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LA TESIS TITULADA:
DISEÑO, FABRICACIÓN Y EVALUACIÓN DE MÁQUINA TRILLADORA DE
GRANOS DE QUINUA PARA LA REGIÓN SUR PERUANA
ASESOR:
MG. VALERIO SALAS VALVERDE
AREQUIPA – PERÚ
2018
ABSTRACT
The agricultural sector of the southern region of Peru requires for its
development the use of machinery that adapts to its needs, with which production
is accelerated and the efficiency of processes is improved, this situation leads to the
design of a stationary machine that replaces the manual work, such is the case of
threshing machines.
The Quinoa for its high nutritional value and its adaptation to different agro-
ecological floors and soils, has generated great interest among farmers,
agroindustrial companies, public and private institutions, national and international.
The present work will consider the introduction where general data and
project objectives are treated, likewise, we will see the relevant aspects to the grain
size, it is also considered the theoretical framework of the project where we talk
about the properties and the processing of the grain, as well as the concepts,
elements that were used for the design of the machine.
Keywords:
Palabras Clave:
Atte:
Rubén Erickson León Gutiérrez.
DISEÑO, FABRICACIÓN Y EVALUACIÓN DE MÁQUINA TRILLADORA
DE GRANOS DE QUINUA PARA LA REGIÓN SUR PERUANA
INDICE
Pág.
CAPITULO I – Antecedentes:
Conclusiones.
Bibliografía.
Planos.
Anexos.
CAPITULO I
(Antecedente)
CAPITULO I: Diseño, Fabricación y Evaluación de Máquina Trilladora de Granos de Quinua para la Región Sur Peruana.
CAPITULO I
(Antecedente)
Problemática:
1.3. Justificación.
tipos de trilladoras con relativo éxito ya que estas no son diseñadas para
quinua.
CAPITULO II
(Marco Teórico)
La Quinua:
Sus raíces son más o menos profundas pudiendo llegar desde 0.50
m. hasta más de 2 m. Posee una inflorescencia denominada panícula, de
forma glomerulada, y pueden tener un aspecto laxo y compacto. Esta
inflorescencia puede alcanzar hasta 0.70 m. de su tamaño y densidad
depende en gran parte su rendimiento. (Rivera, 1995)
AMARILLA DE MARANGANI:
ILLPA-INIA:
QUILLAHUAMAN-INIA:
KCANCOLLA:
BLANCA DE JULI:
CHEWECA:
WITULLA:
BLANCA DE JUNIN:
.
- Secado: La humedad de almacenamiento del grano no debe de ser mayor
a 12 %. Para evitar que el producto se malogre.
Secadores solares
Secadores a gas.
Secadores a biogás.
Secadores a leña.
Zarandas oscilantes
Zarandas rotativas.
Mesas gravimétricas
Seleccionadoras ópticas.
2.3.1. Trilladora.
Trilladoras Estacionarias.
Trilladoras móviles.
Trilladoras Estacionarias.
Cilindro desgranador.
Cóncavo.
Mecanismo de limpieza.
Caja de recolección.
Trilladoras Móviles.
Mecanismo alimentador
Cilindro desgranador y cóncavo.
Sacudidor.
Zarandon.
Caja de primera limpia.
Caja de segunda Limpia.
Desbarbador.
Cilindro clasificador de semilla.
Trilladoras anchas
Trilladoras estrechas.
Trilladoras Anchas.
Trilladoras Estrechas.
Trilladoras Actuales.
MODELO PROPUESTO
Términos Fundamentales:
Centro de Gravedad:
Centro de Masa:
F = m.a
Donde:
F = Suma de Fuerzas
m = producto de la masa
a = Aceleración.
Ejes Geométricos:
Desbalance
Por lo tanto:
P = m.r
Donde:
P = Desbalance.
m = Masa.
r = Radio.
