuadrante

C : r (t )  cos t , sent  ; 0  t   / 2

Punto inicial : A  r (0)  1, 0

Punto final : B  r ( / 2)  0, 1 Punto inicial : A  r (0)  1, 0
Punto final : B  r ( / 2)  0, 1
Rosa Ñique Alvarez 21 Rosa Ñique Alvarez 22

F (x, y) = ( x2 , - x y ) W   F  T ds   F . dr Solución: usando la forma básica

C C

1.2
CAMPO VECTORIAL Y CURVA F (x, y) = ( x2 , - x y )
C

C : r (t )  cos t , sent  ; 0  t   / 2
1

0.8

0.6

 /2
Y

dr
W   F . dr   F (r (t )) . dt dt
0.4

0.2
C 0
0

-0.2
0 0.5 1 1.5
X
Rosa Ñique Alvarez 23 Rosa Ñique Alvarez 24

4
CALCULO VECTORIAL

SOLUCION Solución: C : r (t )  cos t , sent ; 0  t   / 2

C : r (t )  cos t , sent  0  t   / 2
dr
   sen t , cos t  W   F . dr
dt C

 
F (r (t ))   cos 2 t ,  cos t sent 
F ( x, y )  x ,  x y
2


F (r (t ))  F ( x(t ), y (t ))  cos 2 t ,  cos t sen t 
dr
F (r (t ))    2 cos 2 t sen t
dt
Rosa Ñique Alvarez 25 Rosa Ñique Alvarez 26

Solución: usando la forma básica FORMA BÁSICA

 /2 b
dr dr
W   F . dr   F (r (t )) . dt  F d r   F ( x(t ), y(t ), z(t ) )  d t
dt
C 0
dt 
C
  
a

INTEGRAL DE LINEA INTEGRAL DEFINIDA
 /2
W   2 cos 
2
t sen t d t
LA FORMA BÁSICA SE USA TANTO PARA CAMPOS
0
VECTORIALES CONSERVATIVOS COMO NO
W 2/3 CONSERVATIVOS, ES MUY UTIL CUANDO LA INTEGRAL
DEFINIDA ES FACIL DE EVALUAR.

Rosa Ñique Alvarez 27 Rosa Ñique Alvarez 28

OTRA FORMA DE REPRESENTAR LA OTRA FORMA DE REPRESENTAR LA INTEGRAL DE

LÍNEA SOBRE CAMPO VECTORIAL
INTEGRAL DE LÍNEA SOBRE CAMPO
VECTORIAL

 
d x d y
C : r (t )  x(t ) i  y(t ) j ; a  t  b F d r  P, Q   ,  dt
 dt dt 
d r (t )  x(t ) i  y (t ) j  d t C C

 
F ( x, y)  P( x, y) i  Q( x, y) j F d r  P dx  Q dy 

d x d y C C

 F  d r   P, Q  d t , d t  dt
C C

Rosa Ñique Alvarez 29 Rosa Ñique Alvarez 30

5
CALCULO VECTORIAL

OTRA FORMA DE REPRESENTAR LA INTEGRAL DE OTRA FORMA DE REPRESENTAR LA INTEGRAL DE

LÍNEA SOBRE CAMPO VECTORIAL LÍNEA SOBRE CAMPO VECTORIAL

C : r (t )  x(t ) i  y(t ) j  z (t ) ; a  t  b
d r (t )   x(t ) i  y (t ) j  z (t )  d t 
C
F d r 

C
P, Q, R   x (t ), y (t ), z (t )  d t

F ( x, y, z)  P( x, y, z) i  Q( x, y, z) j  R( x, y, z) k

 F  d r   P, Q, R  x(t ), y(t ), z(t )  d t

C C

C
F d r 

C
P dx  Q dy  R dz 

Rosa Ñique Alvarez 31 Rosa Ñique Alvarez 32

CONCLUSIONES CIRCULACIÓN
Una integral de línea de un campo vectorial F a lo largo
 F  d r   F  T ds   comp T F ds   P dx  Q dy  de una curva cerrada simple C se dice que será la
C C C C circulación de F alrededor de C; esto es

circulació n   F  dr   F  T ds
 F  d r   F  T ds   comp
C C C
T F ds   P dx  Q dy  R dz 
C
C C

