Unidad II

Convertidores AC – DC
(Rectificadores)

1
 Convertidores AC-DC
Se pueden identificar 2 tipos de convertidores AC/DC. Los rectificadores controlados y
los rectificadores No Controlados

- Rectificador No controlado
- Diodos de potencia

- Rectificador Controlado
- Controlado por fase
- Control PWM
- Convertidores duales

2
 Convertidores AC-DC

- Rectificador No controlado
- Diodos de potencia

- Rectificador Controlado
- Controlado por fase
- Control PWM
- Convertidores duales

3
 Rectificadores no controlados

Definición de carga RLE

La carga típica para un rectificador es un motor de corriente directa. Dicho motor se puede
representar por su equivalente eléctrico que se muestra a continuación:
Motor de CD

Esquema Equivalente eléctrico

4
 Rectificadores no controlados
Un rectificador no controlado esta basado en diodos y dependiendo del voltaje de alimentación se
divide en rectificador monofásico y trifásico. Este tipo de convertidores son muy utilizados en
aplicaciones de baja potencia pero raramente en aplicaciones de media y alta potencia debido al
elevado factor de rizo a la salida
Rectificador Monofásico
(un pulso)
Carga resistiva-inductiva Carga puramente resistiva
D5 D6

1N4007 1N4007

R2 R3
10 10

V2 V3

FREQ = 50 L2 FREQ = 50
VAMPL = 169.7 VAMPL = 169.7
VOFF = 0 10mH VOFF = 0

0 0

Ver simulación en Orcad

5
 Rectificadores no controlados
Rectificador Monofásico (un pulso) – Carga puramente resistiva
Se observa la típica forma de onda de un rectificador de media onda. Se dice que ese convertidor
opera en un modo de conducción discontinuo porque la corriente a través de la carga cae hasta
cero.
Forma de onda de la corriente de salida (IO)

Forma de onda del voltaje de salida (VO) 6

 Rectificadores no controlados
Rectificador Monofásico (un pulso) – Carga resistiva-inductiva
Cuando se conecta una carga inductiva a la salida del rectificador se observa que se genera un
voltaje inverso después del cruce por cero debido a la carga que se generó en el inductor. Este
comportamiento es indeseable porque dicho sobrevoltaje puede dañar al rectificador.
Forma de onda de la corriente de salida (IO)

Forma de onda del voltaje de salida (VO) 7

 Rectificadores no controlados
Ecuaciones para el rectificador Monofásico (un pulso)
Carga puramente resistiva (R)
El voltaje promedio a la salida (Vo) esta dado por:
Vi
Vo = ≈ 0.318Vi Ec. (3.1)
π
La corriente promedio a la salida (io) esta dada por:
Vo
Io = Ec. (3.2)
R
Carga resistiva – inductiva (RL)
Cuando la carga contiene una inductancia, el voltaje promedio a la salida (Vo) será siempre menor
con respecto a una carga puramente resistiva:
1
π
1
π
Esto es obvio ya que en el rango π → α e el valor
2π ∫0 i π − α e α∫ i
Vo = V sen(ω t) d ω t + V sen(ω t)d ω t
de Vi es negativo y por lo tanto este término se
restará
e

El parámetro α e es conocido como ángulo de extinción

La expresión para la corriente de salida (io) esta dada por:
V ⎡ R
− t ⎤
io (t) = i ⎢ sen(ω t − ϕ ) + e L
sen(ϕ ) ⎥ Ec. (3.3)
Z ⎣ ⎦
8
 Rectificadores no controlados
Ya se observó que el hecho de tener una carga inductiva provoca una disminución del voltaje
promedio. Esto no es deseable ya que siempre se busca tener una ganancia de voltaje igual a 1

La manera de solucionar este problema es conectando un diodo en paralelo con la carga como se
ilustra en el circuito siguiente:
D5

1N4007

R2
10

V2 D7

FREQ = 50 D1N4007 L2
VAMPL = 169.7
VOFF = 0 10m

A este diodo se le conoce como Diodo de Rueda Libre (Free-Wheeling-Diode = FWD), el cual
permite la descarga del inductor cuando el diodo rectificador deja de conducir, evitando así los
valores negativos de voltaje.

9
 Rectificadores no controlados
Observe la diferencia entre el voltaje y la corriente de salida con y sin el diodo de rueda libre:

Con diodo de rueda libre Sin diodo de rueda libre

Voltaje Corriente Voltaje Corriente

10
 Rectificadores no controlados
Rectificador trifásico de media onda (3 pulsos)

Va
V1
VOFF = 0
VAMPL = 169.7
FREQ = 50

Vb

V2 Neutro
VOFF = 0
VAMPL = 169.7
FREQ = 50

Vc
V3
VOFF = 0
VAMPL = 169.7
FREQ = 50
0
R1

DA DB DC 10

VAN VBN VCN

En el rectificador de 3 pulsos, la carga “observa”

durante un ciclo completo la alternancia del ciclo
positivo de cada voltaje entre linea y neutro (VAN,
VBN y VCN).

