VARIADORES DE VELOCIDAD

INDICE

VARIADOR DE VELOCIDAD 4

DEFINICIÓN 4

PARTES DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD 5

CIRCUITO RECTIFICADOR 5

CIRCUITO INTERMEDIO O ESTABILIZADOR 5

INVERSOR 5

COMPOSICIÓN DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD 6

EL MÓDULO DE CONTROL 6

EL MÓDULO DE POTENCIA 7

COMPONENTES DE POTENCIA 8

FUNCIONAMIENTO DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD 10

PRINCIPALES MODOS DE FUNCIONAMIENTO 12

VARIADOR UNIDIRECCIONAL 13

VARIADOR BIDIRECCIONAL 14

FUNCIONAMIENTO A PAR CONSTANTE 15

FUNCIONAMIENTO A PAR VARIABLE 15

FUNCIONAMIENTO A POTENCIA CONSTANTE 16

PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD 17

ACELERACIÓN CONTROLADA 17

VARIACIÓN DE VELOCIDAD 18

REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD 18

DECELERACIÓN CONTROLADA 19

INVERSIÓN DEL SENTIDO DE MARCHA 20

FRENADO 20

PROTECCIÓN INTEGRADA 21

TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD 21

VARIADORES MECÁNICOS 22

2
VARIADOR DE PASO AJUSTABLE 22
VARIADOR DE TRACCIÓN 22
VARIADORES HIDRÁULICOS 22

VARIADOR HIDROSTÁTICO 22

VARIADOR HIDRODINÁMICO 22

VARIADOR HIDROVISCOSO 22

VARIADORES ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS 22

VARIADORES PARA MOTORES DE CC 23

VARIADORES POR CORRIENTES DE EDDY 23

VARIADORES DE DESLIZAMIENTO 24
VARIADORES PARA MOTORES DE CA 24

VOLTAJE DE ENTRADA VARIABLE (VVI) 25

INVERSOR FUENTE DE CORRIENTE (CSI) 25

MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO (PWM) 26

APLICACIONES TIPICAS DE VARIADORES DE FRECUENCIA 27

FAJAS O CADENAS TRANSPORTADORAS 27

BOMBAS CENTRÍFUGAS 28

VENTILADORES CENTRÍFUGOS 28

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO 28

ASCENSORES Y ELEVADORES 28

EXTRUSORAS Y PRENSAS DE TORNILLO 28

SEPARADORES CENTRÍFUGOS 28

OTRAS APLICACIONES IMPORTANTES 28

VENTAJAS DEL VARIADOR DE VELOCIDAD 29

DESVENTAJAS DEL VARIADOR DE VELOCIDAD 29
CONEXIONADO DE UN MOTOR 30

ALGUNAS MARCAS DE VARIADORES DE VELOCIDAD 31

EJEMPLO DE VARIADOR DE VELOCIDAD 31

VARIADOR DE VELOCIDAD AJUSTABLE (ASD) 31

3
 VARIADOR DE VELOCIDAD

1. DEFINICIÓN

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed

Drive). Es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos
mecánicos, hidráulicos, eléctricos o electrónicos empleados para controlar la
velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. También es
conocido como Accionamiento de Velocidad Variable. El método más eficiente
de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de un variador
electrónico de frecuencia. El variador de frecuencia regula la frecuencia del
voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo,
simultáneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado
al motor para evitar la saturación del flujo magnético con una elevación de la
corriente que dañaría el motor.

Correlacionados con los variadores de velocidad (ASD) se encuentran una

amplia variedad de motores controlados mecánica, neumática y
electrónicamente, de velocidad variable. Para los motores de inducción de CA
controlados electrónicamente se suele utilizar otro término: el de accionamiento
de frecuencia variable, ya que, en este caso, se varía la frecuencia de la
tensión aplicada al motor para cambiar su velocidad.

4
 La combinación de un motor de velocidad constante y de un dispositivo
mecánico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un
motor paso a paso) también puede ser designado como variador de
velocidad.

2. PARTES DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD

Todos los variadores de frecuencia modernos cuentan con las siguientes

partes principales:

2.1. Circuito Rectificador: Recibe la tensión alterna y la convierte en

continua por medio de un puente rectificador de diodos o tiristores.
2.2. Circuito intermedio o Estabilizador: Consiste en un circuito LC cuya
función principal es suavizar el rizado de la tensión rectificada y reducir
la emisión de armónicos hacia la red. Este almacena energía para
estabilizar la corriente continúa.
2.3. Inversor: Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de
tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos en
corriente alterna para alimentar el motor. Los variadores modernos

5
 emplean IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor) para generar los pulsos
de voltaje de manera controlada.

3. COMPOSICIÓN DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD

Los arrancadores y variadores de velocidad electrónicos se componen de dos

módulos generalmente montados en una misma envolvente (figura 10):

- Un módulo de control que controla el funcionamiento del aparato,

- Un módulo de potencia que alimenta el motor con energía eléctrica.

3.1. El módulo de control

En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se

controlan mediante un microprocesador que gestiona la configuración,
las órdenes transmitidas por un operador o por una unidad de proceso y
los datos proporcionados por las medidas como la velocidad, la
corriente, etcétera.

