TÉCNICAS DE VACÍO

Vacío: es la ausencia total de material en los elementos (materia) en un determinado espacio

o lugar, o la falta de contenido en el interior de un recipiente. Por extensión, se denomina
también vacío a la condición de una región donde la densidad de partículas es muy baja, como
por ejemplo el espacio interestelar; o la de una cavidad cerrada donde la presión del aire u otros
gases es menor que la atmosférica.

Puede existir naturalmente o ser provocado en forma artificial, puede ser para usos
tecnológicos o científicos, o en la vida diaria. Se aprovecha en diversas industrias, como la
alimentaria, la automovilística o la farmacéutica.
Aplicaciones

Aplicaciones técnicas del vacío

Situación
Objetivo Aplicaciones
física
Se obtiene una
Sostenimiento, elevación, transporte (neumático,
Baja presión diferencia de
aspiradores, filtrado), moldeado
presión
Eliminar los
Lámparas (incandescentes, fluorescentes, tubos
componentes
eléctricos), fusión, sinterización, empaquetado,
activos de la
encapsulado, detección de fugas
atmósfera
Baja densidad Extracción del
Desecación, deshidratación, concentración,
molecular gas ocluido o
liofilización, desgasificación, impregnación
disuelto
Disminución de
Aislamiento térmico, aislamiento eléctrico,
la transferencia
microbalanza de vacío, simulación espacial
de energía
Tubos electrónicos, rayos catódicos, TV, fotocélulas,
fotomultiplicadores, tubos de rayos X, aceleradores de
Gran
partículas, espectrómetros de masas, separadores de
recorrido libre Evitar colisiones
isótopos, microscopios electrónicos, soldadura por haz
medio
de electrones, metalización (evaporación,
pulverización catódica), destilación molecular
Tiempo largo
Estudio de la fricción, adhesión, corrosión de
de formación Superficies
superficies. Prueba de materiales para experiencias
de una limpias
espaciales.
monocapa
Bombas de vacío

Una bomba de vacío, como su nombre lo indica, es una máquina que se encarga de realizar
vacío, es decir extraer moléculas, en un volumen sellado que contiene gas, que probablemente
no se desea que este ahí.

Para que sirve una bomba de vacío

Como mencionamos en el párrafo anterior, las bombas de vacío sirven para extraer gases
indeseables de un lugar sellado. Es por esto que es muy utilizado en las industrias químicas,
alimenticias y de bebida para envasar sus productos, eliminando algunos gases, con el fin de
que los productos puedan conservarse por mayor tiempo.

Otro uso importante de esta maquina es en la instalación de los aires acondicionados. Es

importante que en los tubos por donde circula el liquido refrigerante, no haya aire o gases que
deterioren el funcionamiento de este. Aquí es donde se usa la bomba de vacío para eliminar por
completo cualquier gas que pueda haber en el sistema.

Como funciona una bomba de vacío

El funcionamiento de una bomba de vacío para conseguir quitar el aire o gas de un recipiente
se basa en una bomba rotatoria. La bomba rotatoria consta de un cilindro excéntrico y dos
paletas, como vemos en la imagen.
El giro de las paletas genera una diferencia de presión entre el interior del recipiente y el
cilindro, haciendo que el aire dentro del recipiente ingrese al cilindro. Luego este mismo
movimiento empuja el aire hacia una salida.

Otro tipo de bomba de vacío rotatoria, es la de anillo líquido. En el siguiente vídeo vamos a
ver su funcionamiento.

Partes de una bomba de vacio

 Tubo de succión: Por donde ingresan los gases a la bomba.

 Rotor: Eje al cual están conectadas las paletas.

 Paletas: Generan la diferencia de presión y empujan el aire hacia afuera.

 Tubo de descarga: Por donde salen los gases.

Tipos de bombas de vacío

Según la forma en que funcionen, existen distintos tipos de bombas de vacío. Estos son:

 Bombas de vacíos rotativas. Entre estas sobresale la bomba de vacío de anillo

liquido. Son utilizadas para manejar la mezcla de gases que pueden llegar a condensar lo que
en otras bombas generaría un deterioro.

 Bomba de membrana o diafragma: Generan vacío que es capaz de bombear líquido.

Muy importantes para la generación de corazones artificiales.

GENERADORES DE VACÍO

Los generadores de vacío establecen el vacío necesario para los procesos de manipulación. El
vacío se genera neumáticamente o bien eléctricamente.Los generadores de vacío neumáticos
realizan tiempos de ciclo cortos y gracias a su diseño compacto y ligero se pueden integrar
directamente en el sistema. Los generadores de vacío eléctricos se utilizan en aplicaciones en
las que no se dispone de aire comprimido o en las que se requieren elevadas potencias de
aspiración.

Generadores de vacío neumáticos

 Eyectores

 Unidades de bombas (con eyector, monitorización y regulación)

Generadores de vacío eléctricos

 Bombas

 Soplantes
Importante

La capacidad de aspiración nominal de todos los generadores de vacío se indica en l/min o en

m3/h. Estos valores se refieren a una presión ambiental de 1.013 mbar (nivel del mar) y a una
temperatura ambiente de 20°C. La capacidad de aspiración máxima define por tanto el flujo
que el generador de vacío aspira del entorno (aspiración libre).

Aspiración libre

Aspiración posterior con la pieza

LOS MEDIDORES DE VACÍO

A TRAVÉS del tiempo el hombre ha sentido la necesidad de medir y clasificar todo cuanto le
rodea, desde las distancias intergalácticas, hasta el tamaño de un átomo. Era de esperarse que
después de encontrar el vacío lleno y poder producirlo, el siguiente paso fuera medirlo, con lo
cual podría calcularse la cantidad de partículas que se manejarían en el contenedor, y de esta
manera controlar la atmósfera adecuada para los propósitos del caso.

En 1643, Evangelista Torricelli fabricó el barómetro de mercurio y tiempo después Otto von
Guericke creó la bomba de aire. La combinación de estos dos experimentos fue llevada a cabo
antes de 1660 por Robert Boyle, dando como resultado la máquina boyleana, que es
considerada como el primer medidor de presiones subatmosféricas. Boyle logró obtener una
presión de aproximadamente 6 mm Hg (6 torr), y su diseño experimental fue durante dos siglos
la única forma disponible para medir vacío (Figura V.1).
Figura V.1. Medidor de mercurio (Hg) de Boyle. Barómetro de Torrichelli cuyo
recipiente de Hg estaba al vacó en un vaso de cristal.

La ley de Boyle establece que a bajas

presiones, la presión de un gas es
inversamente proporcional al volumen
cuando la temperatura del sistema se
mantiene constante:

................P a (1/V) o P
= (k/ V ) .......... ............(1)

donde k es una constante, V el volumen y

P la presión.

El siguiente paso significativo en la producción de un medidor óptimo, fue en 1874, cuando

McLeod presentó un dispositivo basado en la posibilidad de comprimir el volumen de gas a
una proporción conocida. Usando una columna de mercurio, consiguió que las altas presiones
pudieran ser medidas con facilidad, mientras que las bajas se podían calcular con la ayuda de
la ley de Boyle. Técnicamente, el medidor funciona en un intervalo de 1 a 10-6 torr (Figura
V.2).

Figura V.2. Medidor de presión de McLeod.

Se ha desarrollado desde entonces otro tipo de medidores de presión; éstos varían no sólo en
forma o tamaño, sino sobre todo en el concepto teórico en el cual se basan. Por ejemplo, el
medidor de presión creado por Langmuir usa una fibra de cuarzo que debe oscilar en el gas, y
la disminución de amplitud en dichas oscilaciones nos da la medida de la presión del gas. Este
dispositivo trabaja en un intervalo de presión entre 10-2 y 10-7 torr (Figura V.3).

Figura V.3. Medidor de Langmuir.