11
 Rectificadores no controlados

Hora de hacer un ejercicio!!

12
 Rectificadores no controlados
Ejercicio
Para el siguiente circuito rectificador de 3 pulsos, calcule el voltaje y la corriente de salida
promedio, el voltaje y la corriente de salida eficaz, la eficiencia del rectificador y el factor de
rizado.
VOFF = 0 Va
VAMPL = 169.7 V1
FREQ = 50

Vb

V2 Neutro
VOFF = 0
VAMPL = 169.7
FREQ = 50

Vc
V3
VOFF = 0
VAMPL = 169.7
FREQ = 50
0
R1

DA DB DC 10

13
 Rectificadores no controlados
Ejercicio
Para el siguiente circuito rectificador de 3 pulsos, calcule el voltaje y la corriente de salida
promedio, el voltaje y la corriente de salida eficaz, la eficiencia del rectificador , el factor de
rizado y el factor de potencia en la entrada. Vuelva a repetir los cálculos para un rectificador de 6
pulsos
Recordando parámetros importantes…
Vdc = Voltaje promedio en la carga Pdc = Potencia de salida de C. D. = Vdc Idc
1 T Pac = Potencia de salida de C. A. = Vrms Irms
= ∫ Vo d(wt)
T 0 Pdc
Vrms=Voltaje efectivo en la carga η = Eficiencia o razón de rectificación =
1 T 2 Pac
T ∫0
= Vo d(wt)
Vac = Voltaje RMS de componente de CA = Vrms 2 − Vdc 2
Idc= Corriente promedio en la carga Vrms
1 T FF = Factor de forma =
= ∫ Io d(wt) Vdc
T 0
Irms= Corriente efectiva en la carga Vac
RF = Factor de rizado = = FF 2 − 1
1 T 2 Vdc
=
T ∫0
Io d(wt)
P VI
PF = Factor de potencia = i = s s1 cos(ϕ )
Si Vs I s
Is1 e Is son los valores rms de la componente fundamental de la corriente de entrada y el valor rms de la corriente de
entrada respectivamente, mientras que ϕ es el ángulo de desfase entre el voltaje de entrada y la componente
fundamental de la corriente de entrada.
14
 Rectificadores no controlados
Rectificador trifásico de media onda (3 pulsos)
En este caso el voltaje promedio de salida (Vo) será:
2
π 0
1 3
π 3 ⎡ π ⎤
Vo =
2 ∫ LN
V sen(ω t +
6
) d ω t =
2π
V LN ⎢
⎣
cos(ω t +
6
)⎥
⎦2π
π 0
3
3
3 3
Vo = VLNp ≈ 0.827VLNp Ec. (3.4)
2π

Como se observa el voltaje promedio es mayor al obtenido en el caso de un rectificador de un

pulso (0.318Vi) y al de dos pulsos (0.637Vi)

15
 Rectificadores no controlados
Rectificador trifásico de media onda (3 pulsos)
Aquí se observa uno de los principales inconvenientes de este tipo de rectificadores ya que la
corriente de entrada (corriente que consume el rectificador de la línea de alimentación) NO ES
SENOIDAL, provocando entonces una perturbación en el sistema de alimentación.
Forma de onda de la corriente de entrada en una fase

16
 Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico de onda completa (6 pulsos)

Va
V1
VOFF = 0 DB DC
VAMPL = 230 DA
FREQ = 50
0
Vb

V2
VOFF = 0 R1
VAMPL = 230
FREQ = 50 10

Vc
V3
VOFF = 0 DA' DB' DC'
VAMPL = 230
FREQ = 50
0

Obsérvese que en este caso un par de diodos VAB VBC VCA

conducen durante 60° y la carga “observa” VAC VBA VCB
los voltajes linea a linea (VLL)

17
 Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico de onda completa (6 pulsos)

En este caso, el voltaje promedio de salida (Vo) será aun mayor:
π
0
1 3
π 3 ⎡ π ⎤
Vo = ∫ VLLp sen(ω t + ) d ω t = VLLp ⎢cos(ω t + ) ⎥
π 0 3 π ⎣ 3 ⎦π
3
3
3
Vo = VLLp ≈ 0.955VLLp Ec. (3.5)
π

No solo el voltaje promedio es mayor al obtenido en el caso de los rectificadores anteriores si no

también la forma de onda es de mejor calidad (menor rizo) y de amplitud mayor (el doble de un
rectificador de 3 pulsos).
En general para los rectificadores no controlados

p π
Vo = Vi sen( ) Ec. (3.6)
π p

p = 2,3,.... Numero de pulsos del rectificador

18
 Rectificadores no controlados

Modos de conducción de un
rectificador de 6 pulsos

Modo de conducción Modo de conducción

continuo discontinuo

19
 Rectificadores no controlados
Modo de conducción continuo

Para el modo continuo, la corriente de salida nunca “cae” a cero y por lo tanto siempre existe una
corriente circulando a través de la carga
El voltaje de salida promedio será entonces para
esta condición:
3
Vo(C ) = V ≈ 0.955VLLp Ec. (3.7)
π LLp
mientras que la corriente de salida será:
VLLp ⎡⎢ π
ωt
sen(ϕ ) − tan(ϕ ) kE ⎥
⎤
io(C ) (ω t) = sen(ω t + − ϕ ) + e −
Z ⎢ 3 −
π
cos(ϕ ) ⎥
⎢⎣ 1 − e 3 tan(ϕ ) ⎥⎦

Ec. (3.8)
Donde:
Z= R 2 + (ω L)2 Impedancia de la carga
⎛ ω L ⎞ Angulo de la carga
ϕ = tan −1 ⎜
⎝ R ⎟⎠
E
kE = Coeficiente EMF de la carga
VLLp 20
 Rectificadores no controlados
Ejemplo de un rectificador de 6 pulsos operando en modo continuo con carga RLE
Va
V1
VO FF = 0 DB DC
VAMPL = 187. 8 DA
FREQ = 5 0

Vb R1
1
V2
VO FF = 0
VAMPL = 187. 8 L1
FREQ = 5 0
1 .84 mH
Ne ut ro

V4
Vc 3 05 Vdc
V3
VO FF = 0 DD DE DF
VAMPL = 187. 8
FREQ = 5 0
0
En la gráfica kE vs φ se tiene:
1
0.955
Modo de conducción
discontinuo

Coeficiente EMF de la carga

Calculando kE se tiene: 0.95

E 305 305
kE = = = = 0.94
VLLp (187.8) 3 325.28 kE( angulo ) 0.9

Modo de conducción
y el ángulo de la carga será: continuo
0.85

⎛ ω L⎞ −1 ⎛ 2 × π × 50Hz × 1.84mH ⎞
ϕ = tan −1 ⎜ = tan ⎟⎠ = 30°
⎝ R ⎟⎠ ⎜⎝ 1Ω
0.8 0.8
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
1
Angulo de la carga (grados)
angulo
21 90
 Rectificadores no controlados
Ejemplo de un rectificador de 6 pulsos operando en modo continuo con carga RLE
Forma de onda de la corriente de salida
Tal y como se esperaba de acuerdo al
grafico kE vs φ, se observa que la corriente
casi llega a cero pero se mantiene el modo
continuo de conducción.
1
0.955
Modo de conducción
discontinuo

Coeficiente EMF de la carga

0.95

kE( angulo ) 0.9

Modo de conducción
continuo
0.85

0.8 0.8
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
1
Angulo de la carga (grados)
angulo 90

22
 Rectificadores no controlados
Modo de conducción discontinuo
El modo de conducción discontinuo ocurre cuando el voltaje EMF de la carga es mayor al voltaje
de salida instantáneo, lo que implica:
⎡ ⎤
π sen( ϕ )
k E < ⎢⎢ sen( − ϕ ) + ⎛ π ⎞ ⎥
⎥ cos(ϕ )
Ec. (3.9)
3 −⎜ ⎟
⎢⎣ 1 − e ⎝ 3Tan(ϕ ) ⎠ ⎥⎦
El voltaje de salida promedio será entonces para esta condición:
3 ⎡ ⎛ β π⎞ ⎛ β⎞ ⎛π ⎞⎤
Vo( D ) = VLLp ⎢ 2sen ⎜ α c + + ⎟ sen ⎜ ⎟ + k E ⎜ − β ⎟ ⎥ Ec. (3.10)
π ⎣ ⎝ 2 3⎠ ⎝ 2⎠ ⎝3 ⎠⎦

mientras que la corriente de salida será:

VLLp ⎧⎪ k E ⎤ − tan(ϕ c) ⎫⎪
ω t −α
π kE ⎡ π
io( D ) (ω t) = ⎨sen(ω t + − ϕ ) − − ⎢ sen(α c + − ϕ ) − ⎥e ⎬ Ec. (3.11)
Z ⎪ 3 cos(ϕ ) ⎣ 3 cos(ϕ ) ⎦ ⎪⎭
⎩
Donde:
π
α c = sin −1 (k E ) − Angulo de cruce (ángulo a partir del cual el voltaje Vo es mayor a E)
3
β = α e − α c Angulo de conducción 23
 Rectificadores no controlados
Ejemplo de un rectificador de 6 pulsos operando en modo discontinuo con carga RLE
Tomemos el mismo circuito anterior pero ahora consideremos que E = 312V
Va
V1
VO FF = 0 DB DC
VAMPL = 187. 8 DA
FREQ = 5 0
Calculando kE se tiene:
Vb R1
1 E 312 312
kE = = = = 0.96
V2
VO FF = 0
VAMPL = 187. 8
FREQ = 5 0
L1
1 .84 mH
VLLp (187.8) 3 325.28
Ne ut ro

V4
Vc 3 12 Vdc
V3
VO FF = 0 DD DE DF
VAMPL = 187. 8 1
FREQ = 5 0 0.955
0
Modo de conducción
discontinuo

Coeficiente EMF de la carga

0.95
Con respecto al grafico kE vs φ, se observa
que el rectificador operará en un modo
discontinuo de conducción. kE( angulo ) 0.9

Modo de conducción
continuo
0.85

0.8 0.8
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
1
Angulo de la carga (grados)
angulo 24 90
 Rectificadores no controlados
Ejemplo de un rectificador de 6 pulsos operando en modo discontinuo con carga RLE

Esto se confirma a través de la

simulación ya que se observa que la
corriente llega hasta cero provocando el
régimen de conducción discontinua
1
0.955
Modo de conducción
discontinuo

Coeficiente EMF de la carga

0.95

kE( angulo ) 0.9

Modo de conducción
continuo
0.85

0.8 0.8
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
1
Angulo de la carga (grados)
angulo 90

25
Rectificadores no controlados

Otro ejercicio…

26
 Rectificadores no controlados
Ejercicio 3.1 - Para el siguiente rectificador no controlado de 6 pulsos con carga RLE, calcule
la corriente y el voltaje de salida promedio
Va
V1
VOFF = 0 DB DC
VA MP L = 187 .8 DA
FREQ = 50

Vb R1
1
V2
VOFF = 0
VA MP L = 187 .8 L1
FREQ = 50
1 .1 6mH
Neu tro

V4
Vc 3 20
V3
VOFF = 0 DD DE DF
VA MP L = 187 .8
FREQ = 50
0
Solución
Primero calcularemos el y el ángulo de la carga será:
coeficiente EMF de la carga: ⎛ ω L⎞ −1 ⎛ 2 × π × 50Hz × 1.16mH ⎞
ϕ = tan −1 ⎜ = tan ⎟⎠ = 20°
E 320 320 ⎝ R ⎟⎠ ⎜⎝ 1Ω
kE = = = = 0.984
VLLp (187.8) 3 325.28

¿En que modo de conducción nos encontramos? 27

 Rectificadores no controlados
Recordemos la grafica de kE vs φ …
1
0.955
Modo de conducción Efectivamente constatamos que nos
0.98
discontinuo
encontramos en un modo de conducción
Coeficiente EMF de la carga

0.96

0.93
discontinua
0.91
( angulo )
0.89
Modo de conducción Identificamos entonces que tendremos que
0.87 continuo utilizar la ecuación 3.12 para determinar el
0.84 voltaje de salida promedio:
0.82 3 ⎡ ⎛ β π⎞ ⎛ β⎞ ⎛π ⎞⎤
Vo( D ) (ω t) = VLLp ⎢ 2sen ⎜ α c + + ⎟ sen ⎜ ⎟ + k E ⎜ − β ⎟ ⎥
0.8 0.8
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
π ⎣ ⎝ 2 3⎠ ⎝ 2⎠ ⎝3 ⎠⎦
1 Angulo de la carga
angulo (grados) 90

El problema es que necesitamos conocer el parámetro β (ángulo de conducción) y el

parámetro α c (ángulo de cruce) para poder calcular Vo(D)!!!! ¿como lo hacemos?

28
 Rectificadores no controlados
Primero calculemos el ángulo de cruce utilizando la expresión para el ángulo de cruce:
π
α c = sin −1 (k E ) − = sin −1 (0.984) − 60° = 19.74°
3

Ahora para calcular β necesitamos calcular αe, lo cual es un poco mas complicado ya que
tendremos que efectuar un proceso iterativo en la ecuación 3.11

VLLp ⎧⎪ k E ⎤ − tan(ϕ c) ⎫⎪
ω t −α
π kE ⎡ π
io( D ) (ω t) = ⎨sen(ω t + − ϕ ) − − ⎢ sen(α c + − ϕ ) − ⎥e ⎬
Z ⎪ 3 cos(ϕ ) ⎣ 3 cos(ϕ ) ⎦ ⎪⎭
⎩

La cual quedaría de la siguiente manera una vez que se substituyen los valores conocidos:

325.28 ⎧⎪ ⎫⎪
ω t −19.74°
0.984 ⎡ 0.984 ⎤ −
io( D ) (ω t) = ⎨sen(ω t + 40°) − − ⎢ sen(19.74° + 40°) − ⎥e
tan(20°)
⎬
1.064 ⎪⎩ cos(20°) ⎣ cos(20°) ⎦ ⎪⎭

29
 Rectificadores no controlados
Se substituyen valores de ωt a partir del valor de αc hasta encontrar un cambio de signo en la
corriente:
Angulo (ωt) Io(D)(ωt)
2.5
19.74° 0
20.74° 0.027 2.0

21.74° 0.095
22.74° 0.198 1.5

Io (A)
… …
… … 1.0

43.74° 1.55
0.5
44.74° 1.258
45.74° 0.911
0.0
46.74° 0.507 15 20 25 30 35 40 45 50

47.74° 0.047 Angulo (grados)

48.74° -0.473 Empleamos entonces la ecuación 3.14 para

calcular el ángulo de conducción β:
El ángulo de extinción se encuentra entonces β = α e − α c = 47.8° − 19.74° = 28.06°
entre estos dos ángulos. En este caso αe~47.8°
30
 Rectificadores no controlados
Confirmando estos resultados con la simulación del circuito en Orcad se tiene:

Angulo de cruce Angulo de extinción

αc αe

Del gráfico se puede observar que: β ≈ 24.3°

Lo cual es muy cercano al calculado con las ecuaciones!

31
 Rectificadores no controlados
Finalmente se puede calcular el voltaje y la corriente promedio como se muestra a continuación:
3 ⎡ ⎛ β π⎞ ⎛ β⎞ ⎛π ⎞⎤ 3 ⎡ ⎛ 28° π ⎞ ⎛ 28° ⎞ ⎛π ⎞⎤
Vo( D ) = VLLp ⎢ 2sen ⎜ α c + + ⎟ sen ⎜ ⎟ + k E ⎜ − β ⎟ ⎥ Vo( D ) = 325.28 ⎢ 2sen ⎜ 19.74° + + ⎟ sen ⎜ + 0.984 − 28° ⎟⎠ ⎥
π ⎝ 2 3⎠ ⎝ 2⎠ ⎝3 ⎠⎦ π ⎣ ⎝ 2 3⎠ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 3
⎦
⎣

Lo que resulta en: Vo( D ) = 320.59V

3
Vo( D ) =
π
(
325.28 ⎡⎣ 2(0.998)(0.242) + 0.984 0.558 ⎤⎦ )
Vo( D ) − E 320.59V − 320V Esto es debido a que la caída de
Y la corriente promedio es: I o( D ) = = = 0.59 A voltaje en el inductor de la carga es
R 1Ω
cero
Ambos resultados se confirman con la simulación
4.0A

3.0A

Voltaje promedio 2.0A

324V

1.0A
322V

0A
320V 0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
AVG(-I(R1))
Time

Corriente promedio
318V

316V
0s
AVG(V(DB:2,0))
5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 32
 Rectificadores no controlados
Análisis de la corriente de entrada y factor de potencia

Consideremos el caso de un rectificador de 6 pulsos operando en un modo de conducción

continua y bajo condiciones ideales
Va
V1
VO FF = 0 DB DC
VAMPL = 1 87.8 DA
FREQ = 5 0

Vb R1

V2
1 Carga
VO FF = 0
VAMPL = 1 87.8
FREQ = 5 0

Ne u tro

Vc
V3
VO FF = 0 DD DE DF
VAMPL = 1 87.8
FREQ = 5 0
0
En este caso la corriente rms en una de las fases de entrada del rectificador será definida por la
siguiente ecuación:

⎡ 23 π 5
π ⎤
1 ⎢ 2 3
⎥ 2
2π ⎢⎢ ∫0 o ∫ o ⎥=
IA = I d ω t + I 2
d ω t I = 0.816I o Ec. (3.12)
π ⎥ 3 o
⎣ ⎦
33
 Rectificadores no controlados
Análisis de la corriente de entrada y factor de potencia

Mientras que la forma de onda de la corriente de entrada en una fase (por ejemplo fase A) es:

iA
iA1
π 5/3π 2π ωt
2/3π

2
⎧ Io para 0 < ωt < π
De lo cual se observa que: 3
⎪ 5
iA = ⎨− I o para π < ωt < π
⎪0 3
⎩ para los demás valores
El valor del factor de potencia se calcula a partir de la siguiente expresión:
Pi
Fp = Ec. (3.13)
Si
Asumiendo condiciones ideales se tiene:
Pi Po Vo I o (3 / π )VLL I o 3
Fp = = = = = ≈ 0.955 Lo cual es un valor alto!!
Si Si 3VLL I LL V π
3 LL 2 / 3I o
2 34
 Rectificadores no controlados
Análisis de armónicos en la corriente de entrada

La corriente de entrada del rectificador (en alguna de las fases de alimentación) tendrá un numero
de armónicos importante a baja frecuencia como se observa en el siguiente diagrama:
10A

8A

6A

4A

2A

0A
0Hz 1.0KHz 2.0KHz 3.0KHz 4.0KHz 5.0KHz 6.0KHz 7.0KHz
-I(V1)
Frequency

35
 Rectificadores no controlados
Conclusiones sobre los rectificadores no controlados

Ø Siempre será preferible operar en un modo de conducción continua a un

modo discontinuo porque el voltaje de salida promedio NO depende de la
carga.

Ø El factor de rizo de la corriente de salida es menor y la corriente de

entrada contiene menos armónicos y un mejor factor de potencia.

Ø El factor de potencia en un rectificador de 6 pulsos es alto siempre que se

trabaje en un modo de conducción continuo

Ø Un rectificador no controlado tendrá siempre una gran cantidad de

componentes armónicos a baja frecuencia en la corriente de entrada (aquella
que se extrae de la línea de alimentación)

Ø El mayor voltaje promedio a la salida se obtiene para los rectificadores de

6 pulsos (comparado con los de 1 y 3 pulsos)

36
 Convertidores AC-DC

- Rectificador No controlado
- Diodos de potencia

- Rectificador Controlado
- Controlado por fase
- Controlado PWM
- Convertidores duales

37
 Rectificadores controlados por fase
Un rectificador controlado por fase utiliza tiristores (SCR) en lugar de diodos, los cuales
permitirán definir el momento en el cual se iniciará la conducción y así permitir el control del
voltaje promedio y rms a la salida del convertidor.
VA VB VC

Al igual que los rectificadoresVA no controlados,

VB estos
VC convertidores se pueden dividir en
monofásicos y trifásicos. FREQ = 50
VAMPL = 60
FREQ = 50
VAMPL = 60
FREQ = 50
VAMPL = 60
VOFF = 0 VOFF = 0 VOFF = 0
Rectificador controlado por fase de 6 pulsos
0
VA VB VC

VA VB VC
VK125
FREQ = 5 0 FREQ = 5 0 FREQ = 5 0
VA MPL = 6 0 VA MPL = 6 0 VA MPL = 6 0
VOFF = 0 VOFF = 0 VOFF = 0 VCC VCC2 VCC5

0 X1 X3
2N2576 2N2576 X5
VA 2N2576
VB VC

R1
VK3
VK4 10
VCC4 VK6 VCC6
VCC3

X2 X4 X6
2N2576 2N2576 2N2576

38
 Rectificadores controlados por fase
Tomemos el ejemplo de un rectificador controlado por fase, que opera con un ángulo de disparo
de los tiristores (αF) de 30°. Entonces para los dos modos posibles de conducción se tiene:
Modo de conducción continuo
En este caso, el voltaje promedio de salida (Vo) será:
π
αF +
1 3
π 3
Vo =
π ∫ VLLp sen(ω t +
3
) d ω t = VLLp cos(α F )
π Ec. (3.14)
αF
3
Compárese esta expresión con aquella obtenida
para el rectificador no controlado…
La corriente de salida esta dada por la siguiente expresión:

VLLp ⎡⎢ ⎤
ω t −α
π sen(ϕ − α F ) − tan(ϕ F) kE ⎥
io(C ) (ω t) = sen(ω t + − ϕ ) + e − Ec. (3.15)
Z ⎢ 3 −
π
cos(ϕ ) ⎥
⎢⎣ 1− e 3 tan( ϕ ) ⎥⎦

39
 Rectificadores controlados por fase
Modo de conducción continuo – Cuadrante I
La forma de onda del voltaje y la corriente a la salida del rectificador en este modo de
conducción será la siguiente:
120V

Voltaje de salida
100V
(carga RLE)
80V

Vo
60V

40V

II I
20V

0V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
Io
V(VK125,V1:-)
80A Time

60A
III IV

Bajo estas condiciones el rectificador

40A

opera en el cuadrante I
20A

Corriente de salida
0A
(carga RLE) 40
 Rectificadores controlados por fase
Modo de conducción continuo – Cuadrante IV
Cuando el ángulo de disparo es mayor a 90° y la FEM inducida por la carga es negativa (p. ej.
el frenado del motor de CD), el rectificador opera en modo inversor
100V

Voltaje de salida
50V
(carga RLE)
-0V

Vo
-50V

I
-100V

-150V
II
-200V

200A
0s
V(VK125,TCc:A)
10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms Io
Time

150A III IV
100A

Bajo estas condiciones el rectificador

opera en el cuadrante IV también
50A
conocido como modo inversor
Corriente de salida
0A
0s
- I(R1)
10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms (carga RLE) 41
 Rectificadores controlados por fase
Modo de conducción discontinuo

En este caso, el voltaje promedio de salida (Vo) será:

3 ⎡ ⎛ β π⎞ ⎛ β⎞ ⎛π ⎞⎤
Vo( D ) (ω t) = VLLp ⎢ 2sen ⎜ α F + + ⎟ sen ⎜ ⎟ + k E ⎜ − β ⎟ ⎥ Ec. (3.16)
π ⎣ ⎝ 2 3⎠ ⎝ 2⎠ ⎝3 ⎠⎦

La corriente de salida esta dada por la siguiente expresión:

VLLp ⎧⎪ ⎫⎪
ω t −α
π kE ⎡ π k E ⎤ − tan(ϕ F)
io( D ) (ω t) = ⎨sen(ω t + − ϕ ) − − ⎢ sen(α F + − ϕ ) − ⎥e ⎬ Ec. (3.17)
Z ⎪ 3 cos(ϕ ) ⎣ 3 cos(ϕ ) ⎦ ⎪⎭
⎩

Y ahora: β = α e − α F Angulo de conducción

42
 Rectificadores controlados por fase
Modo de conducción discontinuo – Cuadrante I
La forma de onda del voltaje y la corriente a la salida del rectificador en este modo de
conducción será:
150V

Voltaje de salida
(carga RLE)
100V

Vo

I
50V

II
0V
0s
V(VK125,TCc:A)
5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms Io
Time
25A

20A III IV

10A

Corriente de salida
0A
(carga RLE) 43
 Rectificadores controlados por fase
Factibilidad de los ángulos de disparo
En el caso de cargas RLE, la presencia de una FEM provoca que NO todos los ángulos de disparo
puedan ser utilizados, debido a que dicha FEM afecta el estado de polarización de los tiristores.

De esta forma, la condición que establece los ángulos de disparo posibles en función de el
coeficiente EMF de la carga (kE) es la siguiente:
π 2π
sen−1 (k E ) − < αF < − sen−1 (k E ) Ec. (3.18)
3 3
Esta expresión también se puede representar de manera gráfica:
180

150
No Factible
Angulo de disparo (αF)

120

90

Factible
60

30

0
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
Coeficiente EMF de la carga (kE) 44
 Rectificadores controlados por fase
Análisis de la corriente de entrada y factor de potencia

En este caso, la forma de onda de la corriente de entrada en una fase (por ejemplo fase A) es:
iA1 200A

iA
100A

π 5/3π 2π ωt
αF
2/3π 0A

-100A

-200A
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms

2
I(VA) 64.15*sin(2*pi*50*time+2.88)
Time

⎧ Io para α F < ω t < π + α F

De lo cual se observa que: 3
⎪
iA = ⎨ − I o para π + α < ω t < 5 π + α
F F
⎪0 3
⎩ para los demás valores
El valor del factor de potencia será:
Vo 3
Fp = = cos(α F ) ≈ 0.955cos(α F )
VLL π
Menor al factor de potencia de
un rectificador no controlado 45
 Convertidores AC-DC

- Rectificador No controlado
- Diodos de potencia

- Rectificador Controlado
- Controlado por fase
- Control PWM
- Convertidores duales

46
 Rectificadores controlados PWM

El rectificador controlado PWM

Los rectificadores vistos hasta aquí (no controlados y controlados por fase) son conocidos como
convertidores de conmutación natural debido a que no se tiene control para el apagado de los
dispositivos (diodos o tiristores)

En este tipo de convertidores, la dependencia del factor de potencia con el ángulo de disparo y la
distorsión de la corriente de alimentación son 2 desventajas importantes que los vuelven poco
atractivos para ciertas aplicaciones.

Los rectificadores de conmutación forzada (controlados PWM) permiten solucionar estas dos
desventajas a través del uso de dispositivos totalmente controlados (IGBT, MOSFET, BJT…)

47
 Rectificadores controlados PWM
Rectificador controlado PWM de 6 pulsos
Las reglas de control para los switch (en este caso IGBTs) son proporcionadas utilizando la
técnica PWM
VA VB VC

VA VB VC

FREQ = 5 0 FREQ = 5 0 FREQ = 5 0

VAMPL = 60 VAMPL = 60 VAMPL = 60
VO FF = 0 VO FF = 0 VO FF = 0

0
VK12 5

U1
VCC U2 VCC 2 VCC 5
U3
D1 D2 R1
CM1 000 HA-24H CM1 000 HA-24H D3
CM1 000 HA-24H 1
VA
VB VC

VK3 L1
VK4
VCC 4 VK6 VCC 6 1.8mH
VCC 3
U4 U5 U6
D4 D5
CM1 000 HA-24H CM1 000 HA-24H D6 CM1 000 HA-24H

V1
10 Vdc

48
 Rectificadores controlados PWM
Rectificador trifásico (6 pulsos)
200V

Voltaje de salida
150V
(carga RLE)

100V

En este caso, el voltaje promedio de

50V

salida (Vo) será:

0V
20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms 55ms 60ms 65ms 70ms 75ms 80ms
100A V(D4:2,VK125)
Time
3VLLp mI o 3
Vo = = mVLLp ≈ 0.866mVLLp
75A
2I o 2

50A

Corriente de salida
(carga RLE)
25A

0A
20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms 55ms 60ms 65ms 70ms 75ms 80ms

Se observa entonces el precio que se tiene que pagar por mejorar la calidad de la corriente de
I(R1)
Time

entrada y el factor de potencia, es decir una disminución de la ganancia de voltaje de 9.3% con
respecto al rectificador controlado por fase 49
 Rectificadores controlados PWM
Análisis de la corriente de entrada y factor de potencia
La forma de onda de la corriente de entrada en una fase (por ejemplo fase A) es:
3.0KA

2.0KA

1.0KA

Corriente fase A
(Rectificador PWM)
0A

-1.0KA

-2.0KA

La forma de onda de la corriente de entrada de

-3.0KA
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms
un rectificador no controlado o controlado por
200A I(VA)
Time fase, es de mucha menor calidad (mayor
distorsión) que la de un rectificador PWM
100A

0A Corriente fase A
(Rectificador controlado por fase)

-100A

-200A
50
 Rectificadores controlados PWM
Análisis de armónicos en la corriente de entrada
La diferencia en la distorsión de la corriente de entada se observa mas claramente con el análisis
de los armónicos de cada rectificador:
1.2KA

0.8KA
Análisis de Fourier - Corriente fase A
(Rectificador PWM)

0.4KA

Las componentes armónicas se reducen

0A
considerablemente y solo aparecen armónicos a
0Hz 0.5KHz 1.0KHz 1.5KHz 2.0KHz 2.5KHz 3.0KHz 3.5KHz 4.0KHz 4.5KHz 5.0KHz
80A
I(VA)
Frequency frecuencias múltiplos de la frecuencia de
conmutación (en este caso 1200Hz)
60A

Análisis de Fourier - Corriente fase A

(Rectificador controlado por fase)
40A

20A

0A
51
 Rectificadores controlados PWM
Comparativo entre el control PWM y el control por fase
Como se ha observado, existen algunas ventajas evidentes de un control PWM con respecto a un
control por fase. A continuación se presenta un resumen de las mismas:

Ventajas
§ Los filtros requeridos para asegurar una buena calidad de la corriente de entrada son de
menor tamaño (menor distorsión)
§ El control del voltaje promedio de salida es lineal
§ El modo de conducción discontinuo es poco probable (excepto a muy bajos valores de la
inductancia de carga) gracias a los cortos intervalos de switcheo

Desventajas
§ Reducción en la eficiencia del convertidor
§ Menor magnitud del voltaje promedio a la salida
§ Menor potencia disponible

52
 Convertidores AC-DC

- Rectificador No controlado
- Diodos de potencia

- Rectificador Controlado
- Controlado por fase
- Control PWM
- Convertidores duales

53
 Rectificadores controlados
El convertidor dual
Como vimos en las secciones anteriores, el rectificador controlado puede proporcionar voltajes
negativos y positivos aunque siempre con corrientes positivas. Es decir que el convertidor puede
trabajar en 2 de los 4 cuadrantes de operación.
Sin embargo, para ciertas aplicaciones es deseable tener un convertidor que pueda operar en
cualquiera de los 4 cuadrantes. Este tipo de convertidores se les denomina duales y su
configuración equivale a dos rectificadores conectados en antiparalelo con la carga, formando
una topología mejor conocida como puente H
Cuadrantes de operación de los Cuadrantes de operación de
rectificadores controlados un convertidor dual
Vo
Vo

II I II I

Io
Io

III IV III IV

54
 Rectificadores controlados
El convertidor dual
Topología de un convertidor dual

X5 X7
X1 X2
2N1595 2N1595 2N1595 2N1595

R1
V1 V1
10
FREQ = 50 FREQ = 50
VAMPL = 50 VAMPL = 50
VOFF = 0 VOFF = 0
X6 X8
X3 X4
2N1595 2N1595 2N1595 2N1595

Formas de onda de voltaje de salida Formas de onda de corriente de salida

55