Capítulo 1

Tema:
Conceptos Básicos
* Lectures prepared by Dr. Roman Arciniega for the course “Advanced Topics of Structural
Analysis”.
 Contenido

.Introducción: Análisis Estructural.

.Antecedentes históricos
.Métodos de Análisis Estructural.
.Tipos de estructuras.
.Relaciones fundamentales.
.Principio de los Trabajos Virtuales.
.Análisis Lineal y No-Lineal.

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 Introducción: Análisis Estructural

Definición:

El Análisis Estructural, el cual es parte integral de

cualquier proyecto de ingeniería, es el proceso de predecir el
comportamiento de una estructura dada bajo condiciones
de carga prescritas.
Interesa saber:

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 • Esfuerzos y fuerzas internas: Fuerza axial, cortante y
momentos resultantes.
• Deformaciones y deflexiones: en puntos críticos.
• Reacciones de los apoyos.

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 Adicionalmente:

• Las estructuras están sometidas a cargas externas

u otros efectos (variación de temperatura, errores
de fabricación, asentamientos, etc.)
• Se estudiarán, principalmente, estructuras
reticulares es decir estructuras compuestas por
elementos largos y rectos (unidimensionales).
Ejemplo: vigas, armaduras y pórticos tanto planos
como espaciales
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 Antecedentes históricos

• James C. Maxwell: introdujo el método de las deformaciones

consistentes (M. Fuerzas) en 1864.
• George Maney: método de pendiente -deflexión en 1915.
Estos dos métodos son los precursores de los métodos
matriciales de la era pre-computacional.
• S. Levy: primero en formular el método de flexibilidad en
1947.
• H. Falkenheimer, B. Langefors y P. Denke extendieron el
método en forma matricial.
• R. Livesley: desarrolló el método de rigidez en 1954.
• J. Argyris y S. Kesley presentaron la formulación del método
matricial basados en los principios de energía (1954). 6

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 • M. Turner, R. Clough y H. Martin obtuvieron las matrices de
rigidez de los elementos armadura y viga-columna a través del
método de rigidez directa en 1956.

• R. Livesley presentó la formulación no-lineal del método

para el análisis de estabilidad (1956).

• R. Clough, E. Wilson, R. Gallagher, Zienkiewicz, K. Bathe y

Taylor: contribuyeron desde 1956 al desarrollo del método de
rigidez y del MEF.

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 Métodos de Análisis Estructural

Análisis Estructural

Métodos Analíticos Métodos Numéricos

Solución de la ecuación Discretización en elementos finitos:

diferencial métodos matriciales

• Diferencias finitas.
• Integración numérica. •Métodos de desplazamientos.
• Método de Rayleigh-Ritz •Métodos de las fuerzas. 8

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 Métodos Analíticos: se obtienen soluciones para
estructuras simples. Ejemplo: Viga conjugada,
área de momentos, Tres momentos, Castigliano,
carga unitaria, método de las fuerzas, método de
Maney, etc.
Métodos Numéricos: resolución numérica de la
ecuación diferencial. Puede ser a través de la
discretización por elementos o solución frontal de
todo el dominio. Ejemplo: MEF, diferencias
finitas, integración numérica, Rayleigh-Ritz, etc. 9

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 Método matricial y método de los
elementos finitos
Método matricial : usados para estructuras reticulares.

Método de los elementos finitos : es una extensión del método

matricial utilizado para analizar estructuras de superficie
(placas, cáscaras) y sólidos.
Diferencias :
• En el MM las relaciones fuerza-desplazamiento se basan en
soluciones exactas de las ecuaciones diferenciales asociadas.
• MEF asume una aproximada función de desplazamientos o
de esfuerzos, por lo tanto debido a esta aproximación el MEF
produce resultados aproximados.
Caso de estructuras reticulares: ambos métodos producen 10

idénticos resultados.
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Real FEM meshes:

Z
X

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 Método de flexibilidad y
método de rigidez

Método Flexibilidad :
• Incógnitas: las redundantes (Grado de hiperestaticidad:DSI).
• Solución :mediante las ecuaciones de compatibilidad.
• Finalmente: relaciones constitutivas y ec. equilibrio.

Método Rigidez :
• Incógnitas: los desplazamientos (Grados de libertad: DOF).
• Solución: mediante las ecuaciones de equilibrio.
• Finalmente: relaciones constitutivas y ec. compatibilidad.

Sistemático y fácil de programar 12

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 Clasificación de Estructuras

Armaduras planas: conexiones flexibles (rótulas). Sometidas

solamente a fuerzas axiales.

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 Vigas continuas: elementos rectos horizontales y continuos
con cargas en el plano.

