INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

“BAÑOS”

TECNOLOGADO EN ELECTROMECÁNICO

3RO SEMESTRE

MATERIA:
DISEÑO DE PROYECTO

DOCENTE:
ING. ANDRÉS SÁNCHEZ

ESTUDIANTE:
JOSELYN AGUILAR
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR “BAÑOS”
BAÑOS DE AGUA SANTA – TUNGURAHUA – ECUADOR
Teléfono 03 2743-057 E-mail tecnologicobanios2013@gmail.com

Contenido
1. TEMA: ................................................................................................................................ 1
3. OBJETIVOS: ........................................................................................................................ 1
3.1. Objetivo General: ...................................................................................................... 1
3.2. Objetivos Específicos: ................................................................................................ 1
5. DIAGRAMA DE CONEXIÓN: ............................................................................................... 2
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR “BAÑOS”
BAÑOS DE AGUA SANTA – TUNGURAHUA – ECUADOR
Teléfono 03 2743-057 E-mail tecnologicobanios2013@gmail.com
PROPUESTA DEL PROYECTO
1. TEMA: Mano de robot controlado por un microcontrolador (arduino).
2. INTRODUCCIÓN:

Es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un

brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más
complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de
articulaciones que permiten tanto un movimiento rotacional.

Las manos robóticas se pueden utilizar en muchas cosas como, por ejemplo, en lo que más se
utiliza es para prótesis robóticas que son muy comunes ya que la mayoría de amputaciones son
de manos y brazo.

3. OBJETIVOS:

3.1. Objetivo General:

 Diseñar y construir una mano de robot manipulado por una prótesis y controlado por
un microcontrolador (arduino).

3.2. Objetivos Específicos:

 Realizar una mano robótica que me permita manipular los movimientos mediante una
prótesis.
 Controlar el proceso a atreves de un microcontrolador (arduino).
 Verificar el funcionamiento de cada elemento a utilizar.
 Aplicar el programa correctamente.

4. MATERIALES:
 Protobooard
 Cables de conexión
 5 sensores flexibles
 5 servomotores
 5 resistencias de 22KΩ
 Placa arduino
 Mano articulada
 Hilo nailon

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BAÑOS DE AGUA SANTA – TUNGURAHUA – ECUADOR
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5. DIAGRAMA DE CONEXIÓN: