Etapa 1 - Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo

Grupo 243005_17

Presenta

Luis Fernando Marín Alfonso

Adriana del Pilar Noguera Torres

Directora Curso

Colombia - Ciudad Bogotá D .C. Septiembre, 5 de 2019

 OBJETIVOS

- Aplicar los métodos numéricos matemáticos básicos para llegar a una solución
- Aplicar Análisis de Circuitos RCL Mixto.
- Entender conceptos de matrices de controlabilidad y observabilidad del un sistema
linealizado
- Hallar variables de estados a partir de un modelo matemático.
- Analizar los diferentes circuitos electrónicos planteados
 INTRODUCCION

En el desarrollo de esta actividad repasaremos conceptos para el modelamiento matemático en el

domino del tiempo para determinar ecuaciones diferenciales y las variables de estado que lo
representan a partir de un ejercicio real, aplicando técnicas para el análisis de circuitos RLC
mixto y Dando la correcta solución, nos permitirá obtener ecuaciones lineales para hallar las
ecuaciones diferenciales que describen los sistemas dinámicos dados para la solución del
problema planteado en este curso.
Esta actividad consiste en dar solución al problema planteado en el Anexo 1 teniendo en cuenta
lo siguiente:

“La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo industrial
que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con el fin de prevenir fallas
y proteger la alta inversión realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la creación de
un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la máquina y
diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico
de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de
esta manera se dice que la máquina está funcionando correctamente si la salida real es similar a
la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible que la máquina esté
presentando fallas.”

1. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 330 Ω
𝑅2 = 560 Ω
𝑅3 = 720 Ω
𝐿 =2𝐻
𝐶 = 2𝐹

1. Para el circuito seleccionado, desarrollar las siguientes actividades teóricas para encontrar
el modelo matemático del sistema en el dominio del tiempo:
1.1 Hallar el modelo matemático del sistema dinámico mediante una ecuación diferencial.

1 𝑅
( ) 𝑢(𝑡) = 𝑥(𝑡) + 𝑥(𝑡)
𝐿 2𝑙√x

1.2 Representar el modelo matemático en el espacio de estados mediante variables de

estados.

1 𝑅
( ) 𝑢(𝑠) = 𝑠𝑋(𝑠) + 𝑠𝑋(𝑠)
𝐿 2𝑙 √x

1 𝑅
( ) 𝑢(𝑠) = 𝑋(𝑠)( + 𝑠)
𝐿 2𝑙√x

1.3 Determinar las matrices de controlabilidad y observabilidad del sistema linealizado:

X(s)
G(s) =
U(s)

1
Funcion de transferencia G(s) = 𝐿
𝑅
+𝑠
2𝐿√x

V=12
1
G(s) = 3.87 2
+𝑠
4√ 2
0,5
=
0.68 + 𝑠
2. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las siguientes actividades
prácticas de acuerdo al modelo matemático obtenido:

2.1. Generar el diagrama de bloques que representa el modelo matemático del sistema.

2.2. Utilice MATLAB® para simular el diagrama de bloques y grafique la salida del
sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) = 12 𝑉 durante los primeros
5 segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón unitario durante 10
segundos más, de manera que la simulación dura 15 segundos.

2.3. Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida en MATLAB® donde

explique el funcionamiento y comportamiento del modelo hallado en el dominio
del tiempo, debe estar en su página de youtube y hace entrega del enlace del video
en el foro de interacción y producción de la unidad.
Conclusiones

- Los métodos estudiados, analizados y aplicados son los exigidos para la correcta solución
de cada ejercicio.
- Se repasan los conceptos tanto matemáticos ecaulacion lineales, No lineales, como de
análisis de circuitos electrónicos ley de Ohn y mallas para dar la solución a cada
ejercicio.

Bibliografía