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Universidade Tecnológica de Uruguay

ITR Fray Bentos


Curso de Tecnólogo en Mecatrónica

Unidad Curricular de Técnicas Digitales


Profesor Giovani Bolzan Cogo
2019/II
RESUMEN

 Presentación de la unidad curricular


 O que son técnicas digitales
 Retomada de contenidos básicos

2 giovani.bolzan@utec.edu.uy 02/08/2019
PRESENTACIÓN

 Professor Giovani
 Ingeniería de computación
 Máster en Ingeniería Eléctrica (en curso)
 Área de actuación: control de conversores fotovoltaicos/proyectos

 Técnicas Digitales
 Exactitud y menos ruído
 Proyecto más fácil y de menor tamaño
 Armazenamiento de informaciones
 Menor complexidad de programación

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Analógico v Digital

 Sistemas analógicos
 Níveles de intensidad
 Variación temporal; contínuo
 Ejemplo: amplificadores de audio

 Sistemas digitales
 Modo discreto
 Variación lógica
 Ejemplo: Telecomunicaciones en escala mundial

 El mundo es quase totalmente analógico: discretizar todo

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Analógico v Digital

 Las representaciones son analógicas o digitales?


 Clave de 10 posiciones
 La corriente eléctrica nel enchufe de alimentación
 La temperatura de la sala
 Granos de arena en la playa
 Velocímetro del coche

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Analógico v Digital

 Las representaciones son analógicas o digitales?


 Clave de 10 posiciones (digital)
 La corriente eléctrica nel enchufe de alimentación (analógico)
 La temperatura de la sala (analógico)
 Granos de arena en la playa (digital; intervalo discreto, no intervalo contínuo)
 Velocímetro del coche (analógico: pontero; digital: mostrador numerico)

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O que son técnicas digitales

 Discretización de todo
 Necessidad de converter todo a digital tra un coversor AD

 Otimización de sistemas
 Tamaño del sistema
 Consumo de potencia
 Armazenamiento de datos en gran cantidad
 Sistematización; máquinas de estados

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Modo discreto

 Intensidad  nível numerico

 Como é la función senoidal f(t) = sin(t) analógica? Y con


representación en 1 bit? Y con 2 bits?

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Modo discreto
 Intensidad  nível numerico

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Conversores AD y DA
 Ejemplo conversor DC eléctrico.
1. Lecturas de níveles de corriente y tensión eléctricas
2. Cálculo de la potencia: P =V . i
3. Determinación de la tensión de salida (PWM)

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Evolución temporal de puertas lógicas
 Puertas lógicas con diodos
 Com transistores (TTL)
 Con CMOS

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Evolución temporal de puertas lógicas
 Comparación tra las tecnologías

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Compuertas lógicas
 OR

 AND

 NOT

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Compuertas lógicas
 AND

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Compuertas lógicas
 NOT

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Compuertas lógicas
 Hacer las tablas de verdad:

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Compuertas lógicas
 Hacer las tablas de verdad:

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Compuertas lógicas
 Teoremas de álgebra booleana:

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Compuertas lógicas
 Teoremas de álgebra booleana:

 Teoremas de DeMorgan:

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Compuertas lógicas
 Universalidad de la compuerta NAND:

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Compuertas lógicas
 Universalidad de la compuerta NOR:

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Mapa de Karnaugh
 Simplificación lógica más rápida
 Consiste en criarse una tabla com los termos y gruparlos.

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Blocos
 Tratar los dispositivos más básicos como cajá preta
 Instanciar una ALU, um chip de compuertas NAND.

 Por ejemplo, el circuito de um half adder es:

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Blocos
 Para que sea utilizado en el full adder:

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Blocos
 Y el full adder, por su vez, en la ALU:

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Blocos
 Su definición será muy bien utilizada cuando programar HDL
 Usaremos VHDL (Very Hard Difficult Language, o as vezes
también, Very High Speed Integrated Circuits Hardware
Description Language")
entity and_gate is
Port ( INA1 : in STD_LOGIC; -- AND gate input
INA2 : in STD_LOGIC; -- AND gate input
OA : out STD_LOGIC; -- AND gate output
end and_gate;
architecture Behavioral of and_gate is
begin
OA <= INA1 and INA2; -- 2 input AND gate
end Behavioral;

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Forma de onda

 Ni toda puerta lógica tiene el mismo tempo de operación


 El tempo de propagación de uma puerta depende de:
 Cuantos componentes electro-elecrónicos han nela puerta
 De la tecnología utilizada: Clave, diodo, TTL, nMOS, cMOS...
 Si es sensillo al la borda (+ o -) o al nível.

 La propagación de uma onda PWM actual

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Forma de onda

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Forma de onda

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Forma de onda
 Delay : 5 unidades de tiempo

 Ahora calculen con:


 delay de 150
 delay de 250

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