Rosa Ñique Alvarez 33 Rosa Ñique Alvarez 34

CIRCULACIÓN F (P)   (P)V (P)

circulació n   F  dr   F  T ds circulació n   F  dr   F  T ds
C C C C

Considere un fluido (líquido o gas) que circula sobre una Si F es el campo de

porción del plano XY. Sean su densidad y velocidad en el punto velocidades de un fluido
P dados por ρ(P) y V(P), respectivamente. El producto (liquido o gas), entonces la
circulación es una medida de
F (P)   (P)V (P) la cantidad por la cual el
fluido tiende a girar por la
curva C rotando, o
representa la velocidad y dirección del fluido en P circulando, alrededor de ella.

Rosa Ñique Alvarez 35 Rosa Ñique Alvarez 36

6
CALCULO VECTORIAL

circulació n   F  dr   F  T ds circulació n   F  dr   F  T ds  0
C C C C

Gran circulación a lo Pequeña circulación

largo de C a lo largo de C CIRCULACIÓN POSITIVA

Rosa Ñique Alvarez 37 Rosa Ñique Alvarez 38

Si F es perpendicular a T para todo punto sobre C,

circulació n   F  dr   F  T ds  0 entonces
C C

circulació n   F  dr   F  T ds  0
C C

CIRCULACIÓN NEGATIVA
Rosa Ñique Alvarez 39 Rosa Ñique Alvarez 40

CAMPOS VECTORIALES TEOREMA FUNDAMENTAL PARA

LA INTEGRAL DE LÍNEA EN R2
Sea C una curva suave a trozos situada en una
CONSERVATIVO región abierta D y dada por
NO
F  f CONSERVATIVO C : r (t )  x(t ) i  y(t ) j ; a  t  b
F  f Si F (x, y) = (P, Q) es conservativo en D con P y
Q continuas en D y, entonces

 F  dr   f  dr  f ( x(b), y (b))  f ( x(a), y(a))

C C

Rosa Ñique Alvarez 41 Rosa Ñique Alvarez 42

7
CALCULO VECTORIAL

C : r (t )  x(t ) i  y(t ) j ; a  t  b
A : punto inicial de la curva; A  ( x(a), y(a))  F  dr    f  dr  f ( B)  f ( A)
C C
B : punto final de la curva; B  ( x(b), y(b))

D
D
A
A

C B
C B

Rosa Ñique Alvarez 43 Rosa Ñique Alvarez 44

EJEMPLO 2 Solución  F  dr
C

Evalúe
 F  dr F( x, y) = ( 2 x y, x2 )
C
C3
P ( x, y )  2 x y , Q( x, y )  x 2 continuas
donde: A=(1,2) B=(3,2) en alguna región abierta D que contiene a C
C2
F( x, y) = ( 2xy, x2 ) C1

Q P
y C es cada una de la  2x 
curvas del gráfico que va x y
de A hacia B.

Rosa Ñique Alvarez 45 Rosa Ñique Alvarez 46

Solución Solución
F( x, y) = ( 2xy, x2 ) es un campo vectorial
conservativo, es decir, F(x,y) = grad f (x, y)
A=(1,2) B=(3,2)

f f
 2 xy   x2
x y
Función Potencial

f ( x, y)  x 2 y  K Punto inicial de C: A= (1,2)

Punto final de C: B= (3,2)

Rosa Ñique Alvarez 47 Rosa Ñique Alvarez 48

8
CALCULO VECTORIAL

Solución Solución
Usando el Teorema Fundamental Función Potencial f ( x, y)  x 2 y  K