Las capacidades de cálculo de los microprocesadores, así como de los

circuitos dedicados (ASIC) han permitido diseñar algoritmos de mando
con excelentes prestaciones y. en particular, el reconocimiento de los
parámetros de la máquina arrastrada. A partir de estas informaciones, el

6
 microprocesador gestiona las rampas de aceleración y deceleración, el
control de la velocidad y la limitación de corriente, generando las
señales de control de los componentes de potencia. Las protecciones y
la seguridad son procesadas por circuitos especializados (ASIC) o están
integradas en los módulos de potencia (IPM).

Los límites de velocidad, las rampas, los límites de corriente y otros

datos de configuración, se definen usando un teclado integrado o
mediante PLC (sobre buses de campo) o mediante PC.

Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada, frenado...)

pueden proporcionarse desde interfaces de diálogo hombre/máquina,
utilizando autómatas programables o PC.

Los parámetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y los

defectos pueden verse mediante displays, diodos LED, visualizadores
de segmentos o de cristal líquido o pueden enviarse hacia la supervisión
mediante un bus de terreno.

Los relés, frecuentemente programables, proporcionan información de:

- Fallos (de red, térmicos, de producto, de secuencia, de sobrecarga),

- Vigilancia (umbral de velocidad, pre-alarma, final de arranque).

Las tensiones necesarias para el conjunto de circuitos de medida y de

control son proporcionadas por una alimentación integrada en el
variador y separadas galvánicamente de la red.

Su bornera incluye todas las conexiones de control.

3.2. El módulo de potencia

El módulo de potencia se alimenta desde la red eléctrica y entrega

potencia al motor, está principalmente constituido por:

7
 o Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT...),

o Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes,

o Frecuentemente de un sistema de ventilación.

Incluye las borneras para alimentación y conexión del motor, además

puede incluir las necesarias para adicionar elementos de potencia
adicionales (tales como resistencias de frenado).

3.2.1. Componentes de Potencia

Los componentes de potencia (figura 11) son semiconductores que

funcionan en «todo o nada», comparables, por tanto, a los
interruptores estáticos que pueden tomar dos estados: abierto o
cerrado.

8
Estos componentes, integrados en un módulo de potencia,
constituyen un convertidor que alimenta, a partir de la red a tensión y
frecuencia fijas, un motor eléctrico con una tensión y/o frecuencia
variables.

Los componentes de potencia son la clave de la variación de

velocidad y los progresos realizados estos últimos años han
permitido la fabricación de variadores de velocidad económicos.

Los elementos semiconductores, tales como el silicio, tienen una

resistividad que se sitúa entre los conductores y los aislantes. Sus
átomos poseen 4 electrones periféricos. Cada átomo se asocia con 4
átomos próximos para formar una estructura estable con 8
electrones.

Un semiconductor de tipo P se obtiene añadiendo al silicio puro una

pequeña cantidad de un elemento que posea 3 electrones
periféricos. Le falta, por tanto, un electrón para formar una estructura
de 8 electrones, lo que se convierte en un exceso de carga positiva.

Un semiconductor de tipo N se obtiene añadiendo un elemento que

posea 5 electrones periféricos. Por tanto, hay un exceso de
electrones, es decir, exceso de carga negativa.

9
4. FUNCIONAMIENTO DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD

En la figura se muestra el diagrama de bloques de un variador de velocidad.

10
El convertidor de entrada transforma corriente alterna sinusoidal en CC,
necesaria para los transistores de potencia, controlados electrónicamente, del
inversor de salida.
El enlace de continua es la fuente de potencia del inversor de salida. Los
variadores de velocidad de gran potencia tienen un gran banco de
condensadores para almacenar carga eléctrica procedente de la entrada
sinusoidal.

El inversor de salida proporciona una tensión y una frecuencia variables en

CA. La tensión y la frecuencia (V/Hz) se varían a la vez para obtener un par
constante de velocidad variable, o se varían en distinta proporción para
obtener un par variable a distintas velocidades.

11
 Los circuitos de control temporizan la conmutación de los circuitos de E/S y
transportan comandos desde el panel de control del operador. También
monitorizan la aparición de fallos de funcionamiento y la existencia de
condiciones de funcionamiento incorrectas, informando al operador ó en su
caso al técnico. Si es necesario, los circuitos de control paran el variador de
velocidad para proteger el motor o el inversor de salida.

5. PRINCIPALES MODOS DE FUNCIONAMIENTO

Los variadores de velocidad pueden, según el convertidor electrónico, o hacer

funcionar un motor en un solo sentido de rotación, y se llaman
«unidireccionales», o en los dos sentidos de la marcha, y se llaman entonces
«bidireccionales».

Los variadores son «reversibles» cuando pueden recuperar la energía del

motor al funcionar como generador (modo frenado). La reversibilidad se
obtiene o retornando la energía hacia la red (puente de entrada reversible), o
disipando la energía recuperada en una resistencia con un chopper de
frenado.

La figura 2 muestra las cuatro situaciones posibles de la gráfica par-velocidad

de unas máquinas resumidas en la tabla que le acompaña.

Hay que indicar que cuando la máquina funciona como generador recibe una
fuerza de arrastre. Este estado se utiliza especialmente para el frenado. La
energía cinética disponible en el eje de la máquina, o se transfiere a la red de
alimentación, o se disipa en las resistencias, o, para pequeñas potencias, en la
misma máquina, como pérdidas.

12
5.1. Variador unidireccional

Este tipo de variador, la mayor parte de veces no reversible, se emplea

para:

- Un motor C.C., con un convertidor directo (c.a.-c.c.) con un puente

mixto con diodos y tiristores (figura 3a),

- Un motor C.A., con un convertidor indirecto (con transformación

intermedia en cc) con un puente de diodos a la entrada seguido de un
convertidor de frecuencia que hace funcionar la máquina en el primer

13
 cuadrante (figura 3b). En algunos casos este montaje puede utilizarse
en bidireccional (cuadrantes 1 y 3).

Un convertidor indirecto que tiene un chopper de frenado y una

resistencia convenientemente dimensionada sirven perfectamente para
un frenado momentáneo (ralentización de una máquina elevadora
cuando el motor debe desarrollar un par de frenado al bajar para retener
la carga).

En caso de funcionamiento prolongado del motor con una carga que lo

arrastre, es imprescindible un convertidor reversible, porque la carga es
entonces negativa, por ejemplo, en el motor utilizado al frenar en un
banco de pruebas.

5.2. Variador bidireccional

Este tipo de variador puede ser un convertidor reversible o no reversible.

Si es reversible, la máquina funciona en los cuatro cuadrantes y puede

permitir un frenado importante.

14
 Si es no reversible, sólo funciona en los cuadrantes 1 y 3.

5.3. Funcionamiento a par constante

Se denomina funcionamiento a par constante cuando las características

de la carga son tales, que, en régimen permanente, el par solicitado es
sensiblemente constante sea cual sea la velocidad (figura 4). Este modo
de funcionamiento se utiliza en las cintas transportadoras y en las
amasadoras. Para este tipo de aplicaciones, el variador debe tener la
capacidad de proporcionar un par de arranque importante (1,5 veces o
más el par nominal) para vencer los rozamientos estáticos y para
acelerar la máquina (inercia).

5.4. Funcionamiento a par variable

Se denomina funcionamiento a par variable cuando las características

de la carga son tales que en régimen permanente, el par solicitado varía
con la velocidad. Es en concreto el caso de las bombas volumétricas
con tornillo de Arquímedes cuyo par crece linealmente con la velocidad
(figura 5a) o las máquinas centrífugas (bombas y ventiladores) cuyo par
varía con el cuadrado de la velocidad (figura 5b).

15
 Para un variador destinado a este tipo de aplicaciones, es suficiente un
par de arranque mucho menor (en general 1,2 veces el par nominal del
motor). Muy frecuentemente dispone de funciones complementarias
como la posibilidad de omitir las frecuencias de resonancia
correspondientes a las vibraciones indeseables de la máquina. Es
imposible funcionar más allá de la frecuencia nominal de la máquina
porque sería una carga insoportable para el motor y el variador.

5.5. Funcionamiento a potencia constante

Es un caso particular del par variable. Se denomina funcionamiento a

potencia constante cuando el motor proporciona un par inversamente
proporcional a la velocidad angular (figura 6).

Es el caso, por ejemplo, de una enrolladora cuya velocidad angular debe

disminuir poco a poco a medida que aumenta el diámetro de la bobina
por acumulación de material. Es también el caso de los motores de huso
de las máquinas herramienta.

16
 El margen de funcionamiento a potencia constante es por definición
limitado: a baja velocidad, por la corriente proporcionada por el variador,
y a gran velocidad, por el par disponible del motor. En consecuencia, el
par motor disponible con los motores asíncronos y la capacidad de
conmutación de las máquinas de corriente continua deben ser
comprobados.

6. PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD

6.1. Aceleración controlada

La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración

lineal o en «S».

17
 Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el
tiempo de aceleración adecuado para la aplicación.

6.2. Variación de velocidad

Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador.

En este caso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando
controlado mediante las magnitudes eléctricas del motor con
amplificación de potencia, pero sin bucle de realimentación: es lo que se
llama «en bucle abierto».

La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensión o

corriente) llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la
consigna, esta velocidad puede variar en función de las perturbaciones
(variaciones de la tensión de alimentación, de la carga, de la
temperatura). El margen de velocidad se expresa en función de la
velocidad nominal.

6.3. Regulación de la velocidad

Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee

un sistema de mando con amplificación de potencia y un bucle de
alimentación: se denomina, «bucle abierto».

La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.

El valor de la consigna se compara permanentemente con la señal de

alimentación, imagen de la velocidad del motor. Esta señal la suministra
un generador tacométrico o un generador de impulsos colocado en un
extremo del eje del motor.

Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación de

velocidad, las magnitudes aplicadas al motor (tensión y/o frecuencia) se

18
 corrigen automáticamente para volver a llevar la velocidad a su valor
inicial.