Tipos de Desbalance:
Desbalance Estático:
Eje de Rotación
Desbalance de Acoplamiento:
Eje de Rotación
Eje de Rotación
Aceros al Carbono:
Aceros Aleados:
Aceros Inoxidables:
Esfuerzo de tracción.
Esfuerzo de Compresión.
Esfuerzo de Flexión.
Esfuerzo de Torsión.
Esfuerzo de tracción:
Esfuerzo de Compresión:
Esfuerzo de flexión:
Esfuerzo de Torsión:
Soldadura TIG.
Soldadura de Punto.
Fuerza
Electrodo Movil
Electrodo
2.8.1. Trazado.
2.8.2. Corte.
2.8.3. Doblado:
Doblado deslizante:
2.8.4. Plegado:
2.8.5. Rolado.
Motor Eléctrico.
Rotor - Eje
Rodamientos
Motores Eléctricos:
Láminas magnéticas,
Barras conductoras.
Aletas de Ventilación.
Potencia:
Tipos de Potencia:
Potencia Mecánica.
Potencia Eléctrica.
Potencia calorífica.
Potencia Sonora.
Potencia Mecánica:
Donde:
𝑃 =𝐹∗𝑣
P= Potencia Mecánica.
F= Fuerza resultante total aplicada.
V= Velocidad transmitida
𝑃 = 𝑊/ t
𝑃 =𝐹∗𝑣+𝑀∗𝜔
Potencia Eléctrica:
Donde:
𝑃(𝑡) = 𝐼(𝑡) ∗ 𝑉(𝑡)
P(t)= Potencia instantánea.
2
𝑉
𝑃 = 𝐼2 ∗ 𝑅 =
𝑅
Donde:
R= Resistencia – En Ohmios.
Potencia Calorífica:
Donde:
𝐸
𝑃= P= Potencia instantánea. J/s
𝑡
E= Energía Proporcionada J.
t= Tiempo en segundos - s
Potencia Sonora:
:Donde:
𝑃𝑠 = ∫ 𝐼𝑠 ∗ 𝑑𝑠 𝑃𝑠 = Potencia
𝑠 𝐼𝑠 = Intensidad Sonora
Velocidad de Giro:
60∗𝑓 120 ∗𝑓
n= = Donde:
𝑃 𝑝
Sistema Eléctrico:
Tipo de corriente:
Nivel de Tensión:
Numero de Polos:
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 . 60
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = (𝑅𝑃𝑀)
𝑁° 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
Rendimiento:
Potencia:
Velocidad de giro:
Tipo de trabajo:
Tipo de partida:
CAPITULO III
(Diseño y Calculo de Maquina Trilladora)
- Las poleas.
- La chaveta.
- Las correas.
- Bandas o fajas.
Parámetros iniciales:
Ambientales:
T° 15 – 25 °C
HR: 17 %
Se asume
Del motor:
𝑛1 ; 𝑑1
A la salida
𝑑1 = 10 cm
𝑛1 𝑑1 = 𝑛2 𝑑2
𝑑2 ∶ 40 𝑐𝑚.
(1800)(10)
𝑛2 =
30
𝑛2 = 600 𝑅𝑃𝑀
𝑃𝐶 = 𝑇 𝑥 𝑁
Si:
Diámetro en la base:
d = 1.8 cm
Altura:
h = 100 cm
3
𝑉𝐶 = 4 Ah
3
𝑉𝐶 = 4 (𝜋 ∗ 0.009)2 ∗ 1 𝑚3
𝑉𝐶 = 0,000191 𝑚3
𝑉𝑏 = 0.000191 𝑚3 ∗ 0.42
𝑉𝑏 = 0.00008 𝑚3 ∗ rama.