Punto inicial de C: A= (1,2)

f ( x, y)  x 2 y  K
Punto final de C: B= (3,2)  F  dr    f  dr  f ( B)  f ( A)
C C
f ( A)  f (1, 2)  2  K , f (B)  f (3, 2)  18  K
 F  dr  18  K   (2  K )  16
C

C
 F  dr    f  dr  f ( B)  f ( A)
C

Rosa Ñique Alvarez 49 Rosa Ñique Alvarez 50

SOLUCIÓN EJEMPLO 3
C3
Evalúe
 F d r A=(1,1) C1
( 4,1)
F( x, y) = ( 2 x y, x2 ) A(1,2) B(3,2)
C2 C
C2
C1  y2   2y 
F ( x, y)   2  i    j
 F  dr  16
C
x   x 

B=(4,-2)
sobre curva C = C1UC2 de
la figura adjunta. F (0, y ) NO EXISTE
 F  dr
C1
  F  dr =  F  dr
C2 C3
 16

Rosa Ñique Alvarez 51 Rosa Ñique Alvarez 52

 y2   2y 
Solución F ( x, y)   2  i    j
x   x  Solución  y2   2y 
F ( x, y)   2  i    j
Campo Vectorial y la Curva x   x 
1

D
0.5
A=(1,1) C1
( 4,1)

C2
Y

-0.5

-1 F
continuo
B=(4,-2)
-1.5

-2
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
campo2C6 X
Rosa Ñique Alvarez 53 Rosa Ñique Alvarez 54

9
CALCULO VECTORIAL

Solución Solución
 y2   2y 
 y2   2y  F ( x, y )   2  i    j
F ( x, y)   2  i    j x   x 
x   x 

y2 2y
P ( x, y )  , Q ( x, y )  
y2 2y x2 x
P ( x, y )  2 , Q ( x, y )   continuas
x x
P 2y Q
en alguna región abierta D que contiene a C  2 
y x x

F ( x, y ) campo vectorial conservativo en D

Rosa Ñique Alvarez 55 Rosa Ñique Alvarez 56

y2
Solución Solución f ( x, y )   K
x
El campo vectorial Usando el teorema fundamental , se tiene
y 
2
 2y 
F ( x, y)   2  i    j
x   x  Punto inicial A = (1,1) ; f (1,1) = -1 + K
Punto final B = (4,-2); f (4,-2) = -1 + K
es conservativo de componentes continuas en D
TEOREMA FUNDAMENTAL
tiene la siguiente función potencial

f ( x, y )  
y2
x
K  F  dr  f (4,2)  f (1,1)  0
C
Rosa Ñique Alvarez 57 Rosa Ñique Alvarez 58

SOLUCIÓN EJEMPLO 4
Evalúe
C1
y 1
 F  dr  0
A=(1,1)


( 4,1) x
dx dy
C
x 2  ( y  1) 2 x 2  ( y  1) 2
C
C2

donde la curva C es el cuadrado de vértices (1,0),

B=(4,-2)
(1,2), (-1,2), (-1,0).

Rosa Ñique Alvarez 59 Rosa Ñique Alvarez 60

10
CALCULO VECTORIAL

   
Solución F ( x, y )  
x
,
y 1 
 x 2  ( y  1) 2 x 2  ( y  1) 2  Solución F ( x, y )  
x
,
y 1 
 x 2  ( y  1) 2 x 2  ( y  1) 2 
   

Campo Vectorial y Curva

2.5

2
(-1, 2) (1, 2)

1.5

T.F
(0,1) C
Y

1
(0,1)
0.5

-0.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5

campo2C7 X Alvarez
Rosa Ñique 61 Rosa Ñique Alvarez 62

 x y 1 
Solución Solución F ( x, y )   2 , 2 
 x  ( y  1)
2
x  ( y  1) 2 

 x y 1 
F ( x, y )    F no es continua
,
 x 2  ( y  1) 2 x 2  ( y  1) 2  en el punto (0,1)
  que esta
encerrado por C.
 2 x y  1
(0,1)

Q P
 
x 
x 2  ( y  1) 2
2
y 
El campo vectorial es conservativo
para todo (x,y) ≠ (0,1).
Rosa Ñique Alvarez 63 Rosa Ñique Alvarez 64

 x y 1 
Solución Solución F ( x, y )   2 , 2 
 x  ( y  1)
2
x  ( y  1) 2 
Campo vectorial conservativo para todo (x, y ) ≠ (0,1)
F no es continua D
en el punto (0,1)
 x y 1  (-1, 2) (1, 2)
F ( x, y )   ,  que esta
 x 2  ( y  1) 2 x 2  ( y  1) 2  encerrado por C.
 

(0,1) C
Función Potencial para todo (x, y) ≠ (0, 1)

1

f ( x, y)  ln x 2  ( y  1) 2  C
2

Rosa Ñique Alvarez 65 Rosa Ñique Alvarez 66

11
CALCULO VECTORIAL

Solución Solución: Teorema Fundamental en cada

Las funciones
segmento de la curva
 x y 1 
F ( x, y )   , 
x y 1  x 2  ( y  1) 2 x 2  ( y  1) 2 
 
P ( x, y )  , Q ( x, y ) 
x 2  ( y  1) 2 x 2  ( y  1) 2 B(1, 2)

D Para el segmento C1
no son continuas en el punto (0,1) y la curva C
encierra a dicho punto (NO cumple con el (0,1)
C1 El campo
teorema fundamental para integrales de línea). vectorial F tiene
Para evaluar la integral se usa el teorema componentes
fundamental en cada segmento que forma la continuas y es
conservativo en D
curva C. A=(1,0)

Rosa Ñique Alvarez 67 Rosa Ñique Alvarez 68

Solución: Teorema Fundamental para el Solución

segmento C1 
F ( x, y )  
x
,
y 1 

 x 2  ( y  1) 2 x 2  ( y  1) 2  Se aplica el teorema fundamental en cada segmento y

repite el procedimiento anterior con cada una de los

B(1, 2) f ( x, y) 
1
2
 
ln x 2  ( y  1) 2  C
otros segmentos que forman la curva C

(0,1)  F  dr    f  dr  F  dr   F  dr   F  dr   F  dr   F  dr
C C1 C2 C3 C4
C1 C1 C1

 F  dr  f (1,2)  f (1,0)  F  dr  0  0  0  0  0
C
C1

A=(1,0)  F  dr  0
C1
Rosa Ñique Alvarez 69 Rosa Ñique Alvarez 70

x y 1
Solución  x 2  ( y  1) 2
dx 2
x  ( y  1) 2
d y0 Solución: usando forma básica
C
Las funciones
x y 1
P ( x, y )  , Q ( x, y ) 
(-1, 2) (1, 2) x 2  ( y  1) 2 x 2  ( y  1) 2

no son continuas en el punto (0,1) y la curva C

(0,1) C encierra a dicho punto.
Para evaluar la integral se usa la forma básica
sobre curva C.

Rosa Ñique Alvarez 71 Rosa Ñique Alvarez 72

12
CALCULO VECTORIAL

Solución Solución
Para evaluar esta integral
y 1

x
dx dy (-1, 2) C2 (1, 2)
x 2  ( y  1) 2 x 2  ( y  1) 2
C

se tendría que hacer usando la forma básica (0,1)

C3 C1
b
dr
 F  d r   F (r (t ) )  d t
C a
dt
C4

Rosa Ñique Alvarez 73 Rosa Ñique Alvarez 74

 F  d r   F d r   F  d r   F  d r   F d r
C C1 C2 C3 C4
Solución

x  1 x  t  x  1 x  t
 F d r   F  d r   F d r   F  d r   F  d r
C C1 C2 C3 C4
C1  , C2  , C3  , C4 
y  t  y  2  y  t y  0 2
t 1
     F  d r   1  (t  1) 2
dt  ..........
0  t  2,  1  t  1, 0  t  2, 1  t  1 C 0

dr
 (0,1),
dr
 (1, 0),
dr
 (0,1),
dr
 (1, 0)  F d r  0
dt dt dt dt C

Rosa Ñique Alvarez 75 Rosa Ñique Alvarez 76

TEOREMA FUNDAMENTAL DE LA
COMENTARIO INTEGRAL DE LINEA EN R3
Evalúe Sea C una curva suave a trozos situada en una
y 1 región abierta D y dada por

x
dx dy
x 2  ( y  1) 2 x 2  ( y  1) 2 C : r (t )  x(t ) i  y(t ) j  z(t ) k ; a  t  b
C

donde la curva C es el cuadrado de vértices (1,0), Si F (x, y, z) = (P, Q, R) es conservativo D con P,

(1,2), (-1,2), (-1,0). Q y R continuas en D, entonces
Para mejorar el calculo de esta integral de línea se
debe usar el Teorema de Green.  F  dr   f  dr  f ( x(b), y(b), z (b)) 
C C
f ( x(a ), y (a ), z (a ))

Rosa Ñique Alvarez 77 Rosa Ñique Alvarez 78

13
CALCULO VECTORIAL

TEOREMA FUNDAMENTAL DE LA INTEGRAL

EJEMPLO 5 W   F d r
DE LINEA EN R3
C

C : r (t )  x(t ) i  y(t ) j  z(t ) k ; a  t  b Calcule el trabajo realizado por el campo de

fuerzas
A  x(a), y(a), z(a), B  x(b), y(b), z(b) F ( x, y, z)  y z (2x  y) i  x z ( x  2 y) j  x y ( x  y) k
al mover un objeto a la largo de la curva
 F  dr    f  dr  f ( x(b), y(b), z (b))  f ( x(a ), y (a ), z (a ))
C C
C : r (t )  (1  t ) i  (1  2 t 2 ) j  (1  3 t 3 ) k ; 0  t 1
 F  dr    f  dr  f ( B ) 
C C
f ( A)

Rosa Ñique Alvarez 79 Rosa Ñique Alvarez 80

F ( x, y, z)  y z (2x  y) i  x z ( x  2 y) j  x y ( x  y) k
Solución
C : r (t )  (1  t ) i  (1  2 t 2 ) j  (1  3 t 3 ) k ; 0  t 1
F ( x, y, z)  y z (2x  y) i  x z ( x  2 y) j  x y ( x  y) k CAMPO VECTORIAL Y LA CURVA

El campo vectorial F tiene componentes 4.5

continuas en D y además es conservativo, 3.5

porque 3

rot F  0
Z

2.5

1.5

Es decir F(x,y,z) = grad f (x,y,z). 1

3.5

3
2.5
2.5

2 2

1.5 1.5
campo3C14 1 1
Y
Rosa Ñique Alvarez 81 Rosa Ñique AlvarezX 82

F ( x, y, z)  y z (2x  y) i  x z ( x  2 y) j  x y ( x  y) k
Solución
C : r (t )  (1  t ) i  (1  2 t 2 ) j  (1  3 t 3 ) k ; 0  t 1
Para el campo vectorial conservativo
CAMPO VECTORIAL Y LA CURVA
F ( x, y, z)  y z (2x  y) i  x z ( x  2 y) j  x y ( x  y) k
5

4 Es decir F = grad f.
3
Z

2
Función potencial f es:
1
4

3
2.5
3 f ( x, y , z )  x 2 y z  x y 2 z  K
2 2
1.5
campo3C15 1
Y 1
X
Rosa Ñique Alvarez 83 Rosa Ñique Alvarez 84

14
CALCULO VECTORIAL

Solución Solución: Teorema fundamental

C : r (t )  (1  t ) i  (1  2 t 2 ) j  (1  3 t 3 ) k ; 0  t 1
W   F  dr    f  dr
Función potencial : C C

f ( x, y, z )  x 2 y z  x y 2 z  K W  f ( B)  f ( A)