Gracias a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las

perturbaciones.

La precisión de un regulador se expresa generalmente en % del valor

nominal de la magnitud a regular.

6.4. Deceleración controlada

Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al

par resistente de la máquina (deceleración natural). Los arrancadores y
variadores electrónicos permiten controlar la deceleración mediante una
rampa lineal o en «S», generalmente independiente de la rampa de
aceleración.

Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para

pasar de la velocidad de régimen fijada a una velocidad intermediaria o
nula:

19
 - Si la deceleración deseada es más rápida que la natural, el motor debe
de desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente
de la máquina; se habla entonces de frenado eléctrico, que puede
efectuarse reenviando energía a la red de alimentación, o disipándola en
una resistencia de frenado.

- Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor debe

desarrollar un par motor superior al par resistente de la máquina y
continuar arrastrando la carga hasta su parada.

6.5. Inversión del sentido de marcha

La mayoría de los variadores actuales tienen implementada esta

función. La inversión de la secuencia de fases de alimentación del motor
se realiza automáticamente o por inversión de la consigna de entrada, o
por una orden lógica en un borne, o por la información transmitida a
mediante una red.

6.6. Frenado

Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de

desaceleración. Con los arrancadores y variadores de velocidad para
motores asíncronos, esta función se realiza de forma económica
inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de
forma especial la etapa de potencia. Toda la energía mecánica se disipa
en el rotor de la máquina y, por tanto, este frenado sólo puede ser
intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente continua,
esta función se realiza conectando una resistencia en bornes del
inducido.

20
 6.7. Protección integrada

Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los

motores como su propia protección. A partir de la medida de la corriente
y de una información sobre la velocidad (si la ventilación del motor
depende de su velocidad de rotación), un microprocesador calcula la
elevación de temperatura de un motor y suministra una señal de alarma
o de desconexión en caso de calentamiento excesivo.

Además, los variadores, y especialmente los convertidores de

frecuencia, están dotados de protecciones contra:

o los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,

o las sobretensiones y las caídas de tensión,

o los desequilibrios de fases,

o el funcionamiento en monofásico.

7. TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD

En términos generales, puede decirse que existen tres tipos básicos de

variadores de velocidad: mecánicos, hidráulicos y eléctrico-electrónicos.
Dentro de cada tipo pueden encontrarse más subtipos, que se detallarán a
continuación. Cabe aclarar que los variadores más antiguos fueron los
mecánicos, que se emplearon originalmente para controlar la velocidad de las
ruedas hidráulicas de molinos, así como la velocidad de las máquinas de
vapores.

Los variadores de velocidad mecánicos e hidráulicos generalmente son

conocidos como transmisiones cuando se emplean en vehículos, equipo
agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria.

21
7.1. Variadores mecánicos
7.1.1. Variador de paso ajustable: Este dispositivo emplea poleas y
bandas en las cuales el diámetro de una o más poleas puede ser
modificado.
7.1.2. Variador de tracción: Transmite potencia a través de rodillos
metálicos. La relación de velocidades de entrada/salida se ajusta
moviendo los rodillos para cambiar las áreas de contacto entre ellos
y así la relación de transmisión.

7.2. Variadores hidráulicos

7.2.1. Variador Hidrostático: Consta de una bomba hidráulica y un motor
hidráulico (ambos de desplazamiento positivo). Una revolución de la
bomba o el motor corresponde a una cantidad bien definida de
volumen del fluido manejado. De esta forma la velocidad puede ser
controlada mediante la regulación de una válvula de control, o bien,
cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor.
7.2.2. Variador Hidrodinámico: Emplea aceite hidráulico para transmitir
par mecánico entre un impulsor de entrada (sobre un eje de
velocidad constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad
ajustable). También llamado acoplador hidráulico de llenado variable.
7.2.3. Variador Hidroviscoso: consta de uno o más discos conectados
con un eje de entrada, los cuales estará en contacto físico (pero no
conectados mecánicamente) con uno o más discos conectados al eje
de salida. El par mecánico (torque) se transmite desde el eje de
entrada al de salida a través de la película de aceite entre los discos.
De esta forma, el par transmitido es proporcional a la presión
ejercida por el cilindro hidráulico que presiona los discos.

7.3. Variadores eléctrico-electrónicos

22
 Los variadores eléctrico-electrónicos incluyen tanto el controlador como
el motor eléctrico, sin embargo es práctica común emplear el término
variador únicamente al controlador eléctrico.

Los primeros variadores de esta categoría emplearon la tecnología de

los tubos de vacío. Con los años después se han ido incorporando
dispositivos de estado sólido, lo cual ha reducido significativamente el
volumen y costo, mejorando la eficiencia y confiabilidad de los
dispositivos.

Existen cuatro categorías de variadores de velocidad eléctrico-

electrónicos:

• Variadores para motores de CC.

• Variadores de velocidad por corrientes de Eddy.
• Variadores de deslizamiento.
• Variadores para motores de CA (también conocidos como variadores
de frecuencia).

7.3.1. Variadores para motores de CC

Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de

corriente continua serie, derivación, compuesto y de imanes
permanentes.