𝑉
𝑄𝑢𝑖𝑛𝑢𝑎 =
𝑉𝑏
𝑚3
0,122 1
𝑄𝑢𝑖𝑛𝑢𝑎 = ℎ ∗
0,00008 𝑚3 ∗ 𝑟𝑎𝑚𝑎 10
𝑅𝑎𝑚𝑎𝑠
𝑄𝑢𝑖𝑛𝑢𝑎 = 152,5
ℎ
𝑁° 𝑟𝑎𝑚𝑎𝑠
𝑣𝑖 = ( )∗𝐿
ℎ
𝑟𝑎𝑚𝑎𝑠
𝑣𝑖 = (152,5 )∗1𝑚
ℎ
𝑚
𝑣𝑖 = (152,5 )
ℎ
𝑐𝑚
𝑣𝑖 = (4,24 )
𝑠
𝑃𝑐 = 𝑇 ∗ 𝑁
𝑃𝑐 = 3,80 𝐻𝑃
𝑛𝑅𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 99 %
3,80 𝐻𝑃 3,80
𝑃𝑒𝑗𝑒 = = = 3,877 𝐻𝑃𝐸𝑗𝑒
(𝜂𝑅𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 )2 0.992
Calculo del radio del cilindro trillador (tambor) para retiro de semilla
de quinua de la panoja (Previo secado)
15 – 25 m/s de tabla.
𝑛 .ℎ .𝑑
𝑉𝑡 =
60
60 . 17 𝑚⁄𝑠
𝑑=
𝜋 . 600 𝑅𝑃𝑀
𝑑 = 0,5412 𝑚
Calculo de estimado:
𝑀𝑞𝑢𝑖𝑛𝑢𝑎 = 60 𝐾𝑔⁄ℎ
1 𝐾𝑔⁄𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜.
T=F.r
Considerando:
F = 17 Kg (Asumiendo)
𝑑 0,5412
𝑟= = = 0,2706 𝑚
2 2
Reemplazando en formula:
T=F.r
T = 17 x 0,2706
T=4,6 kg - m
𝜂𝑓 = 𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑒𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝐹𝑎𝑗𝑎
𝜂𝑓 = 95%
3,877
𝑃𝑚𝑜𝑡 =
𝜂𝑓
3,877
𝑃𝑚𝑜𝑡 =
0,95
Factor de servicio
f.S. = 1,25
𝑃𝑚𝑜𝑡 = 𝑃𝑚𝑜𝑡 ∗ 𝑓. 𝑠
𝑃𝑚𝑜𝑡 = 5,1 𝐻𝑃
𝑃𝐷𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 5.1 𝐻𝑃
1. Potencia de Diseño:
H𝑃𝑑 = 𝐻𝑃 (5)
3. Relación de transmisión
1800
𝑚𝑔 = =3
600
4. Selección de los ∅𝑆
D = 30 cm de ∅
De D = mg * d
𝐷
𝑑=
𝑚𝑔
30
𝑑=
3
𝑑 = 10 𝑐𝑚 ∅ ≈ 4 " 𝑆𝑇𝐷
Sección “A”
7. Relación de transmisión
1800
𝑚𝑔 =
600
𝑚𝑔 = 3
L= 2C + 1,65 (D + d)
= 76,3”
𝐷−𝑑 11,8 − 4
≈ ( ) = 0.314
𝐶 25
T-5
0,300 0,960
0,314 x
0,400 0,940
𝐷−𝑑
𝐾𝛳
𝐶
𝑋 − 0,960 0,940 − 𝑋
=
0,314 − 0,300 0,400 − 0,314
𝑋 − 0,960 0,940 − 𝑋
=
0,014 0,086
X + 0,1628 X =1,113
X = 𝑋𝛳 = 0,957
T–7 𝐾𝐿 = 1,02
1800
HP adicionales = (0,01618)( 100 )
HP adicionales = 0,2912
𝐾𝐿 − 𝐾𝛳
= 2,8125
Por lo tanto:
C = 25”
𝜋𝐷𝑁 𝜋 (300)(600)
W: Vel ∡ = 60000 = = 𝜋(3)
60000
(716200)𝑃
𝑇=
𝑁
(716200)(5,1)
𝑇=
600
𝑇 = 6087,7 𝐾𝑔 − 𝑓. 𝑚𝑚
𝐷 2𝑇
T = 𝐹𝑡 2 ⇨ 𝐹𝑡 = 𝐷
2(6087,7)
𝐹𝑡 =
300
𝐹𝑡 = 40,58 𝐾𝑔 − 𝑓.