A  r (0)  (1,1,1) f ( A)  f (1,1,1)  2  K

W  120  K   2  K   118

B  r (1)  (2, 3, 4) f ( B)  f (2, 3, 4)  120  K

Rosa Ñique Alvarez 85 Rosa Ñique Alvarez 86

REGIÓN ABIERTA Y CONEXA REGION ABIERTA Y NO CONEXA

D A
A

C B

Rosa Ñique Alvarez 87 Rosa Ñique Alvarez 88

INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA Y
CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS EJEMPLO 6
EN R2 Y R3

Si el campo vectorial F tiene componentes con Calcular el trabajo realizado por el campo de
primeras derivadas parciales continuas en una fuerzas:
región abierta conexa D, entonces la integral de 1 x
F ( x, y, z )  i  2 j  (2 z  1)k
línea y y

 F  dr
C
sobre una partícula que recorre una curva C que
va del punto A(0,1,0) al punto B(1,2,4).

es independiente de la trayectoria si y solo si Nota: El campo vectorial F no esta definido en el plano XZ

F es conservativo

Rosa Ñique Alvarez 89 Rosa Ñique Alvarez 90

15
CALCULO VECTORIAL

W  F d r SOLUCION: Independencia de
SOLUCION C la trayectoria
El trabajo se puede calcular, usando:
1 x
• La forma Básica e independencia de la F ( x, y , z )  i  2 j  (2 z  1)k
y y
trayectoria. En este caso elegimos una
curva C que va de A(0,1,0) hacia B(1,2,4),
rot F (x, y, z) = 0
con la finalidad de simplificar los cálculos
elegimos un segmento recto que va de A
hacia B. El campo vectorial F es conservativo para todo
(x, y, z) ≠ (x, 0, z)
ó
• Teorema Fundamental.
Rosa Ñique Alvarez 91 Rosa Ñique Alvarez 92

1 x
Solución F ( x, y , z )  i  2 j  (2 z  1)k Solución
y y
CAMPO VECTORIAL Y LA CURVA

CAMPO VECTORIAL Y LA CURVA

4.5

3.5

2.5 6 (0,1,0)
2
Z

4
1.5

1
2
Z

0.5

0 0
-0.5
2.2
-2
2 2.5
1.8
1.6
2 1.5
(0,1,0)
1.4 1.5
1.4 1
1.2 1.2
1
1 0.6
0.8 1 0.5
0.4
0.8 0.2
Y 0
Y 0.5 0
X X
campo3C17
Rosa Ñique Alvarez 93 Rosa Ñique Alvarez 94

INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA
Solución
1 x Forma Básica e independencia de la trayectoria:
F ( x, y , z )  i  2 j  (2 z  1)k
y y B(1,2,4) evaluamos la integral sobre la recta

Parametrización de la curva C : r (t )   t , 1  t , 4 t  ; t  0, 1

x  t C

C :  y  1  t : t  0, 1
1
W   F  d r   F (r (t )) 
dr
dt
z  4 t dt
 A(0,1,0) C

0
 
FORMABASICA

Rosa Ñique Alvarez 95 Rosa Ñique Alvarez 96

16
CALCULO VECTORIAL

Solución: Forma básica e

Independencia de la trayectoria
Solución: Teorema fundamental

1 x
1
dr F ( x, y , z )  i  2 j  (2 z  1)k B(1,2,4)
W   F  d r   F (r (t ))  dt y y
C 0
dt
1
 1 t 
W     4 (8 t  1) dt C
0 
1  t 1  t 2 
A(0,1,0)
W  25 / 2 Y

Rosa Ñique Alvarez 97 Rosa Ñique Alvarez 98

SOLUCION: Teorema fundamental Solución: Teorema fundamental

1 x
F ( x, y , z )  i  2 j  (2 z  1)k 1 x
y y F ( x, y , z )  i  2 j  (2 z  1)k
y y

rot F (x, y, z) = 0
Función Potencial
El campo vectorial F es conservativo para todo (x, y, z)
≠ (x, 0, z)
x
f ( x, y , z )   z2  z  K
Es decir F ( x, y, z)   f ( x, y, z) y