Este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de

CC controlando su voltaje terminal, o bien, manipulando el valor de la
corriente de campo.

7.3.2. Variadores por corrientes de Eddy

23
 Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor
de velocidad fija y un embrague de corrientes de Eddy. El embrague
contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al motor) y un rotor de
velocidad variable, separados por un pequeño entrehierro. Se
cuenta, además, con una bobina de campo, cuya corriente puede ser
regulada, la cual produce un campo magnético que determinará el
par mecánico transmitido del rotor de entrada al rotor de salida. De
esta forma, a mayor intensidad de campo magnético, mayor par y
velocidad transmitidos, y a menor campo magnético menores serán
el par y la velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad
de salida de este tipo de variadores generalmente se realiza por
medio de lazo cerrado, utilizando como elemento de
retroalimentación un tacómetro de CA.

7.3.3. Variadores de deslizamiento

Este tipo de variadores se aplica únicamente para los motores de

inducción de rotor devanado. A mayor deslizamiento, menor
velocidad mecánica del motor. El deslizamiento puede incrementarse
al aumentar la resistencia del devanado del rotor, o bien, al reducir el
voltaje en el devanado del rotor. De esta forma es que puede
conseguirse el control de la velocidad en los motores de inducción de
rotor devanado. Sin embargo, este tipo de variadores es de menor
eficiencia que otros, razón por la cual en la actualidad tiene muy poca
aplicación.

7.3.4. Variadores para motores de CA

Los variadores de frecuencia permiten controlar la velocidad tanto de

motores de inducción (asíncronos de jaula de ardilla o de rotor

24
 devanado), como de los motores síncronos mediante el ajuste de la
frecuencia de alimentación al motor.

Para propósitos generales, los controladores de variadores AC de

frecuencia ajustable son fabricados en tres tipos: Voltaje de Entrada
Variable (VVI), Entrada de Fuente de Corriente (CSI) y Modulación
por Ancho de Pulso (PWM). Cada uno tiene ventajas características
específicas.

7.3.4.1. Voltaje de Entrada Variable (VVI).- Aunque este diseño fue

común en la década de los 70s y comienzos de los 80s, es
hoy en día limitado para aplicaciones especiales tal como
variadores que desarrollan alta velocidad (400 a 3 000 Hz).El
diseño VVI, recibe voltaje AC de la planta, lo rectifica y
controla, desarrollando un voltaje DC variable hacia el
amplificador de potencia (etapa inversora). El amplificador de
potencia invierte el voltaje DC variable a frecuencia variable y
voltaje variable AC. Esto puede ser realizado por transistores
de potencia o SCRs.

La salida de voltaje desde una unidad VVI es frecuentemente

llamada “onda de seis pulsos”. El VVI fue uno de los primeros
variadores AC de estado sólido que tuvo aceptación general.
Ver figura 3-5.

7.3.4.2. Inversor Fuente de Corriente (CSI).- Se usa en variadores

con potencias mayores a 50HP. Las unidades CSI se
encuentran bien situadas para el manejo de bombas y
ventiladores como una alternativa de ahorro de energía para
el control de flujo.

25
 Capaces de trabajar con eficiencias cercanas a los variadores
DC, el diseño CSI ofrece economía sobre las unidades VVI y
PWM para aplicaciones en bombas, ventiladores y similares.
El CSI ofrece capacidad de regeneración. Con una sobre
carga, el controlador alimenta energía de retorno al sistema
AC. Ver figura 3-5.

7.3.4.3. Modulación por Ancho de Pulso (PWM).- Muchas unidades

PWM (frecuentemente llamadas “variadores V/Hz”) ofrecen
operación a cero velocidad. Algunos proporcionan rango de
frecuencias cercanas a 200:1. Este amplio rango es posible
pues el controlador convierte voltaje de entrada AC a un
voltaje DC fijo por medio del rectificador de potencia.

Luego de este amplificador, el voltaje DC es modulado por

medio de un inversor para producir pulsos de diversos anchos,
para variar el voltaje efectivo. A pesar que el voltaje es
modulado, la forma de onda de la corriente es cercana a una
onda senoidal, mucho mejor que cualquier otro sistema. Las
unidades PWM usan transistores de potencia IGBT’s.

26
 Observando las formas de onda de corriente de la figura 3-5, deducimos que el
variador tipo PWM es el que proporciona mejor calidad de corriente al motor
AC, logrando que trabaje con mejor eficiencia y produciendo un control de
torque más fino. Son por lo tanto los más usados en la actualidad. La onda de
voltaje producida por el variador tipo PWM se denomina “Seno PWM” y es
producto del trabajo a gran velocidad (llegando hasta 20 kHz) de los
transistores IGBT, los cuales son comandados por medio de un sofisticado
circuito de control micro computarizado.

8. APLICACIONES TIPICAS DE VARIADORES DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los

siguientes tipos de máquinas:

8.1. Fajas o cadenas transportadoras: Para poder controlar y sincronizar

la velocidad de producción de la planta de acuerdo al tamaño de
producto o para controlar los radios de dosificación. Ejm:
transportadores de botellas o envases.