El medidor de Pirani, diseñado en 1906, nos da una medida de la presión a través de la

variación de la conductividad térmica del gas. Este dispositivo consta de un filamento metálico
suspendido en un tubo en el sistema de vacío y conectado a una fuente de voltaje o corriente
constante. El alambre puede ser de tungsteno u otro material cuya resistencia varíe mucho con
la temperatura. Al aumentar el vacío, se reduce la pérdida de calor por conducción a través del
gas y aumenta la temperatura y la resistencia del conductor, que se mide con un aparato
adecuado (Figura V.4). En el apéndice A se describen mayores detalles históricos y
tecnológicos.
 Figura V.4. Medidor de Pirani.

Figura V.5. Intervalos de presión en los medidores de vacío.

En la selección de un medidor de presión es importante considerar de antemano el tipo de

sistema con el cual se cuenta, el trabajo a realizarse, y las condiciones necesarias para medir
la presión. Una manera sencilla de elegir el medidor adecuado a nuestros propósitos es tomar
en cuenta los siguientes cinco puntos:

1) El intervalo de presión para el cual es requerido el medidor.

2) ¿Qué es importante saber?, la presión parcial de cada componente del gas o la presión total.

3) Considerar si la lectura del medidor depende del tipo de gas existente en la cámara.

4) La exactitud necesaria al medir.

5) El tipo de montadura del medidor.

Para dar una idea de la variedad de medidores que existen y los diferentes intervalos de presión
en que trabajan, en la figura V.5 presentamos una gráfica con tales datos.

En general, se acostumbra llamar barómetros a los instrumentos que sirven para medir la
presión atmosférica, y manómetros a los que miden la presión de cualquier gas o vapor.

Vacuestatos

Existen vacuestatos en ejecución mecánica, neumática y electrónica. En la ejecución mecánica

se mide el vacío existente mediante una membrana y se acciona un microinterruptor (ejecución
electromecánica) o una válvula (ejecución neumática). En la ejecución electrónica, el vacío se
mide mediante un sensor piezorresistivo y se emite una señal de conmutación (analógica o
digital).

Los vacuestatos se utilizan en un margen de medición de -1 a 0 bar.

Existen los siguientes tipos de vacuestatos:

Vacuestatos mecánicos VS-V-PM y VS-V-EM-ST

Los vacuestatos mecánicos se distinguen por su robusta estructura y por su modo de

funcionamiento universal. Así, con el modelo electromecánico (EM) se puede conectar tensión
continua y alterna. En el modelo neumático (PM) por el contrario, no se precisan conexiones
eléctricas. El modo de trabajo es puramente neumático. Para adaptar individualmente estos
vacuestatos a los parámetros de los procesos, se pueden ajustar puntos de conmutación (con
histéresis fija).

Vacuestatos electrónicos

Los vacuestatos electrónicos presentan una elevada exactitud de conmutación y de repetición

con un diseño compacto. Así, los vacuestatos con pantalla digital (modelos VS-V-D-… y VS-
V-W-D-…) son muy cómodos de manejar ya que los puntos de conmutación y las histéresis
se pueden programar libremente mediante un teclado de membrana. Para programar el punto
de conmutación en el proceso de la forma más fácil y rápida posible son adecuados los
vacuestatos con botón de aprendizaje Teach (modelo VS-V-AH/AV-T). En estos modelos se
puede programar el punto de conmutación en pocos segundos con ayuda de una tecla. Los
vacuestatos con salida analógica y digital (modelos VS-V y VS-V-A-…) y el vacuestato en
formato en miniatura (VS-V-SA/SD) redondean el programa.
VENTOSAS DE VACÍO

La ventosa es el miembro de unión entre la pieza y la instalación de manipulación. Está

compuesta por una ventosa (pieza elastomérica) y por una boquilla.

Lea más sobre la forma de las ventosas y sus materiales. Allí encontrará también un resumen
de materiales. Recuerde también que las ventosas necesitan un almacenamiento y una
limpieza especiales.