Armaduras espaciales: domos , torres de transmisión,

estructuras metálicas aeroespaciales, etc. El arreglo de sus
miembros está fuera del plano.
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 Parrillas: está formado por juntas de conexiones rígidas o
flexibles. Las cargas son ubicadas transversalmente a dicho
plano. Sometidas a momentos torsionales, flectores, etc.

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 Pórticos Planos : conexiones rígidas de sus miembros.

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 Pórticos espaciales : constituye el caso más general de tipos de
estructuras. Miembros constituidos en arbitrarias
configuraciones bajo cargas ubicadas en cualquier dirección.

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 Modelos analíticos

• Es un modelo matemático que representa a la estructura real.

• Simplifica el análisis de estructuras altamente complejas.
• Toma en cuenta los efectos importantes de su
comportamiento.
• Se discretiza la estructura en elementos llamados miembros.
• Se asume que las propiedades están concentradas en el eje
neutro.
• Por ser elementos esbeltos se representa el miembro
tridimensional mediante una línea reduciéndolo a un elemento
unidimensional.

Diagrama de Líneas 18

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 Relaciones fundamentales del análisis
estructural

• Ecuaciones de Equilibrio
Tres relaciones •Condiciones de Compatibilidad
fundamentales (Relaciones Cinemáticas)
• Relaciones Constitutivas

1. Ecuaciones de equilibrio

Se aplica la primera ley de Newton: La suma de todas las

fuerzas debe ser cero. Si una estructura está en equilibrio,
entonces sus miembros y nodos también deben estarlo.
Relaciona fuerzas. 20

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 En el plano:

F x 0 F
y 0 M z 0

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Estructuras espaciales:

F x 0 F y 0

F z 0

M x 0 M y 0

M z 0

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 2. Condiciones de compatibilidad
• También referidas como condiciones de continuidad aseguran
que la deformada de una estructura sea continua (a excepción
de rótulas) y consistentes con las condiciones de apoyo.
• Estas condiciones garantizan que los desplazamientos
(traslacionales y rotacionales) sean continuos en toda la
estructura.
• Además, deben satisfacer o ser consistentes con las
condiciones de apoyo.
• Relaciona desplazamientos.
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 3. Relaciones constitutivas

• También referidas como relaciones esfuerzo-deformación. Se

basan en la Ley de Hooke.
• Relaciona fuerzas con desplazamientos.

i j  Ei j k l  k l
Ley Generalizada de Hooke
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 Principio de los Trabajos
Virtuales

El PTV es una generalización de los principios de energía. Este

nos dice que: “ El trabajo total virtual de las fuerzas externas
del sistema I actuando sobre los desplazamientos externos del
sistema II es igual al trabajo total virtual de los esfuerzos
internos del sistema I actuando sobre las deformaciones del
sistema II”. Es decir:

Sistema I (equilibrio)

 F . D    . d v v

Sistema II (compatibles) 26

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Si el sistema II es virtual entonces se formula el Principio de los
Desplazamientos Virtuales: “Dado un sistema de fuerzas reales
(sistema I) y una configuración arbitraria de desplazamientos
virtuales compatibles (sistema II), la igualdad del trabajo
externo con el interno establece una condición de equilibrio
para el campo de fuerzas”.

Sistema I (Real)

 F. D    .  v
dv

Sistema II (virtual) 27

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 PTV para cuerpos deformables

“Si una estructura deformable, la cual está en equilibrio bajo la

acción de un sistema de fuerzas, es sometida a un conjunto de
desplazamientos virtuales consistentes con las condiciones de apoyo
y continuidad de la estructura, entonces el trabajo virtual externo
desarrollado por la fuerzas reales externas sobre los
desplazamientos virtuales externos es igual a la energía de
deformación virtual almacenada en la estructura”.

 We   Wi
 F   d      dV 28

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V ROMÁN ARCINIEGA
  W  P d  F1  d cos 1 
 F2  d cos  2 
W  0
Finally,

 We   Wi

 We   U

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 In term of stresses and strains:

We arrive to:

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 Análisis Lineal vs. No-lineal

Hipótesis fundamentales:

• Las estructuras están formadas por materiales linealmente

elásticos, esto significa que las relaciones esfuerzo-deformación
del material se rigen por la ley de Hooke.
• Las deformaciones de la estructura son tan pequeñas que el
cuadrado o más altas potencias de las rotaciones o
deformaciones axiales son despreciables en comparación con la
unidad. Por consiguiente las ecuaciones de equilibrio pueden ser
escritas o basadas en la configuración indeformada de la
estructura.
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 Principio de superposición de efectos

“El efecto combinado de varias cargas actuando

sobre una estructura es igual a la suma
algebraica de los efectos de cada carga actuando
individualmente sobre la estructura”

Este principio también es válido cuando se

superponen desplazamientos en vez de cargas.

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