27
8.2. Bombas Centrífugas: Para realizar un control de caudal determinado o
para empleo en sistemas de presión constante y volumen variable. Es la
aplicación ideal para un variador de frecuencia, porque representa
enormes ahorros en consumo de electricidad. Típicamente reemplazan
a sistemas con tanque hidroneumático, tanque elevado, intercambio de
calor, etc.
8.3. Ventiladores Centrífugos: Al igual que en el caso de bombas
centrífugas, su empleo representa grandes ahorros de consumo de
electricidad. Se emplean por ejemplo en ventiladores de calderos y
hornos, control de presurización de salas de proceso, extractores de
aire, fan coils en sistemas de aire acondicionado, torres de enfriamiento,
etc.
8.4. Bombas de desplazamiento positivo: Permiten un control exacto de
caudal y dosificación por medio del control de la velocidad. Ejm: bombas
de tornillo, de engranajes, bombas de lóbulos para transporte de
chocolate, pulpa de fruta, pasta, slurries, concentrados mineros, aditivos
químicos, etc.
8.5. Ascensores y elevadores: Permiten un arranque y parada suave del
elevador manteniendo el torque del motor, evitando así que la carga su
mueva y se golpee.
8.6. Extrusoras y prensas de tornillo: Reemplazan a los sistemas
hidráulicos tradicionales proporcionando una variación amplia de
velocidad y control total de torque. Ejm: prensas de harina de pescado,
extrusoras de snaks, pasta, plásticos, etc.
8.7. Separadores Centrífugos: Realizan un arranque suave y progresivo de
la centrífuga evitando los picos de corriente y las velocidades de
resonancia del sistema.
8.8. Otras aplicaciones importantes: Se dan en laminadoras, prensas
mecánicas, compresores de aire, máquinas textiles, máquinas
herramienta, pozos de petróleo, etc.

28
9. VENTAJAS DEL VARIADOR DE VELOCIDAD

Se obtiene un mejor control

Ahorro de energía

Gran rango de variación de velocidad

Velocidad de giro configurable por software desde un PC conectado al
variador

No hay pérdida de par

Buen rendimiento

Los variadores consiguen el arranque a baja frecuencia limitando la punta
de corriente

Ahorro en mantenimiento, por no contar con piezas mecánica que puedan
sufrir envejecimiento por desgaste mecánico

Protección del Motor por contar internamente con sistemas de protección
además de permitirle mayor vida útil al motor por reducción de impactos
mecánicos a través de la asignación de rampas de aceleración y
desaceleración para eventos de arranque y parada

Contar con la posibilidad de funciones de PLC básico, y de frenado
dinámico

10. DESVENTAJAS DEL VARIADOR DE VELOCIDAD

No en todos los circuitos se pueden sustituir válvulas por variadores de

velocidad.
 Para montar un variador es necesario que exista un motor. No en
todos los circuitos existe
 Existen líneas de proceso con productos en fase gas
 A veces la impulsión de una bomba se envía a varios lugares.

El proyecto suele tener una inversión relativamente alta
 Puede necesitar estudio de viabilidad

29
  En procesos críticos el variador debe ser redundante
 A veces el coste del variador es superior al del motor

Generan corrientes perjudiciales para la red que alimenta al variador
(armónicos).

11. CONEXIONADO DE UN MOTOR

30
 12. ALGUNAS MARCAS DE VARIADORES DE VELOCIDAD

Fluke

Telemecanic

Delta

Rich Electric

Motortech

Peter

Nord

Bonfiglioli

Toshiba

13. EJEMPLO DE VARIADOR DE VELOCIDAD

VARIADOR DE VELOCIDAD AJUSTABLE (ASD) TOSVERT-300MVi NPC

2000 HP 4.16 KV

Fabricado con Reducción de Harmónicas, sin filtros o preocuparse por largas distancias de
cable.

El Variador de Velocidad (ASD) T300MVi de Toshiba contiene un transformador especialmente

diseñado y esquemas de rectificación que proveen las capacidades de cancelación de desplazamiento
de fases, eliminando emisiones referentes a las inyecciones de armónicas a los equipos conectados a
la línea de alimentación. El variador de velocidad de medio voltaje T300MVi simplemente aparece
como una carga lineal a la línea de entrada de corriente alterna. El variador también excede los
requisitos de la norma IEEE-519 sin la necesidad de instalar filtros de armónicas.

31
Otros Beneficios:

• Su topología provee un aislamiento en contra de fallas de tierra y de picos en la línea

de alimentación.
• El diseño obtiene un mayor desfasamiento de factor de potencia (0.96) que el motor
trabajando en conexión directa.
• Las variaciones del torque del motor son inperceptibles debido a los contenidos de
armónicas extremadamente pequeños en la corriente, reduciendo la necesidad de
dispositivos suavizadores como coples flexibles o volantes.
• Reduce la posibilidad de vibraciones torsionales en el equipo conectado al variador.

El diagrama representa un producto estándar: Variador de velocidad T300MVi de medio voltaje, 1000

32
a 2000 HP, entrada de 4160 Volts. Este producto fue diseñado para tener una de las bases más
paqueños ofrecidos por cualquier fabricante.

Control de Velocidad Estable sin la

necesidad del uso de un tacómetro Operación Contínua Durante Fallas
Momentarias de Energía
• Provee un desempeño de control
vectorial o por relación • Opera con un 30% en condiciones de
Voltaje/Frecuencia sin la necesidad de bajo voltaje.
montar al motor un sensor digital o • Operación de cinco ciclos durante la
análogo. finalización de las interrupciones.
• Controla procesos industriales • Contiene control automático de manejo.
utilizando un algoritmo interno de alta • Permite el reinicio de una carga en
velocidad. movimiento hasta la restauración de la
• Capacidad de control vectorial para energía AC seguida de una pérdida
aplicaciones de super alto total de energía.
desempeño.

Sistemas de Control Altamente

Avanzado

El variador T300MVi incluye

electrónicos avanzados para
reducir el número de chips e
incrementar el desempeño y la
confiabilidad. Solo esta
característica hace que este
producto sea el de la más alta
calidad y de mayor confianza en
la industria.

33
• Circuitería de control que
incluye el procesador
industrial líder de alta
velocidad, el Toshiba PP7 de
32 bits.
• Confiabilidad mejorada a
través de una tarjeta de
circuitos de tecnología
multinivel y de montaje
superficial.

Diseñado pensado en el Cliente

El variador T300MVi comprueba que la

programación de un variador de control
de procesos de medio voltaje no tiene
que ser complicado. La combinación del
panel de operación y la interface
electrónica hacen que los procesos de
programación sean rápidos, sencillos y
de fácil modificación.

El teclado y la pantalla de operación

incluyen:

• Panel de control frontal de ocho

líneas, con capacidad de gráficas,
nueve botones, pantalla grande de
cuarzo líquido para operaciones de
monitoreo, diagnósticos y

34
 respuestas a problemas.

Interfaces electrónicas opcionales:

• Utilización de Fibra Optica y puertos

RS232 para transmisión de datos.
• Ofrece el protocolo de
comunicaciones Tosline S-20 de
Toshiba.
• Ofrece los protocolos de
comunicaciones Devicenet, Profibus
y otras más como características
opcionales de conectividad.

El Variador T300MVi de medio voltaje con capacidad para usar una interface Windows para una
fácil configuración y monitoreo

La herramienta WI opera en la plataforma de Windows® para un arranque, programación y

diagnóstico de fallas del ASD el cual incluye:

35
• Programación de parámetros previo y durante la
operación.
• Soporte en ajustes: despliegue de diagramas en
bloques, despliegue de gráficas de barras,
pruebas de operación y reporte de datos en
ajustes.
• Carga, almacenamiento y edición de datos.
• Manual en línea.
• Ayuda rápida: seguimiento del funcionamiento
previo, despliegue de tendencias, despliegue de
fallas y registro de problemas.

Tecnología IGBT: Probada y Real

Todos los variadores A través de los años, la tecnología IGBT ha

T300MVi utilizan un demostrado ser el medio más confiable y el de
diseño de tres módulos mejor desempeño en el control de velocidad de
de potencia para reducir variadores en baja tensión. Toshiba no solo ha
TMER. El mecanismo dominado esta tecnología, sino sigue
especial extraíble se sobresaliendo en ella. Con esto en mente es
extiende desde el que el variador T300MVi está diseñado usando
variador y permite la tanto diodos como IGBT's en el circuito de
inspección del módulo. potencia. A través de esta extensa experiencia
Además, el variador no nosotros podemos ofrecer una topología de
contiene ventiladores, control de circuito lo cual suministra un alto
contactores o grandes desempeño que nuestra competencia,
condensadores utilizando menos partes. ¿Qué significa ésto
electrolíticos. para nuestros clientes? Simple y

36
 sencillamente, menos partes significa un
mantenimiento menor. Esta filosofía es integral
en nuestro diseño modular vertical para
proveer tanto módulos de potencia
intercambiables como dimensiones de montaje
más pequeños que las de nuestros
competidores.

Otras ventajas de la tecnología IGBT:

• Inmunidad inherente a cortos circuitos y

fallas a tierra en la salida.
• Requerimientos bajos de potencia de
compuerta.
• Requerimiento de pequeños circuitos
'Snubber'.

Toshiba garantiza que la línea de productos

T300MVi cumple o excede con la norma IEEE-
519 en la entrada del variador. Como resultado,
el variador aparece ser como una carga lineal
hacia el sistema de potencia.

El diseño del T300MVi elimina la necesidad de

realizar largos y costosos análisis de armónicas.

37
 La Salida PWM Multinivel simula
cercanamente a una Verdadera Onda
Senoidal

El variador T300MVi emplea varias capas de

intercambiadores para proporcionar una salida
de forma de onda suavizada hacia el motor. La
salida multipaso casi simula una forma de
onda senoidal, prácticamente eliminando las
fallas del motor debido al estrés del
aislamiento y a cuestiones de largas
distancias.