La ventosa se utiliza para agarrar y mover un pieza en una instalación o con un robot. Al
hacerlo, la ventosa no se adhiere mediante aspiración a la pieza, sino que la presión ambiental
(presión atmosférica) presionala pieza contra la ventosa o la ventosa contra la pieza. Para ello,
la presión ambiental debe ser mayor que la presión existente entre la ventosa y la pieza. Esta
diferencia de presión se consigue conectando a la ventosa un generador de vacío. El generador
de vacío aspira el aire entre la ventosa y la pieza, a lo que también se le llama evacuación del
aire. En cuanto la ventosa entra en contacto con la superficie de la pieza y se sella contra la
presión ambiental, se genera la depresión necesaria.

La fuerza de retención de la ventosa se calcula multiplicando la presión diferencial por la

superficie de aspiración efectiva de la ventosa. La fuerza de retención F se puede calcular por
tanto con la siguiente fórmula:

F = Δp x A

F = Fuerza de retención

Δp = Diferencia entre la presión ambiental y la presión del sistema

A = Superficie de aspiración efectiva (superficie efectiva, cargada de vacío, de una ventosa)

Así, la fuerza de retención es proporcional a la presión diferencial y a la superficie. La fuerza

de retención es tanto mayor cuanto mayor sea la diferencia de presión entre la presión
ambiental y la presión dentro de la ventosa, o cuanto mayor sea la superficie de aspiración
efectiva. De este modo, la fuerza de retención se puede variar cambiando los parámetros de
presión diferencial y superficie.

Para el diseño técnico de cada componente dispone de más información sobre los datos
técnicos, así como diversos ejemplos de cálculo para aplicaciones concretas.

Filtros y uniones
Los sistemas de vacío se aseguran mediante el uso de filtros. Los filtros protegen el generador
de vacío de la suciedad. Las ventosas y el generador de vacío se conectan entre ellos mediante
tubos flexibles y uniones.

Schmalz ofrece principalmente estos productos:

 Filtros de vacío

 Distribuidores de vacío

 Tubos flexibles y uniones

En nuestra ayuda para la elección encontrará un gráfico de la resistencia al flujo en el tubo

flexible y otras informaciones que deberá tener en cuenta a la hora de elegir los filtros,
elementos de fijación y tubos flexibles apropiados.

Técnica de válvulas

Las válvulas sirven para controlar el vacío y el aire comprimido. De este modo aumentan la
seguridad de los procesos en los sistemas de ventosas de vacío.

Básicamente, se distinguen los siguientes principios de funcionamiento:

 Electroválvulas para vacío y aire comprimido

 Válvulas de flujo y resistencias al flujo; válvulas palpadoras

 Válvulas manuales de vacío y aire comprimido y válvulas de retención

En nuestra ayuda para la elección encontrará una vista general de las ventosas y otras
informaciones que deberá tener en cuenta a la hora de elegir la técnica de válvulas apropiada.

Efectores finales de vacío

El sistema modular de Schmalz para efectores finales de vacío VEE permite una configuración
rápida y flexible de efectores finales de vacío para los más diversos procesos. También se
puede elegir entre numerosas combinaciones de alimentación y zonas de vacío, elementos de
unión y conexiones de ventosas para configurar el efector final adecuado.

Los efectores finales de vacío se pueden combinar con muchas ventosas del programa de
productos de Schmalz (véase "Ventosas de vacío")

Estructura

(1) Bridas de amarre para los tipos de robot convencionales

(2) Módulos de brida rígido o con rotación de 360°; opcionalmente con prolongación

(3) Módulos base

(4) Nudos de unión

(5) Conector superior G3/8“-HE o ciego

(6) Conector inferior con junta integrada G1/8“-HE, G1/4“-HE, G3/8“-HE o ciego

(7) Elementos de estabilización (se puede encontrar entre los accesorios para ventosas)

(8) Tapón para tornillos (opcional)

(9) Ventosas de vacío (se puede seleccionar de la gama de Schmalz)

(10) Tubos de unión

(11) Tapones para segmentar en zonas de vacío diferentes

(12) Tapones

(13) Electroválvula para descarga activa

(14) Módulos de vacío módulo de brida con generación de vacío integrada

INTRODUCCIÓN

CONCLUSIÓN