Rosa Ñique Alvarez 99 Rosa Ñique Alvarez 100

Solución: Teorema fundamental SOLUCION: Teorema fundamental

 F . dr   f  d r
Función Potencial
W 
x
f ( x, y , z )   z2  z  K C C
y

Además:
W  f (1,2,4)  f (0,1,0)
A=(0,1,0), f (0,1,0) = K

B=(1,2,4), f (1,2,4) = 25/2 + K 25 25

W K K 
2 2
Rosa Ñique Alvarez 101 Rosa Ñique Alvarez 102

17
CALCULO VECTORIAL

CONCLUSIONES: EJEMPLO 7
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA Y FORMA BÁSICA Un ciclista sube una montaña a lo
largo de la trayectoria que se
1 muestra en la figura. Realiza un
dr 25
W   F  d r   F (r (t )) 
giro alrededor de la montaña para
dt  alcanzar la cima, mientras que su x2  y2  z  9
C 0
dt 2 ángulo de subida es constante.
Durante el viaje, el ejerce una
fuerza descrita por el campo
vectorial
TEOREMA FUNDAMENTAL F ( x, y, z)  x i  y j  z k
25 ¿Cuál es el trabajo realizado por
W   F . dr   f  d r  el ciclista al viajar de A a B?

C C
2
Rosa Ñique Alvarez 103 Rosa Ñique Alvarez 104

SOLUCION: Teorema fundamental Solución: Teorema fundamental

F ( x, y, z)  x i  y j  z k El campo vectorial

El campo vectorial F tiene componentes F ( x, y, z)  x i  y j  z k

continuas en D y además es conservativo,
porque es conservativo de componentes continuas en D
rot F  0 tiene la siguiente función potencial

Es decir F ( x , y , z )  f ( x , y , z ) f ( x, y, z ) 
2

1 2
x  y2  z2  K 
Rosa Ñique Alvarez 105 Rosa Ñique Alvarez 106

Solución: Teorema fundamental SOLUCIÓN: Teorema Fundamental

Función Potencial

f ( x, y, z ) 
2

1 2
x  y2  z2  K 
W 
 F . dr   f  d r
C C

Además:
A=(3,0,0), f (3,0,0) = 81/2 + K
W  f (0,0,9)  f (3,0,0)  36
B=(0,0,9), f (0,0,9) = 9/2 + K

Rosa Ñique Alvarez 107 Rosa Ñique Alvarez 108

18
CALCULO VECTORIAL

TEOREMA 1: EJEMPLO 8
Sea F campo vectorial conservativo, donde sus Calcule la integral de línea del campo vectorial
componentes tienen derivadas de primer orden continuas dado por:
en una región abierta y conexa D y C es una curva suave
y2z y2z y 2z
y cerrada en D. F ( x, y, z)  e i  xe j 2x e k
A lo largo de la curva C para 0 ≤ t ≤1

 F d r  0 r (t )  ln (t 2  t 1) i  sen (t 3  3 t 2  4t ) j 
cosh (t 5  t )  1
4 k
C (t 2  t 1) 7

Rosa Ñique Alvarez 109 Rosa Ñique Alvarez 110

Solución
Solución para 0 ≤ t ≤1 Punto inicial A = (0, 0, 0) = B punto final
CAMPO VECTORIAL Y LA CURVA
cosh (t 5  t )  1
C : r (t )  ln (t  t  1) i  sen (t  3 t  4t ) j 
2 3 2
4 k 0.1

(t 2  t  1) 7 0.08

0.06

0.04
Z

Punto Inicial A  r (0)  (0, 0, 0) 0.02

-0.02

Punto Final B  r (1)  (0, 0, 0) 0.4

0.2
0
-0.2
-0.4

La curva es cerrada porque A=B -0.6 0.05

0
-0.05
-0.8 -0.1
campo3C16 -1 -0.25
-0.2
-0.15

Y -0.3

X
Rosa Ñique Alvarez 111 Rosa Ñique Alvarez 112

Solución Solución
La curva C es cerrada , el punto inicial A y final B
y2z y2z y2z
F ( x, y, z)  e i  xe j 2x e k son iguales A = B = (0,0,0)

 F  dr    f  dr
rot F = 0
El campo vectorial F conservativo y de componentes con C C
derivadas parciales de primer orden continuas en D.
 F  dr  f (0,0,0)  f (0,0,0)  0

Rosa Ñique Alvarez 113 Rosa Ñique Alvarez 114

19
CALCULO VECTORIAL

EJEMPLO 9  
F ( x, y, z)  2 y  sen1 x i  e y j  x  ln( z 2  4) k
2
 

 F . dr
CAMPO VECTORIAL
Evalúe si
C 1.5

   
1

F ( x, y, z)  2 y  sen1 x i  e y j  x  ln( z 2  4) k
2
0.5

Z
0

-0.5

donde C es el triángulo con vértices en los -1

1.5

puntos: A=(1, 0, 0), B=(0, 1, 0) y D= (0, 0, 2). 1

0.5 1
1.5

0.5
0 0

-0.5 -0.5
-1
campo3NC9 Y
-1 -1.5
X

Rosa Ñique Alvarez 115


F ( x, y, z)  2 y  sen1 x i  e y j  x  ln( z 2  4) k  2
  Solución

2  
F ( x, y, z)  2 y  sen1 x i  e y j  x  ln( z 2  4) k
2
 
C
 F d r C
rot(F )  0, 1,  2  0

1 El campo vectorial F no es conservativo.

1
Rosa Ñique Alvarez 117 Rosa Ñique Alvarez 118


F ( x, y, z)  2 y  sen1 x i  e y j  x  ln( z 2  4) k  2
  Solución: Forma Básica
rot (F )  0,  1,  2
El campo vectorial F no es conservativo.
CAMPO VECTORIAL
Campo Vectorial
Rotacional
b
dr
1.5

1
C
 F d r   F ( r (t ))  d t
a
dt
2
0.5

C
Z

-0.5

-1

-1.5

-2
1.5

0.5

0
1
1.5
1
0.5
-0.5 0
-0.5
-1
-1
campo3NC9 Y -1.5 -1.5
X 1
Rosa Ñique Alvarez 119 Rosa Ñique Alvarez 120

20
CALCULO VECTORIAL

Solución: Forma Básica Forma Básica

El campo vectorial F no es conservativo.
 F d r   F d r   F d r   F d r
C C1 C2 C3
b
dr
 F  d r   F ( r (t ))  d t
2
dt
C a C3 C2
Para evaluar esta integral se tendría que usar la
forma básica en cada segmento que conforma el
triángulo, haciendo los cálculos muy complicados. 1

1 C1
Rosa Ñique Alvarez 121 Rosa Ñique Alvarez 122

Solución RESUMEN
El campo vectorial F no es conservativo. FORMA BÁSICA
 b
   dr
  F r (t )  dt dt
 F d r
F definido en C

 a
C TEOREMA FUNDAMENTAL

   
 C
F d r f  d r  f ( B ) - f ( A)
C

F conservativo de componentes continuas en D

Para evaluar esta integral de línea se recomienda INDEP. TRAYECTORIA Y FORMA BÁSICA
usar el Teorema de Stokes.  b1
 F  d r  F r (t )   d r dt
 C  dt F conservativo de componentes con
 1 a1 derivadas parciales orden uno
continuas en D

Rosa Ñique Alvarez 123 Rosa Ñique Alvarez 124

RESUMEN

TEOREMA 1

 F d r  0
C

Rosa Ñique Alvarez 125

21