La topología del variador T300MVi permite ser

aplicado a motores de media tensión
existentes sin la necesidad de mejorar el
aislamiento del motor. También:

• Elimina la necesidad de un transformador

de salida reduciendo el costo y el tamaño.
• Permite el uso de rodamientos estándar sin
medios de aterramiento o aislamiento.
• Opera el motor a su rango de diseño
(máximo). Permite una fácil actualización.

Especificaciones Estándares del T300MVi

Clase de
4160 Volts
Voltaje

38
Clase Variador
62 74 87 99 112 124 155 186 217 248 279 310 372 434 496 558 620
(A)

Salida 4160V
447 536 625 715 804 893 1116 1340 1563 1786 2010 2233 2680 3126 3573 4019 4466
(kVA)

HP
500 600 700 800 900 1000 1250 1500 1750 2000* 2250 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Nominales**

Dimensiones
104 x 74 x 44 104 x 122 x 44 104x164x50 104x174x50 104 x 222 x 50
(HxWxD) (in)

Clase Voltaje 2400 Volts

Clase Variador
64 75 86 97 107 129 150 172 193 215 269 322 376 430 504 537
(A)

Salida 2400V
268 313 357 402 447 536 625 715 804 893 1116 1340 1563 1786 2010 2233
(kVA)

HP Nominales 300 350 400 450 500 600 700 800 900 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500

Dimensiones
104 x 74 x 44 104 x 122 x 44 104 x 174 x 50 104 x 222 x 50
(HxWxD)(in)

Requerimientos de Potencia

Frecuencia de
0 a 120 Hz
Salida (Hz)

Circuito Transformador con aislamiento de entrada Trifásica; Diseño de 24 pulsos con

Principal Contactores al Vació y con protección con fusibles en la entrada; Saida IGBT.

39
Circuito de
Integrado al transformador principal; Incluye 120 y 460 Volts.
Control

Tolerancia ± 10% en Voltaje, ±5% en Frecuencia

Especificaciones de Control de Entrada

Método de
Pulsos Multinivel con Control de Salida Modulada (PWM)
Control

Precisión de
Entrada análoga: ±0.5% de frecuencia máxima de salida; Entrada digital: 0.01%.
Frecuencia

V/Hz, Control vectorial sin sensores, Torque variable; Control vectorial de lazo cerrado,
Control V/F
Torque constante (opcional).

Aceleración /
0.1 hasta 6000 Segundos
Desaceleración

Funciones de Parada suavizada (Control automática de reducción de carga durante la sobrecarga)

Control Principal Reinicia en motor girando.

Funciones de
Límite de Corriente, Sobrecarga de corriente, Sobrecarga, Bajo Voltaje, Sobrevoltaje,
Protección
Falla de tierra, Error del CPU, Anormalidad en el ventilador de enfriado.
Principal

Transmisión de
Ethernet; TCP/IP, Profibus Opcional, Modbus RTU, Modbus, TOSLINE-S20 y DeviceNet
Datos

Relación de
115% de Amperaje a Plena Carga por 60 segundos (2000HP, 4160V, 110%)*.
Sobrecarga

Interface

40
Pantalla de
Cristal Pantalla gráfica de LCD retroiluminado de 4x20; Puede desplegar múltiples parámetros
Líquido/Interface en una pantalla; Rápido software actualizable; Incluye manejo por tacómetro
de Operación multifuncional e interface Ethernet para computadora personal.
(LCD/ EOI)

Indicadores LED Arranque (Verde)/Parada (Rojo), Remoto/Local, Indicador del status del inversor.

Botones Local/Remote, Monitor/Program, Run, Enter, ESC, Stop/Reset, Up, Down

Botones
Butones pulsables iluminados con dispositivos de seguridad y Falla-Reinicio
pulsables

Salidas Ocho voltajes seleccionables o Señales de salida de corriente con funciones

Análogas programables

Entradas
Dos voltajes seleccionables o Señales de entrada de corriente
Análogas

Entradas
Ocho entradas digitales con funciones programables
Digitales

Disponibilidad de Seis salidas digitales con funciones programables (Una dentro del
Salidas Digitales
variador)

Construcción

Gabinete NEMA 1, IP20, IEC-529, Emaquetado y con filtro.

Construcción del Autosoportable, Controles y puertas de mantenimiento en la parte frontal, Acceso

Pánel superior o inferior para cables de energía y de conección al motor.

Color Gris ANSI-61

41
Condiciones Ambientales

Temperatura
de 0º a 40º Centrigrados; 32° a 104°F
Ambiente

Humedad Máxima de 95% ( sin condensación )

Altitud 1000 metros sobre el nivel del mar o menos

En Interiores, no debe pegar la luz solar directa, debe protejerse de gases corrosivos y
Instalación
de gases explosivos.

Aplicaciones Ventiladores, Sopladores, Bombas, Compresores, Estiradores, opciones para

Típicas aplicaciones de bombas sumergibles

Estándares Desempeño Eléctrico: NEC, ANSI

Estándares NEC, NEMA, UL

** Escalas típicas de Caballos de Fuerza de motores de 4 polos; Consulte para aplicaciones de cargas
de torque constante.

42