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Grupo 243005_17
Presenta
- Aplicar los métodos numéricos matemáticos básicos para llegar a una solución
- Aplicar Análisis de Circuitos RCL Mixto.
- Entender conceptos de matrices de controlabilidad y observabilidad del un sistema
linealizado
- Hallar variables de estados a partir de un modelo matemático.
- Analizar los diferentes circuitos electrónicos planteados
INTRODUCCION
“La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo industrial
que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con el fin de prevenir fallas
y proteger la alta inversión realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la creación de
un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la máquina y
diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico
de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de
esta manera se dice que la máquina está funcionando correctamente si la salida real es similar a
la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible que la máquina esté
presentando fallas.”
𝑅1 = 330 Ω
𝑅2 = 560 Ω
𝑅3 = 720 Ω
𝐿 =2𝐻
𝐶 = 2𝐹
1. Para el circuito seleccionado, desarrollar las siguientes actividades teóricas para encontrar
el modelo matemático del sistema en el dominio del tiempo:
1.1 Hallar el modelo matemático del sistema dinámico mediante una ecuación diferencial.
1 𝑅
( ) 𝑢(𝑡) = 𝑥(𝑡) + 𝑥(𝑡)
𝐿 2𝑙√x
1 𝑅
( ) 𝑢(𝑠) = 𝑠𝑋(𝑠) + 𝑠𝑋(𝑠)
𝐿 2𝑙 √x
1 𝑅
( ) 𝑢(𝑠) = 𝑋(𝑠)( + 𝑠)
𝐿 2𝑙√x
X(s)
G(s) =
U(s)
1
Funcion de transferencia G(s) = 𝐿
𝑅
+𝑠
2𝐿√x
V=12
1
G(s) = 3.87 2
+𝑠
4√ 2
0,5
=
0.68 + 𝑠
2. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las siguientes actividades
prácticas de acuerdo al modelo matemático obtenido:
2.1. Generar el diagrama de bloques que representa el modelo matemático del sistema.
2.2. Utilice MATLAB® para simular el diagrama de bloques y grafique la salida del
sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) = 12 𝑉 durante los primeros
5 segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón unitario durante 10
segundos más, de manera que la simulación dura 15 segundos.
- Los métodos estudiados, analizados y aplicados son los exigidos para la correcta solución
de cada ejercicio.
- Se repasan los conceptos tanto matemáticos ecaulacion lineales, No lineales, como de
análisis de circuitos electrónicos ley de Ohn y mallas para dar la solución a cada
ejercicio.
Bibliografía