𝐹𝐿 = 𝑇1 − 𝑇2 = 40,6 𝐾𝑔 − 𝑓
X = 180 + 2𝛽
30−10
Sen 𝛽 = 2 (63.50)
Sen 𝛽 = 0,15748
Sen 𝛽 = 9,06
F = 0,4
𝛳 1⁄ − 1⁄
2 4
Tg ( 2 ) = 2(11⁄32)
⇨ 𝝦 = 40°
𝑙𝑏
𝛾𝐶𝑎𝑢𝑐ℎ𝑜 = 0,045
𝑝𝑢𝑙𝑔3
1 11 1 11
𝑊 = [( ) ( ) + ( ) ( )] [0,045]
4 32 8 32
𝑙𝑏
𝑊 = 0,0058
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑙𝑏
𝑊 = 0,0696
𝑝𝑖𝑒
600 RPM
𝑉 = 𝑤. 𝑟
V = 181,1 Pies/s
F Centrifuga.
𝑤 . 𝑉2
𝑔
0,0696 (181)2
32,2
70 𝑙𝑏𝑠 ≈ 32 𝑘𝑔
𝑇1 – 𝑇2 = 89,32 𝑙𝑏
𝑇1 = 89,32 + 𝑇2
19,32 + 𝑇2 = 57 𝑇2 − 3990
𝑇1 = 158,4 𝑙𝑏𝑠 ≈ 72 𝑘𝑔
𝑡𝑥 = 14,01 lbs.
𝑡𝑦 = 35,83 lbs.
21.7 kg
A B C D E
Momento en “E”:
Momento en “C”
𝑃 5,1 𝐻𝑃 𝑁𝑚
𝑀𝑐 = = = 3730 = 78,9383 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔.
𝑊 𝑝𝑖𝑒 12" 𝑠
30,7 𝑠 𝑥 1 𝑝𝑖𝑒
16
6000 = √[2(104,98)]2 + [1,5(78,94)]2
𝜋 𝑑3
16
𝑑3 = √22041.6 + 9347.3
6000
16
𝑑3 = √31388.9
6000
𝑑 3 = 0,4725
3
√𝑑 3 = 0,4725
d = 0,4725 x 𝐹𝑆
d = 0,4725 x 1.30
d = 0.60
0,500
0,125
_____
0.625
0,500
0,250
_____
0,750 ≈ 3⁄4 "
G = 8000 𝑘𝑔⁄𝑚𝑚2
G= 12 𝑥 106 𝑙𝑏⁄𝑝𝑢𝑙𝑔2
d = 1 Pulg.
𝛳 = 0,636° < 1°
Aplicamos superposición
𝑃 𝑎2 (𝐿 + 𝑎)
𝑌=
3𝐸𝐼
𝑃 𝑎 𝑥 ( 𝐿2 − 𝑥 2
𝑌∗ =
6𝐸𝐼𝐿
3040,75
𝑌=
𝐸 𝐼
6871,859
𝑌∗ =
𝐸𝐼
La flecha generada solo por las cargas aplicadas entre los apoyos es:
𝑃 𝐿2 𝐵 4𝑏3
𝑌1 = (3 − )
24 𝐸 𝐼 𝐿 𝐿3
162,215
𝑌1 =
𝐸𝐼
𝑌 = 𝑌´ − 𝑌1
6709,644
𝑌=
𝐸𝐼
L =762,15 mm
L= 30 pulg.
Además:
Reemplazando en la ecuación
6709,644
0,01 (30/12) =29,5 𝑥 106 𝐼
Despejando:
El espesor mínimo que debe tener la pared de la barra que lleva es:
1 − 0.95
𝛳=
2
𝛳 = 0,025 𝑝𝑢𝑙𝑔
Tenemos:
𝑆𝑌 = 30 000 𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑏 = 0,5 (60000)(0,4)
𝜎𝑏 = 12 000 𝑝𝑠𝑖
𝜋 (1)3
𝜂=
2 2
√(385,945) + ( 127,9 )
32
30000 12000
𝜂 = 5,88 > 1
CAPITULO IV
(Construcción de Maquina Trilladora)
Estos materiales tendrán que ser pensados para que soporten las
condiciones de trabajo como las condiciones ambientales y de esta forma
evitar su deterioro, para lo que se debe de considerar la resistencia estática
del material, la ductilidad, la resilencia, la tenacidad y la dureza.
Torno horizontal.
Taladro de columna
Taladro manual
Roladora de rodillo
Tornillo de Banco
Esmeril de Banco
Esmeril Angular
Arco de Sierra
Compresor
Pistola de pintar
Escuadra metálica
Limas
Desarmadores
Martillos
Huincha.
Brocas
Tarrajas y machos
Alicates de presión
Alicates de mecánico
Punzones
Pie de rey
Nivel
Torquimetro y dados.
4.3.1. Trazado:
Marcadores metálicos.
Regla y Escuadras Metálica.
Huincha.
Martillo
Punzones.
4.3.2. Corte.
Arco de Cierra.
Tijera de cortar metal.
Taladro y Brocas.
Esmeril Angular.
4.3.3. Plegado.
4.3.4. Doblado.
4.3.5. Rolado.
CAPITULO V
(Condiciones de Balanceo)
Estático
Dinámico
Cilindro trillador:
Se realizan calibraciones en
el cilindro de trillado ya que de este
dependerá la obtención del producto
ya que si no está calibrado
adecuadamente destrozara el
producto durante sus
funcionamientos se calibra la
distancia entre peinetas móviles y Figura N° 5.3: Calibración de Cilindro
Trillador
fijas y se verifican la sujeción de . Fuente: Propia
todas las piezas de la máquina para
que no interfiera durante las pruebas.
Balanceo estático:
Procedimiento:
Soluciones dadas:
Balanceo Dinámico:
Soluciones dadas:
CAPITULO VI
(Pruebas de Ejecución)
6.3. Ajustes.
6.4. Modificaciones.
Cambio de poleas.
Instalación de deflector (salida del ventilador)
Nota:
Fuente: Propia.
Fuente: Propia.
CAPITULO VII
(Costo de Maquina y Rentabilidad)
3. Costos indirectos…………………………………....... C3
Costos Fijos.
Costos indirectos de mano de obra.
Costos de materiales consumibles.
5. Utilidad………………………………………………… U
7.2.1. Materiales.
Personal Requerido:
Técnico Soldador.
Técnico Mecánico.
Ingeniero Supervisor.
Electricista.
C2 = S/. 1,240
C2 = S/. 1,240
Intangibles.
Dibujante Mecánico.
N° Descripción
1 Alquiler del Local
2 Energía Eléctrica
3 Transporte.
C.I.F. = 0,10 x C1
Costo indirecto.
C3 = S/. 220
CF = C1 + C2 + C3.
CF = 6,356 +1,240+220
CF = S/. 7,816
Utilidad = 0, 15 x CF
Utilidad = 1,172.40
VV = CF + Utilidad.
VV = 7,816.00 + 1,172.40
VV = S/. 8,988.40
IGV = 0,18 x VV
IGV = 1,617.90
PV = VV + IGV
PV = 10,606.30
7.8.3. Ahorro.
𝐼
𝑇. 𝑅. 𝐼 =
𝐴−𝑂𝑦𝑀
I = Inversión en soles.
𝑆/.
A = Ahorro en 𝑀𝑒𝑠
10,606.30
𝑇. 𝑅. 𝐼 =
3,000 − 500